JP2594319Y2 - 自動ドアの物体検知装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は自動ドアの開閉路中の
物体の有無を検知する物体検知装置に関し、特に詳しく
言うと、自動ドア近傍の床面の状況変化も検知して、自
動ドアの開閉を確実かつ安全に行なうことができるよう
にした自動ドアの物体検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動ドアの開閉制御として、自動ドア近
傍に投光器とこの投光器からの光が対象物に反射して戻
ってきたのを受光する受光器とを設け、投光器からの光
を床面に照射し、受光器では床面から反射して戻ってき
た光の状態を監視するようにした光電反射型静止物体検
出装置がある。このような物体検出装置は、例えば通行
者等が自動ドアに近づいた時には、光は通行者に当って
反射するため、障害物がない状態の床面から反射した光
とは異なる反射レベルを受光器は受光することになる。
受光器側ではこの反射レベル変化をキャッチして、ドア
付近に人がいると判定し、ドア制御装置にドアを開くよ
う指示信号を与える。ドア制御装置では指示信号により
予め設定された時間ドアを開かせ、その間に人が通行す
る。このような光電反射型静止物体検出装置は、床面と
いう静体を常時監視することは、子供等のように背丈の
低い通行者や台車等を確実に検出でき、子供や台車がド
ア近傍に立ってもドアを自動的に開けることができる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、床面は
周囲環境の変化に応じて光の反射レベルが変化してしま
う。すなわち、玄関マットを施設した場合その素材や色
彩によって反射レベルが異なってしまい、玄関マットに
よってドア近傍に障害物があると判断して常時ドアを開
いた状態にしてしまう。また、雨や雪が吹き込んでも反
射レベルは変化してしまう。これら種々の環境変化に対
しても誤動作することがないように反射レベルを設定す
ることは事実上困難である。

【０００４】この欠点を解消するため、従来より床面よ
り一定の高さ以上の物体でないと検知しないようにする
ことが行なわれている。これは床面から反射して受光器
に受光する反射レベルは予め設定できるので、その反射
レベルより大きい反射レベルで反射した光、例えば床面
から５０ｃｍのところで反射した場合の反射レベルを基
準値とし、それより小さい反射レベルをもって反射する
光はキャンセルするようにすればよい。この方法によ
り、床面の環境変化によって誤動作するのを防止するこ
とができるが、例えば５０ｃｍ以下の高さの台車を押し
ながらドアに人が近づいた場合、台車は検知されず、人
を検知して初めて開くため、台車がドアに当るまで近づ
いてもドアが開かないというような不都合が発生する。

【０００５】そこでこの考案の目的は、床面の環境変化
によって誤動作することなく、また台車等背丈の低い物
体の進入も確実に検出して自動ドアを開閉することがで
きる自動ドアの物体検知装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この考案は、自動ドアの近傍に物体が近づいたこと
を検知する自動ドアの物体検知装置において、前記自動
ドアの近傍の第１床面エリアに光を照射し、その反射レ
ベルの変化を監視し、レベル変化が生じた時に検知信号
を出力する動体検知手段と、前記第１床面エリアと前記
自動ドアとの間の第２床面エリアに向けて光を照射し、
その照射部に前記物体が存在している時に検知信号を出
力する静体検知手段と、前記動体検知手段と前記静体検
知手段とからの検知信号に基づいて前記自動ドアを開閉
制御する制御手段とを備え、前記制御手段は前記動体検
知手段から検知信号が入力された時点から所定時間計時
し、その計時期間の間に上記静体検知手段から検知信号
が入力されたときに、前記自動ドアに対して開放指示信
号を出力することを特徴としている。

【０００７】

【作用】上述のように構成することにより、例えば背丈
の低い物体を押しながら自動ドアに近づいた時、動体検
知手段により背丈の低い物体が検知され、人は静体検知
手段により検知され、それぞれ出力信号を出す。制御手
段はこれら動体検知手段と静体検知手段の２つ手段から
信号が印加されると、自動ドアを開くための指示信号を
出力する。したがって、まず背丈の低い物体が先に自動
ドアに近づき、次いで人が近づくような場合でも、物体
が自動ドアに当る前に、開放させることができ、安全に
通過することができる。この場合、制御手段は動体検知
手段からの検知信号が入力された時点で所定時間計時
し、その計時期間の間に静体検知手段からの検知信号が
あったときに、ドア開放信号を出力するようにしている
ため、ただ単に自動ドアの近傍を通り過ぎるような物体
に対してはドアを開けない。すなわち、無用にドアが開
かれることはない。

【０００８】

【実施例】以下、この考案の自動ドアの物体検知装置を
図面に示す一実施例について説明すると、図１は電気的
な構成を示すブロック線図であり、図２は自動ドア周り
を一部を切断して示す側面図である。自動ドア１は図２
において手前方向にスライドする引戸タイプを例に取っ
ている。物体検知装置２は自動ドア１の上部に位置する
無目３に設けられ、自動ドア１の入口側に光を投光し、
かつ反射光を受光するように設けられている。なお、図
示していないが、自動ドア１の反対側にも同様に物体検
知装置２を設けて、反対側から自動ドア１に近づく物体
を検知するようにすることは勿論である。

【０００９】物体検知装置２は、図１に示すように、自
動ドア１からある程度の距離をおいた床面４に第１光ビ
ーム１１を照射する発光ダイオード等で構成された第１
発光素子１２と、自動ドア１と第１光ビーム１１との間
の床面４に第２光ビーム１３を照射する同じく発光ダイ
オード等で構成された第２発光素子１４と、第１発光素
子１２から床面４に照射された第１光ビーム１１の反射
光である第１光ビーム１１ａを受光するフォトダイオー
ド等で構成された第１受光素子１５と、第２発光素子１
４から床面４に照射された第２光ビーム１３の反射光で
ある第２光反射ビーム１３ａを受光するフォトダイオー
ド等で構成された第２受光素子１６とを有している。第
１発光素子１２と第２発光素子１４は駆動回路１７から
の出力によりオンオフ制御されるトランジスタ１８，１
９により点灯制御されている。第１受光素子１５と第２
受光素子１６の出力はアンプ２１を介して切換回路２２
に印加される。切換回路２２はアンプ２１を動体検知回
路２３あるいは静体検知回路２４に選択的に接続するた
めのスイッチング回路である。動体検知回路２３は第１
光ビーム１１の照射路中に物体が存在して遮光されて第
１光ビーム１１を第１受光素子１５が受光した時その反
射レベルに変化があった場合に出力を出すものであり、
静体検知回路２４は床面４に照射された第２光ビーム１
３の反射光である第２光反射ビーム１３ａを常時監視
し、第２光ビーム１３が物体等に反射して受光した第２
光反射ビーム１３ａの反射レベルがある一定レベル以上
になった時に出力を出すものである。

【００１０】動体検知回路２３および静体検知回路２４
の各出力側は制御回路２５に接続されている。制御回路
２５は駆動回路１７および切換回路２２にも接続され、
駆動回路１７の動作制御と切換回路２２の動作制御を行
なうとともに、動体検知回路２３と静体検知回路２４か
らの信号の処理を行なう。制御回路２５はまた、動体検
知回路２３からの出力信号が印加された時、予め設定さ
れた時間出力信号を出すためのタイマーを内蔵し、この
予め設定された時間内に静体検知回路２４の出力信号が
印加された時にその出力端子２６から、図示しない自動
ドアの開閉制御装置にドアの開放を指示する信号を出力
する。自動ドアの開閉制御装置は自動ドア１の開放を指
示する信号が制御回路２５から印加された時、予め設定
された時間だけ自動ドア１を開放し、所定時間経過後、
制御回路２５から開放を指示する信号が印加されていな
い場合は自動ドア１を閉める。自動ドアの開閉制御装置
は従来の機構がそのまま使用できるので、その詳細な説
明は省略する。

【００１１】したがって、今、図２に示すように、台車
５を押しながら人６が自動ドア１に近づいたとすると、
まず台車５に第１発光素子１２からの第１光ビーム１１
が照射され、動体検知回路２３は第１光反射ビーム１１
ａの反射レベルの変化を測定する。この反射レベルの変
化によって、動体検知回路２３は物体の検知を表わす信
号を制御回路２５に印加する。制御回路２５はこれを受
けてタイマーを動作させる。一方、人６はその間にも前
進していくので、今度は第２発光素子１４からの第２光
ビーム１３が台車に照射される。第２光ビーム１３は静
体検知用の光ビームなので、台車５等は検知しないが、
静止した人６を検知して静体検知回路２４は出力信号を
制御回路２５に印加する。動体検知回路２３によるタイ
マー動作中にこの静体検知回路２４からの出力信号が制
御回路２５に印加されることにより、制御回路２５の出
力端子２６から自動ドアの開閉制御装置に自動ドア１の
開放を指示する信号が出力され、自動ドア１は開く。し
たがって、台車５が自動ドア１に当る前に自動ドア１が
開くので、人６より低い物体が前にあっても、確実に自
動ドア１を開けることができる。また、制御回路２５の
タイマーにより動体検知回路２３の検知エリアで一旦立
ち止まり、再び移動した場合でも、確実に自動ドア１を
開かせることができる。

【００１２】なお、上述実施例では静体検知回路２４用
の光も無目３から下方に照射するようにしているが、方
立の適宜な高さの所から水平に光を照射するようにして
もよく、天井内に埋め込んで下方に光を照射するように
してもよい。また、自動ドア１から遠い床面４を動体検
知回路２３で監視し、自動ドア１に近い部分を静体検知
回路２４で監視するようにしているが、その逆に配置し
てもよい。勿論、単に人のみの出入りでも、動体検知回
路２３そして静体検知回路２４の順で検知されるので、
自動ドア１を開かせることができる。更に、フォトダイ
オードや発光ダイオードを複数個使用することにより、
あるいは光ビームをレンズで分割するようにすれば、検
知エリヤを広く形成することができるとともに、立体的
にも形成することもできる。

【００１３】

【考案の効果】以上説明したように、この考案によれ
ば、台車などの背丈の低い物体を押しながら自動ドアに
近づいたとしても、その物体は動体検知手段で確実に検
知することができる。したがって、まず背丈の低い物体
が先に自動ドアに近づき、次いで人が近づく場合でも、
物体が自動ドアに当る前に、ドアを開放させることがで
きる。また、ただ単にドアの近傍を通り過ぎるような物
体に対してドアが開かれることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例における電気的な構成を示
すブロック線図である。

【図２】この実施例の自動ドア周りを一部を切断して示
す側面図である。

【符号の説明】

１ 自動ドア ２ 物体検知装置 ４ 床面 ５ 台車 ６ 人 １２ 第１発光素子 １４ 第２発光素子 １５ 第１受光素子 １６ 第２受光素子 ２２ 切換回路 ２３ 動体検知回路 ２４ 静体検知回路 ２５ 制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｈ０１Ｈ 35/00 Ｈ０１Ｈ 35/00 Ｚ Ｈ０３Ｋ 17/945 Ｈ０３Ｋ 17/945 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G08B 13/18 E05F 15/20 G01S 15/02 G01V 11/00 G08B 13/181 H01H 35/00 H03K 17/945

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動ドアの近傍に物体が近づいたことを
   検知する自動ドアの物体検知装置において、 前記自動ドアの近傍の第１床面エリアに光を照射し、そ
   の反射レベルの変化を監視し、レベル変化が生じた時に
   検知信号を出力する動体検知手段と、前記第１床面エリ
   アと前記自動ドアとの間の第２床面エリアに向けて光を
   照射し、その照射部に前記物体が存在している時に検知
   信号を出力する静体検知手段と、前記動体検知手段と前
   記静体検知手段とからの検知信号に基づいて前記自動ド
   アを開閉制御する制御手段とを備え、前記制御手段は前
   記動体検知手段から検知信号が入力された時点から所定
   時間計時し、その計時期間の間に上記静体検知手段から
   検知信号が入力されたときに、前記自動ドアに対して開
   放指示信号を出力することを特徴とする自動ドアの物体
   検知装置。