JP2620908B2 - ロッカアームユニットの組立装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のロッカアームと
これらロッカアーム間に介設されるスぺーサとに組付シ
ャフトを挿通してロッカアームユニットを組み立てる装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、実公平３−４０５１５号公報によ
り、治具上に所定間隔を存して複数並設されたロッカア
ームに、並設方向一方からガイドバーを挿通するガイド
バー挿通手段と、並設方向他方に配置されロッカアーム
に対して挿通状態にあるガイドバーを押し戻して置換し
ながら組付シャフトであるロッカシャフトをロッカアー
ムに挿通する組付シャフト挿入手段とを備えた組立装置
が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、エンジンに
よってはロッカアーム間にスプリングやワッシャ等のス
ぺーサを介設することがあり、この場合には治具上にロ
ッカアームとスぺーサとをセットして、これらロッカア
ームとスぺーサとに組付シャフトを挿通する必要があ
る。

【０００４】ここで、治具に対するロッカアームやスぺ
ーサのセット作業を容易にするには、ロッカアームとス
ぺーサとを相互に間隔を存してセットすることが望まれ
るが、組付シャフトはロッカアームとスぺーサとをエン
ジンへの装着時と同様に隙間なく配置した状態に対応す
る長さに形成されており、上記したセット状態では組付
シャフトを全てのロッカアームとスぺーサとに挿通する
ことはできない。

【０００５】本発明は、上記の点に鑑み、治具上にロッ
カアームとスぺーサとを相互に間隔を存してセットして
もこれらロッカアームとスぺーサとに組付シャフトを挿
通してロッカアームユニットを組み立てられるようにし
た装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、複数のロッカアームとこれらロッ
カアーム間に介設されるスぺーサとに組付シャフトを挿
通してロッカアームユニットを組み立てる装置であっ
て、ロッカアームとスぺーサとを間隔を存して並設保持
する治具と、ロッカアーム及びスぺーサの軸承穴に、並
設方向一方からガイドバーを挿通するガイドバー挿通手
段と、並設方向他方に配置され軸承穴に対し挿通状態に
あるガイドバーを押し戻しこれと置換しながら組付シャ
フトを軸承穴に挿通する組付シャフト挿入手段とを備え
たものにおいて、上記ガイドバーの挿通状態でガイドバ
ー挿通手段及び治具の少なくとも一方を移動させ治具上
からロッカアーム及びスぺーサを取り外す取外手段と、
ガイドバーに挿通状態にあるロッカアーム及びスぺーサ
をガイドバーの長手方向に沿って移動させて位置決めす
る位置決め手段とを備えたことを特徴とする。

【０００７】また、請求項２の発明は、上記位置決め手
段を、上記ガイドバー挿通手段と組付シャフト挿入手段
との各対向側に設けられ、上記ロッカアーム及びスぺー
サをガイドバーの長手方向両側から挟持する１対の押圧
部からなるようにしたことを特徴とする。

【０００８】また、請求項３の発明は、上記押圧部の押
圧面に、ガイドバーと置換されロッカアーム及びスぺー
サに挿通状態にある組付シャフトを把持する把持部材が
進入するための凹部を設けたことを特徴とする。

【０００９】また、請求項４の発明は、上記組付シャフ
トの端面にセンタ孔を開設し、ガイドバーの先端に該セ
ンタ孔と係合すると共に組付シャフトの端面とガイドバ
ーの端面とを直接接触させるべく退入する出没自在のテ
ーパピンを備えたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】ロッカアームやスぺーサは共に組付シャフトに
装着された状態で相互に接触し、例えばスぺーサの内の
スプリングは圧縮された状態でエンジンに組みつけられ
る。組付シャフトが挿入されていない状態で治具上にロ
ッカアームやスぺーサをこのように相互に接触させ、あ
るいはスプリングを圧縮させた状態で並設保持させるこ
とは困難であるため、相互に間隔を存した状態で並設保
持される。この状態でロッカアームと共にスぺーサにガ
イドバーを挿通し、該ロッカアーム及びスぺーサを治具
から取り外す。するとロッカアーム及びスぺーサは共に
ガイドバーの長手方向に対して規制されることなく移動
可能状態になり、ガイドバーに沿ってロッカアーム及び
スぺーサの間隔を縮めてエンジンへの組付状態と同様の
位置関係になるよう各ロッカアーム及びスぺーサを位置
決めするようにした。

【００１１】ここで、ガイドバー挿通手段と組付シャフ
ト挿入手段との各対向側に各々押圧部を設けておけば、
ガイドバー挿通手段と組付シャフト挿入手段とを互いに
近づけ該１対の押圧部でロッカアーム及びスぺーサを並
設方向両側から挟んでエンジンへの位置決め状態と同様
の位置関係に位置決めでき、かくて組付シャフトをロッ
カアームとスぺーサとに挿通することができる。

【００１２】また、この押圧部の押圧面に凹部を設けて
おき、ロッカアーム及びスぺーサの位置を位置決めした
状態で該凹部に把持部材を進入させ組付シャフトを把持
し得るようにしておけば、押圧部を両側へ逃がしても該
把持部材が組付シャフトに対するロッカアーム及びスぺ
ーサの位置を両側から規制し、このままの状態で組付シ
ャフトとロッカアーム等とのサブアッセンブリを把持で
きる。

【００１３】尚、組付シャフトの端面にセンタ孔を開設
し、ガイドバーの先端から出没自在にテーパピンを設け
ておけば、組付シャフトでガイドバーを押し戻しながら
置換する際に組付シャフトとガイドバーとの軸線が一致
すると共に両者間に段差が生じず、これによりロッカア
ームやスぺーサの端面等に引っかからずスムーズに置換
が行える。

【００１４】

【実施例】図１を参照して、Ａは本発明によるロッカア
ームユニット組立装置であり、中央に治具１を配し、該
治具１の横方向一側にガイドバー挿通手段２を配設する
と共に、横方向他側に該ガイドバー挿通手段２に対向さ
せ組付シャフト挿入手段３を設けた。本実施例は４気筒
エンジンにロッカアームを組み付ける場合についてのも
のであり、ロッカアームユニット組立装置Ａにおいて、
軸線が横方向に長手になるように前後方向に並列セット
された４対の短尺のダミーシャフトを各気筒ごとのロッ
カアームに挿通して４気筒分である４組のロッカアーム
ユニットを組み立てる。そして、該ロッカアームユニッ
ト組立装置Ａの上方を横方向に移動自在な搬送ローダ７
で各ロッカアームユニットを把持し持ち上げると共に、
各ユニットを９０度回動し各ユニットのダミーシャフト
の軸線を一致させた後、総組装置Ｂの上方まで移動さ
せ、カムホルダ（図示せず）が各々載置されているセッ
ト台Ｂ１〜Ｂ５の相互間に各ユニットを降下させる。そ
して、各セット台Ｂ１〜Ｂ５の相互間隔を縮めてカムホ
ルダの挿通孔に各ユニットのダミーシャフトを挿入させ
た後、奥側に配置した長尺のロッカシャフトＢＩ・ＢＥ
をカムホルダの挿通孔に挿通するよう前進させ、ダミー
シャフトを押し出して該長尺のロッカシャフトＢＩ・Ｂ
Ｅへのロッカアームの組付が完了する。

【００１５】以下に図２及び図３を参照して本発明によ
るロッカアームユニット組立装置Ａの詳細について説明
する。

【００１６】治具１上には、奥側に排気バルブ（図示せ
ず）の開閉を行う１対のロッカアームＲＥと該１対のロ
ッカアームＲＥ用のスぺーサであるスプリングＳとが横
方向に並設され、該１対のロッカアームＲＥは上方に開
口するＵ字状の押え金具１１で並設位置に保持され、ス
プリングＳは円筒状の金具１２に沿わせて保持されてい
る。尚、該スプリングＳは板ばねを曲げて略Ｍ字状に形
成されている。またその手前には、吸気バルブ（図示せ
ず）の開閉を行う１対のロッカアームＲＩとその両側に
該ロッカアームＲＩ用のスぺーサであるカラーＣと中央
にウェーブワッシャＷとが並設され各々上方に開口する
Ｕ字状の押え金具１３・１４で並設位置に保持されてい
る。

【００１７】ガイドバー挿通手段２にはシリンダ２０に
よって治具１に向って進退動される摺動自在のスライダ
２１が設けられており、更に該スライダ２１には治具１
の方向にスプリング２３で付勢された進退自在のガイド
バー２２が２本１組として設けられている。また、該ス
ライダ２１が載置されたベース４はガイドポスト４２で
平行に保持されながら取外手段であるシリンダ４１によ
り昇降される。そして、ベース４が下降端位置にある場
合にガイドバー２２が各ロッカアームＲＩ・ＲＥやカラ
ーＣ、ウェーブワッシャＷ及びスプリングＳの挿通孔の
軸心に一致するように設定され、各ロッカアームＲＩ・
ＲＥやカラーＣ、ウェーブワッシャＷ及びスプリングＳ
に該ガイドバー２２が挿通された状態で上昇させれば押
え金具１１・１３・１４や金具１２から各ロッカアーム
ＲＩ・ＲＥやカラーＣ、ウェーブワッシャＷ及びスプリ
ングＳが外れるように設定した。

【００１８】一方、組立シャフト挿入手段３には第１シ
リンダ３０により治具１に向って進退動される摺動自在
な第１スライダ３１が設けられており、該第１スライダ
３１の前面にはガイドブッシュ３２が取り付けられてい
る。また更に該第１スライダ３１上には第２シリンダ３
５により同じく治具１に向って進退動される摺動自在な
第２スライダ３３が載置され、該第２スライダ３３には
ガイドブッシュ３２内に挿通されたプッシュロッド３４
が取り付けられている。該ガイドブッシュ３２の基部側
上面の一部は切り取られており、この切欠きから組付シ
ャフトであるダミーシャフトＬがガイドブッシュ３２内
に装填できるように構成されている。そして、上記シリ
ンダ４１によりベース４が上昇端まで上昇されるとガイ
ドバー２２の軸線がこのガイドブッシュ３２の軸線に対
して一致するように構成されている。

【００１９】図４に示すように、上記スライダ２１の前
面及びガイドブッシュ３２の前面には相互に対向する押
圧部５１・５２が形成されている。これら両押圧部５１
・５２は各々上下１対の突起部５１ａ・５２ａを残して
他の部分は凹入されて凹部５１ｂ・５２ｂが形成されて
いる。

【００２０】また図５に示すように、上記ダミーシャフ
トＬは軽量化及び潤滑油の経路とするため中空部Ｌａが
形成されており、その端部はセンタ孔として機能するよ
う面取り加工が施されている。そして、上記ガイドバー
２２の先端にはテーパピン６が出没自在に取り付けられ
ている。該テーパピン６は図６に示すように断面十字状
に削られたテーパ部６２とその後方に連なる軸部６１と
からなり、中空に形成されたガイドバー２２の先端に十
字状に刻設された溝２２ａにテーパ部６２が係合してガ
イドバー２２から出没するようにした。尚、該テーパピ
ン６はスプリング６４により突出側に付勢され、かつ軸
部６１には抜け止めピン６３が貫着されている。

【００２１】上記構成によれば、治具１上に両ロッカア
ームＲＩ・ＲＥ及びカラーＣ・ウェーブワッシャＷ・ス
プリングＳをセットした状態でガイドバー挿通手段２の
スライダ２１を該治具１に向って前進させ、該スライダ
２１上に載置されている１対のガイドバー２２の内の一
方をロッカアームＲＥ・スプリングＳに挿入し、他方を
ロッカアームＲＩ・カラーＣ・ウェーブワッシャＷに挿
通する。次にシリンダ４１の作動によりガイドバー挿通
手段２を上昇端位置まで上昇させ、ロッカアームＲＥ・
スプリングＳ及びロッカアームＲＩ・カラーＣ・ウェー
ブワッシャＷを治具１から持ち上げ押え金具１１等から
取り外す。この上昇によりガイドバー２２の軸線とガイ
ドブッシュ３２の軸線とが一致し、この状態から組付シ
ャフト挿入手段３の第１スライダ３１をガイドバー２２
に向って前進させるとガイドバー２２がガイドブッシュ
３２内に挿入され、ガイドブッシュ３２の前端に設けら
れた押圧部５２の突起５２ａがロッカアームＲＥ・スプ
リングＳ及びロッカアームＲＩ・カラーＣ・ウェーブワ
ッシャＷの各々をガイドバー２２に沿ってガイドバー挿
通手段３の押圧部５１側へとスライドさせ、ロッカアー
ムＲＥ・スプリングＳ及びロッカアームＲＩ・カラーＣ
・ウェーブワッシャＷを両押圧部５１・５２の各突起５
１ａ・５２ａで挟む。次に、第２スライダ３３を前進さ
せプッシュロッド３４をガイドバー２２に向って移動さ
せると、該プッシュロッド３４によりダミーシャフトＬ
が押されてガイドバー２２の先端に当接する。このガイ
ドバー２２の先端には上記テーパピン６が取り付けられ
ているので、ダミーシャフトＬの軸線とガイドバー２２
の軸線とが一致するようにダミーシャフトＬの姿勢が矯
正され、更にダミーシャフトＬが押されることによりテ
ーパピン６がガイドバー２２内に没入しダミーシャフト
Ｌの端面とロッカアーム２２の端面とが両者の間に段差
が生じないように直接接触される。そして更にプッシュ
ロッド３４を前進させると、ガイドバー２２はスプリン
グ２３の付勢力に抗して後退しこれに代わってダミーシ
ャフトＬがロッカアームＲＥ・スプリングＳ及びロッカ
アームＲＩ・カラーＣ・ウェーブワッシャＷ内に挿入さ
れガイドバー２２と置換され、ダミーシャフトＬに対す
るロッカアームＲＥ・スプリングＳ及びロッカアームＲ
Ｉ・カラーＣ・ウェーブワッシャＷの組付が完了しロッ
カアームユニットが組み立てられる。

【００２２】尚、このように組付が完了したロッカアー
ムユニットは図７及び図８に示す上記搬送ローダ７によ
り総組装置Ｂに搬送される。この搬送ローダ７には前後
方向に水平なスライドレール７０が設けられ、該スライ
ドレール７０に摺動自在な基台７１が並設されており、
該基台７１にはシリンダ７４により昇降される昇降台７
２が取り付けられている。この基台７１自体は隣接する
他の基台との相互間及びローダ本体との間を各々連結す
るシリンダ７３により水平方向に駆動される。また、昇
降台７２にはエアモータ７５が載置されており、該エア
モータ７５によりチャック７６が９０度旋回自在に設け
られている。該チャック７６は１対のダミーシャフトＬ
を把持する２対のクランプ片７７をこれらダミーシャフ
トＬの軸方向に離間させて２組備えており、各組の２対
のクランプ片７７のうち外側の２個をスプリング７９で
内側に付勢すると共に、内側の２個を両者間に縮設した
スプリング７８で外側に付勢し、これらスプリング７８
・７９の付勢力により各ダミーシャフトＬを把持するよ
うにした。尚、チャック７６を図外のスプリングにより
上方に付勢し下方に対してコンプライアンスを設けてい
る。

【００２３】そして、上記ガイドバー２２とダミーシャ
フトＬとの置換が完了するとチャック７６を降下させ、
まずクランプ片７７の下端部を各当接部５１・５２の凹
部５１ｂ・５２ｂ内に進入させダミーシャフトＬの両端
部に当接させる。更にチャック７６を降下させると各ク
ランプ片７７はスプリング７８・７９の付勢力に抗して
開方向に揺動してダミーシャフトＬをクランプし、各気
筒の排気側及び吸気側のダミーシャフトＬが所定の相対
位置関係を保ってチャック７６に把持される。このよう
にダミーシャフトＬがクランプされると上記スライダ２
１及び第１スライダ３１・第２スライダ３３を共に横方
向外方に後退させた後、チャック７６を上昇させ、エア
モータ８３により各チャック７６を旋回させ、各チャッ
ク７６に把持されているダミーシャフトＬ同士を共通軸
線に一致させ、上記総組装置Ｂまで搬送する。このよう
に構成すればクランプ爪７７でダミーシャフトＬを把持
した状態では該クランプ爪７７はロッカアームＲＥ・ス
プリングＳ及びロッカアームＲＩ・カラーＣ・ウェーブ
ワッシャＷの相互間隔が広がることを防止する。

【００２４】ところで上記実施例においては、ロッカア
ームＲＥ・スプリングＳ及びロッカアームＲＩ・カラー
Ｃ・ウェーブワッシャＷを治具１から取り外すためにガ
イドバー挿通手段２を上昇させたが、逆に治具１を下降
させてもよい。

【００２５】

【発明の効果】本発明は、ロッカアーム及びスぺーサに
組付シャフトを挿通させるに際し、ロッカアームやスぺ
ーサを組付シャフトに対して所定の位置関係に保持し、
エンジンに組み付ける場合と同様の状態で組付シャフト
をロッカアームとスぺーサとに挿通することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ロッカアーム組立装置全体の構成を示す平面
図

【図２】 本発明の一実施例の構成を示す平面図

【図３】 III−III断面図

【図４】 押圧部の詳細を示す図

【図５】 ガイドバーの先端の詳細を示す部分断面図

【図６】 VI−VI断面図

【図７】 ローダの正面図

【図８】 VIII−VIII断面図

【符号の説明】

１ 治具 ２ ガイドバー挿
通手段 ３ 組立シャフト挿入手段 ６ テーパピン ７ 搬送ローダ ４１ シリンダ（取
外手段） ５１ 押圧部 ５２ 押圧部 ５１ａ 突起 ５２ａ 突起 ５１ｂ 凹部 ５２ｂ 凹部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井立 必明 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホ ンダエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭64−103243（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−40249（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−20941（ＪＰ，Ａ) 実公 平３−40515（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のロッカアームとこれらロッカアー
   ム間に介設されるスぺーサとに組付シャフトを挿通して
   ロッカアームユニットを組み立てる装置であって、ロッ
   カアームとスぺーサとを間隔を存して並設保持する治具
   と、ロッカアーム及びスぺーサの軸承穴に、並設方向一
   方からガイドバーを挿通するガイドバー挿通手段と、並
   設方向他方に配置され軸承穴に対し挿通状態にあるガイ
   ドバーを押し戻しこれと置換しながら組付シャフトを軸
   承穴に挿通する組付シャフト挿入手段とを備えたものに
   おいて、上記ガイドバーの挿通状態でガイドバー挿通手
   段及び治具の少なくとも一方を移動させ治具上からロッ
   カアーム及びスぺーサを取り外す取外手段と、ガイドバ
   ーに挿通状態にあるロッカアーム及びスぺーサをガイド
   バーの長手方向に沿って移動させて位置決めする位置決
   め手段とを備えたことを特徴とするロッカアームユニッ
   トの組立装置。
2. 【請求項２】 上記位置決め手段は、上記ガイドバー挿
   通手段と組付シャフト挿入手段との各対向側に設けら
   れ、上記ロッカアーム及びスぺーサをガイドバーの長手
   方向両側から挟持する１対の押圧部からなることを特徴
   とする請求項１記載のロッカアームユニットの組立装
   置。
3. 【請求項３】 上記押圧部の押圧面には、ガイドバーと
   置換されロッカアーム及びスぺーサに挿通状態にある組
   付シャフトを把持する把持部材が進入するための凹部が
   設けられていることを特徴とする請求項２記載のロッカ
   アームユニットの組立装置。
4. 【請求項４】 上記組付シャフトの端面にはセンタ孔が
   開設されており、ガイドバーの先端には該センタ孔と係
   合すると共に組付シャフトの端面とガイドバーの端面と
   を直接接触させるべく退入する出没自在のテーパピンが
   備えれられていることを特徴とする請求項１から請求項
   ３のいずれかに記載のロッカアームユニットの組立装
   置。