JP2592423B2 - 歯科用治療器具にはめ込み可能な工具の識別装置 - Google Patents

歯科用治療器具にはめ込み可能な工具の識別装置

Info

Publication number
JP2592423B2
JP2592423B2 JP63182761A JP18276188A JP2592423B2 JP 2592423 B2 JP2592423 B2 JP 2592423B2 JP 63182761 A JP63182761 A JP 63182761A JP 18276188 A JP18276188 A JP 18276188A JP 2592423 B2 JP2592423 B2 JP 2592423B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tool
identification
identification device
coding means
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP63182761A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6434351A (en
Inventor
ヨハネス、リーフケ
ベルント、ニツケル
ヨーゼフ、パブスト
オツトー、フレール
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=25857925&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP2592423(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of JPS6434351A publication Critical patent/JPS6434351A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2592423B2 publication Critical patent/JP2592423B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C3/00—Dental tools or instruments
    • A61C3/04—Supports for holding tooth drills in order of use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/043—Accessories for spindle drives
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/12—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers
    • G05B19/128—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers the workpiece itself serves as a record carrier, e.g. by its form, by marks or codes on it
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
    • G05B2219/43134—Feed or speed as function of magnetic characteristic, code, form of tool

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、保管場所の中に保持される一連の多数の
工具から取り出されて治療器具にはめ込まれる歯科用工
具の識別装置に関する。
［従来の技術］ 歯科医は今日では、通常の治療のためのすなわち通常
の孔あけ作業、研磨作業及び切削作業のためのほぼ500
個の種々の孔あけ工具又はフライス工具を利用し、更に
なお特殊な治療のための又は特殊な大きさの別の多くの
特殊工具を利用している。
各工具にはもともとその切削特性に基づき最適な回転
速度又は最適な回転速度範囲が与えられている。部分的
には工具メーカのカタログの中に既に一定の回転速度範
囲の推奨値が記載されている。工具を使用するために使
用者は、種々の減速比及び増速比を備えた種々の治療器
具の選択により、及び駆動原動機での適切な駆動回転速
度の調節により、当該工具のためのそれぞれ有利な回転
速度をあらかじめ選ぶことができるような駆動装置を利
用する。治療器具は一体になったハンドピース又はアン
グルピースとして形成することも、延長駆動部分上にか
ぶせられる治療用ヘッドとして形成することもできる。
工具に対応する回転速度を選択の際の補助手段は、ド
イツ連邦共和国特許出願公開第2844348号及び同第29140
45号公報から知られた装置においては、工具とこの工具
を保持する治療用ヘッドとが特別に構成された収納場所
の中に配置されることにより与えられる。工具の取り出
しの際にはこの工具に固有の工具アドレスが中央の制御
装置に伝達され、この制御装置が回転速度、切削速度な
どのような工具に対応する一定の運転パラメータを準備
し表示部に表示する。
この公知の装置は、全部の工具に対して相応に構成さ
れた収納場所を設けなければならず、それにより装置全
体が比較的高価となるという欠点を有する。別の著しい
欠点は、もし工具収納場所に正しく工具を入れないと、
誤ったアドレス指定従って誤った調節値を招くおそれが
あるということである。
［発明が解決しようとする課題］ この発明は、特にかかる運転パラメータの対応関係の
誤りを回避することを目的とする。
［課題を解決するための手段］ この目的はこの発明により請求項１の特徴部分に記載
の構成により達成される。
［作用効果］ この発明によれば、工具は種々の回転速度又は回転速
度段階に対応する望ましくはバー標識の形のコーディン
グ手段を備えている。更に工具にはコーディング手段に
適合された読み取り装置が付設され、この読み取り装置
は工具上に設けられたコードに対応する識別信号を評価
理論回路に供給する。工具のコードから得られた識別信
号は、用いるべき駆動原動機のための表示信号と駆動原
動機上に取り付けるべき治療用ヘッド及び変速機スリー
ブのための表示信号に変換できるか、及び／又は選択的
に工具を駆動する駆動原動機のための制御信号に変換で
きる。表示部は種々の治療器具のための記号表示を備え
るのが有利であり、その際選ばれた工具のコードに応じ
て、対応する治療器具が光学的に表示される。コーディ
ング手段を備えた任意の工具を使用する際に、使用者に
はこの選ばれた工具に対応する治療器具が表示される。
記号表示従って図による表示の代りに文字表示又は音声
出力による表示を用いることもできる。
前記のように治療器具は駆動すべき工具を直接取り付
ける治療用ヘッドとすることができる。治療器具は同様
に治療用ヘッドと駆動原動機との間に配置された変速機
スリーブとすることもでき、原動機駆動回転速度の増速
又は減速を達成するために、変速機スリーブは種々の変
速機段階を備えている。
工具上のコードは２値コード系に基づき構成するのが
有利である。望ましくはバー標識の形で工具上に設けら
れたコード情報を走査するために、一つ又は複数のセン
サ要素望ましくは光電子式のセンサ要素を用いることが
できる。バー標識は長手方向従って工具軸線に平行に
も、また標識リングの形で横方向にも工具上に設けるこ
とができる。同様に工具先端と反対側の工具の面上に標
識を設けることも考えられる。工具回転速度は、自由に
選ぶことができる最小及び最大の回転速度の間で複数の
段階に分割されている。バー標識の走査は、標識が設け
られている際にこの個所が走査装置の中で２値コード系
の「１」に対応するように構成されるのが有利である。
このことは、読み取りに誤りがあったとき自動的により
低い回転速度範囲又はより低い回転速度が設定されると
いう長所を有する。標識の読み取り又は検出は光電子式
の方法又は磁気的な方法で行うことができる。読み取り
装置自体は工具のための保管場所のうちのただ一つの個
所にだけ付設されるのが有利である。しかし構造上の事
情が許すならば、用いるべき治療器具に直接読み取り装
置を付設することもできる。後者の場合には例えば治療
用ヘッドの工具を収容するチャックが読み取り装置を備
え、その信号が、ハンドピースの中の別個の導線を介し
て又は他の伝送手段例えば赤外線により、器具側に配置
された評価論理回路及び表示ユニットへ供給される。
この発明の特に有利な実施態様によれば、工具収容ス
リーブ（チャック又は工具駆動軸）の範囲に第２のコー
ディング手段を設けることが提案され、このコーディン
グ手段の識別信号が第２の読み取り装置を介して目標値
と実際値との比較器に与えられる。その際目標値は工具
コードからの識別信号により形成される。目標値と実際
値との比較の際には駆動原動機が投入され、その回転速
度が目標値と実際値とが一致するまで上昇される。
そのようにして見いだされたこの値は記憶装置に記憶
させることができる。この値は駆動部を次に使用する際
に、原動機回転速度の調節のために、従って孔あけ器具
の最大可能な回転速度の制限のために用いられる。
第２のコーディング手段は磁気的な方式又は光学的な
方式とするこができる。工具軸がはめ込まれる軸端又は
チャックが横方向に磁化されるか、又はその端部に光学
的な標識を備えるのが有利である。
軸又はチャックの端面又は外周に配置される標識は一
つでも複数でもよく、それにより回転速度又は回転速度
の倍数についての情報が得られる。標識は特殊な読み取
り装置を用いたときだけ走査できるように、例えば非対
称に配置された標識の形でコード化できる。第２の読み
取り装置は一緒に第１の読み取り装置のケースの中に組
み込むと有利である。
この発明に基づく前記の実施態様は特に、その都度表
示される治療用ヘッド及び変速機スリーブが実際に医師
により使用されるかどうかには無関係であるという長所
を有する。
［実施例］ 次にこの発明に基づく識別装置の複数の実施例を示す
図面により、この発明を詳細に説明する。
第２図は駆動ユニット１を備えた歯科用ドリル駆動装
置を略図で示し、この駆動ユニットは駆動原動機２（電
動機又は空気タービン）を備え、その駆動軸３は複数の
変速機スリーブ５、６、７のうちの一つのスリーブの駆
動軸端４に結合できる。変速機スリーブ５、６、７は外
見上同一に構成されている。これらのスリーブはただそ
の内部において、構成の異なる変速機カートリッジで区
別される。例えば変速機スリーブ５の変速機カートリッ
ジG5は20:1の変速比の変速機段階を備え、一方変速機カ
ートリッジG6は4:1の変速機段階を備え、変速機スリー
ブ７の変速機カードリッジG7は1:3の変速比従って増速
の変速機段階を有する。
変速機スリーブ５、６、７上には交互に、周知の方法
で工具８を収容する治療用ヘッド９又は10をかぶせるこ
とができる。治療用ヘッド９、10は同様に異なる変速機
段階を有する。治療用ヘッド９は例えば直接の回転速度
伝達従って速比1:1を備えた変速機を有し、一方治療用
ヘッド10は1:3の増速変速機を有することができる。治
療用ヘッド９、10は選択自在に変速機スリーブ５、６又
は７にかぶせることができ、それにより組み合わせに応
じて種々の総合増速比又は総合減速比が得られる。各部
分の結合状態において治療用ヘッド９又は10の符号11を
付けた駆動軸端は変速機スリーブ５、６又は７の他の駆
動軸端12に係合する。
以下では駆動原動機２は8000rpmないし40,000rpmの範
囲で制御できるということを前提としている。どの変速
機スリーブを駆動ユニット１にかぶせ、またどの治療用
ヘッドを変速機スリーブにかぶせるかに応じて、400rpm
ないし160,000rpmの工具回転速度が得られる。この回転
速度範囲にわたる工具と器具との関係が第５図に示され
ている。
第１図に示すように、工具８は非使用時には符号
８′、８″・・を付けた他の工具と共に収納場所13、14
に保持され、これらの工具は加工部分に関して異なり
（孔あけ用工具又は研磨用工具として）、しかしながら
取り付け軸に対しては同一に構成されている。収納場所
14は最も簡単な場合には工具軸に相応する凹所から成
り、この凹所の中に工具を任意に収納できる。収納場所
14はケースユニット15の構成部分とすることができる。
この収納場所は別の場所に分離した容器の中に用意し他
の方法で準備しておくこともできる。
保持機能と準備機能以外には別の機能を果たさない収
納場所14とは異なって、収納場所13は特殊な単独工具収
納場所であり、この収納場所に収納場所14から取り出さ
れた任意の工具を挿入すれば、その工具の運転パラメー
タを識別することができる。
ケースユニット15は更になお表示部17を備え、この表
示部上には、望ましくはデジタル式にかつパーセントで
表示される駆動原動機の回転速度18のほかに、一方では
治療用ヘッド９、10のためのまた他方では変速機スリー
ブ５ないし７のための別の二つの図形19、20が表示され
る。
単独工具収納場所13の中に挿入された工具８、８′、
８″・・に応じて表示部17には、上述のように一方では
この工具の原動機回転速度がパーセントで（第２図の符
号18参照）、また他方では選ばれたこの工具に最適な又
は調和した変速機スリーブと対応する治療用ヘッドとが
光学的に表示される。従って使用者は、任意に選ばれた
工具の挿入後に直ちに、この工具の使用の際に三つの変
速機スリーブ５ないし７と二つの治療用ヘッド９、10の
うちのどれを用いるべきかという情報を得ることができ
る。すなわちドリル８に対する図示の実施例では、減速
比20:1を備えた変速機スリーブ５と、直接伝動1:1を備
えた治療用ヘッド９とを用いるべきである。
各工具には一定の回転速度又は回転速度範囲が対応し
ているということを前提として、第４図及び第５図に示
すように、400rpmないし160,000rpmの工具回転速度範囲
全体を例えば五つの工具群（０ないしIV）に割り当てる
ことができる。群０は例えば400rpm以下の回転速度だけ
に適した工具を含み、群Ｉは600、800、1000及び1500rp
mの段階の回転速度の工具を含み、群IIは2000ないし20,
000rpmの回転速度の工具を含み、群IIIは30,000ないし1
00,000rpmの回転速度で駆動すべき工具を含み、最後に
群IVは160,000rpm以上の最大回転速度で駆動すべき工具
を含む。これらの区分はもともと任意に選択できる。こ
の実施例では群０の工具はコードを有せず、これに対し
て群ＩないしIVの工具はコードを備えている。かかる区
分により、コードをまったく有しない市販の工具が安全
上の理由から常に最も低い回転速度で駆動されるという
利点が生じる。
コーディングは肯定／否定情報を備えた２値コードの
原理に基づき行われ、工具長手軸線に直角に工具の軸8a
上に設けられたバー標識21の形で行なれるのが有利であ
る（第３図及び第４図参照）。群Ｉの工具の場合にはそ
れぞれ一つの標識が、群IIの場合にはそれぞれ二つの標
識が、群IIIの場合にはそれぞれ三つの標識が、また群I
Vの場合にはそれぞれ四つの標識が工具上に設けられ
る。かかるリング状のコーディングは工具軸8a上のエッ
チング又はレーザによる焼き付けによって行われるのが
合目的である。例えば磁気帯などの形の他のコーディン
グも考えられるけれども、目視で識別できる標識は、使
用者が工具を取り出す際に既に工具を駆動すべき作業回
転速度に関する予備情報を得るという長所を有する。第
４図に示すように、標識21は工具軸上に等しい間隔を置
いて分散配置されている。光学的に識別可能なバーは２
値コード系で「１」の情報に相応し、一方中間に存在す
る空域は「０」の情報に相応するのが有利である。かか
る配置は、不正確な読み込みの際に自動的に常に次に低
い回転速度又は次に低い回転速度範囲が表示又は設定さ
れるという長所を有する。
第３図に示すように工具軸上に設けられたコードは読
み取り装置22を用いて検出され、この装置から得られた
情報が評価論理回路23に供給され、評価論理回路は識別
信号から得られた情報を表示部17に表示し、及び／又は
駆動原動機２を制御する制御装置24に供給する。
読み取り装置22はこの実施例では集束された反射光検
出器（バーコード読み取り装置）の形の光電子式の四つ
のセンサ要素25を備え、これらのセンサ要素は単独工具
収納場所13の収納スリーブ27の孔26の中に上下に並べて
配置されている。その際工具軸がストッパ28に当たるま
で収納スリーブ27の中に挿入されたとき、バー標識が第
４図に基づき設けられている工具軸の個所に、光電子式
のセンサ要素25が対応するように配置されている。正確
に定められた初期位置を得るために、収納スリーブ27の
底にはストッパ28の範囲にマイクロスイッチ29が設けら
れ、このマイクロスイッチは応答の際に相応の信号を評
価論理回路22に与え読み取り装置を投入する。
バーコードからセンサ要素を介して得られた信号すな
わち第３図に示す実施例では信号1011が、評価論理回路
23において第５図に示すようにして処理される。すなわ
ち前記の情報1011の場合には、直接伝動1:1を備えた治
療用ヘッド９と1:3の増速比を備えた変速機スリーブ７
とを用いるべきことが表示部17上に表示され、それによ
り17,000rpmの原動機回転速度の場合に50,000rpmの工具
軸回転速度が得られる。その際17,000rpmの原動機回転
速度は直接にではなくパーセントで表示され、従ってこ
の実施例では40％で表示される。
第３図に示す四つのセンサ要素の代わりに単一のセン
サ要素を用い、読み取りをこれに応じて他の方法で行う
のもこの発明の枠内である。前記のリングコードを維持
しながら、（単一の）センサ要素を収納スリーブ27の上
側の範囲に配置し、工具軸を定められたストッパ28まで
挿入する際にコードの読み取りを連続的に実施すること
も考えられる。ただ一つのセンサ要素を備えた装置は、
第６図に示すような実施例の場合にも有利に用いること
ができる。そこでは工具の長手方向の従って工具軸線に
平行に延びるバー標識30をドリル軸8aに備え、このバー
標識は工具を治療用ヘッド９、10の中に挿入した際に符
号31を付けたヘッドケースから突出し、バー標識が符号
32を付けた読み取り装置で検出できるようになってい
る。この読み取り装置はここでも単独工具収納場所33の
構成部分とすることができ、この部分は第３図に示すも
のと同様に構成され、しかしながら上側の範囲に単一の
光電子式センサ要素34を備えているにすぎない。このセ
ンサ要素は、収納場所33上に治療器具を載せたときにコ
ーディング手段30又は少なくともその一部が光電子式セ
ンサ要素34に対応するように、収納場所33の中に配置さ
れている。載せられた治療用ヘッド又は工具収納場所を
回転することによりコード情報の読み取りが行われる。
ここでも明確なストッパ35により（ヘッドケース31を収
納場所33の上面に接触すること）治療器具を載せたとき
にバー標識がセンサ要素に対応して向かい合うようにな
っている。
幾分簡単化した構造に相応して第１図に示すような記
号表示に代わって、使用すべき治療用ヘッド又は変速機
スリーブの文字表示を用いることができる。また音声出
力による情報も使用できる。
第７図ないし第14図によりこの発明の別の有利な実施
例を説明する。
これまで説明した実施例は、それぞれ表示された治療
用ヘッド又は変速機スリーブが実際にも使用者により用
いられるということを前提としているが、以下に説明す
る別の実施例では、治療用ヘッド及び変速機スリーブに
よるどの変速機組み合わせが用いられるかには無関係
に、用いられる工具に直接関係して駆動回転速度を制御
するか又は制限することができる。
第７図は第２図に示す装置の変形された実施例を示
す。用いるべき工具８が挿入される単独工具収納場所13
に加えて、ケースユニット15は治療用ヘッド収納場所36
を備え、この治療用ヘッド収納場所は治療用ヘッド９、
10を定められた位置に載せることができるように構成さ
れている。この目的のためにほぼ円筒形に構成された収
納場所36は片側に空所37を備え、この空所により載せた
状態で治療用ヘッド９又は10の首部分38が定められた場
所に固定されるようになっている。符号39により円筒形
のピンが示され、このピンが最初に工具８の代わりに治
療用ヘッドの中にすなわちそこに設けられた収容スリー
ブ（工具駆動軸のチャック）の中に挿入され、後に詳細
に説明するようにこのピンを用いて別の識別信号が得ら
れる。
治療用ヘッド収納場所36は測定ヘッドと呼ぶことがで
き、工具収納場所で回転速度を検出するために用いられ
る。第８図は治療用ヘッドが挿入された際のこの測定場
所を断面で示す。ピン39は横方向に磁化されている。す
なわち磁化は、磁石ピン39の範囲に配置され読み取り装
置として働くコイル装置41と協働する第２のコーディン
グ手段40を形成する。横方向に磁化されたピン39を回転
するとき電磁誘導により周知のように正弦波形の電圧が
発生し、この電圧が端子42で測られ第９図に示すブロッ
ク線図による評価装置43に供給される。増幅器44、しき
い値スイッチ45、単安定マルチバイブレータ46及び積分
器47を備えた評価装置43は、この電圧を磁石ピン39の回
転数に相応する同形のパルスに変換する。第10図による
ブロック線図で示すように、これらのパルスは実際値と
して比較器48に供給され、この比較器へは評価論理回路
23からのパルスが目標値の形で入力される。
従って横方向に磁化されたピン39は、第２の読み取り
装置と見なすことができるコイル装置を介してピンの回
転に相応する識別信号を形成する第２のコーディング手
段であり、識別信号は続いて目標値と実際値との比較の
ために利用される。第７図に関連して第10図に示すよう
に、この目標値と実際値との比較の際に目標値は、工具
コードから例えば読み取り装置22と後置接続された評価
論理回路23とを介して得られる識別信号により形成され
る。
作動方式は次の通りである。すなわち駆動原動機２
と、任意の変速機組み合わせG5ないしG7を備えた変速機
スリーブ５ないし７と、同様に任意の変速比を備えた治
療用ヘッド９、10とを備えた器具１が、後に使用すべき
工具８の代わりに横に磁化された磁石ピン39をまず取り
付けられ、そして治療用ヘッド収納場所36の中へ挿入さ
れる（第８図参照）。単独工具収納場所13の中へは後に
作業に用いようとする工具８が同様に挿入される。目標
値と実際値との比較のために駆動原動機２が投入され、
目標値と実際値とが一致するまで原動機の回転速度を高
められる。
比較器48が例えば100,000rpmの目標回転速度に相応す
る識別信号を工具８のコードに基づき供給されると、磁
石ピン39の回転速度がこの目標回転速度に等しくなるま
で駆動原動機の速度が上昇される。目標値と実際値とが
一致すると、この実際値は記憶装置49の中に記憶され
る。駆動装置を次に使用する際に、従って工具８が磁石
ピン39の代わりに治療用ヘッドの中に挿入されたとき
に、原動機回転速度を調節するために従って工具の最大
可能な回転速度を制限するために、この記憶値が用いら
れる。
目標値と実際値との比較により、取り出された工具が
許容できない高い回転速度では決して運転されないこ
と、すなわち用いられる工具に関係して回転速度の限界
が与えられることが保証される。例えば非常に低い回転
速度を有する工具と非常に高い回転速度のための器具側
の変速機組み合わせとが選択されると、この変速機組み
合わせは完全には働かず、その回転速度は工具に対応す
る回転速度に制限される。逆に非常に高い回転速度を有
する工具と低回転速度の工具のための変速機組み合わせ
とが用いられると、実際値はあらかじめ与えられた目標
値には到達しない。この場合には表示部17上の相応の表
示（点滅、警報音など）を使用者に与え、工具に対して
危険ではないけれど治療器具の中の変速機組み合わせが
合目的でないことを示すことができる。
この発明に基づく実施態様の枠内で、横方向に磁化さ
れたピン39の代わりに中空軸50又は中空軸にはめ込まれ
たチャックに、例えば前記の横方向磁化の形の相応に磁
化されたコーディング手段を設けることもできる。実験
により、治療用ヘッドの工具に向かう側の端面を磁石コ
イル装置40のそばに持って来たときに、既に識別信号を
得られることが判明している。
前記の磁化されたコーディング手段の代わりに光学的
なコーディング手段を用いることもできる。かかる変形
例は第11図ないし第14図に示されている。中空軸50は端
面に軸の周囲に一つ又は複数の標識51ないし55を備え、
治療用ヘッド収納場所36の中の適切な場所に中空軸50の
端面に隣接して配置された光学的なセンサ要素56によ
り、この標識を読み取ることができる。第12図及び第13
図に示すように標識51ないし55を対称に配置するか、又
は第14図に示すように非対称に配置することができる。
第12図に示す標識51は中空軸の回転ごとに１パルスを供
給するが、第13図に示す標識52は回転速度の複数倍の情
報を提供する。第14図に示す非対称の標識53ないし55
は、標識自体が再びコード化されているので、この標識
は特殊な読み取り装置を用いたときだけ走査できるとい
う長所を有する。
情報の処理は磁石方式で説明したようにして行われ
る。
更に治療用ヘッド収納場所36と付設の読み取り装置40
とを同一のケース内に配置することは必ずしも必要でな
い。しかしながら両収納場所をまとめることは操作技術
上特に有利であることが判明している。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明に基づく工具の識別装置の一実施例の
斜視図、第２図は相互に結合可能な複数の部分から集成
された歯科用治療器具の一例の分解配列図、第３図は第
１図に示す工具コード読み取り装置の要部詳細断面図、
第４図は種々のコードを備えた一連の工具の配列図、第
５図は第４図に示す工具と第２図に示す器具との関係を
群別に示した図、第６図はこの発明に基づく工具コード
及び読み取り装置の別の実施例の要部詳細断面図、第７
図はこの発明に基づく工具の識別装置の別の実施例の斜
視図、第８図は第７図に示す第２の読み取り装置の要部
詳細断面図、第９図は第８図に示す読み取り装置のブロ
ック線図、第10図は第７図に示す二つの読み取り装置の
ための回路のブロック線図、第11図は第２の読み取り装
置の別の実施例の要部詳細断面図、第12図ないし第14図
はそれぞれ第11図に示す中空軸端面に設けられた標識の
異なる実施例を示す図である。 １……治療器具 ２……駆動原動機 ５、６、７……変速機スリーブ ８、８′、８″・・……工具 8a……工具軸 ９、10……治療用ヘッド 13、14、33……工具収納場所 15……ケース 17……表示装置 19、20……記号表示 21、30……コーディング手段 22、32……読み取り装置 23、43……評価論理回路 25、34……センサ 31……ヘッドケース 35……ストッパ 36……治療用ヘッド収納場所 39……磁化されたピン 40、51ないし52……第２のコーディング手段 41、56……第２の読み取り装置 48……比較器 50……中空軸
フロントページの続き (72)発明者 オツトー、フレール ドイツ連邦共和国ベンスハイム３、フリ ードリツヒエーベルトシユトラーセ35

Claims (23)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】歯科用工具（８）が収納場所（14）の中に
    保持される一連の多数の工具（８′、８″・・）の中か
    ら取り出されて治療器具（９、10）の中にはめ込まれ、
    制御装置を備えた駆動原動機（２）により駆動される歯
    科用工具の識別装置において、工具（８、８′、８″・
    ・）がコーディング手段（21、30）を備え、これらのコ
    ーディング手段が種々の回転速度又は回転速度段階に対
    応し、工具に付設して設けられた読み取り装置（22、3
    2）がコーディング手段（21、30）に適合されて工具上
    に設けられたコードに相応して識別信号（0/1）を発
    し、評価論理回路（23）が読み取り装置（22、32）に結
    合され、この評価論理回路が識別信号を表示信号及び工
    具を駆動する駆動原動機（２）のための制御信号に変換
    し、表示信号が、工具に対応する駆動原動機（２）の回
    転速度、工具を収容して駆動原動機（２）上にかぶせら
    れる治療用ヘッド（９、10）の回転速度又は駆動原動機
    （２）と治療用ヘッド（９、10）の間に設けられる変速
    機（G5−G7）の変速比に関する情報を提供し、制御信号
    により駆動原動機（２）が工具に対応する回転速度範囲
    内で駆動されることを特徴とする歯科用治療器具にはめ
    込み可能な工具のための識別装置。
  2. 【請求項２】それぞれ固有の変速機を備え軸方向に相互
    に結合可能な複数の部分（５ないし7;9、10）から集成
    された治療器具の場合に、評価論理回路（23）が識別信
    号（0/1）に基づき、選ばれた工具（８）に対し適合す
    る器具組み合わせを見いだすように構成されていること
    を特徴とする請求項１記載の識別装置。
  3. 【請求項３】識別信号（0/1）を光学的な表示信号に変
    換して表示装置（17）に供給する手段が設けられている
    ことを特徴とする請求項１記載の識別装置。
  4. 【請求項４】識別信号（0/1）を音声出力の形の音響的
    な表示信号に変換する手段が設けられていることを特徴
    とする請求項１記載の識別装置。
  5. 【請求項５】表示装置（17）が、選ばれた工具（８）に
    基づき評価論理回路（23）により見いだされた治療器具
    （５ないし7;9,10）を記号表示（19、20）するための手
    段を備えていることを特徴とする請求項３記載の識別装
    置。
  6. 【請求項６】表示装置が、工具（８）を取り付ける治療
    用ヘッド（９、10）及び駆動ユニット（１）と治療用ヘ
    ッド（９、10）との間に挿入可能な変速機スリーブ（５
    ないし７）を記号表示するための手段を備えていること
    を特徴とする請求項５記載の識別装置。
  7. 【請求項７】表示装置（17）が、駆動原動機（２）の回
    転速度の表示望ましくはパーセントによる表示のための
    手段を備えていることを特徴とする請求項３記載の識別
    装置。
  8. 【請求項８】工具（８）のコードが２値コード系（0/
    1）により構成されていることを特徴とする請求項１記
    載の識別装置。
  9. 【請求項９】読み取り装置（22）が複数の望ましくは四
    つのセンサ要素（25）を備え、工具回転速度範囲（400
    ないし160,000rpm）が複数の回転速度段階（600、800、
    1000・・・）に分割され、これらの各段階が２値コード
    系に基づく一つのコードに対応することを特徴とする請
    求項８記載の識別装置。
  10. 【請求項１０】回転速度段階がコーディング手段（21）
    を備えたそれぞれ同数の群（ＩないしIV）に分割されて
    いることを特徴とする請求項９記載の識別装置。
  11. 【請求項１１】工具（８）が複数のコーディング手段
    （21、30）を備え、これに反して読み取り装置（32）が
    単一のセンサ要素（34）だけを備え、このセンサ要素
    （34）を備えた工具収納場所（33）の中へ工具を挿入し
    たとき、識別信号（0/1）が連続的に読み取られるよう
    にこのセンサ要素が配置されていることを特徴とする請
    求項８記載の識別装置。
  12. 【請求項１２】コーディング手段が工具（８）上に設け
    られたバー標識（21、30）であることを特徴とする請求
    項１記載の識別装置。
  13. 【請求項１３】バー標識（21）が工具（８）の回転軸線
    に直角にその軸（8a）上に配置されていることを特徴と
    する請求項12記載の識別装置。
  14. 【請求項１４】バー標識（21）がリングであることを特
    徴とする請求項13記載の識別装置。
  15. 【請求項１５】バー標識（30）が工具軸線に沿って配置
    されていることを特徴とする請求項１記載の識別装置。
  16. 【請求項１６】治療器具にはめ込まれた状態でバー標識
    （30）がヘッドケース（31）からはみ出るように、バー
    標識（30）が工具軸（8a）上に配置され、治療器具
    （９、10）を工具収納場所（33）上に載せたときに、情
    報がバー標識から検出されるように、センサ要素（34）
    が工具収納場所（33）の中に配置されていることを特徴
    とする請求項15記載の識別装置。
  17. 【請求項１７】明確なストッパ（35）がバー標識（21、
    30）とセンサ要素（25、34）とをそろえるために設けら
    れていることを特徴とする請求項16記載の識別装置。
  18. 【請求項１８】バー標識（21、30）がレーザ光線により
    刻まれることを特徴とする請求項12記載の識別装置。
  19. 【請求項１９】読み取り装置（22、32）が集束された反
    射光検出器の形の光電子式センサ（25、34）を備えるこ
    とを特徴とする請求項１記載の識別装置。
  20. 【請求項２０】治療器具（１）の工具（８）を取り付け
    る中空軸（50）又はチャックに第２のコーディング手段
    （40、51ないし55）が設けられ、この第２のコーディン
    グ手段に適し評価論理回路（43）を備えた第２の読み取
    り装置（41、56）が設けられ、比較器（48）が設けら
    れ、この比較器が一方では第２の読み取り装置の評価論
    理回路（43）に結合され、また他方では第１の読み取り
    装置の評価論理回路（23）に結合され、駆動原動機
    （２）が投入された際にこの比較器が両識別信号の目標
    値と実際値との比較を実施し、その際実際値が第１のコ
    ーディング手段の識別信号により設定された目標値に達
    したときに、この実際値が治療器具（１）の原動機回転
    速度を調節又は制限するための尺度となることを特徴と
    する請求項１記載の識別装置。
  21. 【請求項２１】工具収納場所（13）のケース（15）の中
    に組み込んで配置された治療用ヘッド収納場所（36）が
    設けられ、この治療用ヘッド収納場所が磁気的なコーデ
    ィング手段（40）又は光学的なコーディング手段（51な
    いし55）に応答する読み取り装置（41、56）を備えるこ
    とを特徴とする請求項20記載の識別装置。
  22. 【請求項２２】コーディング手段として横方向に磁化さ
    れたピン（39）又は横方向に磁化された中空軸（50）が
    用いられることを特徴とする請求項21記載の識別装置。
  23. 【請求項２３】中空軸（50）の端面に一つ又は複数の標
    識（51ないし55）が設けられ、複数の標識の場合にはこ
    れらが非対称に配置されていることを特徴とする請求項
    21記載の識別装置。
JP63182761A 1987-07-24 1988-07-20 歯科用治療器具にはめ込み可能な工具の識別装置 Expired - Fee Related JP2592423B2 (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3724586 1987-07-24
DE3813714.3 1988-04-22
DE3724586.4 1988-04-22
DE3813714 1988-04-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6434351A JPS6434351A (en) 1989-02-03
JP2592423B2 true JP2592423B2 (ja) 1997-03-19

Family

ID=25857925

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63182761A Expired - Fee Related JP2592423B2 (ja) 1987-07-24 1988-07-20 歯科用治療器具にはめ込み可能な工具の識別装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4900252A (ja)
EP (1) EP0300317B2 (ja)
JP (1) JP2592423B2 (ja)
AT (1) ATE70708T1 (ja)
DE (1) DE3867164D1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013172838A (ja) * 2012-02-24 2013-09-05 Morita Mfg Co Ltd 歯科用治療装置
JP2013172839A (ja) * 2012-02-24 2013-09-05 Morita Mfg Co Ltd 歯科用治療装置
WO2019004240A1 (ja) * 2017-06-30 2019-01-03 Tdk株式会社 電子タバコ喫煙具及びこれに用いるタバコカートリッジ

Families Citing this family (129)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5046014A (en) * 1988-07-06 1991-09-03 Toshiaki Anjo Automatic tool position recognizing device recognizing bar codes on tools
JPH0341943A (ja) * 1989-07-10 1991-02-22 Topcon Corp レーザー手術装置
JPH0460470A (ja) * 1990-06-28 1992-02-26 Nec Corp Ｓ／ｎ測定装置
DE4026452C2 (de) * 1990-08-21 1993-12-02 Schott Glaswerke Vorrichtung zur Erkennung und Unterscheidung von unter eine Steckverbindung an einen Laser anschließbaren medizinischen Einwegapplikatoren
JPH0523352A (ja) * 1991-07-23 1993-02-02 Nakanishi Shika Kikai Seisakusho:Kk 歯科用ハンドピース
FR2691663B1 (fr) * 1992-05-26 1996-10-11 Essilor Int Procede de ravivage de meules, disque et machine pour sa mise en óoeuvre.
DE4220522C2 (de) * 1992-06-23 1995-04-06 Kaltenbach & Voigt Schlauchkennung
US5322436A (en) * 1992-10-26 1994-06-21 Minnesota Mining And Manufacturing Company Engraved orthodontic band
US5610811A (en) * 1992-11-09 1997-03-11 Niti-On Medical Supply Co., Ltd. Surgical instrument file system
AU2231995A (en) * 1994-03-31 1995-10-23 Lynn Ltd. Surgical instrument inventory database management system
US5492527A (en) * 1994-09-09 1996-02-20 Linvatec Corporation Arthroscopic shaver with rotatable collet and slide aspiration control valve
DE19508481C2 (de) * 1995-03-09 1998-05-14 Kaltenbach & Voigt Schlauchkennung
DE19516823A1 (de) * 1995-05-08 1996-11-14 Kaltenbach & Voigt Erkennung der Entnahme eines zahnärztlichen Behandlungsinstrumentes
US6163734A (en) * 1996-07-05 2000-12-19 Amada Co Ltd Punching tool provided with tool identification medium and punch press provided with a tool identification medium reader cross reference to related application
DE19722121A1 (de) * 1997-05-27 1998-12-03 Wendt Gmbh Vorrichtung zur Kennzeichnung und automatischen Identifikation und Klassifikation von Werkzeugen
DE19733501A1 (de) * 1997-08-01 1999-02-18 Karl Dr Behr Werkzeugbetriebseinrichtung, insbesondere für den Dentalbereich
FI109521B (fi) * 1997-11-28 2002-08-30 Planmeca Oy Kuvausväline, hammashoitokone ja menetelmä kuvausvälineen liittämiseksi hammashoitokoneeseen
GB2349482B (en) 1998-12-22 2003-07-09 Caterpillar Inc Tool recognition and control system for a work machine
US6053030A (en) * 1999-01-22 2000-04-25 Bacou Usa Safety, Incorporated Instrument information and identification system and method
US6764306B1 (en) * 1999-06-23 2004-07-20 Dimarino James C. System and process for managing dental burs
FR2797324B1 (fr) * 1999-08-06 2002-04-12 Jean Claude Rouiller Dispositif et procede de controle de la fatigue d'un instrument odontologique
DE19938162A1 (de) 1999-08-16 2001-03-01 Bosch Gmbh Robert Handwerkzeugmaschinensystem
JP2001174744A (ja) * 1999-10-06 2001-06-29 Olympus Optical Co Ltd 光走査プローブ装置
US6780012B1 (en) 1999-12-20 2004-08-24 3M Innovative Properties Company Article with laser engraved identification mark
US7086111B2 (en) * 2001-03-16 2006-08-08 Braun Gmbh Electric dental cleaning device
DE10159395B4 (de) 2001-12-04 2010-11-11 Braun Gmbh Vorrichtung zur Zahnreinigung
DE50113242D1 (de) * 2001-03-14 2007-12-20 Braun Gmbh Vorrichtung zur zahnreinigung
JP3561240B2 (ja) * 2001-05-25 2004-09-02 京セラ株式会社 配線基板の製造方法
US8443476B2 (en) 2001-12-04 2013-05-21 Braun Gmbh Dental cleaning device
AT5346U1 (de) * 2001-12-20 2002-06-25 Rosenstatter Otto Dr Zahnärztliches arbeitsgerät
DE10211268A1 (de) * 2002-03-13 2003-09-25 Karl Behr Verfahren und Vorrichtung zur Identifikation von chirurgischen, insbesondere dentalchirurgischen Instrumenten
US7160173B2 (en) * 2002-04-03 2007-01-09 3M Innovative Properties Company Abrasive articles and methods for the manufacture and use of same
US20030236669A1 (en) * 2002-06-21 2003-12-25 Scott Lewallen Motor system for use in dental/medical procedures, and related methods
DE20213652U1 (de) * 2002-09-04 2002-10-24 Behr, Gabriele, 82211 Herrsching Gerätesystem für die zahnmedizinische Praxis
US7147468B2 (en) 2002-12-31 2006-12-12 Water Pik, Inc. Hand held oral irrigator
US7089081B2 (en) * 2003-01-31 2006-08-08 3M Innovative Properties Company Modeling an abrasive process to achieve controlled material removal
US7088066B2 (en) * 2004-06-21 2006-08-08 Thor Power Corp. Automatic output power limiting electrical device
US7489856B2 (en) * 2004-06-25 2009-02-10 Nokia Corporation Electrical device for automatically adjusting operating speed of a tool
US20060026841A1 (en) * 2004-08-09 2006-02-09 Dirk Freund Razors
US7099722B2 (en) * 2004-08-26 2006-08-29 Caterpillar Inc. Work machine attachment control system
DE102004062150A1 (de) * 2004-12-23 2006-07-13 Braun Gmbh Auswechselbares Zubehörteil für ein Elektrokleingerät und Verfahren zum Bestimmen der Benutzungsdauer des Zubehörteils
FR2881341B1 (fr) 2005-02-02 2007-05-11 Satelec Sa Appareil de traitement dentaire a reconnaissance automatique d'insert
US20060234185A1 (en) * 2005-02-17 2006-10-19 Discus Dental Impressions Inc. Ultrasonic dental tool having a light source
US20070203439A1 (en) 2006-02-24 2007-08-30 Water Pik, Inc. Water jet unit and handle
WO2007101210A2 (en) * 2006-02-27 2007-09-07 Water Pik, Inc. Tip for oral irrigator
US7670141B2 (en) 2006-07-07 2010-03-02 Water Pik, Inc. Oral irrigator
US20080064006A1 (en) * 2006-08-17 2008-03-13 Discus Dental, Llc Ultrasonic Dental Tool
DE102006051511A1 (de) * 2006-10-31 2008-05-08 Kaltenbach & Voigt Gmbh Kupplung zwischen einem ärztlichen Handstückteil und einem Versorgungsschlauch
JP5631002B2 (ja) * 2006-11-22 2014-11-26 プランメカ オイ デバイス用のコンソール及び歯科治療ユニット
USD802120S1 (en) 2007-02-27 2017-11-07 Water Pik, Inc. Tip for oral irrigator
DE102007022827A1 (de) * 2007-05-15 2008-11-20 Braun Gmbh Zahnbürstenaufsatzteil sowie Verfahren zu seiner Herstellung
US20090047626A1 (en) * 2007-08-13 2009-02-19 Pelton & Crane Touch-operated brake release for a delivery unit articulating arm
US20090047617A1 (en) * 2007-08-13 2009-02-19 Pelton & Crane Multiple position hand-piece holster for a delivery unit
DE102008009623A1 (de) * 2008-02-18 2009-08-20 Kaltenbach & Voigt Gmbh Vorrichtung zum Betreiben eines elektrisch betriebenen medizinischen Instruments
US8435034B2 (en) * 2008-03-18 2013-05-07 Zila, Inc. Rotatable ultrasonic dental tool
US20100190132A1 (en) 2009-01-28 2010-07-29 Water Pik, Inc. Oral irrigator tip
US10258442B2 (en) 2009-03-20 2019-04-16 Water Pik, Inc. Oral irrigator appliance with radiant energy delivery for bactericidal effect
US9061096B2 (en) 2009-12-16 2015-06-23 Water Pik, Inc. Powered irrigator for sinus cavity rinse
CN103068338B (zh) 2010-08-19 2015-05-13 博朗有限公司 用于操纵电器的方法和电器
USD670373S1 (en) 2010-12-16 2012-11-06 Water Pik, Inc. Powered irrigator for sinus cavity rinse
PL2550938T3 (pl) 2011-07-25 2015-06-30 Braun Gmbh Urządzenie do higieny jamy ustnej
ES2451021T3 (es) 2011-07-25 2014-03-26 Braun Gmbh Conexión magnética entre un mango de cepillo dental y una cabeza de cepillo
WO2013014632A1 (en) 2011-07-25 2013-01-31 Braun Gmbh Linear electro-polymer motors and devices having the same
WO2013102900A1 (en) 2012-01-04 2013-07-11 Mike Goldstein Inspection device for mechanical instruments and uses thereof
USD707350S1 (en) 2012-10-11 2014-06-17 Water Pik, Inc. Handheld water flosser
US10105201B2 (en) 2012-10-11 2018-10-23 Water Pik, Inc. Interdental cleaner using water supply
USD725770S1 (en) 2013-03-14 2015-03-31 Water Pik, Inc. Reservoir for water flosser
USD717427S1 (en) 2013-03-14 2014-11-11 Water Pik, Inc. Handle for water flosser
US9642677B2 (en) 2013-03-14 2017-05-09 Water Pik, Inc. Oral irrigator with massage mode
USD714929S1 (en) 2013-03-14 2014-10-07 Water Pik, Inc. Base for water flosser
USD788907S1 (en) 2013-03-14 2017-06-06 Water Pik, Inc. Water flosser base unit with reservoir lid
RU2016108674A (ru) 2013-08-13 2017-09-18 Колгейт-Палмолив Компани Устройство для ухода за полостью рта
US9980793B2 (en) 2013-11-27 2018-05-29 Water Pik, Inc. Oral hygiene system
EP3485843B1 (en) 2013-11-27 2020-05-13 Water Pik, Inc. Oral irrigator with tip release assembly
CN203693808U (zh) 2013-12-12 2014-07-09 洁碧有限公司 牙科用喷水器
USD772397S1 (en) 2014-12-01 2016-11-22 Water Pik, Inc. Oral irrigator with a charging device
USD772396S1 (en) 2014-12-01 2016-11-22 Water Pik, Inc. Handheld oral irrigator
CN205586102U (zh) 2014-12-01 2016-09-21 洁碧有限公司 防水无线口腔冲洗器
USD780908S1 (en) 2015-11-03 2017-03-07 Water Pik, Inc. Handheld oral irrigator
USD822196S1 (en) 2016-01-14 2018-07-03 Water Pik, Inc. Oral irrigator
WO2017132284A1 (en) 2016-01-25 2017-08-03 Water Pik, Inc. Reduced form factor oral irrigator
USD819956S1 (en) 2016-01-25 2018-06-12 Water Pik, Inc. Kit bag
USD782656S1 (en) 2016-01-25 2017-03-28 Water Pik, Inc. Oral irrigator
USD802747S1 (en) 2016-07-19 2017-11-14 Water Pik, Inc. Reservoir for oral irrigator
US10835356B2 (en) 2016-01-25 2020-11-17 Water Pik, Inc. Swivel assembly for oral irrigator handle
USD794773S1 (en) 2016-07-19 2017-08-15 Water Pik, Inc. Oral irrigator
USD796028S1 (en) 2016-07-19 2017-08-29 Water Pik, Inc. Oral irrigator
USD786422S1 (en) 2016-01-25 2017-05-09 Water Pik, Inc. Oral irrigator
USD804018S1 (en) 2016-07-19 2017-11-28 Water Pik, Inc. Base for an oral irrigator
USD783809S1 (en) 2016-01-25 2017-04-11 Water Pik, Inc. Oral irrigator handle
USD804016S1 (en) 2016-02-05 2017-11-28 Water Pik, Inc. Handheld oral irrigator
USD783810S1 (en) 2016-02-22 2017-04-11 Water Pik, Inc. Handle for an oral irrigator
USD809650S1 (en) 2016-02-22 2018-02-06 Water Pik, Inc. Oral irrigator
EP3422997B1 (en) 2016-03-02 2020-02-05 Water Pik, Inc. Oral irrigator comprising an actuation assembly
USD802119S1 (en) 2016-03-02 2017-11-07 Water Pik, Inc. Oral irrigator
USD782657S1 (en) 2016-03-02 2017-03-28 Water Pik, Inc. Oral irrigator handle
US11040185B2 (en) 2016-04-15 2021-06-22 Ink Machines Sweden Ab Disposable tattoo needle cartridge
US10994113B2 (en) 2016-04-15 2021-05-04 Ink Machines Sweden Ab Tattoo machine control method and system
USD809651S1 (en) 2016-07-19 2018-02-06 Water Pik, Inc. Combination base and reservoir for an oral irrigator
USD807822S1 (en) 2016-07-19 2018-01-16 Water Pik, Inc. Power supply cartridge
US10434024B2 (en) * 2016-08-15 2019-10-08 Kavo Dental Technologies, Llc Modular dental tool and docking station
USD840023S1 (en) 2016-12-15 2019-02-05 Water Pik, Inc. Oral irrigator reservoir
USD834180S1 (en) 2016-12-15 2018-11-20 Water Pik, Inc. Oral irrigator base
USD825741S1 (en) 2016-12-15 2018-08-14 Water Pik, Inc. Oral irrigator handle
USD829886S1 (en) 2016-12-15 2018-10-02 Water Pik, Inc. Oral irrigator base
USD867579S1 (en) 2016-12-15 2019-11-19 Water Pik, Inc. Oral irrigator unit
USD840022S1 (en) 2016-12-15 2019-02-05 Water Pik, Inc. Oral irrigator handle
CA3046967C (en) 2016-12-15 2022-08-09 Water Pik, Inc. Oral irrigator with magnetic attachment
CN110267623B (zh) 2016-12-15 2022-03-29 洁碧有限公司 用于口腔冲洗器手柄的暂停阀和绕转组件
USD833600S1 (en) 2016-12-15 2018-11-13 Water Pik, Inc. Oral irrigator reservoir
USD839409S1 (en) 2016-12-15 2019-01-29 Water Pik, Inc. Oral irrigator unit
USD832419S1 (en) 2016-12-15 2018-10-30 Water Pik, Inc. Oral irrigator unit
USD822826S1 (en) 2016-12-15 2018-07-10 Water Pik, Inc. Oral irrigator base
USD822825S1 (en) 2016-12-15 2018-07-10 Water Pik, Inc. Oral irrigator unit
USD832418S1 (en) 2016-12-15 2018-10-30 Water Pik, Inc. Oral irrigator base
USD832420S1 (en) 2016-12-15 2018-10-30 Water Pik, Inc. Oral irrigator base
USD833000S1 (en) 2016-12-15 2018-11-06 Water Pik, Inc. Oral irrigator unit
USD829887S1 (en) 2017-02-06 2018-10-02 Water Pik, Inc. Oral irrigator reservoir
USD833602S1 (en) 2017-02-06 2018-11-13 Water Pik, Inc. Oral irrigator base
USD833601S1 (en) 2017-02-06 2018-11-13 Water Pik, Inc. Oral irrigator
US10603799B2 (en) 2017-06-30 2020-03-31 L'oreal System for use with encoded end effectors and related methods of use
USD868243S1 (en) 2018-03-16 2019-11-26 Water Pik, Inc. Oral irrigator tip
USD882095S1 (en) * 2018-04-25 2020-04-21 Dentsply Sirona Inc. Dental tool reader
USD879300S1 (en) * 2018-04-25 2020-03-24 Dentsply Sirona Inc. Dental tool reader
USD877324S1 (en) 2018-05-17 2020-03-03 Water Pik, Inc. Oral irrigator handle
USD888936S1 (en) 2019-02-22 2020-06-30 Water Pik, Inc. Cordless water flosser
USD889636S1 (en) 2019-02-22 2020-07-07 Water Pik, Inc. Water flosser
USD966498S1 (en) 2020-09-15 2022-10-11 Water Pik, Inc. Oral irrigator
USD1016274S1 (en) 2021-02-16 2024-02-27 Water Pik, Inc. Oral irrigator

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE212182C (ja) *
GB1419622A (en) * 1972-03-09 1975-12-31 Plessey Co Ltd Data handling systems
GB2027920B (en) * 1978-08-11 1983-02-02 Kodak Ltd Photographic silver halide developer composition
DE2844348C2 (de) 1978-10-11 1985-10-03 Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 7950 Biberach Zahnärztlicher Behandlungsplatz
DE2844347C2 (de) * 1978-10-11 1982-05-19 Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 7950 Biberach Lager- bzw. Speichereinrichtung für Werkzeuge
DE2914045C2 (de) * 1979-04-06 1986-03-20 Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 7950 Biberach Zahnärztlicher Behandlungsplatz
IT1191193B (it) * 1982-05-12 1988-02-24 Comau Spa Perfezionamenti ai sistemi di codifica per elementi di macchina utensili in particolare a controllo numerico
DE3302389A1 (de) * 1983-01-25 1984-07-26 Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 7950 Biberach Schaltungsanordnung zur steuerung von stellgliedern eines zahnaerztlichen behandlungsplatzes
DE3447639A1 (de) * 1984-12-28 1986-07-10 Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 7950 Biberach Schaltungsanordnung zur abgabe von meldungen ueber den zustand von geraeten bzw. einrichtungen einer zahnaerztlichen anlage

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013172838A (ja) * 2012-02-24 2013-09-05 Morita Mfg Co Ltd 歯科用治療装置
JP2013172839A (ja) * 2012-02-24 2013-09-05 Morita Mfg Co Ltd 歯科用治療装置
US9480538B2 (en) 2012-02-24 2016-11-01 J. Morita Manufacturing Corporation Dental treating apparatus
WO2019004240A1 (ja) * 2017-06-30 2019-01-03 Tdk株式会社 電子タバコ喫煙具及びこれに用いるタバコカートリッジ
JP2019010038A (ja) * 2017-06-30 2019-01-24 Tdk株式会社 電子タバコ喫煙具及びこれに用いるタバコカートリッジ

Also Published As

Publication number Publication date
EP0300317B1 (de) 1991-12-27
EP0300317B2 (de) 1998-02-04
US4900252A (en) 1990-02-13
EP0300317A1 (de) 1989-01-25
DE3867164D1 (de) 1992-02-06
ATE70708T1 (de) 1992-01-15
JPS6434351A (en) 1989-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2592423B2 (ja) 歯科用治療器具にはめ込み可能な工具の識別装置
US20160265938A1 (en) Surgical stapling instruments with linear position assembly
EP2895106B1 (en) Dental irradiation device and system
US20030199856A1 (en) Coding system for the identification of tools
AU592982B2 (en) Dental depth measuring instrument
US20070128576A1 (en) Output attachments coded for use with electromagnetic-energy procedural device
JP2003505189A (ja) タイムアウト機能をもつ医療デバイス
CN114126513A (zh) 具有旋转场钻头识别的电动外科钻
US20170100015A1 (en) Coupling device for detachably connecting a medical, in particular a dental, hand piece to a drive unit or a supply hose
DK148435B (da) Behandlingsplads for tandlaeger
US4245641A (en) Display and control system and method for programmable living tissue stimulator
US20090148810A1 (en) Wireless root canal apex locator
US20180092708A1 (en) Optical tool recognition system for dental devices
CA2643448C (en) Wireless root canal apex locator
KR20210006387A (ko) 치과용 도구 표시기
JPH05111525A (ja) 再使用可能な医療器具へのラベル貼りの方法
WO2018194909A1 (en) Dynamic motion calibration system for dental devices
EP1842484B1 (en) Control system of an electric motor for surgical applications
US11617535B2 (en) Medical or dental device for determining the quality of a bone
CN211633623U (zh) 一种用于骨科手术的手机头及智能变速微动力系统
US20060134578A1 (en) Medical treatment device
US20070160959A1 (en) Endodontic device for detecting the root canal morphology
KR20200125291A (ko) 어태치먼트의 자동인식을 통한 의료용 핸드피스의 구동방법
TWI566741B (zh) Needle recognition system
CN118078377A (zh) 一种磨钻装置及基于oct的磨钻系统

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees