JP2594282B2

JP2594282B2 - カード供給装置

Info

Publication number: JP2594282B2
Application number: JP62210535A
Authority: JP
Inventors: 勝小沢; 次郎斉藤; 博夫宮崎; 真松木; 弘次佐藤; 俊夫清水
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 1987-08-25
Filing date: 1987-08-25
Publication date: 1997-03-26
Anticipated expiration: 2012-03-26
Also published as: JPS6453943A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、ホッパー内に積み重ねた磁気カードや写真
等のカード状のもの（以下単にカードと称する）を記録
や読取の為に１枚ずつ供給するためのカード供給装置に
関する。

従来の技術近年、キャッシュカード、クレジットカード、テレホ
ンカード等の磁気カードが非常に多く使われるようにな
った。こうしたカード類の付加価値の増加、個別情報の
付与、セキュリティの向上のためには、個別の画像や文
字情報を記録することが有用であり、個性化時代の到来
もあり、最近カードに（特にテレホンカードに対して）
個別の画像や文字情報を印刷、記録するサービスが普及
するに至った。

従来この種の印刷システムは、印刷技法によるところ
が多かった。

発明が解決しようとする課題しかし、従来の印刷技法による方法では、大量の印刷
を行う場合でないと、コストが高くなり、数枚以下の印
刷の要望には応じられないという問題点があった。

一方、ファクシミリ、プリンタ等においては、フルカ
ラー記録技術の研究が盛んに行われており、記録品質の
向上、記録システムの簡易化が図られるようになった。
中でも、記録品質、記録方法の簡易性の点から昇華性染
料型カラーインクフイルムを用いた熱転写記録方式が勝
れており、写真印刷に近い画像記録が可能となってき
た。そこで、本発明者等はこの記録方式をカードの画像
記録に適用すれば、多品種少量印刷が安価で迅速に提供
できる点に着目し、カードを静電吸着板からなるカード
保持板に保持させた状態でサーマルヘッドの下を通過さ
せ、カードに対して転写記録を行うように構成したカー
ド転写記録装置を開発した。上記構成のカード転写記録
装置は、剛性の高いカードに対しても良好な転写記録が
可能である。

ところで、このカード転写記録装置においては、カー
ドをカード保持板上の所定位置に供給する必要がある。
この動作は手動では可能であるが、手動供給では作業性
が悪いという問題がある。そこで、カードを自動的にカ
ード保持板上の所定位置に供給しうるカード供給装置を
開発することが望まれていた。

本発明は、上述の問題点に鑑みて為されたもので、カ
ードをカード保持板上に自動供給しうるカード供給装置
を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段本発明は上述の目的を達成するため、前方ガイドと後
方ガイドを有し、その間に多数のカードを積み重ねて収
容するホッパーと、バネにより付勢されて前記ホッパー
底部に位置して前記ホッパー内のカードを支持する閉位
置と前記バネの付勢力に抗して後方ガイド側に退避した
開位置とに移動可能なシャッターと、このシャッターと
は離れた前方ガイドの近傍から前記シャッターに接して
前記ホッパー底部まで移動し、ホッパー内の最下端のカ
ードを上面に吸着して前方ガイドの近傍に復帰するカー
ド保持板とを備えた構成としたものである。

作用本発明は上述の構成によって、通常はシャッターがホ
ッパー底部に位置してホッポー内のカードを支持してい
る。カード供給時には、カード保持板が前方ガイド側か
らホッパー底部に移動し、同時にシャッターが後方ガイ
ド側の開位置に移動し、これによってホッパー内のカー
ドはカード保持板に保持されることとなる。この時のカ
ード保持板の位置をホッパーに対する所定の位置とする
ことにより、カードがカード保持板上の所定位置に位置
決めされる。その後、カード保持板がホッパー内の最下
部のカードを、例えば吸着により固定した後、再び前方
ガイド側に移動することにより、カードをカード保持板
上の所定位置に位置決めして取り出すことができる。同
時に開位置にあったシャッターはホッパー底部に移動し
てホッパー内に残ったカードを保持する。以上の操作に
より、カード保持板上に１枚のカードが供給されること
となる。

実施例以下、図面に示す本発明の好適な実施例を説明する。

第１図は本発明の実施例によるカード供給装置を備え
たカード転写記録装置を示す概略側面図であり、1,1a,1
b,1cは図面上方を記録面としたカードである。なお、符
号１はカードを一般的に示す場合に使用し、符号1a,1b,
1cはカードを区別して示す場合に使用する。２は未記録
のカード１を積み重ねて収納するホッパー、３はホッパ
ー２の前方ガイド、４はホッパー２の後方ガイド、５は
ホッパー２の底部をなしてカード１を保持するシャッタ
ーである。このシャッター５は水平に設けられたガイド
６に移動可能に保持されており、図示の閉位置と、その
閉位置より右方に移動してホッパー底部を開放する開位
置とに移動可能である。5aはシャッター５が図示の閉位
置より更に図面左方に移動しないように拘束するストッ
パ、5bはシャッター５のストッパ5aとは反対側に形成さ
れたテーパ、７はシャッター５を右方の開位置から図示
の閉位置に戻るようにするためのトーションスプリング
である。

８はガイド６に移動可能に保持された移動台、９はこ
の移動台８に保持されたカード保持板である。カード保
持板９は、その上面にカードを固定、保持することがで
きるものであり、且つその面積はカード１よりも広く、
図面に示すようにカード１を載せた状態で左右に余裕が
生じるようになっている。また、カード保持板９の上面
はガイド６に平行になっており、従って、カード１を保
持して、そのカードに平行に移動可能である。カード保
持板９としては、カードを固定、保持しうる任意の機構
のものが使用可能であるが、本実施例においては、カー
ド保持板９として第２図に示す構成の静電吸着板が使用
されている。第２図において、9aは高誘電体からなる表
面吸着層で、サーマルヘッドとの接触性を高くする必要
から厚さ約0.5mm、ゴム硬度約80゜の柔軟性の高い極薄
のものが使用される。9bは、例えば導電性のプラスチッ
クで成形されてなる電極群、9cはその電極群9bを支持し
た絶縁層である。この絶縁層9cは層厚が約0.5mmの絶縁
性の、例えばプラスチックで成形された極薄の柔軟性の
高いものであって、前記表面吸着層9aと一体に取付けら
れている。9dは絶縁層9cの下面に一体に取付けられた例
えばゴム板製の弾性ダンパである。この弾性ダンパ9dは
静電吸着板９上面とサーマルヘッドとの接触性をより高
めるために使用するもので、少なくとも表面吸着層9aの
ゴム硬度より低いゴム硬度のゴム板で構成される。9eは
弾性ダンパ9dを保持する剛性のベース板である。なお、
ベース板9eは移動台８の表面で兼用してもよい。

第１図において、10はガイド６に平行に設けられたね
じ軸、11はネジ軸10に噛み合い、且つ移動台８に取付け
られたナット、12はパルスモータ、13はモータ12の回転
をねじ軸10に伝達する伝達機構であり、モータ12の回転
がねじ軸10を回転させ、それに噛み合うナット11を介し
て移動台８を左右に移動させる。かくして、これらの部
材は移動台８及びそれに保持したカード１を左右に往復
動させる駆動装置を構成する。ここで、移動台８の移動
範囲は、少なくとも移動台８が、ホッパー２の下に位置
してホッパー内のカード１を受け取る位置（第５図
（ｂ）参照）から、静電吸着板９上の所定位置に固定さ
れたカード１が記録位置Ｘ−Ｘにあるサーマルヘッドを
左方向に通り過ぎた位置（第５図（ｆ）参照）まで、移
動しうるように定められる。

第１図において、14は記録位置Ｘ−Ｘ上に配置された
ライン状サーマルヘッドであり、駆動回路からの記録信
号に対応して発熱し、転写記録を行うように構成されて
いる。なお、その駆動回路には、図示しない画像読取装
置或いはコンピューターからの信号が入力されるように
なっている。15はこのサーマルヘッド14を静電吸着板９
上に固定されたカード１に押付ける作動位置とカード１
から離れた非作動位置とに、ロータリーソレノイド−リ
ンク機構により移動させるサーマルヘッド移動装置、17
は記録時サーマルヘッド14をカード１に押付けられてい
るばね、18はイエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの４
色の昇華性染料インクをサイクリックに塗布したカラー
インクフイルムである。インクフイルム18は供給ロール
18aから繰り出され、サーマルヘッド15とカード１との
間を通過した後、巻取ロール18bに巻き取られるように
なっている。19はカラーインクフイルム18の各色駒の位
置を検出するためのセンサ、20は移動台８が、ホッパー
２内のカードを静電吸着板９上の所定位置に受け取るこ
とのできる位置に到達したことを検出するセンサ、21は
移動台８の静電吸着板９上のカードの有無及びそのカー
ド位置の良否を監視するセンサである。

第３図は静電吸着板９とシャッター５とホッパー２の
前方ガイド３、後方ガイド４の高さ方向の位置関係を示
したものである。前方ガイド３の最下面とシャッター５
の上面とのギャップg_sは、カード１の厚さｔに対して、
g_s＜ｔになるように設定してある。また、前方ガイド３
の最下面と静電吸着板９の上面とのギャップg_cはカード
の厚さｔに対して、ｔ＜g_c＜2tの関係に設定してある。
この結果、シャッター５の上面は静電吸着板９の上面よ
りも高くなっている。シャッター５の左端のテーパ5bの
最下方部の高さは静電吸着板９の上面より低くしてあ
る。また、ホッパー２の後方ガイド４の最下面と静電吸
着板９上面とのギャップg_dはカード１の厚さｔに対し
て、g_d＜ｔに設定している。なお、前方ガイド３、後方
ガイド４の下端面及びシャッター５の上面は、単に平坦
な形状に限らず、第４図（ａ）、（ｂ）に示すように、
ガイド３、４に突起3a、4aを、シャッター５の上面に突
起3a、4aが通過する溝5a、5bを形成した構成としてもよ
い。この場合には、前方ガイド３の最下面（突起3aの最
下面）がシャッター５の上面よりも低くなっており、従
って第３図のギャップg_sは負の値となる。また、後方ガ
イド４の最下面（突起4aの最下面）も静電吸着板９の上
面よりも低くなっている。

以上の構成になるカード転写記録装置について、以下
第５図（ａ）〜（ｇ）を参照してその動作を説明する。

いま、移動台８が第５図（ａ）に示す位置（ホームポ
ジション）Ａにあり、静電吸着板９上にはカードが無い
ものとする。この時、移動台８はシャッター５から左方
向に離れており、シャッター５はトーションスプリング
７により図示の閉位置となっている。

基準準備信号により、モータ12が回転し、移動台８を
図面右方向に移動させホッパー２内のカード１の給紙動
作に入る。同時にサーマルヘッド移動装置15がサーマル
ヘッド14を上方に上げ、この状態を維持する。移動台８
及びその上の静電吸着板９は右方向に移動してシャッタ
ー５に突き当たり、更に移動を続けることにより、第５
図（ｂ）のようにシャッター５をホッパー２から右方向
に押し出しながらホッパー２内に入り、カード1aを支持
する。この時、移動台８の静電吸着板９はその上面をシ
ャッター５の上面よりも低くしているため、ホッパー２
内のカード1aに突き当たることなく、円滑にホッパー２
内に入る。また、後方ガイド４の最下端と静電吸着板９
上面とのギャップg_dがカードの厚みｔよりも小さいた
め、カード1aが後方に押し出されることもない。

第５図（ｂ）に示すように、移動台８の静電吸着板９
がホッパー２の直下に到達し、ホッパー２内のカード１
を静電吸着板９に対する所定位置に位置決めして吸着で
きる位置となると、センサ20が移動台８の到達を検出
し、モータ12を止めることにより移動台８を停止させ
る。と同時に静電吸着板９の電極9bに高電圧をかけてカ
ード1aを吸着する。移動台８が一定の時間停止した後、
モータ12が逆方向の回転を開始し、移動台８は図面左方
に移動する。なお、移動台８の停止時間はカード1aが静
電吸着板９に完全に吸着する時間以上に設定してある。

移動台８の左方への移動に伴い、静電吸着板９に吸着
固定されたカード1aは、静電吸着板９と共に左方に移動
し前方ガイド３の下を通ってホッパー２から取り出され
る（第５図（ｃ）参照）。この時、吸着したカード1aの
上のカード1bがカード1aとの摩擦によりカード1aと共に
左方に移動しようとするが、ｔ＜g_c＜2tの関係よりホッ
パー２の前方ガイド３に突き当たりホッパー２内に止ま
る。また、移動台８の左方への移動に伴い、シャッター
５がトーションスプリング７によって左方に移動してホ
ッパー２内に入り、カード1bを支持する。この時、シャ
ッター５の左端にはテーパ5bが形成されているので、ホ
ッパー２内に入る際、カード1bに突き当たることなく、
良好なカード1bの下に入って支持することができる。

移動台８が左方に移動し、静電吸着板９に吸着固定さ
れたカード1aがホッパー２から引き出されると、第６図
に拡大して示すように、２番目のカード1bがカード1a上
から外れ、シャッター５のみで保持されることとなる。
この時、前記したように、シャッター５の上面は静電吸
着板９の上面よりも高い位置となっているので、静電吸
着板９の後端とカード1bとの先端との間が上方方向に離
れており、このカード1bが静電吸着板９に静電吸着され
ることはほとんどない。また、g_s＜ｔの関係にあるので
カード1bは前方ガイド３で拘束されている。このためカ
ード1bが静電吸着板９で引っ張られてホッパー２から出
るということがない。もし、第７図に示すように、シャ
ッター５を静電吸着板９の上面と同じ高さとしておく
と、２番目のカード1bが静電吸着板９の端部上面に吸着
され、前方ガイド３を通り抜ける恐れがあるが、本実施
例ではこのような誤動作が防止される。

第５図（ｃ）において、カード1aを吸着固定した静電
吸着板９はホッパー２の下から左方に移動し、監視用の
センサ21の下を通るが、センサ21はその静電吸着板９及
びカード1aを検出してカードの有無及びそのカードが静
電吸着板９上の所定位置に有るか否かを監視する。即
ち、移動台８のホッパー２の直下位置から左方への移動
開始をセンサ20が検出した後、モータ12への印加パルス
をカウントアップし、所定のパルス以内にカード1aの端
部を検出することによってカード1aの有無及び静電吸着
板９上で所定位置に有るか否かを検出する。もし、カー
ドがなければ、『吸着エラー』として再度給紙動作に入
る。また、カード1aの位置決めが不良の場合は後で述べ
る排出動作に入る。

モータ12に所定数の駆動パルスが印加され、第５図
（ｄ）に示すように、静電吸着板９上のカード1aの先端
が記録位置Ｘ−Ｘに到達すると、モータ12が停止し、移
動台８が停止する。一方、カラーインクフイルム18は、
センサ19により位置決めする。即ち、最初の記録すべき
色（イエロ）の先端がサーマルヘッド14の直下に位置決
めされるまで、図示しないインクフイルム駆動機構を動
作させる。

カード1aとカラーインクフイルム18が所定の位置にセ
ットされると、記録を開始する。即ち、記録開始信号に
よりサーマルヘッド14を上に上げているロータリーソレ
ノイドが解除され、ばね17の力によりサーマルヘッド14
をインクフイルム18を介してカード1aに押付ける。この
状態でイエロの記録信号から記録を行う。即ち、カード
1aは移動台８により、またカラーインクフイルム18は駆
動機構（図示せず）により、それぞれ同一の速度（副走
査速度）で同一の方向（副走査方向、図示実施例では左
方向）に移動し、サーマルヘッド14の位置する記録位置
Ｘ−Ｘを通過する。イエロ信号に対応してサーマルヘッ
ド14が発熱しカラーインクフイルム18のイエロ部を加熱
することにより、イエロインクを昇華させ、密着してい
るカード1aを染着する。これにより、カード1aにイエロ
画像が記録される。ここで、ライン状サーマルヘッド14
は、一般に記録面にそりやうねりを有しており、また、
カード自体もそりやうねりを有している。しかし、この
サーマルヘッド14がカート1a上面に押付けられると、そ
のサーマルヘッド14の記録面に沿って、カード1aと共に
表面吸着層9a、絶縁層9c及び弾性ダンパ9dが適当に凹み
（弾性変形し）、サーマルヘッド14の記録面とカード1a
とが完全に圧接し、所謂記録抜け等のない良好な記録が
可能である。

第５図（ｅ）に示すように、カード1aの後端が記録位
置Ｘ−Ｘに達すると、サーマルヘッド14を上昇させ、カ
ード1aとの接触を解除する。同時に移動台８が図面の右
方に戻り、第５図（ｄ）に示す初期の位置に位置決めす
る。更にカラーインクフイルム18を走行させ、次の記録
であるマゼンタ色の先端をサーマルヘッド14の直下に位
置決めする。次に、サーマルヘッド14をインクフイルム
18を介してカード1aに押付け、移動台８及びインクフイ
ルム18を左方向に走行させてマゼンタ色の記録を行う。
以下同様に、シアン、ブラックの色を記録することによ
りカラー記録画像を得る。

最後の色（ブラック）の記録が終了した場合には、移
動台８が第５図（ｅ）の位置より更に左方への移動を続
け、第５図（ｆ）に示すように、サーマルヘッド14をカ
ード1aから外れた位置で放電吸着板９上に当接させる。
この状態で移動台８を停止させると共に、静電吸着板９
への電圧印加を解除し、吸着力を雰化させる。その後、
移動台を第５図（ｇ）のように右方に戻すことによっ
て、サーマルヘッド14のコーナーでカード1aを掻き落と
し、排出する。移動台８はそのまま移動を続け、第５図
（ａ）のホームポジションＡに戻る。以上で１枚のカー
ドに対するカラー記録動作が終了する。

なお、上記実施例では、カード1aを記録のために搬送
するカード保持板として、静電気を利用した静電吸着板
を利用したが、この代わりに空気吸引を利用した吸引板
を使用してもよい。しかし、図示実施例のように、静電
吸着板を使用すると、反応性が良好で、且つ構造を簡略
化でき、しかも静電吸着上面に何等の穴を設ける必要が
ないので、カードに微妙な凹凸ができて記録画質を悪く
するということがない等の利点が得られる。

上記実施例は本発明のカード供給装置を、カードに対
する転写記録装置に使用した場合のものであるが、本発
明はこの場合に限らず、他の記録方式の場合にも適用可
能であり、更にはカードの読取を行う場合にも適用可能
である。

発明の効果以上の説明から明らかなように、本発明は、前方ガイ
ドと後方ガイドを有し、その間に多数のカードを積み重
ねて収容するホッパーと、バネにより付勢されて前記ホ
ッパー底部に位置して前記ホッパー内のカードを支持す
る閉位置と前記バネの付勢力に抗して後方ガイド側に退
避した開位置とに移動可能なシャッターと、このシャッ
ターとは離れた前方ガイドの近傍から前記シャッターに
接して前記ホッパー底部まで移動し、ホッパー内の最下
端のカードを上面に吸着して前方ガイドの近傍に復帰す
るカード保持板とを備えたことにより、通常はシャッタ
ーがホッパー底部に位置してホッパー内のカードを支持
し、カード供給時には、カード保持板が前方ガイド側か
らホッパー底部に移動すると同時にシャッターが後方ガ
イド側の開位置に移動し、ホッパー底部に位置したカー
ド保持板がホッパー最下端のカードを吸着固定し、再び
前方ガイド側に移動するので、カードをカード保持板上
の所定位置に位置決めして取り出すことができるという
効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるカード供給装置を備え
たカード転写記録装置を概略的に示す側面図、第２図は
その実施例に使用する静電吸着板の一部を示す拡大断面
図、第３図は上記実施例におけるホッパー、シャッタ
ー、静電吸着板の位置関係を説明する拡大側面図、第４
図（ａ）及び（ｂ）は前方ガイド、後方ガイド及びシャ
ッターの変形例を示す断面図、第５図（ａ）〜（ｇ）は
上記カード転写記録装置による記録動作を説明する要部
側面図、第６図は上記実施例においてホッパーからカー
ド1aを引き出す状態を示す概略側面図、第７図はシャッ
ターと静電吸着板との上面が同一高さの場合の問題点を
説明する概略側面図である。 1,1a,1b,1c……カード、２……ホッパー、３……前方ガ
イド、４…後方ガイド、５……シャッター、5a……スト
ッパー、5b……テーパ、６……ガイド、７……トーショ
ンスプリング、８……移動台、９……カード保持板（静
電吸着板）、10……ねじ軸、12……モータ、14……サー
マルヘッド、15……サーマルヘッド移動装置、17……ば
ね、18……カラーインクフイルム。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者宮崎博夫東京都目黒区下目黒２丁目３番８号松下電送株式会社内 (72)発明者松木真東京都千代田区内幸町１丁目１番６号日本電信電話株式会社内 (72)発明者佐藤弘次東京都千代田区内幸町１丁目１番６号日本電信電話株式会社内 (72)発明者清水俊夫東京都千代田区内幸町１丁目１番６号日本電信電話株式会社内

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】前方ガイドと後方ガイドを有し、その間に
多数のカードを積み重ねて収容するホッパーと、バネに
より付勢されて前記ホッパー底部に位置して前記ホッパ
ー内のカードを支持する閉位置と前記バネの付勢力に抗
して後方ガイド側に退避した開位置とに移動可能なシャ
ッターと、このシャッターとは離れた前方ガイドの近傍
から前記シャッターに接して前記ホッパー底部まで移動
し、ホッパー内の最下端のカードを上面に吸着して前方
ガイドの近傍に復帰するカード保持板とを有するカード
供給装置。
【請求項２】シャッター上面の高さを、カード保持板の
上面の高さより高くしたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のカード供給装置。
【請求項３】シャッターのカード保持板側の上端面は、
テーパが形成されていることを特徴とする特許請求の範
囲第１項又は第２項記載のカード供給装置。
【請求項４】前方ガイドの最下面とカード保持板の上面
との間のギャップgcをカードの厚さｔに対して、ｔ＜gc
＜2tとしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項、第
２項又は第３項記載のカード供給装置。
【請求項５】前方ガイドの最下面とシャッターの上面と
の間のギャップgsをカードの厚さｔに対して、gs＜ｔと
したことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載のカー
ド供給装置。
【請求項６】前方ガイドの最下面をシャッターの上面よ
りも低くしたことを特徴とする特許請求の範囲第４項記
載のカード供給装置。
【請求項７】カード保持板が静電吸着板であることを特
徴とする特許請求の範囲第１項から第６項のいずれか１
項に記載のカード供給装置。
【請求項８】カード保持板が、柔軟性を有しかつ極薄に
形成された高誘電体の表面吸着層と、電極群と、絶縁層
と、弾性ダンパと、剛体のベース板とを、積載してなる
静電吸着板であることを特徴とする特許請求の範囲第１
項から第７項のいずれか１項に記載のカード供給装置。