JP2607998B2 - 光ファイバジャイロ - Google Patents
光ファイバジャイロInfo
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- JP2607998B2 JP2607998B2 JP3319115A JP31911591A JP2607998B2 JP 2607998 B2 JP2607998 B2 JP 2607998B2 JP 3319115 A JP3319115 A JP 3319115A JP 31911591 A JP31911591 A JP 31911591A JP 2607998 B2 JP2607998 B2 JP 2607998B2
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- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/72—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams with counter-rotating light beams in a passive ring, e.g. fibre laser gyrometers
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、光ファイバコイルに
右回り光と左回り光とを伝搬させ、これら右回り光と左
回り光との位相差を検出して光ファイバコイルに印加さ
れるその中心回りの角速度を検出する光ファイバジャイ
ロに関する。
右回り光と左回り光とを伝搬させ、これら右回り光と左
回り光との位相差を検出して光ファイバコイルに印加さ
れるその中心回りの角速度を検出する光ファイバジャイ
ロに関する。
【０００２】
【従来の技術】図５に従来の光ファイバジャイロを示
す。光源１１からの光は光ファイバカプラなどの光分岐
器１２を通り、更に偏光子１３を通って所定の偏光方向
の成分のみが取り出され、その偏光子１３からの光は光
ファイバカプラなどの光分岐器１４で２分配され、その
一方の光は光ファイバコイル１６の一端に右回り光とし
て入射され、他方の光は光位相変調器１７を通って光フ
ァイバコイル１６の他端に左回り光として入射される。
す。光源１１からの光は光ファイバカプラなどの光分岐
器１２を通り、更に偏光子１３を通って所定の偏光方向
の成分のみが取り出され、その偏光子１３からの光は光
ファイバカプラなどの光分岐器１４で２分配され、その
一方の光は光ファイバコイル１６の一端に右回り光とし
て入射され、他方の光は光位相変調器１７を通って光フ
ァイバコイル１６の他端に左回り光として入射される。
【０００３】光ファイバコイル１６を伝搬した右回り光
と左回り光とは光分岐器１４に戻って合成されて干渉
し、その干渉光は偏光子１３で所定の偏光方向の成分の
みが取り出され、その偏光子１３を通過した光は光分岐
器１２で分岐されて光検出器１８に入射され、その光の
強度に応じた電気信号に変換される。変調信号発生器１
９からの周期関数、例えば正弦波信号により光位相変調
器１７が駆動され、これを通過する光が位相変調され
る。光検出器１８の出力は同期検波回路２１で変調信号
発生器１９からの基準信号により同期検波され、その検
波出力は出力端子２２に出力される。
と左回り光とは光分岐器１４に戻って合成されて干渉
し、その干渉光は偏光子１３で所定の偏光方向の成分の
みが取り出され、その偏光子１３を通過した光は光分岐
器１２で分岐されて光検出器１８に入射され、その光の
強度に応じた電気信号に変換される。変調信号発生器１
９からの周期関数、例えば正弦波信号により光位相変調
器１７が駆動され、これを通過する光が位相変調され
る。光検出器１８の出力は同期検波回路２１で変調信号
発生器１９からの基準信号により同期検波され、その検
波出力は出力端子２２に出力される。
【０００４】光ファイバコイル１６に、その軸心回りの
角速度が印加されていない状態では、光ファイバコイル
１６を伝搬した右回り光と、左回り光との位相差はゼロ
であり、同期検波回路２１の出力もゼロであるが、光フ
ァイバコイル１６に、その軸心回りの角速度が印加され
ると、これに応じて右回り光と左回り光とに位相差が生
じ、同期検波回路２１から、前記印加角速度の方向およ
び大きさに応じた極性およびレベルの出力が生じ、印加
角速度を検出することができる。
角速度が印加されていない状態では、光ファイバコイル
１６を伝搬した右回り光と、左回り光との位相差はゼロ
であり、同期検波回路２１の出力もゼロであるが、光フ
ァイバコイル１６に、その軸心回りの角速度が印加され
ると、これに応じて右回り光と左回り光とに位相差が生
じ、同期検波回路２１から、前記印加角速度の方向およ
び大きさに応じた極性およびレベルの出力が生じ、印加
角速度を検出することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】光ファイバジャイロは
光ファイバコイル１６中の散乱光、偏波変動、カー効果
等の光学的誤差要因により出力ドリフトが生じる。これ
らの影響を抑圧するために、従来においては光源１１と
して低コヒーレント（低可干渉性）光を出射するものを
用いることが有効であることが知られている。
光ファイバコイル１６中の散乱光、偏波変動、カー効果
等の光学的誤差要因により出力ドリフトが生じる。これ
らの影響を抑圧するために、従来においては光源１１と
して低コヒーレント（低可干渉性）光を出射するものを
用いることが有効であることが知られている。
【０００６】この低コヒーレント光源として従来におい
てはスーパールミネセントダイオード（ＳＬＤ）、端面
発光形発光ダイオード（ＥＬＥＤ）などが一般的に用い
られていた。しかしこれらＳＬＤ，ＥＬＥＤは一般的に
動作電流が大きく、光ファイバジャイロを低消費電力化
することが困難になり、しかも、これら光源は価格が高
いため、光ファイバジャイロも高価なものとなる問題が
あった。
てはスーパールミネセントダイオード（ＳＬＤ）、端面
発光形発光ダイオード（ＥＬＥＤ）などが一般的に用い
られていた。しかしこれらＳＬＤ，ＥＬＥＤは一般的に
動作電流が大きく、光ファイバジャイロを低消費電力化
することが困難になり、しかも、これら光源は価格が高
いため、光ファイバジャイロも高価なものとなる問題が
あった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明によれ
ば、光源よりの光を光分岐手段にて分配して、光ファイ
バコイルの両端に右回り光、左回り光として入射し、こ
れら右回り光および左回り光の上記光ファイバコイルを
伝搬した光を上記光分岐手段で干渉させ、その干渉光の
光強度を光検出器で電気信号に変換し、その電気信号か
ら、上記光ファイバコイルに、その軸心回りに印加され
る角速度を検出する光ファイバジャイロにおいて、上記
光源は自励発振形マルチモードレーザであって、そのレ
ーザ発振しきい値以下で低可干渉光が発光されている。
請求項２の発明によれば、上記光ファイバコイルは上記
光源よりの光の波長よりも長い波長帯域のシングルモー
ド光ファイバよりなり、上記光源よりの光の波長に対し
て実質的にシングルモードとして作用する程度にコイル
の径が選定されている。
ば、光源よりの光を光分岐手段にて分配して、光ファイ
バコイルの両端に右回り光、左回り光として入射し、こ
れら右回り光および左回り光の上記光ファイバコイルを
伝搬した光を上記光分岐手段で干渉させ、その干渉光の
光強度を光検出器で電気信号に変換し、その電気信号か
ら、上記光ファイバコイルに、その軸心回りに印加され
る角速度を検出する光ファイバジャイロにおいて、上記
光源は自励発振形マルチモードレーザであって、そのレ
ーザ発振しきい値以下で低可干渉光が発光されている。
請求項２の発明によれば、上記光ファイバコイルは上記
光源よりの光の波長よりも長い波長帯域のシングルモー
ド光ファイバよりなり、上記光源よりの光の波長に対し
て実質的にシングルモードとして作用する程度にコイル
の径が選定されている。
【０００８】
【実施例】図１にこの発明の実施例を示し、図５と対応
する部分と同一記号を付けてある。この発明においては
光源１１として自励発振形マルチモードレーザ１１ａが
そのレーザ発振しきい値以下で発光されるものである。
自励発振形マルチモードレーザ１１ａの電流対光出力特
性は図２Ａに示すように、しきい値電流Ｉt より大にな
ると急に光力のパワーが大となるが、しきい値電流Ｉt
より小さい電流でも小さいパワーであるが発光してい
る。
する部分と同一記号を付けてある。この発明においては
光源１１として自励発振形マルチモードレーザ１１ａが
そのレーザ発振しきい値以下で発光されるものである。
自励発振形マルチモードレーザ１１ａの電流対光出力特
性は図２Ａに示すように、しきい値電流Ｉt より大にな
ると急に光力のパワーが大となるが、しきい値電流Ｉt
より小さい電流でも小さいパワーであるが発光してい
る。
【０００９】自励発振形マルチモードレーザ１１ａはレ
ーザ発振状態では低コヒーレント性は得られないが、レ
ーザ発振しきい値電流Ｉt 以下の発光状態では自然光が
主となるため、ＳＬＤ，ＥＬＥＤと同程度の低コヒーレ
ント光となる。自励発振形マルチモードレーザ１１ａの
出力光のコヒーレント性を図３に示す。Ａは駆動電流が
レーザ発振しきい値電流Ｉt より２ｍＡ低い電流、Ｂは
しきい値電流Ｉt 付近の電流、ｃはしきい値電流Ｉt 以
上の各特性である。図３で横軸は干渉時の光路差を、縦
軸は干渉稿の鮮明度を示す。図３Ａは光路差ゼロ付近で
干渉稿の鮮明度が鋭いピークとなり、光路差がゼロ付近
から大になると、干渉稿の鮮明度はほぼゼロになり、干
渉性がないことがわかる。しかし図３Ｂでは光路差ゼロ
付近のピークの半値幅が図３Ａよりわずか大となり、か
つ光路差が大きくなった所で干渉稿の鮮明性がわずか現
われている。図３Ｃでは光路差ゼロ付近のピークの半値
幅が比較的大きくなり、光路差が大きくなっても干渉稿
が生じており、可干渉性となっていることが理解され
る。
ーザ発振状態では低コヒーレント性は得られないが、レ
ーザ発振しきい値電流Ｉt 以下の発光状態では自然光が
主となるため、ＳＬＤ，ＥＬＥＤと同程度の低コヒーレ
ント光となる。自励発振形マルチモードレーザ１１ａの
出力光のコヒーレント性を図３に示す。Ａは駆動電流が
レーザ発振しきい値電流Ｉt より２ｍＡ低い電流、Ｂは
しきい値電流Ｉt 付近の電流、ｃはしきい値電流Ｉt 以
上の各特性である。図３で横軸は干渉時の光路差を、縦
軸は干渉稿の鮮明度を示す。図３Ａは光路差ゼロ付近で
干渉稿の鮮明度が鋭いピークとなり、光路差がゼロ付近
から大になると、干渉稿の鮮明度はほぼゼロになり、干
渉性がないことがわかる。しかし図３Ｂでは光路差ゼロ
付近のピークの半値幅が図３Ａよりわずか大となり、か
つ光路差が大きくなった所で干渉稿の鮮明性がわずか現
われている。図３Ｃでは光路差ゼロ付近のピークの半値
幅が比較的大きくなり、光路差が大きくなっても干渉稿
が生じており、可干渉性となっていることが理解され
る。
【００１０】ちなみに、ＳＬＤのコヒーレンス特性は図
３Ｄに示すようになり、図３Ａとほぼ同一特性である。
これより自励発振形マルチモードレーザ１１ａをしきい
値Ｉ t より１ｍＡ以下で駆動して得られる光は従来用い
られている光ファイバジャイロの光源、つまりＳＬＤな
どと同程度の低コヒーレント特性を示すことが理解され
る。しきい値Ｉt 付近の駆動電流とする時はコレーレン
ト特性が変化し易く、常時十分な低コヒーレント特性を
得るにはしきい値Ｉt より１ｍＡ以下低い駆動電流とす
る。
３Ｄに示すようになり、図３Ａとほぼ同一特性である。
これより自励発振形マルチモードレーザ１１ａをしきい
値Ｉ t より１ｍＡ以下で駆動して得られる光は従来用い
られている光ファイバジャイロの光源、つまりＳＬＤな
どと同程度の低コヒーレント特性を示すことが理解され
る。しきい値Ｉt 付近の駆動電流とする時はコレーレン
ト特性が変化し易く、常時十分な低コヒーレント特性を
得るにはしきい値Ｉt より１ｍＡ以下低い駆動電流とす
る。
【００１１】このようにしきい値Ｉt 以下の電流で駆動
すると、図２Ａに示したように光出力光量が小さい。よ
って図１に示すように自励発振形マルチモードレーザ１
１ａよりの出力光を、図１に示すように、高い光結合効
率が得られる先球グレイン（ＧＲＩＮ）レンズ２３によ
り光ファイバなどの光導波路２４へ導入して光分岐器１
２へ供給することが好ましい。自励発振形マルチモード
レーザ１１ａよりの出力光を先球グレインレンズ２３に
よりシングルモード光ファイバに導入した時の光ファイ
バ出射光量を図２Ｂに示す。同図から駆動電流がしきい
値Ｉt より２ｍＡ低い場合にでも光ファイバ出射光は１
０μＷ以上あり、低、中精度の光ファイバジャイロの光
源として十分使用可能である。
すると、図２Ａに示したように光出力光量が小さい。よ
って図１に示すように自励発振形マルチモードレーザ１
１ａよりの出力光を、図１に示すように、高い光結合効
率が得られる先球グレイン（ＧＲＩＮ）レンズ２３によ
り光ファイバなどの光導波路２４へ導入して光分岐器１
２へ供給することが好ましい。自励発振形マルチモード
レーザ１１ａよりの出力光を先球グレインレンズ２３に
よりシングルモード光ファイバに導入した時の光ファイ
バ出射光量を図２Ｂに示す。同図から駆動電流がしきい
値Ｉt より２ｍＡ低い場合にでも光ファイバ出射光は１
０μＷ以上あり、低、中精度の光ファイバジャイロの光
源として十分使用可能である。
【００１２】コンパクトディスク用自励発振レーザは通
常、０．７９μｍ付近の波長で発光する。従って光源１
１としてこのレーザを用いる時は、光ファイバコイル１
６として０．７９μｍ帯の偏波面保存光ファイバを用い
るか、０．７９μｍ帯のシングルモード光ファイバの一
端にデポラライザを接続したもの、もしくは両端に０．
７９μｍ帯の偏波面保存光ファイバを接続し、互いに直
交した偏波成分が互いに干渉しないようにしたものを用
いるかがなされる。
常、０．７９μｍ付近の波長で発光する。従って光源１
１としてこのレーザを用いる時は、光ファイバコイル１
６として０．７９μｍ帯の偏波面保存光ファイバを用い
るか、０．７９μｍ帯のシングルモード光ファイバの一
端にデポラライザを接続したもの、もしくは両端に０．
７９μｍ帯の偏波面保存光ファイバを接続し、互いに直
交した偏波成分が互いに干渉しないようにしたものを用
いるかがなされる。
【００１３】しかし図４に示すように光ファイバコイル
１６として１．３μｍ又は１．５μｍ帯シングルモード
光ファイバを用いることもできる。このシングルモード
光ファイバは０．７９μｍ帯のシングルモード光ファイ
バと比べコアの直径が約２倍となるため、結合時に光フ
ァイバの位置ずれに対する出射光量の変化が少なくな
り、光の導入が容易となる。１．３μｍ又は１．５μｍ
帯シングルモード光ファイバに０．７９μｍ波長の光を
伝搬させると、マルチモードで伝播するが、発生多モー
ドは２次モードまで程度であり、光ファイバコイル１６
が適当な曲げ、例えば直径２０ｍｍ程度にされると、実
効屈折率が変化し、遮断周波数が下って、基本モードの
伝搬つまり実質的にシングルモードとして動作すること
になる。図１又は４の光ファイバコイル１６の一端にデ
ポラライザを挿入するか、両端に偏波面保存光ファイバ
を接続して、直交した偏波成分が干渉しない程度に位相
差を生じるようにするとよい。
１６として１．３μｍ又は１．５μｍ帯シングルモード
光ファイバを用いることもできる。このシングルモード
光ファイバは０．７９μｍ帯のシングルモード光ファイ
バと比べコアの直径が約２倍となるため、結合時に光フ
ァイバの位置ずれに対する出射光量の変化が少なくな
り、光の導入が容易となる。１．３μｍ又は１．５μｍ
帯シングルモード光ファイバに０．７９μｍ波長の光を
伝搬させると、マルチモードで伝播するが、発生多モー
ドは２次モードまで程度であり、光ファイバコイル１６
が適当な曲げ、例えば直径２０ｍｍ程度にされると、実
効屈折率が変化し、遮断周波数が下って、基本モードの
伝搬つまり実質的にシングルモードとして動作すること
になる。図１又は４の光ファイバコイル１６の一端にデ
ポラライザを挿入するか、両端に偏波面保存光ファイバ
を接続して、直交した偏波成分が干渉しない程度に位相
差を生じるようにするとよい。
【００１４】光分岐器１２，１４としては光ファイバの
みならず、光ＩＣで構成してもよい。またこの発明を閉
ループ形光ファイバジャイロにも通用できる。
みならず、光ＩＣで構成してもよい。またこの発明を閉
ループ形光ファイバジャイロにも通用できる。
【００１５】
【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば自励
発振形マルチモードレーザを光源として用いているた
め、このレーザはコンパクトディスクの光源として用い
られ、安価に入手でき、従って光ファイバジャイロを安
価に構成でき、かつ、動作電流が小さいため消費電力も
小さい。
発振形マルチモードレーザを光源として用いているた
め、このレーザはコンパクトディスクの光源として用い
られ、安価に入手でき、従って光ファイバジャイロを安
価に構成でき、かつ、動作電流が小さいため消費電力も
小さい。
【００１６】更に１．３μｍ又は１．５μｍ帯のような
長波長帯シングルモード光ファイバを用いることによ
り、光結合が容易となり、結合損失を少なくすることが
でき、しかも、これら長波長帯シングルモード光ファイ
バは、通信用に多量生産され、安価に入手でき、この点
で安価に光ファイバジャイロを構成することができる。
長波長帯シングルモード光ファイバを用いることによ
り、光結合が容易となり、結合損失を少なくすることが
でき、しかも、これら長波長帯シングルモード光ファイ
バは、通信用に多量生産され、安価に入手でき、この点
で安価に光ファイバジャイロを構成することができる。
【図１】請求項１の発明の実施例を示すブロック図。
【図２】Ａは自励発振レーザの光出力−駆動電流特性
図、Ｂは自励発振レーザの出射光を先球グレインレンズ
でシングルモード光ファイバに入射した時の光ファイバ
出射光量と駆動電流との関係例を示す図である。
図、Ｂは自励発振レーザの出射光を先球グレインレンズ
でシングルモード光ファイバに入射した時の光ファイバ
出射光量と駆動電流との関係例を示す図である。
【図３】Ａ〜Ｃは自励発振レーザの各種駆動電流での出
力光のコヒーレンス特性を示す図、ＤはＳＬＤの出力光
のコヒーレンス特性を示す図である。
力光のコヒーレンス特性を示す図、ＤはＳＬＤの出力光
のコヒーレンス特性を示す図である。
【図４】請求項２の発明の実施例を示すブロック図。
【図５】従来の光ファイバジャイロを示すブロック図。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−500585（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−245611（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−157011（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−195410（ＪＰ，Ｕ) ”ＡＬＬ−ＦＩＢＥＲ ＧＹＲＯＳＣ ＯＰＥ ＷＩＴＨ ＩＮＥＲＴＩＡＬ− ＮＡＶＩＧＡＴＩＯＮ ＳＨＯＲＴ−Ｔ ＥＲＭ ＳＥＮＳＩＴＩＶＩＴＹ”，Ｏ ＰＴＩＣＳ ＬＥＴＴＥＲＳ，ＶＯＬ. ７，ＮＯ．９，Ｐ．454−Ｐ．456，ＳＥ ＰＴＥＭＢＥＲ 1982
Claims (2)
- 【請求項１】 光源よりの光を光分岐手段にて分配し
て、光ファイバコイルの両端に右回り光、左回り光とし
て入射し、これら右回り光および左回り光の上記光ファ
イバコイルを伝搬した光を上記光分岐手段で干渉させ、
その干渉光の光強度を光検出器で電気信号に変換し、そ
の電気信号から、上記光ファイバコイルに、その軸心回
りに印加される角速度を検出する光ファイバジャイロに
おいて、 上記光源は自励発振形マルチモードレーザで
あって、そのレーザ発振しきい値以下で低可干渉光が発
光されているものであることを特徴とする光ファイバジ
ャイロ。 - 【請求項２】 上記光ファイバコイルは上記光源よりの
光の波長よりも長い波長帯域のシングルモード光ファイ
バよりなり、上記光源よりの光の波長に対して実質的に
シングルモードとして作用する程度にコイルの径が選定
されていることを特徴とする請求項１記載の光ファイバ
ジャイロ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3319115A JP2607998B2 (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | 光ファイバジャイロ |
| EP92120427A EP0546413B1 (en) | 1991-12-03 | 1992-11-30 | Fiber optic gyro |
| DE1992610774 DE69210774T2 (de) | 1991-12-03 | 1992-11-30 | Optischer Faserkreisel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3319115A JP2607998B2 (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | 光ファイバジャイロ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0618273A JPH0618273A (ja) | 1994-01-25 |
| JP2607998B2 true JP2607998B2 (ja) | 1997-05-07 |
Family
ID=18106634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3319115A Expired - Fee Related JP2607998B2 (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | 光ファイバジャイロ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0546413B1 (ja) |
| JP (1) | JP2607998B2 (ja) |
| DE (1) | DE69210774T2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4641084B2 (ja) * | 2000-05-08 | 2011-03-02 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 半導体レーザの選別方法及び選別装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0450485Y2 (ja) * | 1985-05-29 | 1992-11-27 | ||
| JPS63157011A (ja) * | 1986-12-22 | 1988-06-30 | Hitachi Ltd | 変調器 |
| US5137360A (en) * | 1990-12-21 | 1992-08-11 | Honeywell Inc. | Fiber optic gyro with a source at a first wavelength and a fiber optic loop designed for single mode operation at a wavelength longer than the first wavelength |
| DE4127859A1 (de) * | 1991-08-22 | 1993-07-08 | Teldix Gmbh | Einrichtung zur messung der drehgeschwindigkeit |
| JPH087072B2 (ja) * | 1991-09-25 | 1996-01-29 | 日本航空電子工業株式会社 | 光ファイバジャイロ |
-
1991
- 1991-12-03 JP JP3319115A patent/JP2607998B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-11-30 DE DE1992610774 patent/DE69210774T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-11-30 EP EP92120427A patent/EP0546413B1/en not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| "ＡＬＬ−ＦＩＢＥＲ ＧＹＲＯＳＣＯＰＥ ＷＩＴＨ ＩＮＥＲＴＩＡＬ−ＮＡＶＩＧＡＴＩＯＮ ＳＨＯＲＴ−ＴＥＲＭ ＳＥＮＳＩＴＩＶＩＴＹ"，ＯＰＴＩＣＳ ＬＥＴＴＥＲＳ，ＶＯＬ．７，ＮＯ．９，Ｐ．４５４−Ｐ．４５６，ＳＥＰＴＥＭＢＥＲ １９８２ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0618273A (ja) | 1994-01-25 |
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