JP2597527B2 - リニアモータ駆動式エレベータ装置 - Google Patents
リニアモータ駆動式エレベータ装置Info
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- JP2597527B2 JP2597527B2 JP4064345A JP6434592A JP2597527B2 JP 2597527 B2 JP2597527 B2 JP 2597527B2 JP 4064345 A JP4064345 A JP 4064345A JP 6434592 A JP6434592 A JP 6434592A JP 2597527 B2 JP2597527 B2 JP 2597527B2
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- linear motor
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- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リニア誘導モータを動
力源としてかごを昇降させるリニアモータ駆動式のエレ
ベータ装置に関するものである。
力源としてかごを昇降させるリニアモータ駆動式のエレ
ベータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置として、例えば特開平１−
２７１３８１号公報に開示されたリニアモータ駆動式の
エレベータが提案されている。図７は従来のリニアモー
タ駆動式エレベータの構成の一例を示す模式図である。
図７において、１はかご、２および３は滑車、４はかご
１と釣合おもり１０を滑車２，３を介してつるべ状に吊
っているロープである。５は昇降路壁、６および７は例
えばアルミ（あるいは銅）からなる２次導体で、昇降路
壁５にそれぞれが対向して固設されている。６ａおよび
７ａはそれぞれ２次導体６，７を構成する上下の２次導
体部材の継目、８，９は釣合おもり１０に搭載されたリ
ニア誘導モータの１次巻線、１１は昇降路底面である。
上下の２次導体部材は、季節等、設置環境の温度変化に
よる鋼板の伸縮を考慮して、継目６ａ，７ａに若干の隙
間が形成された状態で連接されている。
２７１３８１号公報に開示されたリニアモータ駆動式の
エレベータが提案されている。図７は従来のリニアモー
タ駆動式エレベータの構成の一例を示す模式図である。
図７において、１はかご、２および３は滑車、４はかご
１と釣合おもり１０を滑車２，３を介してつるべ状に吊
っているロープである。５は昇降路壁、６および７は例
えばアルミ（あるいは銅）からなる２次導体で、昇降路
壁５にそれぞれが対向して固設されている。６ａおよび
７ａはそれぞれ２次導体６，７を構成する上下の２次導
体部材の継目、８，９は釣合おもり１０に搭載されたリ
ニア誘導モータの１次巻線、１１は昇降路底面である。
上下の２次導体部材は、季節等、設置環境の温度変化に
よる鋼板の伸縮を考慮して、継目６ａ，７ａに若干の隙
間が形成された状態で連接されている。
【０００３】図８は図７のＡ−Ａ拡大断面図で、８ａ，
８ｂおよび９ａ，９ｂはそれぞれ２次導体に対して所定
のギャップを保持した状態でその両側に対向配置された
１次巻線であり、いわゆる両側式リニア誘導モータとし
て構成されている。
８ｂおよび９ａ，９ｂはそれぞれ２次導体に対して所定
のギャップを保持した状態でその両側に対向配置された
１次巻線であり、いわゆる両側式リニア誘導モータとし
て構成されている。
【０００４】前記のような構成のリニアモータ駆動式エ
レベータにおいて、かご１の昇降は、釣合おもり１０に
搭載されたリニア誘導モータの１次巻線８，９を励磁す
ることにより１次巻線の８ａと８ｂ、９ａと９ｂのギャ
ップに移動磁界を発生させ、これにより２次導体６，７
に誘導渦電流を発生させて、この渦電流と移動磁界の相
互作用で推力を発生させることにより行われる。すなわ
ち、釣合おもり１０に搭載されたリニア誘導モータの１
次巻線８，９と２次導体６，７の間で相対的な推力を発
生させることにより釣合おもり１０を駆動し、釣合おも
り１０の推力をロープ４を介してかご１に伝え、かご１
を昇降路に設けたかご用レール（図示せず）に沿って上
下させることによりエレベータの運行が行なわれる。
レベータにおいて、かご１の昇降は、釣合おもり１０に
搭載されたリニア誘導モータの１次巻線８，９を励磁す
ることにより１次巻線の８ａと８ｂ、９ａと９ｂのギャ
ップに移動磁界を発生させ、これにより２次導体６，７
に誘導渦電流を発生させて、この渦電流と移動磁界の相
互作用で推力を発生させることにより行われる。すなわ
ち、釣合おもり１０に搭載されたリニア誘導モータの１
次巻線８，９と２次導体６，７の間で相対的な推力を発
生させることにより釣合おもり１０を駆動し、釣合おも
り１０の推力をロープ４を介してかご１に伝え、かご１
を昇降路に設けたかご用レール（図示せず）に沿って上
下させることによりエレベータの運行が行なわれる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のリニアモータ駆
動式エレベータは、以上のように構成されているので、
釣合おもり１０に搭載されたリニア誘導モータの１次巻
線８，９が、昇降路底面１１よりｈ１の高さの位置にあ
る２次導体６，７の継目６ａ，７ａを同時に通過するこ
ととなり、継目通過時に、図９に示すようにｈ１位置を
中心として推力ＦがΔＦ１だけ低下する。このような推
力変動は、図１０に示すように２次導体６，７の継目６
ａ，７ａにそれぞれ隙間があり、これにより２次導体
６，７に流れる渦電流Ｉが継目６ａ，７ａで断続するた
めに発生する。このため、１次巻線８，９が継目６ａ，
７ａを通過するたびに、推力の低下分ΔＦ１の影響によ
る不円滑なかご１の昇降動作が生じ、乗客に不快感を与
えるという問題があった。
動式エレベータは、以上のように構成されているので、
釣合おもり１０に搭載されたリニア誘導モータの１次巻
線８，９が、昇降路底面１１よりｈ１の高さの位置にあ
る２次導体６，７の継目６ａ，７ａを同時に通過するこ
ととなり、継目通過時に、図９に示すようにｈ１位置を
中心として推力ＦがΔＦ１だけ低下する。このような推
力変動は、図１０に示すように２次導体６，７の継目６
ａ，７ａにそれぞれ隙間があり、これにより２次導体
６，７に流れる渦電流Ｉが継目６ａ，７ａで断続するた
めに発生する。このため、１次巻線８，９が継目６ａ，
７ａを通過するたびに、推力の低下分ΔＦ１の影響によ
る不円滑なかご１の昇降動作が生じ、乗客に不快感を与
えるという問題があった。
【０００６】本発明は以上の点に鑑み、かご又は釣合お
もりに搭載されたリニア誘導モータの１次巻線が２次導
体の継目を通過する際の推力の低下を軽減し、乗客に与
える不快感を改善できるリニアモータ駆動式エレベータ
装置を得ることを目的とする。
もりに搭載されたリニア誘導モータの１次巻線が２次導
体の継目を通過する際の推力の低下を軽減し、乗客に与
える不快感を改善できるリニアモータ駆動式エレベータ
装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明に係
るリニアモータ駆動式エレベータ装置は、昇降路に配置
され複数の２次導体部材を長手方向に突き合わせて直列
に接続した２次導体と、かご又は釣合おもりに搭載され
前記２次導体に近接して配置されたリニア誘導モータの
１次巻線とを有するものにおいて、前記各２次導体部材
の接続部は、互いに厚みを約半分に切り欠いてその切り
欠き部分を相互に重ね合わせた接続構成としたものであ
る。また、２次導体部材の切り欠き接続部分の長さをリ
ニア誘導モータの１次巻線の極ピッチよりも長く設定し
たものである。また、２次導体を複数列設置するととも
に、これら各列の２次導体に対応させてリニア誘導モー
タの１次巻線を複数設け、かつ前記各列の２次導体にお
けるそれぞれの２次導体部材の切り欠き接続部分の設定
高さ位置を、各列相互にずらせたものである。また、２
次導体部材の切り欠き接続部分の設定高さ位置を各列相
互にずらせる距離は、リニア誘導モータの１次巻線の走
行方向長さよりも大きく設定したものである。
るリニアモータ駆動式エレベータ装置は、昇降路に配置
され複数の２次導体部材を長手方向に突き合わせて直列
に接続した２次導体と、かご又は釣合おもりに搭載され
前記２次導体に近接して配置されたリニア誘導モータの
１次巻線とを有するものにおいて、前記各２次導体部材
の接続部は、互いに厚みを約半分に切り欠いてその切り
欠き部分を相互に重ね合わせた接続構成としたものであ
る。また、２次導体部材の切り欠き接続部分の長さをリ
ニア誘導モータの１次巻線の極ピッチよりも長く設定し
たものである。また、２次導体を複数列設置するととも
に、これら各列の２次導体に対応させてリニア誘導モー
タの１次巻線を複数設け、かつ前記各列の２次導体にお
けるそれぞれの２次導体部材の切り欠き接続部分の設定
高さ位置を、各列相互にずらせたものである。また、２
次導体部材の切り欠き接続部分の設定高さ位置を各列相
互にずらせる距離は、リニア誘導モータの１次巻線の走
行方向長さよりも大きく設定したものである。
【０００８】また、本発明の第２の発明に係るリニアモ
ータ駆動式エレベータ装置は、昇降路に配置され複数の
２次導体部材を長手方向に突き合わせて直列に接続した
２次導体と、かご又は釣合おもりに搭載され前記２次導
体に近接して配置されたリニア誘導モータの１次巻線と
を有するものにおいて、前記２次導体部材は複数の板材
を重ね合せて形成し、かつこれら重ね合せた板材の各長
手方向継目の設定高さ位置を、各板材相互にずらせたも
のである。また、２次導体部材における各板材の長手方
向継目の設定高さ位置を各板材相互にずらせる距離は、
リニア誘導モータの１次巻線の走行方向長さよりも大き
く設定したものである。
ータ駆動式エレベータ装置は、昇降路に配置され複数の
２次導体部材を長手方向に突き合わせて直列に接続した
２次導体と、かご又は釣合おもりに搭載され前記２次導
体に近接して配置されたリニア誘導モータの１次巻線と
を有するものにおいて、前記２次導体部材は複数の板材
を重ね合せて形成し、かつこれら重ね合せた板材の各長
手方向継目の設定高さ位置を、各板材相互にずらせたも
のである。また、２次導体部材における各板材の長手方
向継目の設定高さ位置を各板材相互にずらせる距離は、
リニア誘導モータの１次巻線の走行方向長さよりも大き
く設定したものである。
【０００９】
【作用】本発明の第１の発明においては、２次導体部材
の接続部が、互いに厚みを約半分に切り欠いてその切り
欠き部分を相互に重ね合わせた接続構成となっているの
で、２次導体部材が長手方向に完全に分割される部分が
なくなって、その継目部においても渦電流が連続して流
れ、継目部における推力変動幅が大幅に圧縮される。ま
た、２次導体部材の切り欠き接続部分の長さがリニア誘
導モータの１次巻線の極ピッチよりも長く設定されてい
るので、１次巻線が２次導体の切り欠き部分を通過する
際の推力変動が小さくなりかご又は釣合おもりの走行が
安定する。また、２次導体を複数列設置するとともに、
これら各列の２次導体に対応させてリニア誘導モータの
１次巻線を複数設け、かつ前記各列の２次導体における
それぞれの２次導体部材の切り欠き接続部分の設定高さ
位置を、各列相互に、リニア誘導モータの１次巻線の走
行方向長さよりも大きくなる距離ずらせたので、継目通
過時の推力変動が各列同時におこることがなくなる。
の接続部が、互いに厚みを約半分に切り欠いてその切り
欠き部分を相互に重ね合わせた接続構成となっているの
で、２次導体部材が長手方向に完全に分割される部分が
なくなって、その継目部においても渦電流が連続して流
れ、継目部における推力変動幅が大幅に圧縮される。ま
た、２次導体部材の切り欠き接続部分の長さがリニア誘
導モータの１次巻線の極ピッチよりも長く設定されてい
るので、１次巻線が２次導体の切り欠き部分を通過する
際の推力変動が小さくなりかご又は釣合おもりの走行が
安定する。また、２次導体を複数列設置するとともに、
これら各列の２次導体に対応させてリニア誘導モータの
１次巻線を複数設け、かつ前記各列の２次導体における
それぞれの２次導体部材の切り欠き接続部分の設定高さ
位置を、各列相互に、リニア誘導モータの１次巻線の走
行方向長さよりも大きくなる距離ずらせたので、継目通
過時の推力変動が各列同時におこることがなくなる。
【００１０】また、本発明の第２の発明においては、２
次導体部材が複数の板材を重ね合せて形成され、かつこ
れら重ね合せた板材の各長手方向継目の設定高さ位置
が、各板材相互にずらせて構成されているので、第１の
発明同様に２次導体部材が長手方向に完全に分割される
部分がなくなって、その継目部においても渦電流が連続
して流れ、継目部における推力変動幅が大幅に圧縮され
る。また、２次導体部材における各板材の長手方向継目
の設定高さ位置を、各板材相互に、リニア誘導モータの
１次巻線の走行方向長さよりも大きくなる距離ずらせた
ので、１次巻線が２次導体の継目と継目との間を通過す
る際の推力変動がなくなってかご又は釣合おもりの走行
が安定する。
次導体部材が複数の板材を重ね合せて形成され、かつこ
れら重ね合せた板材の各長手方向継目の設定高さ位置
が、各板材相互にずらせて構成されているので、第１の
発明同様に２次導体部材が長手方向に完全に分割される
部分がなくなって、その継目部においても渦電流が連続
して流れ、継目部における推力変動幅が大幅に圧縮され
る。また、２次導体部材における各板材の長手方向継目
の設定高さ位置を、各板材相互に、リニア誘導モータの
１次巻線の走行方向長さよりも大きくなる距離ずらせた
ので、１次巻線が２次導体の継目と継目との間を通過す
る際の推力変動がなくなってかご又は釣合おもりの走行
が安定する。
【００１１】
実施例１．図１は本発明の第１実施例の構成を示す模式
図、図２はその要部である２次導体の接続部分の拡大正
面図および右側面図である。なお、ここでは２次導体が
２列設置され、各列の２次導体の接続部分は対称構造で
あるとし、図２では一方の列の接続部分のみを示す。ま
た、各図において、１〜５、８〜１１は従来例を示した
図７と同一部分であり、説明を省略する。６，７は上下
の２次導体部材６０と６１、７０と７１が長手方向に突
き合わせてそれぞれ直列に配置されてなる本実施例に係
る２列の２次導体であり、それぞれ上下の２次導体部材
の接続部６Ａ，７Ａが、互いに厚みを約半分に切り欠い
てその切り欠き部分を相互に重ね合わせて構成されてい
る。また、２次導体６，７の各切り欠き接続部６Ａ，７
Ａの長さ、つまり２次導体６側においては上方に位置す
る２次導体部材６０の下端（以下、継目という）６０ａ
と下方に位置する２次導体部材６１の上端（以下、継目
という）６１ａ間の距離Ｄ１、２次導体７側においては
上方に位置する２次導体部材７０の下端（以下、継目と
いう）７０ａと下方に位置する２次導体部材７１の上端
（以下、継目という）７１ａ間の距離Ｄ１は、それぞれ
リニア誘導モータの１次巻線８，９の極ピッチτよりも
長く設定されている。更に、２次導体６側の接続部６Ａ
と２次導体７側の接続部７Ａは、これらの昇降路底面１
１からの設定高さ位置を相互にずらせて設置されてい
る。すなわち、昇降路底面１１から２次導体６側の継目
６０ａまでの高さｈ３と、昇降路底面１１から２次導体
７側の継目７１ａまでの高さｈ２との間に、距離Ｄ２を
おき、かつ距離Ｄ２はリニア誘導モータの１次巻線８，
９の走行方向長さよりも大きく設定されている。
図、図２はその要部である２次導体の接続部分の拡大正
面図および右側面図である。なお、ここでは２次導体が
２列設置され、各列の２次導体の接続部分は対称構造で
あるとし、図２では一方の列の接続部分のみを示す。ま
た、各図において、１〜５、８〜１１は従来例を示した
図７と同一部分であり、説明を省略する。６，７は上下
の２次導体部材６０と６１、７０と７１が長手方向に突
き合わせてそれぞれ直列に配置されてなる本実施例に係
る２列の２次導体であり、それぞれ上下の２次導体部材
の接続部６Ａ，７Ａが、互いに厚みを約半分に切り欠い
てその切り欠き部分を相互に重ね合わせて構成されてい
る。また、２次導体６，７の各切り欠き接続部６Ａ，７
Ａの長さ、つまり２次導体６側においては上方に位置す
る２次導体部材６０の下端（以下、継目という）６０ａ
と下方に位置する２次導体部材６１の上端（以下、継目
という）６１ａ間の距離Ｄ１、２次導体７側においては
上方に位置する２次導体部材７０の下端（以下、継目と
いう）７０ａと下方に位置する２次導体部材７１の上端
（以下、継目という）７１ａ間の距離Ｄ１は、それぞれ
リニア誘導モータの１次巻線８，９の極ピッチτよりも
長く設定されている。更に、２次導体６側の接続部６Ａ
と２次導体７側の接続部７Ａは、これらの昇降路底面１
１からの設定高さ位置を相互にずらせて設置されてい
る。すなわち、昇降路底面１１から２次導体６側の継目
６０ａまでの高さｈ３と、昇降路底面１１から２次導体
７側の継目７１ａまでの高さｈ２との間に、距離Ｄ２を
おき、かつ距離Ｄ２はリニア誘導モータの１次巻線８，
９の走行方向長さよりも大きく設定されている。
【００１２】前述の構成を有する第１実施例のリニアモ
ータ駆動式エレベータ装置において、エレベータの運行
は、従来例と同様に１次巻線８，９を励磁することによ
り移動磁界を発生させ、これにより２次導体６，７に誘
導渦電流を発生させて、この渦電流と移動磁界の相互作
用で推力を発生させることによって釣合おもり１０を駆
動し、釣合おもり１０の推力をロープ４を介してかご１
に伝え、かご１を昇降路に設けたかご用レール（図示せ
ず）に沿って上下させることにより行われる。
ータ駆動式エレベータ装置において、エレベータの運行
は、従来例と同様に１次巻線８，９を励磁することによ
り移動磁界を発生させ、これにより２次導体６，７に誘
導渦電流を発生させて、この渦電流と移動磁界の相互作
用で推力を発生させることによって釣合おもり１０を駆
動し、釣合おもり１０の推力をロープ４を介してかご１
に伝え、かご１を昇降路に設けたかご用レール（図示せ
ず）に沿って上下させることにより行われる。
【００１３】この場合、例えば釣合おもり１０が継目７
０ａの下方より上昇すると、釣合いおもり１０、すなわ
ちこれに取付けた１次巻線８，９は、継目７０ａ，７１
ａ，６０ａ及び６１ａの順に移動し、各継目通過時に推
力が低下するが、２次導体６，７の接続部６Ａ，７Ａは
それぞれ上下の２次導体部材６０と６１、７０と７１が
互いに厚みを約半分に切り欠いてその切り欠き部分を相
互に重ね合わせて構成されているので、２次導体６，７
には長手方向に完全に分割される部分がなく、２次導体
６，７に流れる渦電流Ｉは各継目においても連続して流
れ、各継目における推力の低下が軽減される。この結
果、例えばｈ２，ｈ３位置を中心とする推力低下は図３
に示すようにそれぞれΔＦ２，ΔＦ３となり、従来例の
推力低下ΔＦ１と比し推力変動幅が大幅に圧縮される。
０ａの下方より上昇すると、釣合いおもり１０、すなわ
ちこれに取付けた１次巻線８，９は、継目７０ａ，７１
ａ，６０ａ及び６１ａの順に移動し、各継目通過時に推
力が低下するが、２次導体６，７の接続部６Ａ，７Ａは
それぞれ上下の２次導体部材６０と６１、７０と７１が
互いに厚みを約半分に切り欠いてその切り欠き部分を相
互に重ね合わせて構成されているので、２次導体６，７
には長手方向に完全に分割される部分がなく、２次導体
６，７に流れる渦電流Ｉは各継目においても連続して流
れ、各継目における推力の低下が軽減される。この結
果、例えばｈ２，ｈ３位置を中心とする推力低下は図３
に示すようにそれぞれΔＦ２，ΔＦ３となり、従来例の
推力低下ΔＦ１と比し推力変動幅が大幅に圧縮される。
【００１４】また、この実施例においては、２次導体
６，７の各切り欠き接続部６Ａ，７Ａの長さＤ１がそれ
ぞれリニア誘導モータの１次巻線８，９の極ピッチτよ
りも長く設定されているので、１次巻線８，９が２次導
体６，７の切り欠き部分を通過する際の推力変動がなく
なって釣合おもり１０の走行が安定する。
６，７の各切り欠き接続部６Ａ，７Ａの長さＤ１がそれ
ぞれリニア誘導モータの１次巻線８，９の極ピッチτよ
りも長く設定されているので、１次巻線８，９が２次導
体６，７の切り欠き部分を通過する際の推力変動がなく
なって釣合おもり１０の走行が安定する。
【００１５】また、この本実施例においては、昇降路底
面１１から２次導体６側の継目６０ａまでの高さｈ３
と、昇降路底面１１から２次導体７側の継目７１ａまで
の高さｈ２との間に、リニア誘導モータの１次巻線８，
９を搭載した釣合おもり１０の走行方向長さ２τよりも
大きな距離Ｄ２をおいたので、継目通過時の推力変動が
２次導体６，７の双方で同時におこることがなくなって
釣合おもり１０の走行行程全域で釣合おもり１０の走行
が安定する。
面１１から２次導体６側の継目６０ａまでの高さｈ３
と、昇降路底面１１から２次導体７側の継目７１ａまで
の高さｈ２との間に、リニア誘導モータの１次巻線８，
９を搭載した釣合おもり１０の走行方向長さ２τよりも
大きな距離Ｄ２をおいたので、継目通過時の推力変動が
２次導体６，７の双方で同時におこることがなくなって
釣合おもり１０の走行行程全域で釣合おもり１０の走行
が安定する。
【００１６】なお、この第１実施例では本発明を両側式
リニア誘導モータに用いたものを示したが、これを２次
導体が１列あるいは３列以上のものにも本発明を適用し
得ることは言うまでない。
リニア誘導モータに用いたものを示したが、これを２次
導体が１列あるいは３列以上のものにも本発明を適用し
得ることは言うまでない。
【００１７】実施例２．図４は本発明の第２実施例の構
成を示す模式図、図５はその要部である２次導体の接続
部分の拡大正面図および右側面図である。なお、ここで
は２次導体が２列設置され、各列の２次導体の接続部分
は対称構造であるとし、図５では一方の列の接続部分の
みを示す。また、各図において、１〜５、８〜１１は従
来例を示した図７と同一部分であり、説明を省略する。
６，７は上下の２次導体部材Ａ１とＡ２、Ｂ１とＢ２が
それぞれ長手方向に突き合わされて直列に配置されてな
る本実施例に係る２列の２次導体である。２次導体部材
Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２はいずれも２枚の板材を重ね合
せて形成されている。すなわち、２次導体部材Ａ１は板
材６２，６３を、２次導体部材Ａ２は板材６４，６５
を、２次導体部材Ｂ１は板材７２，７３を、２次導体部
材Ｂ２は板材７４，７５を、それぞれ重ね合せて形成さ
れている。そして、２次導体６側の２次導体部材Ａ１と
Ａ２の継目、つまり重ね合せられた板材６２，６３と板
材６４，６５との各長手方向の継目６４Ａ，６５Ａは、
それらの継目位置をＤ１の距離だけずらしてある。すな
わち、重ね合せられた板材の界面（図５の符号７ｂ参
照）の左右の上下にＤ１の距離をおいて継目６４Ａ，６
５Ａが設けられている。同様に、２次導体６側の２次導
体部材Ｂ１とＢ２の継目、すなわち重ね合せられた板材
７２，７３と板材７４，７５との各長手方向の継目７４
Ａ，７５Ａも、界面７ｂの左右の上下にＤ１の距離をお
いて設けられている。これらの距離Ｄ１は、それぞれリ
ニア誘導モータの１次巻線８，９の走行方向長さ、別言
すれば１次鉄心の長さＬより大きく設定されている。更
に、昇降路底面１１から２次導体６側の継目６５Ａまで
の高さｈ３と、昇降路底面１１から２次導体７側の継目
７４Ａまでの高さｈ２との間に、距離Ｄ２をおき、かつ
距離Ｄ２は１次鉄心の長さＬより大きく設定されてい
る。
成を示す模式図、図５はその要部である２次導体の接続
部分の拡大正面図および右側面図である。なお、ここで
は２次導体が２列設置され、各列の２次導体の接続部分
は対称構造であるとし、図５では一方の列の接続部分の
みを示す。また、各図において、１〜５、８〜１１は従
来例を示した図７と同一部分であり、説明を省略する。
６，７は上下の２次導体部材Ａ１とＡ２、Ｂ１とＢ２が
それぞれ長手方向に突き合わされて直列に配置されてな
る本実施例に係る２列の２次導体である。２次導体部材
Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２はいずれも２枚の板材を重ね合
せて形成されている。すなわち、２次導体部材Ａ１は板
材６２，６３を、２次導体部材Ａ２は板材６４，６５
を、２次導体部材Ｂ１は板材７２，７３を、２次導体部
材Ｂ２は板材７４，７５を、それぞれ重ね合せて形成さ
れている。そして、２次導体６側の２次導体部材Ａ１と
Ａ２の継目、つまり重ね合せられた板材６２，６３と板
材６４，６５との各長手方向の継目６４Ａ，６５Ａは、
それらの継目位置をＤ１の距離だけずらしてある。すな
わち、重ね合せられた板材の界面（図５の符号７ｂ参
照）の左右の上下にＤ１の距離をおいて継目６４Ａ，６
５Ａが設けられている。同様に、２次導体６側の２次導
体部材Ｂ１とＢ２の継目、すなわち重ね合せられた板材
７２，７３と板材７４，７５との各長手方向の継目７４
Ａ，７５Ａも、界面７ｂの左右の上下にＤ１の距離をお
いて設けられている。これらの距離Ｄ１は、それぞれリ
ニア誘導モータの１次巻線８，９の走行方向長さ、別言
すれば１次鉄心の長さＬより大きく設定されている。更
に、昇降路底面１１から２次導体６側の継目６５Ａまで
の高さｈ３と、昇降路底面１１から２次導体７側の継目
７４Ａまでの高さｈ２との間に、距離Ｄ２をおき、かつ
距離Ｄ２は１次鉄心の長さＬより大きく設定されてい
る。
【００１８】前述の構成を有する第２実施例のリニアモ
ータ駆動式エレベータ装置において、エレベータの運行
は、従来例および実施例１と同様に１次巻線８，９を励
磁することにより移動磁界を発生させ、これにより２次
導体６，７に誘導渦電流を発生させて、この渦電流と移
動磁界の相互作用で推力を発生させることによって釣合
おもり１０を駆動し、釣合おもり１０の推力をロープ４
を介してかご１に伝え、かご１を昇降路に設けたかご用
レール（図示せず）に沿って上下させることにより行わ
れる。
ータ駆動式エレベータ装置において、エレベータの運行
は、従来例および実施例１と同様に１次巻線８，９を励
磁することにより移動磁界を発生させ、これにより２次
導体６，７に誘導渦電流を発生させて、この渦電流と移
動磁界の相互作用で推力を発生させることによって釣合
おもり１０を駆動し、釣合おもり１０の推力をロープ４
を介してかご１に伝え、かご１を昇降路に設けたかご用
レール（図示せず）に沿って上下させることにより行わ
れる。
【００１９】この場合、例えば釣合おもり１０が継目７
５Ａの下方より上昇すると、釣合いおもり１０、すなわ
ちこれに取付けた１次巻線８，９は、継目７５Ａ，７４
Ａ，６５Ａ及び６４Ａの順に移動し、各継目通過時に推
力が低下するが、２次導体６，７の接続部は、それぞれ
上下の２次導体部材Ａ１とＡ２、Ｂ１とＢ２が２枚の板
材を重ね合せて形成され、かつ重ね合せられた板材の界
面の左右の上下にＤ１の距離をおいてそれぞれ継目６４
Ａと６５Ａ，７４Ａと７５Ａが設けられているので、２
次導体６，７には長手方向に完全に分割される部分がな
く、２次導体６，７に流れる渦電流は各継目においても
連続して流れ、各継目における推力の低下が軽減され
る。この結果、例えばｈ３位置を中心とする推力低下は
図６に示すようにΔＦ４となり、従来例の推力低下ΔＦ
１と比し推力変動幅が大幅に圧縮される。
５Ａの下方より上昇すると、釣合いおもり１０、すなわ
ちこれに取付けた１次巻線８，９は、継目７５Ａ，７４
Ａ，６５Ａ及び６４Ａの順に移動し、各継目通過時に推
力が低下するが、２次導体６，７の接続部は、それぞれ
上下の２次導体部材Ａ１とＡ２、Ｂ１とＢ２が２枚の板
材を重ね合せて形成され、かつ重ね合せられた板材の界
面の左右の上下にＤ１の距離をおいてそれぞれ継目６４
Ａと６５Ａ，７４Ａと７５Ａが設けられているので、２
次導体６，７には長手方向に完全に分割される部分がな
く、２次導体６，７に流れる渦電流は各継目においても
連続して流れ、各継目における推力の低下が軽減され
る。この結果、例えばｈ３位置を中心とする推力低下は
図６に示すようにΔＦ４となり、従来例の推力低下ΔＦ
１と比し推力変動幅が大幅に圧縮される。
【００２０】また、この実施例においては、２次導体部
材Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２における各板材の継目の設定
高さ位置を各板材相互にずらせる距離Ｄ１をリニア誘導
モータの１次巻線８，９の走行方向長さ、すなわち１次
鉄心の長さＬより大きく設定したので、実施例１と同様
に１次巻線８，９が２次導体の継目と継目との間を通過
する際の推力変動が小さくなり釣合おもり１０の走行が
安定する。
材Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２における各板材の継目の設定
高さ位置を各板材相互にずらせる距離Ｄ１をリニア誘導
モータの１次巻線８，９の走行方向長さ、すなわち１次
鉄心の長さＬより大きく設定したので、実施例１と同様
に１次巻線８，９が２次導体の継目と継目との間を通過
する際の推力変動が小さくなり釣合おもり１０の走行が
安定する。
【００２１】なお、この第２実施例では、２次導体部材
が２枚の板材を重ね合せて形成されている場合について
説明したが、２次導体部材は３枚以上の板材を重ね合せ
て形成してもよく、この場合には各継目における推力低
下を一層軽減することができる。
が２枚の板材を重ね合せて形成されている場合について
説明したが、２次導体部材は３枚以上の板材を重ね合せ
て形成してもよく、この場合には各継目における推力低
下を一層軽減することができる。
【００２２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の第１の発明
によれば、２次導体部材の接続部を、互いに厚みを約半
分に切り欠いてその切り欠き部分を相互に重ね合わせた
接続構成としたので、２次導体部材が長手方向に完全に
分割される部分がなくなって、その継目部においても渦
電流が連続して流れ、継目部における推力変動幅が大幅
に圧縮される。また、２次導体部材の切り欠き接続部分
の長さをリニア誘導モータの１次巻線の極ピッチよりも
長く設定したので、１次巻線が２次導体の切り欠き部分
を通過する際の推力変動が小さくなりかご又は釣合おも
りの走行が安定する。また、２次導体を複数列設置する
とともに、これら各列の２次導体に対応させてリニア誘
導モータの１次巻線を複数設け、かつ前記各列の２次導
体におけるそれぞれの２次導体部材の切り欠き接続部分
の設定高さ位置を、各列相互に、リニア誘導モータの１
次巻線の走行方向長さよりも大きくなる距離ずらせたの
で、継目通過時の推力変動が各列同時におこることがな
くなる。
によれば、２次導体部材の接続部を、互いに厚みを約半
分に切り欠いてその切り欠き部分を相互に重ね合わせた
接続構成としたので、２次導体部材が長手方向に完全に
分割される部分がなくなって、その継目部においても渦
電流が連続して流れ、継目部における推力変動幅が大幅
に圧縮される。また、２次導体部材の切り欠き接続部分
の長さをリニア誘導モータの１次巻線の極ピッチよりも
長く設定したので、１次巻線が２次導体の切り欠き部分
を通過する際の推力変動が小さくなりかご又は釣合おも
りの走行が安定する。また、２次導体を複数列設置する
とともに、これら各列の２次導体に対応させてリニア誘
導モータの１次巻線を複数設け、かつ前記各列の２次導
体におけるそれぞれの２次導体部材の切り欠き接続部分
の設定高さ位置を、各列相互に、リニア誘導モータの１
次巻線の走行方向長さよりも大きくなる距離ずらせたの
で、継目通過時の推力変動が各列同時におこることがな
くなる。
【００２３】また、本発明の第２の発明によれば、複数
枚の板材を重ね合せ、それぞれの板材の継目位置をずら
すようにして２次導体部材を設置し、１次巻線が同時に
複数の継目を通過して推力変動が生じないように構成し
たので、継目通過時の推力低下を大幅に軽減することが
でき、不円滑なかごの昇降動作により乗客に与える不快
感を著しく改善することができる。また、それぞれの板
材の継目位置をずらす距離をリニア誘導モータの１次巻
線の走行方向長さよりも大きくなるように設定したの
で、１次巻線が２次導体部材の継目と継目との間を通過
する際の推力変動が小さくなりかご又は釣合おもりの走
行が安定する。
枚の板材を重ね合せ、それぞれの板材の継目位置をずら
すようにして２次導体部材を設置し、１次巻線が同時に
複数の継目を通過して推力変動が生じないように構成し
たので、継目通過時の推力低下を大幅に軽減することが
でき、不円滑なかごの昇降動作により乗客に与える不快
感を著しく改善することができる。また、それぞれの板
材の継目位置をずらす距離をリニア誘導モータの１次巻
線の走行方向長さよりも大きくなるように設定したの
で、１次巻線が２次導体部材の継目と継目との間を通過
する際の推力変動が小さくなりかご又は釣合おもりの走
行が安定する。
【図１】本発明の第１実施例の全体構成を示す模式図で
ある。
ある。
【図２】（ａ），（ｂ）は図１における２次導体部材の
接続部分の詳細を示す正面図及び右側面図である。
接続部分の詳細を示す正面図及び右側面図である。
【図３】本発明の第１実施例における推力低下の特性を
示す線図である。
示す線図である。
【図４】本発明の第２実施例の全体構成を示す模式図で
ある。
ある。
【図５】（ａ），（ｂ）は図４における２次導体部材の
接続部分の詳細を示す正面図及び右側面図である。
接続部分の詳細を示す正面図及び右側面図である。
【図６】本発明の第２実施例における推力低下の特性を
示す線図である。
示す線図である。
【図７】従来のリニアモータ駆動式エレベータの一例を
示す模式図である。
示す模式図である。
【図８】図７のＡ−Ａ拡大断面図である。
【図９】従来のリニアモータ式エレベータにおける推力
低下の特性を示す線図である。
低下の特性を示す線図である。
【図１０】従来の２次導体部材の接続部分の詳細を示す
正面図である。
正面図である。
１ かご ５ 昇降路 ６，７ ２次導体 ６Ａ，７Ａ 接続部 ８，９ １次巻線 １０ 釣合おもり ６０，６１，７０，７１ ２次導体部材 τ １次巻線の極ピッチ Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２ ２次導体部材 ６２，６３，６４，６５，７２，７３，７４，７５ 板
材 ６４Ａ，６５Ａ，７４Ａ，７５Ａ 板材の継目 Ｌ １次巻線の走行方向長さ
材 ６４Ａ，６５Ａ，７４Ａ，７５Ａ 板材の継目 Ｌ １次巻線の走行方向長さ
Claims (6)
- 【請求項１】 昇降路に配置され複数の２次導体部材を
長手方向に突き合わせて直列に接続した２次導体と、か
ご又は釣合おもりに搭載され前記２次導体に近接して配
置されたリニア誘導モータの１次巻線とを有するリニア
モータ駆動式エレベータ装置において、 前記各２次導体部材の接続部は、互いに厚みを約半分に
切り欠いてその切り欠き部分を相互に重ね合わせた接続
構成としたことを特徴とするリニアモータ駆動式エレベ
ータ装置。 - 【請求項２】 ２次導体部材の切り欠き接続部分の長さ
をリニア誘導モータの１次巻線の極ピッチよりも長く設
定したことを特徴とする請求項１記載のリニアモータ駆
動式エレベータ装置。 - 【請求項３】 ２次導体を複数列設置するとともに、こ
れら各列の２次導体に対応させてリニア誘導モータの１
次巻線を複数設け、かつ前記各列の２次導体におけるそ
れぞれの２次導体部材の切り欠き接続部分の設定高さ位
置を、各列相互にずらせたことを特徴とする請求項１又
は請求項２記載のリニアモータ駆動式エレベータ装置。 - 【請求項４】 ２次導体部材の切り欠き接続部分の設定
高さ位置を各列相互にずらせる距離は、リニア誘導モー
タの１次巻線の走行方向長さよりも大きく設定したこと
を特徴とする請求項３記載のリニアモータ駆動式エレベ
ータ装置。 - 【請求項５】 昇降路に配置され複数の２次導体部材を
長手方向に突き合わせて直列に接続した２次導体と、か
ご又は釣合おもりに搭載され前記２次導体に近接して配
置されたリニア誘導モータの１次巻線とを有するリニア
モータ駆動式エレベータ装置において、 前記２次導体部材は複数の板材を重ね合せて形成し、か
つこれら重ね合せた板材の各長手方向継目の設定高さ位
置を、各板材相互にずらせたことを特徴とするリニアモ
ータ駆動式エレベータ装置。 - 【請求項６】 ２次導体部材における各板材の長手方向
継目の設定高さ位置を各板材相互にずらせる距離は、リ
ニア誘導モータの１次巻線の走行方向長さよりも大きく
設定したことを特徴とする請求項５記載のリニアモータ
駆動式エレベータ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4064345A JP2597527B2 (ja) | 1991-04-03 | 1992-03-23 | リニアモータ駆動式エレベータ装置 |
| US07/953,710 US5345047A (en) | 1992-03-23 | 1992-09-30 | Joining segments of the secondary in a linear motor driven elevator apparatus |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7081491 | 1991-04-03 | ||
| JP3-70814 | 1991-04-03 | ||
| JP4064345A JP2597527B2 (ja) | 1991-04-03 | 1992-03-23 | リニアモータ駆動式エレベータ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0585684A JPH0585684A (ja) | 1993-04-06 |
| JP2597527B2 true JP2597527B2 (ja) | 1997-04-09 |
Family
ID=26405466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4064345A Expired - Lifetime JP2597527B2 (ja) | 1991-04-03 | 1992-03-23 | リニアモータ駆動式エレベータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2597527B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07187545A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-07-25 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ駆動用リニア誘導モータの２次導体 |
| JP4938355B2 (ja) * | 2006-05-23 | 2012-05-23 | オークマ株式会社 | リニアモータ |
-
1992
- 1992-03-23 JP JP4064345A patent/JP2597527B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0585684A (ja) | 1993-04-06 |
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