JP2531977B2 - Loading device for press-formed parts - Google Patents
Loading device for press-formed partsInfo
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- JP2531977B2 JP2531977B2 JP63294048A JP29404888A JP2531977B2 JP 2531977 B2 JP2531977 B2 JP 2531977B2 JP 63294048 A JP63294048 A JP 63294048A JP 29404888 A JP29404888 A JP 29404888A JP 2531977 B2 JP2531977 B2 JP 2531977B2
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Description
【発明の詳細な説明】 A.発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、プレス機から同時に複数のプレス成形部品
が並列して払出される払出し位置と各プレス成形部品に
個別に対応して並列待機する複数の積込み用パレットに
各プレス成形部品を積込むべく設定された積込み位置と
の間にプレス成形部品を搬送するための積込み用搬送手
段が配設され、前記積込み位置には積込み用搬送手段か
ら積込み用パレットにプレス成形部品を移載するための
移載手段が配設されるプレス成形部品の積込み装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Object of the Invention (1) Field of Industrial Application The present invention is directed to a press position at which a plurality of press-formed parts are simultaneously delivered in parallel from a press machine and the press-formed parts are individually provided. Correspondingly, a loading transport means for transporting the press-molded parts is arranged between the loading positions set to load the respective press-molded parts on a plurality of loading pallets that are waiting in parallel, and at the loading position. Relates to a device for loading a press-molded component, which is provided with a transfer unit for transferring the press-molded component from the loading transport unit to the loading pallet.
(2) 従来の技術 従来、かかる装置は、たとえば特開昭61−226499号公
報および特開昭62−83970号公報等により公知である。(2) Conventional Technology Conventionally, such a device is known from, for example, JP-A-61-226499 and JP-A-62-83970.
(3) 発明が解決しようとする課題 ところが上記従来のものは、プレス機から1個ずつ払
出されるプレス成形部品を積込みパレットに積込むもの
であり、プレス機から同時に複数個ずつ払出されるプレ
ス成形部品を複数の積込みパレットに積込むには、各プ
レス成形部品毎に積込み装置が必要となる。そこで本出
願人は、複数個ずつ並列してプレス成形部品を搬送して
積込みパレットに積込むようにした装置を提案した(特
願昭62−320627号)。ところが、プレス機において各プ
レス成形部品を成形するための金型は、プレス機の小型
化および素材の歩留まりを向上すべく、各プレス成形部
品を成形する部分間の間隔を狭くして構成されており、
したがって払出し位置には相互の間隔を狭くした状態で
複数のプレス成形部品が払出されるのに対し、それらの
プレス成形部品を積込むための積込みパレットは、プレ
ス成形部品相互の干渉を回避するためにセパレータが設
けられたり、次の工程での取出し精度を向上するために
位置決めピンが設けられたりするので、払出し位置にお
ける各プレス成形部品間の間隔よりも大きな間隔を相互
間にあけて待機せざるを得ない。さらに積込みパレット
へのプレス成形部品の積込み姿勢は、積載効率を向上す
るために払出し位置にプレス機より払出されたときの姿
勢とは変化する場合が多く、従来では積込み位置にある
移載ロボットにより姿勢を変化させながらプレス成形部
品を積込みパレットに積込んでいる。しかるに、移載ロ
ボットでプレス成形部品の姿勢を変化させるようにした
場合には、積込み途中の空中で姿勢を変化させるので不
安定であるだけでなく、時間的にもロスが多い。(3) Problems to be Solved by the Invention However, in the above-mentioned conventional one, press-formed parts that are delivered one by one from a press machine are loaded on a loading pallet, and a plurality of presses that are simultaneously delivered from the press machine are delivered. In order to load the molded parts on the plurality of loading pallets, a loading device is required for each press-molded part. Therefore, the present applicant proposed a device in which a plurality of press-formed parts are conveyed in parallel and loaded on a loading pallet (Japanese Patent Application No. 62-320627). However, the die for forming each press-formed part in the press machine is configured by narrowing the interval between the parts forming each press-formed part in order to downsize the press machine and improve the yield of the material. Cage,
Therefore, while a plurality of press-formed parts are delivered to the delivery position with a small interval between them, the loading pallet for loading those press-formed parts is designed to avoid mutual interference of the press-formed parts. Since a separator is provided in or a positioning pin is provided to improve the take-out accuracy in the next process, wait a gap larger than the gap between the press-formed parts at the payout position. I have no choice. Furthermore, the loading posture of the press-formed parts on the loading pallet often changes from the posture when the press is delivered to the delivery position in order to improve the loading efficiency. Press-formed parts are loaded on a loading pallet while changing the posture. However, when the posture of the press-molded parts is changed by the transfer robot, the posture is changed in the air during loading, which is not only unstable, but also causes a lot of time loss.
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、
払出し位置および積込み位置での相互間の間隔を可変と
して複数のプレス成形部品を搬送し得るようにするとと
もに、その搬送途中で姿勢を変化させることを可能にし
たプレス成形部品の積込み装置を提供することを目的と
する。The present invention has been made in view of such circumstances,
(EN) Provided is a device for loading a press-molded component, which makes it possible to convey a plurality of press-molded components by changing the interval between the delivery position and the loading position and to change the posture during the transportation. The purpose is to
B.発明の構成 (1) 課題を解決するための手段 本発明は、プレス機から同時に複数のプレス成形部品
が並列して払出される払出し位置と各プレス成形部品に
個別に対応して並列待機する複数の積込み用パレットに
各プレス成形部品を積込むべく設定された積込み位置と
の間にプレス成形部品を搬送するための積込み用搬送手
段が配設され、前記積込み位置には積込み用搬送手段か
ら積込み用パレットにプレス成形部品を移載するための
移載手段が配設されるプレス成形部品の積込み装置にお
いて、積込み用搬送手段は、相互の間隔を可変として相
互に連結されるとともに並列して払出し位置および積込
み位置間を往復移動可能な複数の移動台と、複数種類の
プレス成形部品を個別に載置すべく各移動台上にそれぞ
れ設けられる搬送パレットとを備え、各搬送パレットの
少なくとも1つは鉛直軸線まわりに回動可能にして移動
台上に設けられることを特徴とする。B. Structure of the Invention (1) Means for Solving the Problems The present invention is a standby position in which a plurality of press-molded parts are simultaneously discharged in parallel from a press machine in a payout position and the press-molded parts are individually addressed in parallel. A loading transport means for transporting the press-molded parts is arranged between the plurality of loading pallets for loading the press-molded parts on the loading pallet, and the loading transport means is provided at the loading position. In the apparatus for loading a press-molded component in which transfer means for transferring the press-molded component from the loading pallet to the loading pallet is arranged, the loading transporting means are connected to each other at variable intervals and arranged in parallel. Multiple transfer bases that can reciprocate between the delivery position and the loading position, and a transfer pallet that is provided on each transfer base to individually mount multiple types of press-formed parts. The wherein at least one of the transport pallet is characterized in that provided on the moving stand and rotatable about a vertical axis.
(2) 作用 上記構成によれば、払出し位置での相互間の間隔と積
込み位置での相互間の間隔とを変えながら、複数のプレ
ス成形部品を同時に搬送することが可能となるだけでな
く、その搬送途中で少なくとも1つのプレス成形部品の
姿勢を変化させることが可能となる。(2) Operation According to the above configuration, not only it becomes possible to simultaneously convey a plurality of press-formed parts while changing the distance between the dispensing positions and the distance between the loading positions, but also It is possible to change the posture of at least one press-formed part during the transportation.
(3) 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する
と、先ず第1図および第2図において、連続プレス機1
で複数個たとえば2個ずつ同時にプレス成形されたプレ
ス成形部品2a,2bは、並列して同時に払出し位置P1に払
出され、この払出し位置P1から積込み位置P2へと積込み
用搬送手段3により順次搬送される。積込み位置P2に達
したプレス成形部品2a,2bは、移載手段4により搬出手
段5上で並列して待機している積込みパレット6a,6bに
積込まれ、該搬出手段5により搬出される。(3) Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, in FIG. 1 and FIG.
In plurality example two by press-forming parts 2a which are press-formed simultaneously, 2b is parallel with the dispensing simultaneously dispensing position P 1, the conveying means 3 for loading to a position P 2 loading from the payout position P 1 Sequentially transported. The press-formed parts 2a, 2b that have reached the loading position P 2 are loaded by the transfer means 4 on the loading pallets 6a, 6b that are waiting in parallel on the unloading means 5, and are unloaded by the unloading means 5. .
連続プレス機1には、搬送方向7に沿って複数の加工
ステーションSn,Sn-1,…が等間隔に設定されており、加
工ステーションSn,Sn-1,…には共働して薄板鋼板をプレ
ス加工するための下型8an,8an-1,…,8bn,8bn-1,…およ
び上型9an,9an-1,…,9bn,9bn-1,…がそれぞれ配設され
る。しかも各上型9an,9an-1,…,9bn,9bn-1,…は、支持
架台10で昇降可能に支承された昇降台11に固定される。In the continuous press machine 1, a plurality of processing stations S n , S n-1 , ... Are set at equal intervals along the transport direction 7, and the processing stations S n , S n-1 ,. Lower die 8a n , 8a n-1 , ,, 8b n , 8b n-1 ,, ... and upper die 9a n , 9a n-1 , ..., 9b n , 9b n- 1 , ... Are arranged respectively. Moreover, each of the upper molds 9a n , 9a n-1 , ..., 9b n , 9b n-1 , ... Is fixed to a lift base 11 supported by a support base 10 so as to be lifted and lowered.
連続プレス機1には、加工ステーションSn,Sn-1,…間
で薄板鋼板を順次搬送するための搬送手段12が付設され
る。この搬送手段12は、加工ステーションSn,Sn-1,…の
両側で搬送方向7と平行に配置された一対のトランスフ
ァーバー13,13と、両トランスファーバー13,13間にわた
って架設される複数のアーム14と、薄板鋼板およびプレ
ス成形部品2a,2bを着脱可能に保持するために各アーム1
4にそれぞれ設けられるハンドリング機構15とを備え
る。The continuous press machine 1 is provided with a conveying means 12 for sequentially conveying thin steel plates among the processing stations S n , S n-1 ,. The transfer means 12 includes a pair of transfer bars 13 and 13 arranged on both sides of the processing stations S n , S n-1 , ... In parallel with the transfer direction 7, and a plurality of transfer bars 13 installed between the transfer bars 13 and 13. Arm 14 and each arm 1 for detachably holding the thin steel plate and press-formed parts 2a, 2b.
4 and a handling mechanism 15 provided respectively.
かかる搬送手段12は、下型8an,8an-1,…,8bn,8bn-1,
…および上型9an,9an-1,…,9bn,9bn-1,…によるプレス
加工時には、アーム14およびハンドリング機構15を各加
工ステーションSn,Sn-1,…間に待機せしめ、上型9an,9a
n-1,…,9bn,9bn-1,…の上昇時には、隣接する加工ステ
ーションSn,Sn-1,…間にわたって薄板鋼板を順次搬送す
ることができる。また搬送方向7に沿う最前端の加工ス
テーションSnでプレス成形されたプレス成形部品2a,2b
は、加工ステーションSn,Sn-1,…と同一間隔で加工ステ
ーションSnの前方に設定された払出し位置P1に、搬送手
段12により払出される。The transfer means 12 includes lower molds 8a n , 8a n-1 , ..., 8b n , 8b n-1 ,
... and the upper mold 9a n , 9a n-1 ,, ..., 9b n , 9b n-1 ,, ... During the press working, the arm 14 and the handling mechanism 15 stand by between the working stations S n , S n-1 , ... Seise, upper mold 9a n , 9a
When the n−1 , ..., 9b n , 9b n−1 , ... Ascend, the thin steel plates can be sequentially conveyed between the adjacent processing stations S n , S n−1 ,. Also, press-formed parts 2a, 2b press-formed at the frontmost processing station S n along the conveyance direction 7.
Are delivered to the delivery position P 1 set in front of the processing station S n at the same intervals as the processing stations S n , S n-1 , ...
搬出手段5は、前記搬送方向7に沿う連続プレス機1
の前方位置に設定されている積込み位置P2を横切るよう
にして搬送方向7と直交する方向に延設されており、払
出し位置P1および積込み位置P2は、前記搬送方向7に沿
う一直線上に設定される。The carry-out means 5 is a continuous press machine 1 along the carrying direction 7.
Is extended in a direction orthogonal to the transport direction 7 so as to cross the loading position P 2 set at the front position of the loading position P 1 and the loading position P 2 on a straight line along the transport direction 7. Is set to.
第3図、第4図および第5図を併せて参照して、払出
し位置P1および積込み位置P2間にわたっては、積込み用
搬送手段3が配設されており、この積込み用搬送手段3
は、支持脚20を介して床面に支持される矩形状の枠体19
上に、プレス成形部品2aを載置可能な搬送パレット16a
と、プレス成形部品2bを載置可能な搬送パレット16bと
が相互の間隔を可変とするとともに払出し位置P1および
積込み位置P2間の往復移動を可能として配設されて成
る。Referring also to FIG. 3, FIG. 4 and FIG. 5, loading transport means 3 is disposed between the delivery position P 1 and the loading position P 2 , and the loading transport means 3 is provided.
Is a rectangular frame body 19 supported on the floor via the support legs 20.
The transfer pallet 16a on which the press-formed part 2a can be placed
And a transfer pallet 16b on which the press-formed component 2b can be placed are arranged such that their mutual intervals can be varied and reciprocal movement between the delivery position P 1 and the loading position P 2 is possible.
枠体19上には、その枠体19の両側部上を転動可能な車
輪17を有する走行台車18が載置されており、前記一対の
搬送パレット16a,16bは該走行台車18上に相互の間隔を
可変として配設される。また枠体19の両側部には、積込
み位置P2側の駆動スプロケット21と、払出し位置P1側の
従動スプロケット22とがそれぞれ一対ずつ軸支されてお
り、枠体19の下部に設けられた支持板23上に固定配置さ
れた正逆転可能なモータ24の出力軸に連結された駆動軸
25が両駆動スプロケット21,21に連結される。しかも両
駆動スプロケット21および両従動スプロケット22間には
チェーン26がそれぞれ巻掛けられており、それらのチェ
ーン26,26が走行台車18にそれぞれ連結される。したが
ってモータ24の作動により走行台車18は払出し位置P1お
よび積込み位置P2間を往復移動可能である。しかも枠体
19における払出し位置P1側の端部および積込み位置P2側
の端部には、走行台車18の移動を規制するためのストッ
パ27,27がそれぞれ一対ずつ固設される。On the frame body 19, a traveling carriage 18 having wheels 17 capable of rolling on both side portions of the frame body 19 is placed, and the pair of transfer pallets 16a, 16b are mutually mounted on the traveling carriage 18. Are arranged with variable intervals. A pair of drive sprockets 21 on the loading position P 2 side and driven sprockets 22 on the payout position P 1 side are respectively pivotally supported on both sides of the frame body 19, and provided on the lower portion of the frame body 19. A drive shaft connected to the output shaft of a motor 24 that is fixedly arranged on the support plate 23 and is capable of forward and reverse rotation
25 is connected to both drive sprockets 21, 21. Moreover, chains 26 are respectively wound around both the drive sprockets 21 and the driven sprockets 22, and the chains 26, 26 are connected to the traveling carriage 18, respectively. Therefore, by the operation of the motor 24, the traveling carriage 18 can reciprocate between the delivery position P 1 and the loading position P 2 . Moreover, the frame
A pair of stoppers 27, 27 for restricting the movement of the traveling carriage 18 are fixedly provided at the end on the side of the delivery position P 1 and the end on the side of the loading position P 2 in 19, respectively.
走行台車18には、その両側部から幅方向中央側に延び
る一対ずつ2組のガイドロッド28a,28a;28b,28bが固定
されており、これらのガイドロッド28a,28a;28b,28bに
は移動自在にして移動台29a,29bが支承される。また走
行台車18の下部には、各移動台29a,29bにそれぞれ対応
する位置にシリンダ30が支持固定される。これらのシリ
ンダ30は、前記各ガイドロッド28a,28a;28b,28bと平行
にして走行台車18の両側下部に固定配置されており、そ
れらのシリンダ30のピストンロッド31が対応する移動台
29a,29bにそれぞれ連結される。したがって各シリンダ3
0を伸縮作動せしめることにより、両移動台29a,29bの間
隔を拡大あるいは収縮することが可能となる。Two pairs of guide rods 28a, 28a; 28b, 28b extending from the both sides toward the center in the width direction are fixed to the traveling carriage 18, and the guide rods 28a, 28a; 28b, 28b move to these guide rods 28a, 28a; 28b, 28b. The movable bases 29a and 29b are freely supported. In addition, a cylinder 30 is supported and fixed to a lower portion of the traveling carriage 18 at positions corresponding to the moving bases 29a and 29b, respectively. These cylinders 30 are fixedly arranged at the lower portions on both sides of the traveling carriage 18 in parallel with the guide rods 28a, 28a; 28b, 28b, and the piston rods 31 of the cylinders 30 correspond to the movable bases.
29a and 29b are respectively connected. Therefore each cylinder 3
By causing 0 to expand and contract, it is possible to expand or contract the interval between the two movable tables 29a and 29b.
各移動台29a,29b上には、各プレス成形部品2a,2bを個
別に載置するための搬送パレット16a,16bが鉛直軸線ま
わりの回動を可能として支承される。すなわち各搬送パ
レット16a,16bは、円形のスラスト軸受32をそれぞれ介
して移動台29a,29b上に回動自在に支承されており、鉛
直軸線を有して各移動台29a,29bの下部に配設された回
動用モータ33の出力軸が搬送パレット16a,16bの中心部
に連結される。したがって両搬送パレット16a,16bは、
相互に近接、離反可能であるとともに鉛直軸線まわりに
回動可能となる。Transfer pallets 16a, 16b for individually mounting the press-molded parts 2a, 2b are supported on the movable tables 29a, 29b so as to be rotatable about the vertical axis. That is, each of the transfer pallets 16a, 16b is rotatably supported on the movable bases 29a, 29b via circular thrust bearings 32, and has a vertical axis and is arranged below the movable bases 29a, 29b. The output shaft of the rotation motor 33 provided is connected to the center of the transfer pallets 16a, 16b. Therefore, both transfer pallets 16a, 16b
They can approach and separate from each other, and can rotate about the vertical axis.
積込み位置P2には支持枠41が固定配置されており、こ
の支持枠41に移載手段4が配設される。すなわち移載手
段4は、搬送方向7と平行にして積込み用搬送手段3の
上方に位置するように支持枠41の上部に固設される一対
のガイドレール42,42と、これらのガイドレール42,42に
往復移動を可能にして支承される基体43と、該基体43か
ら垂下される支持腕44の下端で搬送方向7と直交する軸
線を有しながら支持腕4の両側に延出される水平移動軸
45と、該水平移動軸45に支持腕44を挟むようにして軸線
方向に間隔をあけた位置で揺動可能に支承される一対の
揺動腕46,46と、各揺動腕46,46の先端で水平移動軸45と
平行な軸線を有しながら相互に逆方向に延びるようにし
て回動自在に支承される一対の回動軸47,47と、プレス
成形部品2a,2bを着脱可能に保持すべく複数たとえば4
個ずつの吸盤49,49…を有して前記回動軸47,47に着脱可
能に取付けられるフィンガ48,48とを備える。A support frame 41 is fixedly arranged at the loading position P 2 , and the transfer means 4 is arranged on this support frame 41. That is, the transfer means 4 is provided with a pair of guide rails 42, 42 fixed to the upper part of the support frame 41 so as to be positioned above the loading transfer means 3 in parallel with the transfer direction 7, and these guide rails 42. , 42 supported reciprocally on the bases 43, and a horizontal extending on both sides of the support arm 4 while having an axis line orthogonal to the transport direction 7 at the lower end of the support arm 44 suspended from the base 43. Axis of movement
45, a pair of swing arms 46, 46 supported swingably at positions spaced in the axial direction such that the support arm 44 is sandwiched by the horizontal movement shaft 45, and the tip ends of the swing arms 46, 46. A pair of rotating shafts 47, 47, which are rotatably supported so as to extend in mutually opposite directions while having an axis parallel to the horizontal moving shaft 45, and press-formed parts 2a, 2b are detachably held. Multiple, for example 4
... and fingers 48, 48 that have detachable suction cups 49, 49 ... And are detachably attached to the rotary shafts 47, 47.
基体43にはガイドレール42,42に沿って走行するため
の正逆転可能な走行用モータ50が付設され、水平移動軸
45の一端には揺動腕46,46を揺動駆動するための揺動用
モータ51が付設され、各揺動腕46,46の基端部には回動
軸47,47を回動駆動するための回動用モータ52,52が付設
される。A forward / reverse traveling motor 50 for traveling along the guide rails 42, 42 is attached to the base body 43, and a horizontal movement shaft is provided.
A swinging motor 51 for swinging the swinging arms 46, 46 is attached to one end of the swinging arm 45, and swinging shafts 47, 47 are swingably driven at the base ends of the swinging arms 46, 46. Rotating motors 52, 52 are provided for this purpose.
搬出手段5は、搬出コンベア56と、その搬出コンベア
56上に載せられる一対ずつ複数組の積込みパレット6a,6
bとを備える。搬出コンベア56は、床面に固定した架台5
7上に支持されており、間歇的に作動して一対の積込み
パレット6a,6bを相互間の間隔を一定に保ちながら積込
み位置P2に順次送り込むことができる。The carry-out means 5 includes a carry-out conveyor 56 and the carry-out conveyor.
Multiple loading pallets 6a, 6 placed one by one on 56
b and. The carry-out conveyor 56 is a pedestal 5 fixed to the floor.
It is supported on 7 and can be intermittently operated to sequentially feed the pair of loading pallets 6a, 6b to the loading position P 2 while keeping the interval between them constant.
積込みパレット6a,6bは同一の構成を有するものであ
り、底板58と、上方および積込み用搬送手段3側を開放
するようにして略U字状に形成されながら立設される側
板59と、上下に間隔をあけた2個所で一対ずつ側板59か
ら積込み用搬送装置3側に延設される支持棒60,60…と
を備える。The loading pallets 6a and 6b have the same structure, and include a bottom plate 58, a side plate 59 that is vertically installed while being formed in a substantially U shape so that the upper side and the loading transporting means 3 side are opened, and the upper and lower sides. .. and support rods 60, 60 ... Extending from the side plate 59 to the loading transfer device 3 side one by one at two positions spaced apart from each other.
ところでプレス成形部品2a,2bは透孔を有するもので
あり、各プレス成形部品2a,2bは直立姿勢で各透孔に支
持棒60を挿通するようにして上下2段にして積込みパレ
ット6a,6bに積込まれる。By the way, the press-molded parts 2a and 2b have through holes, and the press-molded parts 2a and 2b are vertically arranged so that the support bar 60 is inserted into each through-hole in an upright posture to form a two-tiered stacking pallet 6a, 6b. Be loaded into.
しかも積込み位置P2に両積込みパレット6a,6bが位置
している状態で、両積込みパレット6a,6bの側板59の隣
接部分を相互間に挟むように、移載手段4における両揺
動腕46,46間の間隔が設定される。Moreover, in a state where both loading pallets 6a, 6b are located at the loading position P 2 , both swinging arms 46 of the transfer means 4 are arranged so that the adjacent portions of the side plates 59 of both loading pallets 6a, 6b are sandwiched between them. , 46 is set.
次にこの実施例の作用について説明すると、連続プレ
ス機1でプレス加工された一対のプレス成形部品2a,2b
は、搬送手段12により並列して払出し位置P1に同時に払
出される。このとき積込み用搬送手段2の両搬送パレッ
ト16a,16bは、払出し位置P1におけるプレス成形部品2a,
2b間の間隔に対応する間隔を両者16a,16b間にあけて払
出し位置P1に待機しており、各プレス成形部品2a,2bは
各搬送パレット15a,15b上に載せられる。Next, the operation of this embodiment will be described. A pair of press-formed parts 2a, 2b pressed by the continuous press 1 is described.
Are simultaneously dispensed to the dispensing position P 1 by the transport means 12 in parallel. Both transport pallet 16a of loading conveying means 2 at this time, 16b are press-molded parts 2a at payout position P 1,
The press-molded parts 2a, 2b are placed on the respective transfer pallets 15a, 15b by waiting at the payout position P 1 with an interval corresponding to the interval between the 2b being provided between the two 16a, 16b.
しかも連続プレス機1では、その幅を小さくするため
に第5図の鎖線で示すような姿勢でプレス成形部品2a,2
bをプレス成形しており、各プレス成形部品2a,2bはその
ままの姿勢で搬送パレット16a,16b上に載置される。Moreover, in the continuous press machine 1, in order to reduce the width, the press-formed parts 2a, 2 are placed in the posture shown by the chain line in FIG.
Since b is press-molded, the press-molded parts 2a and 2b are placed on the transfer pallets 16a and 16b in the same posture.
各プレス成形部品2a,2bをそれぞれ載置した各搬送パ
レット16a,16bは、走行台車18の走行により払出し位置P
1から積込み位置P2へと移動するが、その搬送途中でシ
リンダ30を作動せしめることにより両搬送パレット16a,
16bは相互の間隔を拡げられ、積込み位置P2に達したと
きには、両搬送パレット16a,16b間の間隔は、積込み位
置P2で待機している両積込みパレット6a,6b間の間隔に
対応したものとなっている。しかも積込みパレット6a,6
bにプレス成形部品2a,2bを上下2段にして積込むので、
搬送途中で両搬送パレット16a,16bは90度だけ回動せし
められ、積込み位置P2では第5図の鎖線で示すように両
プレス成形部品2a,2bは90度だけ回動した姿勢となる。The transfer pallets 16a, 16b on which the press-molded parts 2a, 2b are respectively mounted are moved to the payout position P by the traveling carriage 18.
It moves from 1 to the loading position P 2 , but by operating the cylinder 30 during the transfer, both transfer pallets 16a,
The spaces between the 16b are expanded, and when the loading position P 2 is reached, the interval between the two transfer pallets 16a, 16b corresponds to the interval between the loading pallets 6a, 6b waiting at the loading position P 2 . It has become a thing. Moreover, loading pallets 6a, 6
Since press-molded parts 2a, 2b are stacked on b in upper and lower stages,
Both conveyor pallet 16a in the middle transport, 16b is provided allowed rotated by 90 degrees, both press-molded part 2a as shown by a chain line in the loading position P 2 in FIG. 5, 2b is a posture of being rotated by 90 degrees.
このように一対のプレス成形部品2a,2bが積込み位置P
2にもたらされると移載手段4が作動し、両プレス成形
部品2a,2bは積込み位置P2で待機している積込みパレッ
ト6a,6bに積載される。すなわち吸盤49…の降下により
各搬送パレット16a,16b上にあるプレス成形部品2a,2bが
吸盤49…により吸着、保持され、搬送パレット16a,16b
から持上げられる。次いで両プレス成形部品2a,2bは、
基体43の搬出手段5側への移動、両揺動腕46,46の揺動
作動および回動軸47,47の回動作動により積込みパレッ
ト6a,6b側に移動し、積込みパレット6a,6bの支持棒60を
挿通するようにした状態で各吸盤49による保持状態を解
除すると、各プレス成形部品2a,2bが支持棒60に吊下げ
られ、各プレス成形部品2a,2bが積込みパレット6a,6bに
積載される。In this way, the pair of press-formed parts 2a, 2b
When it is brought to 2 , the transfer means 4 is actuated and both press-formed parts 2a, 2b are loaded on the loading pallets 6a, 6b waiting at the loading position P 2 . That is, the press-molded parts 2a, 2b on the transfer pallets 16a, 16b are sucked and held by the suction cups 49, by the lowering of the transfer pallets 16a, 16b.
Lifted from. Next, both press-formed parts 2a, 2b are
By moving the base body 43 to the unloading means 5 side, swinging the swinging arms 46, 46, and rotating the swinging shafts 47, 47, they move to the loading pallets 6a, 6b side, and the loading pallets 6a, 6b are moved. When the holding state by each suction cup 49 is released with the support rod 60 inserted, each press-formed part 2a, 2b is hung on the support rod 60, and each press-formed part 2a, 2b is loaded on the loading pallet 6a, 6b. Loaded on.
この積載時に、移載手段4には各積込みパレット6a,6
bに対応した一対の揺動腕46,46が設けられており、それ
らの揺動腕46,46に回動軸47およびフィンガ48を介して
複数の吸盤49が設けられるので、各積込みパレット6a,6
bの側板59が移載手段4の作動に邪魔になることはな
く、したがってプレス成形部品2a,2bを効率よく積込み
パレット6a,6bに積載することができる。At this time of loading, the loading pallets 6a, 6
Since a pair of swing arms 46, 46 corresponding to b are provided and a plurality of suction cups 49 are provided on the swing arms 46, 46 via the rotary shaft 47 and the finger 48, each loading pallet 6a. , 6
The side plate 59 of b does not interfere with the operation of the transfer means 4, so that the press-molded parts 2a, 2b can be efficiently loaded on the loading pallets 6a, 6b.
このようにして払出し位置P1でのプレス成形部品2a,2
b間の間隔および積込み位置P2での両積込みレット6a,6b
間の間隔に対応して両搬送パレット16a,16bの間隔を変
えながら、払出し位置P1および積込み位置P2間でプレス
成形部品2a,2bを搬送するようにしたことにより、積込
み位置P2での移載手段4の構造および作動の簡略化に寄
与することができる。また払出し位置P1および積込み位
置P2間での搬送時に搬送パレット16a,16bを回動するよ
うにしたので、移載手段4による移載時に各プレス成形
部品2a,2bの姿勢変換を行なう必要がなく、積込み作業
を効率よくかつ安定して行なうことが可能となる。Press forming parts 2a, 2 at payout position P 1 In this way
spacing between b and loading points 6a, 6b at loading position P 2
Intervals corresponding to both transport pallet 16a between, while changing the interval 16b, the press molded part 2a between the payout position P 1 and loading position P 2, 2b by which is adapted to convey the at loading position P 2 This can contribute to simplification of the structure and operation of the transfer means 4 of FIG. The payout position P 1 and loading position conveyor pallet 16a when the conveyance of between P 2, since the 16b so as to rotate, the press-formed part 2a during transfer by the transfer means 4, necessary to perform the posture change of 2b Therefore, the loading work can be performed efficiently and stably.
以上の実施例では2つの搬送パレット16a,16bをとも
に回動するようにしたが、2種類のプレス成形部品2a,2
bを対応する積込みパレット6a,6bに異なる姿勢で積載す
るような場合には、両搬送パレット16a,16bの一方のみ
が回動するようにしてもよい。In the above embodiment, the two transfer pallets 16a, 16b are rotated together, but two types of press-formed parts 2a, 2b are used.
When b is loaded on the corresponding loading pallets 6a, 6b in different postures, only one of the both transport pallets 16a, 16b may be rotated.
C.発明の効果 以上のように本発明によれば、積込み用搬送手段は、
相互の間隔を可変として相互に連結されるとともに並列
して払出し位置および積込み位置間を往復移動可能な複
数の移動台と、複数種類のプレス成形部品を個別に載置
すべく各移動台上にそれぞれ設けられる搬送パレットと
を備え、各搬送パレットの少なくとも1つは鉛直軸線ま
わりに回動可能にして移動台上に設けられるので、払出
し位置および積込み位置間で複数のプレス成形部品を、
それらの間隔を変えながら搬送することができ、払出し
および積込み時の授受作業を行なうための構造が簡単と
なるだけでなく、少なくとも1つのプレス成形部品は搬
送途中で回動可能であるので移載手段による姿勢変化を
不要とし、積込み作業の効率向上および安定化を図るこ
とができる。C. Effect of the Invention As described above, according to the present invention, the loading transport means is
Multiple movable bases that can be reciprocally moved between the delivery position and the loading position in parallel while being connected to each other with variable mutual spacing, and on each movable base to place multiple types of press-formed parts individually. And a plurality of press-formed parts between the delivery position and the loading position, since at least one of the transfer pallets is provided on the movable table so as to be rotatable about the vertical axis.
They can be transported while changing their intervals, and not only the structure for performing transfer work at the time of delivery and loading is simplified, but also at least one press-molded component can be rotated during transportation, so it can be transferred. It is possible to improve the efficiency and stability of the loading work by eliminating the need for the posture change by the means.
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は側面図
であって第2図のI−I線断面図、第2図は第1図の横
断平面図、第3図は第1図の要部拡大図、第4図は第3
図のIV−IV線断面図、第5図は第3図のV矢視図であ
る。 1……連続プレス機、2a,2b……プレス成形部品、3…
…積込み用搬送手段、4……移載手段、6a,6b……積込
みパレット、7……搬送方向、16a,16b……搬送パレッ
ト、29a,29b……移動台、P1……払出し位置、P2……積
込み位置The drawings show one embodiment of the present invention. Fig. 1 is a side view and is a sectional view taken along the line I-I of Fig. 2, Fig. 2 is a cross-sectional plan view of Fig. 1, and Fig. 3 is Figure 1 is an enlarged view of the main part of Figure 1, and Figure 4 is the third
FIG. 5 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 5, and FIG. 1 ... Continuous press machine, 2a, 2b ... Press molded parts, 3 ...
… Transfer means for loading, 4 …… Transfer means, 6a, 6b …… Loading pallet, 7 …… Transfer direction, 16a, 16b …… Transport pallet, 29a, 29b …… Movable table, P 1 …… Payout position, P 2 ... Loading position
Claims (1)
が並列して払出される払出し位置と各プレス成形部品に
個別に対応して並列待機する複数の積込み用パレットに
各プレス成形部品を積込むべく設定された積込み位置と
の間にプレス成形部品を搬送するための積込み用搬送手
段が配設され、前記積込み位置には積込み用搬送手段か
ら積込み用パレットにプレス成形部品を移載するための
移載手段が配設されるプレス成形部品の積込み装置にお
いて、積込み用搬送手段は、相互の間隔を可変として相
互に連結されるとともに並列して払出し位置および積込
み位置間を往復移動可能な複数の移動台と、複数種類の
プレス成形部品を個別に載置すべく各移動台上にそれぞ
れ設けられる搬送パレットとを備え、各搬送パレットの
少なくとも1つは鉛直軸線まわりに回動可能にして移動
台上に設けられることを特徴とするプレス成形部品の積
込み装置。1. A press position at which a plurality of press-molded parts are simultaneously discharged in parallel from a press machine, and a plurality of loading pallets corresponding to the respective press-molded parts are placed in parallel and are placed in parallel. A loading transport means for transporting the press-molded parts is disposed between the loading position set accordingly, and the press-molded parts are transferred from the loading transport means to the loading pallet at the loading position. In a device for loading a press-formed part in which a transfer device is provided, a plurality of transfer devices for loading are connected to each other with variable intervals, and are reciprocally movable in parallel between a delivery position and a loading position. A movable table and a transfer pallet provided on each of the transfer tables for individually mounting a plurality of types of press-formed parts are provided, and at least one of the transfer pallets is Press forming part of the loading device, characterized in that provided on the moving base in the pivotable about a straight axis.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63294048A JP2531977B2 (en) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | Loading device for press-formed parts |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH02142631A JPH02142631A (en) | 1990-05-31 |
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JPH06262285A (en) * | 1993-03-02 | 1994-09-20 | Kyoshin Kogyo Kk | Device for expanding pipe |
JPH0732074A (en) * | 1993-07-16 | 1995-02-03 | Kyoshin Kogyo Kk | Method and device for conveying heat exchanger |
JP2739416B2 (en) * | 1993-08-04 | 1998-04-15 | 京進工業株式会社 | Heat exchanger transport device |
JPH0775845A (en) * | 1993-09-03 | 1995-03-20 | Kyoshin Kogyo Kk | Method for carrying heat exchanger |
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1988
- 1988-11-21 JP JP63294048A patent/JP2531977B2/en not_active Expired - Fee Related
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