JP2600063Y2 - 球面研削加工装置 - Google Patents
球面研削加工装置Info
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- JP2600063Y2 JP2600063Y2 JP1991037774U JP3777491U JP2600063Y2 JP 2600063 Y2 JP2600063 Y2 JP 2600063Y2 JP 1991037774 U JP1991037774 U JP 1991037774U JP 3777491 U JP3777491 U JP 3777491U JP 2600063 Y2 JP2600063 Y2 JP 2600063Y2
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- holder
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- grinding wheel
- grindstone
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、レンズ等の被加工物を
研削して被加工物に高精度の球面を創成する球面研削加
工装置に関する。
研削して被加工物に高精度の球面を創成する球面研削加
工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】レンズ等の被加工物に高精度の球面を創
成する加工は、従来、次の（１）〜（４）の４つの工程
から成り立っている。 （１）被加工物をカーブジェネレータ（カップ状の研削
砥石）を用いて研削して被加工物に球面を粗く創成する
形状創成粗研削工程 （２）球面が粗く創成された被加工物をメタルボンド砥
石（カーブジェネレータよりも粗さの細かい＃の砥石）
を用いて研削して被加工物に所定の球面を創成する形状
創成仕上工程 （３）所定の球面が創成された被加工物をレジンボンド
砥石を用いて研削して被加工物の球面の表面粗さを向上
させる仕上研削工程 （４）表面粗さを向上させた被加工物をウレタンゴム等
の弾性体と砥粒とを用いて研磨して被加工物の球面の表
面を仕上げる仕上研磨工程 （１）および（２）の工程における被加工物と砥石との
相対的な回転速度はいずれも２０００〜３０００ｒｐｍ
である。（２）および（３）の工程において使用する各
砥石には球面がそれぞれ形成されており、この各球面に
より被加工物が研削される。
成する加工は、従来、次の（１）〜（４）の４つの工程
から成り立っている。 （１）被加工物をカーブジェネレータ（カップ状の研削
砥石）を用いて研削して被加工物に球面を粗く創成する
形状創成粗研削工程 （２）球面が粗く創成された被加工物をメタルボンド砥
石（カーブジェネレータよりも粗さの細かい＃の砥石）
を用いて研削して被加工物に所定の球面を創成する形状
創成仕上工程 （３）所定の球面が創成された被加工物をレジンボンド
砥石を用いて研削して被加工物の球面の表面粗さを向上
させる仕上研削工程 （４）表面粗さを向上させた被加工物をウレタンゴム等
の弾性体と砥粒とを用いて研磨して被加工物の球面の表
面を仕上げる仕上研磨工程 （１）および（２）の工程における被加工物と砥石との
相対的な回転速度はいずれも２０００〜３０００ｒｐｍ
である。（２）および（３）の工程において使用する各
砥石には球面がそれぞれ形成されており、この各球面に
より被加工物が研削される。
【０００３】また、被加工物に球面を創成する加工の安
定化を目指して開発された、球芯揺動、球芯加圧方式の
研削加工装置（特開昭６４−４５５５７号公報参照）が
知られている。
定化を目指して開発された、球芯揺動、球芯加圧方式の
研削加工装置（特開昭６４−４５５５７号公報参照）が
知られている。
【０００４】この研削加工装置は、被加工物を研削する
ための球面が形成された研磨皿と、研磨皿の球面の曲率
中心点を通る中心軸線まわりに研磨皿を回転させる回転
機構と、曲率中心点において中心軸線と直交する所定の
軸線まわりに研磨皿を揺動させる球芯揺動機構と、被加
工物を、曲率中心点を通り所定の軸線と直交する直線に
沿って、研磨皿に向けて移動させ研磨皿に押圧し、また
被加工物を直線に沿って研磨皿から離れる方向に移動さ
せる押圧機構とから構成されている。
ための球面が形成された研磨皿と、研磨皿の球面の曲率
中心点を通る中心軸線まわりに研磨皿を回転させる回転
機構と、曲率中心点において中心軸線と直交する所定の
軸線まわりに研磨皿を揺動させる球芯揺動機構と、被加
工物を、曲率中心点を通り所定の軸線と直交する直線に
沿って、研磨皿に向けて移動させ研磨皿に押圧し、また
被加工物を直線に沿って研磨皿から離れる方向に移動さ
せる押圧機構とから構成されている。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】上述した従来の研削加
工装置は、被加工物に高精度の球面を創成する加工が
（１）〜（４）の４つの工程からなり、工程数が多く、
昨今の加工コストの削減の要求に答えられないという欠
点がある。
工装置は、被加工物に高精度の球面を創成する加工が
（１）〜（４）の４つの工程からなり、工程数が多く、
昨今の加工コストの削減の要求に答えられないという欠
点がある。
【０００６】本考案の目的は、研削加工の時間を短縮し
て加工コストの削減を図ることができる球面研削加工装
置を提供することである。
て加工コストの削減を図ることができる球面研削加工装
置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本考案の球面研削加工装
置は、砥石を回転運動させる回転機構と、砥石を揺動運
動させる球心揺動機構と、砥石に被加工物を加圧する加
圧機構と、被加工物をホルダーに保持して砥石に対して
近接移動させる移動機構とを備えた球面加工装置であっ
て、ホルダーには、被加工物をエア吸引により保持可能
であるともに吸引解除可能にするための、エア吸入噴出
装置が接続されており、加圧機構は、低加圧力と高加圧
力とを切り替えて加圧可能な加圧手段を有し、回転機構
は、移動機構がホルダーを移動させて被加工物が加工準
備待機状態にあるときに、砥石の回転運動を開始するも
のであり、移動機構は、被加工物を加工準備待機状態か
ら移動開始させ、砥石の回転数が５０００〜１００００
ｒｐｍの範囲内の所望の回転数に到達した後に、被加工
物を砥石に接触させるものであり、エア吸入噴出装置
は、被加工物が砥石に接触した後に、ホルダーのエア吸
引をエア噴出に切り替えるものであり、加圧手段は、被
加工物が前記砥石に接触してから所定時間経過した後
に、低加圧力から高加圧力に変更するものであることを
特徴とする。
置は、砥石を回転運動させる回転機構と、砥石を揺動運
動させる球心揺動機構と、砥石に被加工物を加圧する加
圧機構と、被加工物をホルダーに保持して砥石に対して
近接移動させる移動機構とを備えた球面加工装置であっ
て、ホルダーには、被加工物をエア吸引により保持可能
であるともに吸引解除可能にするための、エア吸入噴出
装置が接続されており、加圧機構は、低加圧力と高加圧
力とを切り替えて加圧可能な加圧手段を有し、回転機構
は、移動機構がホルダーを移動させて被加工物が加工準
備待機状態にあるときに、砥石の回転運動を開始するも
のであり、移動機構は、被加工物を加工準備待機状態か
ら移動開始させ、砥石の回転数が５０００〜１００００
ｒｐｍの範囲内の所望の回転数に到達した後に、被加工
物を砥石に接触させるものであり、エア吸入噴出装置
は、被加工物が砥石に接触した後に、ホルダーのエア吸
引をエア噴出に切り替えるものであり、加圧手段は、被
加工物が前記砥石に接触してから所定時間経過した後
に、低加圧力から高加圧力に変更するものであることを
特徴とする。
【０００８】
【作用】図３は、本考案の球面研削加工装置により、被
加工物としてのガラスレンズを研削加工したときの砥石
（ダイヤを含有するメタルボンド砥石，＃１０００）の
回転数と研削取代・表面粗さとの関係を示したグラフで
あり、同図から次のことが明らかである。 Ａ．砥石の回転数を従来の２０００〜３０００ｒｐｍか
ら５０００〜１００００ｒｐｍに上げることにより、同
じ粗さの＃の砥石を使用したままで単位時間当りの研削
取代が２〜３倍に増加する。 Ｂ．被加工物の被加工面の表面粗さが砥石の回転数の増
加に伴い徐々に良好になり、約８０００ｒｐｍを越える
と劣化傾向を示す。５０００〜１００００ｒｐｍの回転
数の範囲では、従来よりも良好な表面粗さとなり、従来
よりも１ランク細かい＃の砥石を使用したのと同様の表
面粗さとなる。
加工物としてのガラスレンズを研削加工したときの砥石
（ダイヤを含有するメタルボンド砥石，＃１０００）の
回転数と研削取代・表面粗さとの関係を示したグラフで
あり、同図から次のことが明らかである。 Ａ．砥石の回転数を従来の２０００〜３０００ｒｐｍか
ら５０００〜１００００ｒｐｍに上げることにより、同
じ粗さの＃の砥石を使用したままで単位時間当りの研削
取代が２〜３倍に増加する。 Ｂ．被加工物の被加工面の表面粗さが砥石の回転数の増
加に伴い徐々に良好になり、約８０００ｒｐｍを越える
と劣化傾向を示す。５０００〜１００００ｒｐｍの回転
数の範囲では、従来よりも良好な表面粗さとなり、従来
よりも１ランク細かい＃の砥石を使用したのと同様の表
面粗さとなる。
【０００９】
【実施例】次に、本考案の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１０】図１は本考案の一実施例の球面研削加工装
置を模式的に示す図であって、同図（ａ）は正面図、同
図（ｂ）は（ａ）の右側面図である。
置を模式的に示す図であって、同図（ａ）は正面図、同
図（ｂ）は（ａ）の右側面図である。
【００１１】ガラスレンズ等の被加工物１を研削する砥
石２は、ダイヤを含有するメタルボンド砥石等からな
り、所望の曲率半径の球面２ａを有している。球面２ａ
は、その全面が砥石により形成されたものでもよいし、
粒状のペレット砥石により形成されたものでもよい。砥
石２は回転機構３を構成する駆動モータ３ａの出力軸３
ｂに不図示の固定ねじにより固定されている。また、砥
石２は、前記固定ねじをゆるめることにより、出力軸３
ｂの中心軸線ａに沿って往復移動可能となり、砥石２の
球面２ａの曲率中心点と中心軸線ａ上に位置する中心点
ｂとが一致するように調節されている。回転機構３は砥
石２を中心軸線ａまわりに概ね５０００〜１００００ｒ
ｐｍの範囲の任意の回転数で回転させることができるも
のである。回転機構３は不図示の球芯揺動機構を介して
装置ベース４に装着されており、この球芯揺動機構は、
中心点ｂにおいて中心軸線ａと直交する揺動軸線ｃまわ
りに、砥石２を回転機構３ごと矢印Ａ方向に揺動（球芯
揺動）させる。回転機構３が球芯揺動機構を介して装着
された装置ベース４としては、株式会社春近精密製のＨ
Ｐ−０８８を利用することができる。
石２は、ダイヤを含有するメタルボンド砥石等からな
り、所望の曲率半径の球面２ａを有している。球面２ａ
は、その全面が砥石により形成されたものでもよいし、
粒状のペレット砥石により形成されたものでもよい。砥
石２は回転機構３を構成する駆動モータ３ａの出力軸３
ｂに不図示の固定ねじにより固定されている。また、砥
石２は、前記固定ねじをゆるめることにより、出力軸３
ｂの中心軸線ａに沿って往復移動可能となり、砥石２の
球面２ａの曲率中心点と中心軸線ａ上に位置する中心点
ｂとが一致するように調節されている。回転機構３は砥
石２を中心軸線ａまわりに概ね５０００〜１００００ｒ
ｐｍの範囲の任意の回転数で回転させることができるも
のである。回転機構３は不図示の球芯揺動機構を介して
装置ベース４に装着されており、この球芯揺動機構は、
中心点ｂにおいて中心軸線ａと直交する揺動軸線ｃまわ
りに、砥石２を回転機構３ごと矢印Ａ方向に揺動（球芯
揺動）させる。回転機構３が球芯揺動機構を介して装着
された装置ベース４としては、株式会社春近精密製のＨ
Ｐ−０８８を利用することができる。
【００１２】次に、被加工物１を、中心点ｂを通り揺動
軸線ｃと直交する加圧直線ｄに沿って、往復移動させ、
また砥石２の球面２ａに押圧する押圧機構５について説
明する。押圧機構５は移動機構６と加圧機構１０とから
なり、まず、移動機構６について説明する。
軸線ｃと直交する加圧直線ｄに沿って、往復移動させ、
また砥石２の球面２ａに押圧する押圧機構５について説
明する。押圧機構５は移動機構６と加圧機構１０とから
なり、まず、移動機構６について説明する。
【００１３】装置ベース４の上部には、ボールねじ７が
加圧直線ｄと平行にベアリング４ａ，４ｂを介して回転
可能に取り付けられており、ボールねじ７はＬＭガイド
８を挿通してＬＭガイド８の内部に設けられたボールナ
ット８ａに螺合している。また、ボールねじ７の上端は
装置ベース４の上端に取り付けられた電動モータ９の出
力軸に接続されている。ＬＭガイド８は、電動モータ９
の駆動によりボールねじ７が正転、逆転することによ
り、矢印Ｂ方向およびその逆方向に装置ベース４に設け
られたガイドレール４ｃに案内されて往復移動する。
加圧直線ｄと平行にベアリング４ａ，４ｂを介して回転
可能に取り付けられており、ボールねじ７はＬＭガイド
８を挿通してＬＭガイド８の内部に設けられたボールナ
ット８ａに螺合している。また、ボールねじ７の上端は
装置ベース４の上端に取り付けられた電動モータ９の出
力軸に接続されている。ＬＭガイド８は、電動モータ９
の駆動によりボールねじ７が正転、逆転することによ
り、矢印Ｂ方向およびその逆方向に装置ベース４に設け
られたガイドレール４ｃに案内されて往復移動する。
【００１４】次に、加圧機構１０について説明する。エ
アシリンダ１１がＬＭガイド８に取り付けられ、その内
部はピストン１１ｃにより２室に区画され、各室はそれ
ぞれエア流入口１１ａ，１１ｂを介して不図示のエア供
給装置に連通している。スピンドル１２の上端部はエア
シリンダ１１の内部に挿入されてピストン１１ｃに固定
されており、スピンドル１２の下端部には被加工物１が
嵌合する凹部１３ａが形成されたホルダ１３がベアリン
グを介して回転可能に装着されている。ホルダ１３およ
びスピンドル１２の内部には一方が凹部１３ａ内に開口
するエア流路１６があけられており、エア流路１６の他
方は不図示のエア吸入噴出装置に連通している。エアシ
リンダ１１の内部の前記２室に各エア流入口１１ａ，１
１ｂをそれぞれ介して適宜圧力のエアが供給されること
により、ピストン１１ｃに矢印Ｂ方向に働く加圧力が発
生し、この加圧力はスピンドル１２、ホルダ１３を介し
て被加工物１に作用する。本実施例では、この加圧力は
低加圧力と高加圧力との２段階に設定されている。ホル
ダ１３は、前記エア吸入噴出装置により、エアが凹部１
３ａからエア流路１６を通して吸入されることにより、
被加工物１が凹部１３ａに吸着され、エアがエア流路１
６を通して凹部１３ａから噴出されることにより、被加
工物１が凹部１３ａから離れる。
アシリンダ１１がＬＭガイド８に取り付けられ、その内
部はピストン１１ｃにより２室に区画され、各室はそれ
ぞれエア流入口１１ａ，１１ｂを介して不図示のエア供
給装置に連通している。スピンドル１２の上端部はエア
シリンダ１１の内部に挿入されてピストン１１ｃに固定
されており、スピンドル１２の下端部には被加工物１が
嵌合する凹部１３ａが形成されたホルダ１３がベアリン
グを介して回転可能に装着されている。ホルダ１３およ
びスピンドル１２の内部には一方が凹部１３ａ内に開口
するエア流路１６があけられており、エア流路１６の他
方は不図示のエア吸入噴出装置に連通している。エアシ
リンダ１１の内部の前記２室に各エア流入口１１ａ，１
１ｂをそれぞれ介して適宜圧力のエアが供給されること
により、ピストン１１ｃに矢印Ｂ方向に働く加圧力が発
生し、この加圧力はスピンドル１２、ホルダ１３を介し
て被加工物１に作用する。本実施例では、この加圧力は
低加圧力と高加圧力との２段階に設定されている。ホル
ダ１３は、前記エア吸入噴出装置により、エアが凹部１
３ａからエア流路１６を通して吸入されることにより、
被加工物１が凹部１３ａに吸着され、エアがエア流路１
６を通して凹部１３ａから噴出されることにより、被加
工物１が凹部１３ａから離れる。
【００１５】このように構成された押圧機構５は、移動
機構６により、加圧機構１０のホルダ１３に吸着された
被加工物１を加圧直線ｄに沿って矢印Ｂ方向およびその
逆方向に往復移動させることができ、また、加圧機構１
０により、被加工物１を砥石２の球面２ａに加圧直線ｄ
に沿って矢印Ｂ方向に低加圧力または高加圧力で押圧す
ることができる。
機構６により、加圧機構１０のホルダ１３に吸着された
被加工物１を加圧直線ｄに沿って矢印Ｂ方向およびその
逆方向に往復移動させることができ、また、加圧機構１
０により、被加工物１を砥石２の球面２ａに加圧直線ｄ
に沿って矢印Ｂ方向に低加圧力または高加圧力で押圧す
ることができる。
【００１６】装置ベース４には、コンベア１５により搬
送されてきたパレット１４を、保持して軸線ｅまわりに
回転させ、ホルダ１３の下方に移動させるパレット回転
装置（不図示）が設けられており、パレット回転装置に
より、被加工物１はパレット１４に載せられて、ホルダ
１３の下方とコンベア１５上との間を移動される。
送されてきたパレット１４を、保持して軸線ｅまわりに
回転させ、ホルダ１３の下方に移動させるパレット回転
装置（不図示）が設けられており、パレット回転装置に
より、被加工物１はパレット１４に載せられて、ホルダ
１３の下方とコンベア１５上との間を移動される。
【００１７】また、装置ベース４の砥石２の近傍には、
研削加工中に加工液を供給する加工液供給パイプ１６が
設けられている。
研削加工中に加工液を供給する加工液供給パイプ１６が
設けられている。
【００１８】次に、本実施例の球面研削加工装置の動作
について表（図２）を参照して説明する。
について表（図２）を参照して説明する。
【００１９】まず、ホルダ１３を、パレット１４がパレ
ット回転装置によりホルダ１３の下方に移動されたと
き、パレット１４に載せられている被加工物１と干渉し
ない程度上方の位置（上方待機位置）に停止させてお
き、加圧機構１０の加圧力を低加圧力（約３〜５ｋｇ）
に調節し、ホルダ１３の凹部１３ａではエア流路１６か
らエアを噴出させておく。
ット回転装置によりホルダ１３の下方に移動されたと
き、パレット１４に載せられている被加工物１と干渉し
ない程度上方の位置（上方待機位置）に停止させてお
き、加圧機構１０の加圧力を低加圧力（約３〜５ｋｇ）
に調節し、ホルダ１３の凹部１３ａではエア流路１６か
らエアを噴出させておく。
【００２０】この後、パレット１４がコンベア１５によ
り所定の位置まで移動させられてきたとき（時刻ｔ1)、
コンベア１５を停止させ、パレット１４をパレット回転
装置によりコンベア１５上からホルダ１３の下方へ移動
させる。次に、移動機構６を駆動し、ホルダ１３を上方
待機位置から下降させてパレット１４上の被加工物１を
吸着できる位置（吸着排出位置）に停止させる（時刻ｔ
2)。ホルダ１３の凹部１３ａのエア噴出状態をエア吸入
状態に切り換えて（時刻ｔ3)被加工物１をホルダ１３の
凹部１３ａに吸着させた後、再び移動機構６を駆動して
ホルダ１３を吸着排出位置から上方待機位置に上昇させ
て停止させる（時刻ｔ4)。パレット１４をその後ホルダ
１３の下方からコンベア１５上に戻す（時刻ｔS)。
り所定の位置まで移動させられてきたとき（時刻ｔ1)、
コンベア１５を停止させ、パレット１４をパレット回転
装置によりコンベア１５上からホルダ１３の下方へ移動
させる。次に、移動機構６を駆動し、ホルダ１３を上方
待機位置から下降させてパレット１４上の被加工物１を
吸着できる位置（吸着排出位置）に停止させる（時刻ｔ
2)。ホルダ１３の凹部１３ａのエア噴出状態をエア吸入
状態に切り換えて（時刻ｔ3)被加工物１をホルダ１３の
凹部１３ａに吸着させた後、再び移動機構６を駆動して
ホルダ１３を吸着排出位置から上方待機位置に上昇させ
て停止させる（時刻ｔ4)。パレット１４をその後ホルダ
１３の下方からコンベア１５上に戻す（時刻ｔS)。
【００２１】回転機構３を駆動して（時刻ｔ6)砥石２を
５０００〜１００００ｒｐｍの範囲の回転数で回転させ
るとともに、球芯揺動機構を駆動させて砥石２を球芯揺
動させる。ついで、移動機構６を駆動してホルダ１３
を、上方待機位置からホルダ１３に吸着されている被加
工物１が砥石２の球面２ａに接触する位置（加工位置）
まで下降させ（時刻ｔ7 〜ｔ8)、この下降中に加工液供
給パイプ１６から加工液の供給を開始する。被加工物１
が砥石２の球面２ａと接触した後、ホルダ１３の凹部１
３ａのエア吸入状態をエア噴出状態に切り換え（時刻ｔ
8)、凹部１３ａ内の真空状態を解除し、その後、エアを
停止する。また、その接触の時から約０．５〜１．０秒
後に加圧機構１０の加圧力を低加圧力から高加圧力に変
更する（時刻ｔ8 〜ｔ9)。この状態で所定の時間だけ研
削を続けて被加工物１に所望の球面を創成する。この研
削中、被加工物１は砥石２からの回転力を受けて、ホル
ダ１３とともに回転する。
５０００〜１００００ｒｐｍの範囲の回転数で回転させ
るとともに、球芯揺動機構を駆動させて砥石２を球芯揺
動させる。ついで、移動機構６を駆動してホルダ１３
を、上方待機位置からホルダ１３に吸着されている被加
工物１が砥石２の球面２ａに接触する位置（加工位置）
まで下降させ（時刻ｔ7 〜ｔ8)、この下降中に加工液供
給パイプ１６から加工液の供給を開始する。被加工物１
が砥石２の球面２ａと接触した後、ホルダ１３の凹部１
３ａのエア吸入状態をエア噴出状態に切り換え（時刻ｔ
8)、凹部１３ａ内の真空状態を解除し、その後、エアを
停止する。また、その接触の時から約０．５〜１．０秒
後に加圧機構１０の加圧力を低加圧力から高加圧力に変
更する（時刻ｔ8 〜ｔ9)。この状態で所定の時間だけ研
削を続けて被加工物１に所望の球面を創成する。この研
削中、被加工物１は砥石２からの回転力を受けて、ホル
ダ１３とともに回転する。
【００２２】前記所定の時間の経過後、球芯揺動機構を
停止させ（時刻ｔ10）、その停止後しばらくしてから回
転機構３および加工液供給を停止し、同時にホルダ１３
の凹部１３ａのエア停止状態をエア吸入状態に切り換え
て被加工物１をホルダ１３の凹部１３ａに吸着させる
（時刻ｔ11）。また、これと同時に、加圧機構１０の加
圧力を高加圧力から低加圧力に変更するとともに、移動
機構６を駆動してホルダ１３を加工位置から上方待機位
置に上昇させて停止させる（時刻ｔ11）。
停止させ（時刻ｔ10）、その停止後しばらくしてから回
転機構３および加工液供給を停止し、同時にホルダ１３
の凹部１３ａのエア停止状態をエア吸入状態に切り換え
て被加工物１をホルダ１３の凹部１３ａに吸着させる
（時刻ｔ11）。また、これと同時に、加圧機構１０の加
圧力を高加圧力から低加圧力に変更するとともに、移動
機構６を駆動してホルダ１３を加工位置から上方待機位
置に上昇させて停止させる（時刻ｔ11）。
【００２３】次に、パレット回転装置を駆動してパレッ
ト１４をコンベア上からホルダ１３の下方に移動させ
（時刻ｔ12）、移動機構６を駆動してホルダ１３を上方
待機位置から吸着排出位置に下降させて停止させる（時
刻ｔ13）。ついで、ホルダ１３の凹部１３ａのエア吸入
状態をエア噴出状態に切り換えて（時刻ｔ14）ホルダ１
３の凹部１３ａに吸着されていた被加工物１をパレット
１４上に排出する。その後、移動機構６を駆動してホル
ダ１３を吸着排出位置から上方待機位置に上昇させて停
止させ（時刻ｔ15）、パレット回転装置を駆動してパレ
ット１４をホルダ１３の下方から移動させてコンベア１
５上に載せ（時刻ｔ16）、コンベア１５の移動を再開す
る（時刻ｔ17）。
ト１４をコンベア上からホルダ１３の下方に移動させ
（時刻ｔ12）、移動機構６を駆動してホルダ１３を上方
待機位置から吸着排出位置に下降させて停止させる（時
刻ｔ13）。ついで、ホルダ１３の凹部１３ａのエア吸入
状態をエア噴出状態に切り換えて（時刻ｔ14）ホルダ１
３の凹部１３ａに吸着されていた被加工物１をパレット
１４上に排出する。その後、移動機構６を駆動してホル
ダ１３を吸着排出位置から上方待機位置に上昇させて停
止させ（時刻ｔ15）、パレット回転装置を駆動してパレ
ット１４をホルダ１３の下方から移動させてコンベア１
５上に載せ（時刻ｔ16）、コンベア１５の移動を再開す
る（時刻ｔ17）。
【００２４】このように、本実施例では次に示す効果が
ある。＃４００の砥石を使用していた従来の（１）の工
程と＃１５００の砥石を使用していた従来の（２）の工
程とを、＃１０００の砥石２を使用した１つの行程に置
き換えることができる。その結果、（ａ）研削加工時間
が短縮される。（ｂ）従来の（１）および（２）の工程
においてそれぞれ使用していた加工装置は不要となるの
で、加工装置の維持費用および設置スペースが削減され
る。（ｃ）従来の（１）および（２）の工程ではそれぞ
れ異なる種類の砥石が必要であったが、本実施例では１
種類の砥石２だけで済むので、砥石の費用が減る。
（ｄ）工程管理が容易となり作業人員が少なくて済む。
（ｅ）（ａ）〜（ｄ）の結果、被加工物１の研削加工の
コストダウンが可能となる。（ｆ）押圧機構５を応答性
の早い電動モータ９を使用した移動機構６と加圧機構１
０とからなる構成としたことにより、従来の移動と加圧
の双方の機能を行なっていたエアシリンダ方式に比較し
て、被加工物１個の研削加工につき、約２秒の時間短縮
が可能となる。これにより、生産性が向上し、加工コス
トの低減が可能となる。
ある。＃４００の砥石を使用していた従来の（１）の工
程と＃１５００の砥石を使用していた従来の（２）の工
程とを、＃１０００の砥石２を使用した１つの行程に置
き換えることができる。その結果、（ａ）研削加工時間
が短縮される。（ｂ）従来の（１）および（２）の工程
においてそれぞれ使用していた加工装置は不要となるの
で、加工装置の維持費用および設置スペースが削減され
る。（ｃ）従来の（１）および（２）の工程ではそれぞ
れ異なる種類の砥石が必要であったが、本実施例では１
種類の砥石２だけで済むので、砥石の費用が減る。
（ｄ）工程管理が容易となり作業人員が少なくて済む。
（ｅ）（ａ）〜（ｄ）の結果、被加工物１の研削加工の
コストダウンが可能となる。（ｆ）押圧機構５を応答性
の早い電動モータ９を使用した移動機構６と加圧機構１
０とからなる構成としたことにより、従来の移動と加圧
の双方の機能を行なっていたエアシリンダ方式に比較し
て、被加工物１個の研削加工につき、約２秒の時間短縮
が可能となる。これにより、生産性が向上し、加工コス
トの低減が可能となる。
【００２５】
【考案の効果】以上説明したように本考案は、砥石を球
芯揺動させるとともに従来にない高速の回転数５０００
〜１００００ｒｐｍの範囲で回転させることにより、単
一の砥石を用いて、単位時間あたりの研削取代を大幅に
増加させることができ、また、被加工物の被加工面の表
面粗さを従来に比較して良好に仕上げることができ、そ
の結果、粒度＃４００程度のカーブジェネレータと粒度
＃１５００程度の砥石との２つの部材を使用していた従
来の（１）および（２）の工程を１つの工程に置き換え
ることができるので、研削加工の時間を短縮して加工コ
ストの削減を図ることができるという効果がある。しか
も、砥石の回転数が５０００〜１００００ｒｐｍの範囲
内の所望の回転数に到達した後で、移動機構が、被加工
物を砥石に接触させるため、砥石と被加工物とを位置精
度よく安定的に接触させることができる。また、被加工
物が砥石に向って移動している最中に砥石の回転が加速
していくため、加速に要する時間が節約できる。
芯揺動させるとともに従来にない高速の回転数５０００
〜１００００ｒｐｍの範囲で回転させることにより、単
一の砥石を用いて、単位時間あたりの研削取代を大幅に
増加させることができ、また、被加工物の被加工面の表
面粗さを従来に比較して良好に仕上げることができ、そ
の結果、粒度＃４００程度のカーブジェネレータと粒度
＃１５００程度の砥石との２つの部材を使用していた従
来の（１）および（２）の工程を１つの工程に置き換え
ることができるので、研削加工の時間を短縮して加工コ
ストの削減を図ることができるという効果がある。しか
も、砥石の回転数が５０００〜１００００ｒｐｍの範囲
内の所望の回転数に到達した後で、移動機構が、被加工
物を砥石に接触させるため、砥石と被加工物とを位置精
度よく安定的に接触させることができる。また、被加工
物が砥石に向って移動している最中に砥石の回転が加速
していくため、加速に要する時間が節約できる。
【図１】本考案の一実施例の球面研削加工装置を模式的
に示す図であって、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は
（ａ）の右側図面である。
に示す図であって、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は
（ａ）の右側図面である。
【図２】同実施例の球面研削加工装置の各部の動作状態
を示す表である。
を示す表である。
【図３】本考案の球面研削加工装置により被加工物とし
てのガラスレンズを研削加工したときの砥石の回転数と
研削取代・表面粗さとの関係を示したグラフである。
てのガラスレンズを研削加工したときの砥石の回転数と
研削取代・表面粗さとの関係を示したグラフである。
１ 被加工物 ２ 砥石 ２ａ 球面 ３ 回転機構 ３ａ 駆動モータ ３ｂ 出力軸 ４ 装置ベース ４ａ，４ｂ ベアリング ４ｃ ガイドレール ５ 押圧機構 ６ 移動機構 ７ ボールねじ ８ ＬＭガイド ８ａ ボールナット ９ 電動モータ １０ 加圧機構 １１ エアシリンダ １１ａ，１１ｂ エア流入口 １１ｃ ピストン １２ スピンドル １３ ホルダ １３ａ 凹部 １４ パレット １５ コンベア １６ エア流路 ａ 中心軸線 ｂ 中心点 ｃ 揺動軸線 ｄ 加圧直線
フロントページの続き (72)考案者 中村 宣夫 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭64−64768（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−109672（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−136352（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−44263（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−18088（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−117056（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−125893（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−112852（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−23957（ＪＰ，Ｕ) 光学工業技術研究組合編「レンズプリ ズム加工技術’80」 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B24B 13/02 B24B 13/04 B24B 13/00
Claims (1)
- 【請求項１】 砥石を回転運動させる回転機構と、前記
砥石を揺動運動させる球心揺動機構と、前記砥石に被加
工物を加圧する加圧機構と、前記被加工物をホルダーに
保持して前記砥石に対して近接移動させる移動機構とを
備えた球面加工装置であって、 前記ホルダーには、前記被加工物をエア吸引により保持
可能であるともに吸引解除可能にするための、エア吸入
噴出装置が接続されており、 前記加圧機構は、低加圧力と高加圧力とを切り替えて加
圧可能な加圧手段を有し、 前記回転機構は、前記移動機構が前記ホルダーを移動さ
せて前記被加工物が加工準備待機状態にあるときに、前
記砥石の回転運動を開始するものであり、 前記移動機構は、前記被加工物を加工準備待機状態から
移動開始させ、前記砥石の回転数が５０００〜１０００
０ｒｐｍの範囲内の所望の回転数に到達した後に、前記
被加工物を前記砥石に接触させるものであり、 前記エア吸入噴出装置は、前記被加工物が前記砥石に接
触した後に、前記ホルダーのエア吸引をエア噴出に切り
替えるものであり、 前記加圧手段は、前記被加工物が前記砥石に接触してか
ら所定時間経過した後に、低加圧力から高加圧力に変更
するものであることを特徴とする 球面研削加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991037774U JP2600063Y2 (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | 球面研削加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991037774U JP2600063Y2 (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | 球面研削加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04125558U JPH04125558U (ja) | 1992-11-16 |
| JP2600063Y2 true JP2600063Y2 (ja) | 1999-09-27 |
Family
ID=31919429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991037774U Expired - Lifetime JP2600063Y2 (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | 球面研削加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2600063Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101584265B1 (ko) | 2010-01-29 | 2016-01-11 | 유겐가이샤 코지마 엔지니어링 | 접시형 숫돌을 이용한 렌즈 구면의 연삭 가공 방법 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6346221Y2 (ja) * | 1984-12-27 | 1988-12-01 | ||
| JPS62136352A (ja) * | 1985-12-06 | 1987-06-19 | Amada Co Ltd | 軸受案内面加工方法 |
| JPS6464768A (en) * | 1987-09-02 | 1989-03-10 | Olympus Optical Co | Machining device for optical parts |
| JPH0659613B2 (ja) * | 1988-10-20 | 1994-08-10 | オリンパス光学工業株式会社 | 研削研磨装置及び研削研摩方法 |
-
1991
- 1991-04-25 JP JP1991037774U patent/JP2600063Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 光学工業技術研究組合編「レンズプリズム加工技術’８０」 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101584265B1 (ko) | 2010-01-29 | 2016-01-11 | 유겐가이샤 코지마 엔지니어링 | 접시형 숫돌을 이용한 렌즈 구면의 연삭 가공 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04125558U (ja) | 1992-11-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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