JP2591925B2 - 移動体位置検出方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数の無線ゾーンで構成
されたサービスエリアを自在に移動可能な移動体の位置
を検出する移動体位置検出方式に関し、特に検出対象で
ある移動体の発見確率向上および検出位置誤報率減少を
確実にする移動体位置検出方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車電話システムにおける自動
車，航行中の航空機および船舶，あるいは自身の所在地
が自覚できない人々等の移動体は、その位置を予め定め
た位置検出局において検出される必要がある。このため
の移動体位置検出方式には、位置が確認できる特定点か
ら移動体までの距離ρと移動体に対する方位角θとの組
合せで、移動体の位置を特定の点として検出する種々の
方式がある。ρ−θ航法には代表例としてＴＡＣＡＮ、
ρ−ρ航法にはロラン、θ−θ航法には方向探知機など
の組合せがあるが、これらはいずれも航空あるいは海上
等，電波伝播上の障害となるものが少いエリアで実用的
である。しかし、地上，特に市街地の如く電波伝播上障
害物の多い領域においては、電波の到来方向を見る方位
角（θ）の検出も、無線電波の受信電界レベルに距離
（ρ）を一義的に対応させることも共に電波伝播上の制
約がある。

【０００３】陸上における移動体位置検出方式の一つが
公開特許公報，特開平２−４４９２９号（発明の名称：
移動体位置検出方法）に開示されている。この位置検出
方法は、各基地局の等電界曲線を用いて各受信レベルに
対応する移動体の存在し得る距離ρを求め、それらの重
なりから上記移動体の存在位置を検出するρ−ρ航法の
一つである。しかし、この位置検出方法では、基地局の
周囲の地形が一様でないので、移動局における受信電波
の等（受信）電界（レベル）線は基地局を中心に同心円
にならず、また正確な等電界線を木目細かく求めること
ができない。従って、この位置検出方法では、移動体の
検出位置がポイントでない拡がりをもつにも拘わらず、
位置検出の結果を確定的な一点として示し、また複数基
地局の等電界線を使って交点を求めても本来誤差のある
曲線を使っているので、その結果としての検出された移
動体位置も現実の位置と食い違ってくる。

【０００４】陸上における移動体位置検出方式の別の一
つが公開特許公報，特開平２−２６１３８号（発明の名
称：移動体位置検出方法）に開示されている。この位置
検出方法は、各基地局が設けられている各無線ゾーンの
識別情報を各基地局から移動局に向けて送信し、移動局
で上記識別情報を受信し、この識別情報を受信した移動
局の位置を上記受信した識別情報に基づいて無線ゾーン
単位に検出する。この位置検出方法でもまた電波伝播の
制約による誤報が発生する。即ち、移動局が存在する至
近無線ゾーンとこれに隣接する隣接無線ゾーンとの境界
で、上記移動局がいずれの無線ゾーンに属するかは、い
ずれも受信レベルなど地形の影響を受けたものによって
決定され、移動局位置の小さな違いが無線ゾーン単位と
いう大きく検出位置が異った結果として検出され（現象
としては検出位置がピョコピョコ飛んで表示される）、
移動体位置検出の誤報が明確な形で存在する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した受信電界レベ
ル検出による移動体位置検出等の如く、一般に、ある基
準以上あるいは基準を満足するものを発見するとき、あ
る基準以下であるにも拘わらず、ある基準以上であると
したり（第１種の誤報）、ある基準以上にも拘わらず、
ある基準以下とする（第２種の誤報）不合理が存在す
る。

【０００６】上述した移動体位置検出方法の第１の開示
例では第１種の誤報，第２種の誤報共にあり、第２の開
示例では、無線ゾーンの中心では第１種の誤報も第２種
の誤報も減らせるが、隣接無線ゾーンとの境界エリアで
は第１種の誤報も第２種の誤報も共に避けられない。即
ち上述の移動体位置検出方法では、地上とくに市街地な
どにおける電波伝播上の障害によって実際位置と検出位
置との誤差が生じているにも拘わらず、移動体位置を一
つの確定的な点で示すというところに問題があった。

【０００７】上述のとおり、従来の電波を利用した移動
体位置検出方法では、地上とくに市街地などにおける電
波伝播上の障害物によっておきる電波伝播上の制約を補
償したり無化する作用はない。開示された移動体位置検
出方法と同様の動作原理によって上述のような電波伝播
障害を回避するには、人工衛星を複数個上げて移動体の
位置標定をするＧＰＳシステムのように、大きなインフ
ラストラクチャーに対する設備投資を条件とすることに
なる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の移動体位置検出
方式は、複数の無線ゾーンで構成されたサービスエリア
を自在に移動可能な移動局と、少くとも一つが前記移動
局と無線電波で通信できるように前記無線ゾーンごとに
配置されるとともに前記移動局から受ける無線電波のレ
ベルである受信電界レベルにほぼ対応する表示無線ゾー
ンをそれぞれ伴なう複数の基地局と、前記基地局を統括
する中央局とを備え、前記基地局の各各が、通信相手の
前記移動局から受ける前記無線電波から前記受信電界レ
ベルを測定する受信電界レベル測定手段と、測定された
前記受信電界レベルを前記中央局に送る受信電界レベル
送信手段とを備え、前記中央局が、前記基地局の各各が
それぞれ伴う前記表示無線ゾーンの位置情報を予め記憶
する表示無線ゾーン情報記憶手段と、複数の前記基地局
から受けた前記受信電界レベルを前記基地局と前記移動
局との組ごとにレベル識別して表示段階づけするレベル
識別手段と、前記基地局ごとに表示段階づけされた前記
移動局の前記受信電界レベルを前記基地局の各各に属す
る前記表示無線ゾーンと対応させて前記移動局ごとに表
示する受信電界レベル表示手段とを備える。

【０００９】前記移動体位置検出方式の一つは、前記基
地局の各各が、通信相手の前記移動局を識別する識別符
号を含む前記無線電波を発信する電波送信手段と、発信
した前記無線電波に対する前記移動局からの無線電波に
よる応答信号を認識するとこの応答信号を前記受信電界
レベル測定手段に送る応答信号解読手段とをさらに備
え、前記移動局が、前記基地局が発信した前記無線電波
から自己の前記識別符号を解読すると前記応答信号を前
記基地局に送信する応答手段を備える構成をとることが
できる。

【００１０】前記移動体位置検出方式の別の一つは、前
記移動局が、自己の識別符号を含む前記無線電波を前記
基地局に発信する電波送信手段を備え、前記基地局が、
前記識別符号を含む前記無線電波の受信を認識するとこ
の無線電波を前記受信電界レベル測定手段に送る移動局
識別符号解読手段をさらに備える構成をとることができ
る。

【００１１】前記移動体位置検出方式のさらに別の一つ
は、前記レベル識別手段が、前記受信電界レベルを高レ
ベルと前記高レベルより低いレベルの中レベルと前記無
線電波の受信を認識できない低レベルとに識別する構成
をとることができる。

【００１２】

【作用】本発明の移動体位置検出方式は、前記中央局
が、前記基地局ごとに表示段階づけされた前記移動局の
前記受信電界レベルを、前記受信電界レベル表示手段に
おける前記無線ゾーンの実際位置対応の画面位置（以
下、表示無線ゾーンという）に表示するので、前記表示
無線ゾーンを各基地局に属する無線ゾーンの相似位置を
示す地図に作る等により、前記基地局の各各が測定した
受信電界レベルを表示段階づけして前記基地局に属する
無線ゾーンごとに前記画面に表示することになり、最大
レベルの基地局に属する１以上の至近無線ゾーンに前記
移動局の位置検出をし、また第２レベルの基地局に属す
る隣接無線ゾーンにもその位置検出対象の移動体の受信
電界レベルを冗長に表示することになり、移動体位置検
出の誤報率を下げ、移動体位置の発見確率を上げる作用
がある。

【００１３】これを詳細に説明すると、本発明の移動体
位置検出方式は、前記移動局が存在する至近無線ゾーン
および隣接無線ゾーン対応の表示無線ゾーンに共に受信
電界レベルを表示することにより、前記隣接無線ゾーン
にも前記移動局の存在可能性を示せるため、前記移動局
の位置検出はフェールセーフにできることになり、位置
検出の誤報を減少できる。即ち、本発明では、前記至近
無線ゾーンに相隣接する隣接無線ゾーンの受信電界レベ
ルは共に同程度のレベルで前記表示無線ゾーンに表示さ
れ、前記移動局は両隣接無線ゾーンから共に同程度離れ
た位置すなわち境界領域に位置することが推定できる。
従って、この移動体位置検出方式では、両隣接無線ゾー
ンの境界付近に位置する移動局がどちらの無線ゾーンに
属するかどうかの小さな位置変化を、無線ゾーン単位の
大きな変化として表示する第２の開示例のような弊害が
ない。

【００１４】また、本発明の移動体位置検出方式は、前
記移動体の検出位置表示を上述のとおり表示無線ゾーン
単位，つまり面で示しており、本来誤差含みの移動体位
置を確定点で示さず、実際の移動体から得られた位置検
出情報の持つ位置検出品質に応じた表示をしている。

【００１５】

【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。

【００１６】図１は本発明の原理説明図であり、（ａ）
は本発明による移動体位置検出方式のシステム構成図、
（ｂ）ないし（ｄ）は移動体の位置を検出する原理を説
明するための図である。

【００１７】図１（ａ）を参照すると、本発明の移動体
位置検出方式は、人に保持されたり，自動車などに搭載
されたりして、移動可能な全ての移動体が携帯・保持で
きる移動局１０の位置を検出するシステムである。この
移動体検出方式は、自動車電話システムにおける移動局
の位置検出，無人搬送車，フォークリフトおよびペット
等の捜索にも適用できる。

【００１８】移動局１０は複数の無線ゾーン５ｉ（図に
は５１および５２のみを示す）で構成されたこの移動体
検出方式のサービスエリアを自在に移動可能であり、ま
た図示しない同様特性の移動局を含んでよい。この移動
体検出方式における移動局は、複数であっても、各局に
固有の識別符号を割り当てることにより、互いに識別が
可能である。無線ゾーン５ｉの各各には、基地局２ｉ
（ｉは１，２，…，であり、基地局２ｉは基地局の代表
を示すものとする。図では基地局２ｉのうち基地局２
１，２２のみを示す）を配置している。移動局１０は基
地局２ｉの少くとも一つと無線電波で通信できる。つま
り、基地局２ｉのどれか一つは、移動局１０から通信可
能なレベル（受信電界レベル）の無線電波を受けること
ができる。中央局３０は、基地局２ｉの各各と通信線４
０でそれぞれ接続され、サービスエリア内のこれら基地
局２ｉの全てを統括する。

【００１９】本発明による移動体位置検出方式の第１の
実施例は、中央局３０による移動局１０の捜索あるいは
位置検出のために適用される。

【００２０】図１を参照して第１の実施例を説明する
と、同じ特性を備える基地局２１および２２は、通信線
４０を介した中央局３０の指示に従い、サービスエリア
内に移動局１０の識別符号を含む無線電波を発信する。
いま、移動局１０は、基地局２１に属する無線ゾーン２
１内にいるため、基地局２１からの無線電波の到達距離
内にあり、基地局２１と通信可能である。移動局１０
は、少くとも基地局２１が発信した無線電波を受け、こ
の無線電波から自身の識別符号の受信を認識すると、無
線電波によって上記と同じ識別符号を含む応答信号を送
信する。基地局２１は、基地局２２より移動局１０に近
い位置にあるため、移動局１０からの上記応答信号を基
地局２２より高い受信電界レベルで受信する。一方、基
地局２２は、移動局１０の電波到達距離以遠にあるた
め、上記応答信号の受信電界レベルは低く、場合によっ
ては上記応答信号の受信は不可となる。

【００２１】基地局２１は移動局１０からの無線電波に
よる応答信号の受信を移動局１０の識別符号を解読する
ことによって認識すると、この応答信号の受信電界レベ
ルを測定する。基地局２１は、測定した受信電界レベル
を通信線４０を介して中央局３０に送る。一方、基地局
２２は、移動局１０からの応答信号から移動局１０の識
別符号を解読した場合だけ、応答信号の受信電界レベル
を測定し、これを通信線４０を介して中央局３０に送
る。

【００２２】ここで、中央局３０は、基地局２ｉにそれ
ぞれ対応する（属する）無線ゾーン５ｉの位置を無線ゾ
ーン５ｉに対応する表示無線ゾーンで示す表示無線ゾー
ン情報を予め記憶している。この表示無線ゾーン情報
は、中央局３０の内蔵する受信電界レベル表示部の表示
画面に、例えば無線ゾーン５ｉ各各の実際位置に相似の
位置を示す地図を作成する情報である。

【００２３】中央局３０は、基地局２１および２２から
受けた移動局１０からの応答信号の受信電界レベルを基
地局ごとにレベル識別する。この受信電界レベルの識別
区分は、例えば、移動局１０が基地局２１のごく近傍に
いて基地局２１がこの移動局１０からの応答信号を受け
る場合のような高レベルと、上記応答信号の受信を認識
できない程度の低レベルと、上記高レベルと上記低レベ
ルの中間レベルである中レベルとの３レベルに段階づけ
て識別する。この基地局２１，２２別々にレベル識別さ
れた移動局１０の受信電界レベルは、基地局２１，２２
にそれぞれ属する無線ゾーン５１，５２の実際位置に対
応する上記受信電界レベル表示部の画面位置（表示無線
ゾーン）に，例えば上述の地図に表示される。

【００２４】本発明による移動体位置検出方式の第２の
実施例は、移動局１０から中央局３０に対する自己位置
検出要請のために適用される。

【００２５】図１を参照して第２の実施例を説明する
と、移動局１０がまず自局の識別符号を含む選択呼出信
号を無線電波で発信する。移動局１０に至近の基地局２
ｉはこの選択呼出信号の受信電界レベルを測定する。中
央局３０は、基地局２ｉからこの受信電界レベルを受
け、上記第１の例と同様に基地局２ｉ対応の表示すべき
無線ゾーンに表示段階づけされた移動局１０の受信電界
レベルをマークし、表示部の視認者は移動局１０の位置
を判断できる。

【００２６】再び本発明の位置検出方式の動作説明を続
けると、図１（ｂ）を参照して、基地局２１のごく近傍
に移動局１０が存在する。このため、基地局２１は移動
局１０から高レベルの応答信号または選択呼出信号を受
け、一方、基地局２２は、移動局１０の電波到達距離外
にあるため、移動局１０が無線電波で発信する選択呼出
信号または応答信号を受信できない。従って、中央局３
０が認識する移動局１０の受信電界レベルは、基地局２
２に関しては低レベルとなる。中央局３０の受信電界レ
ベル表示部は、受信電界レベルの高レベルを黒色，中レ
ベルを灰色，低レベルを白色で表示する。上記表示部
は、予め記憶された表示無線ゾーン情報を基に無線ゾー
ン５ｉの各各に対応する表示すべき無線ゾーンを画面表
示するとともに、基地局２ｉの受信電界レベルをその基
地局２ｉに属する無線ゾーン５ｉ対応の上記表示すべき
無線ゾーン上にマークする。即ち、上記表示部の表示画
面には、無線ゾーン５１対応の表示すべき無線ゾーンは
高レベルを示す黒色でマークされ、無線ゾーン５１と重
ならない無線ゾーン５２対応の表示すべき無線ゾーンに
は低レベルを示す白色がマークされる。従って、上記表
示部の視認者は、移動局１０が基地局２１の近傍に位置
することが分る。

【００２７】図１（ｃ）を参照すると、移動局１０は基
地局２１および２２の近傍ではないが、基地局２１に属
する無線ゾーン５１と基地局２２に属する無線ゾーン２
２とが重なるゾーンに位置する。この場合には移動局１
０の発信する無線電波は基地局２１および２２に中レベ
ルの受信電界レベルで受信される。従って、中央局３０
の無線ゾーン５１，５２対応の表示すべき無線ゾーンを
共に灰色にマークし、上記表示部の視認者は、移動局１
０が基地局２１と２２との中間に位置することが分か
る。

【００２８】図１（ｄ）を参照すると、移動局１０は無
線ゾーン５１および５２のゾーン外，つまり基地局２１
および２２から見て共に上記無線電波の到達距離以遠に
位置する。従って、中央局３０の表示部には、無線ゾー
ン５１および５２対応の表示すべき無線ゾーンを共に白
くマークし、上記表示部の視認者は基地局２１，２２近
傍には移動局１０が位置しないことが分る。

【００２９】図２は本発明における移動体位置の位置検
出の表示単位配分を説明するための図である。

【００３０】図２（ａ）を参照すると、基地局２１の無
線ゾーン５１をＡ，基地局２２の無線ゾーン５２をＢと
するとき、基地局２１と２２とでカバーされるサービス
エリアは、一般に、４つの最小論理積エリア，即ち、Ａ
・Ｂ，Ａ・ＮＢ（以下、Ｎは否定を表わす。即ちＮＢは
Ｂの否定を表わす），ＮＡ・ＢおよびＮＡ・ＮＢの４エ
リアに分割される。

【００３１】図２（ｂ）を参照すると、Ａゾーン（無線
ゾーン５１）とＢゾーン（無線ゾーン５２）との重なる
部分をその間に引いた分界線６１によって分割する。そ
してＡ・Ｂエリアの基地局２１寄りの部分をＡ・ＮＢに
加えてＡ１とし、基地局２２寄りの部分をＡ・ＮＢに加
えてＢ１とすれば、基地局２１および２２に属する無線
ゾーンの表示，つまり表示無線ゾーンが一意的に決ま
る。この表示無線ゾーンは、上述した表示すべき無線ゾ
ーンの重なり部分をどちらかのゾーンに決定するために
設定するものである。なお、分界線６１は、例えば、基
地局２１および２２の移動局１０から受ける無線電波
（応答信号または選択呼出信号）の受信電界レベルが等
しくなる線，あるいは、単純にＡゾーンとＢゾーンの中
央線とすればよい。

【００３２】図２（ｃ）を参照すると、基地局数が３以
上である基地局２１，２２，２３，２４および２８とこ
れら基地局に属する無線ゾーン５１（Ａ），５２
（Ｂ），５３（Ｃ），５４（Ｄ），および５８（Ｅ）を
含む。このようにサービスエリアに多数の基地局が存在
する場合にも、各無線ゾーンの重なり部分をその重なり
の間に引いた分界線６１によって分割して各基地局の表
示無線ゾーンを決定する。即ちこの図では、基地局２
１，２２，２３，２４および２８固有の無線ゾーンＡ・
ＮＢ・ＮＣ・ＮＤ・ＮＥ，ＮＡ・Ｂ・ＮＣ・ＮＤ・Ｎ
Ｅ，ＮＡ・ＮＢ・Ｃ・ＮＤ・ＮＥ，ＮＡ・ＮＢ・ＮＣ・
Ｄ・ＮＥおよびＮＡ・ＮＢ・ＮＣ・ＮＤ・Ｅの各各に、
自無線ゾーンと他基地局の無線ゾーンとの重なり部分の
自基地局に近い隣接部分を加え、基地局２１，２２，２
３，２４および２８各各の表示無線ゾーンを図示の如く
Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１およびＥ１と決定する。

【００３３】図２（ｄ）および（ｅ）を参照すると、中
央局３０の表示部は、基地局２１，２２等を介して受け
た移動局１０からの無線電波の受信電界レベルを３段階
に識別し、この受信電界レベルの高レベルを黒色，中レ
ベルを灰色，低レベルを白色で表示している。上記表示
部は、また、上記表示を上述の一意的配分に基づく表示
無線ゾーン単位で移動局１０の位置を表示している。図
２（ｄ）では移動局１０が基地局２１の近傍に存在する
ため、基地局２１の固有無線ゾーンＡ・ＮＢ・ＮＣ・Ｎ
Ｄ・ＮＥ，…，と無線ゾーン５１と他基地局の無線ゾー
ンとの重なり部分の自基地局に近い隣接部分とを基地局
２１に属する表示無線ゾーンとして黒色で表示し、他の
基地局に属する表示無線ゾーンを白色で表示している。
また、図２（ｅ）では移動局１０が基地局２１と２２の
中間に位置するため、基地局２１および２２に属する表
示無線ゾーンを灰色で表示し、他の基地局に属する表示
無線ゾーンを白色で表示している。

【００３４】次に、本発明の第１の実施例について詳細
に説明する。

【００３５】図３は図１（ａ）に示した本発明の第１の
実施例に用いた中央局３０の構成図である。

【００３６】中央局３０の信号送受信部３１は、位置検
出対象となる移動局１０の識別符号を含む選択呼出信号
と該当基地局の基地局番号とからなる情報信号ＴＤを通
信回線４０を介して基地局２１および２２にそれぞれ送
信する。信号送受信部３１は、また、基地局２１および
２２とこれらに接続された通信回線４０とを介し、当該
基地局の基地局番号と選択呼出された移動局１０からの
受信電界レベルとからなる情報信号ＲＤを受信する。

【００３７】信号処理部３２は、外部から入出力部３５
に予め入力され，記憶部３３に格納されたスケジュール
に従って順序づけられた基地局番号と、位置検出が指定
された移動局１０の選択呼出番号とに基づいて、情報信
号ＴＤの作成処理を行う。この情報信号ＴＤは入出力部
３５を介して信号送受信部３１に送られる。また、信号
処理部３２は、信号送受信部３１から入出力部３５を介
して受けた情報信号ＲＤの受信処理を行い、受信電界レ
ベルを基地局２１および２２対応でレベル識別し、この
識別結果により上記受信電界レベルに表示段階をつけて
表示部３４に送付する。同時に、信号処理部３２は、基
地局２１，２２等，本実施例システムのサービスエリア
内にある基地局２ｉの表示無線ゾーンの各各にそれぞれ
対応する位置情報を記憶部３３から読み取り、これらの
位置情報を表示部３４に送付する。なお、これら表示無
線ゾーン対応の位置情報は、入出力部３５から入力さ
れ、上記基地局番号に対応させて記憶部３３に予め格納
されている。

【００３８】表示部３４は、上記表示無線ゾーンの位置
情報から基地局２ｉ対応の表示無線ゾーン地図を表示画
面上に作るとともに、信号処理部３２から表示段階付け
された受信電界レベルを受けるごとにこれを対応する基
地局２ｉの表示無線ゾーンに表示する。

【００３９】図４は第１の実施例に用いた基地局２１の
構成図である。

【００４０】基地局２１の信号送受信部２１１は、通信
回線４０を介して中央局３０から自局宛であることを示
す基地局番号と移動局１０の識別符号を含む選択呼出信
号とからなる情報信号ＴＤを受信するとともに、移動局
１０が発信した応答信号ＳＭから得た受信電界レベルと
自基地局番号とからなる情報信号ＲＤを中央局３０に送
信する。

【００４１】送信処理部２１２は、自局に宛てられた選
択呼出信号を無線送受信機２１４に送る。

【００４２】無線送受信機２１４は送信処理部２１２か
ら受けた選択呼出信号を無線電波の選択呼出信号ＳＢと
して移動局１０に送信する。また、無線送受信機２１４
は、移動局１０からこの移動局１０の識別符号を含む応
答信号ＳＭを受けるとともに、この応答信号ＳＭの受信
電界レベルを測定する。なお、この無線送受信機２１４
は、同一周波数の無線電波を検知すると選択呼出信号Ｓ
Ｂの発呼を待つ、キャリアセンス部２１５を内蔵してい
る。このキャリアセンス部２１５は多数の移動局からの
応答信号ＳＭのキャリアセンス機能を有し、複数の無線
電波の混信を防止する。

【００４３】受信処理部２１３は、上記受信電界レベル
を符号化するとともに情報信号ＲＤに構成して信号送受
信部２１１に送り、信号送受信部２１１がこの受信電界
レベルを中央局３０に送信する。

【００４４】上述のとおり、送信処理部２１２が移動局
１０に選択呼出信号ＳＢを発呼する制御，受信処理部２
１３が中央局３０に情報信号ＲＤを送信する制御を行
い、無線送受信機２１４が、移動局１０からの無線電波
による応答信号ＳＭを受信し、この応答信号ＳＭの受信
電界レベルを測定する。

【００４５】図５は第１の実施例に用いた移動局１０の
構成図である。

【００４６】移動局１０の無線送受信機１１は、内蔵の
無線電波受信回路で基地局２ｉからの選択呼出信号ＳＢ
を受け、この選択呼出信号ＳＢが自局宛てであるかどう
か解読する。この選択呼出信号ＳＢが自局宛てである
と、無線送受信機１１は、内蔵の無線電波送信回路によ
り、無線電波による応答信号ＳＭを送信する。また、無
線送受信機１１は、同一周波数の無線電波が送信されて
いると応答信号ＳＭの発信を防止させるキャリアセンス
部１２を内蔵する。

【００４７】図６は第１の実施例において各局間で送受
信される信号の構成図であり、（ａ）は中央局３０から
基地局２ｉへの情報信号ＴＤ、（ｂ）は基地局２ｉから
移動局１０への選択呼出信号ＳＢ，（ｃ）は移動局１０
から基地局２ｉへの応答信号ＳＭ，（ｄ）は基地局２ｉ
から中央局３０への情報信号ＲＤを示している。また、
図７は第１の実施例における中央局３０と基地局２ｉと
の間で送受信される情報信号ＴＤおよびＲＤの時系列を
示す図である。

【００４８】これらの信号の構成および中央局３０，基
地局２ｉおよび移動局１０に亘る信号伝送順序等につい
ては、図３，図４および図５を参照して説明したが、図
６および図７を参照して改めて説明する。

【００４９】まず、中央局３０は、基地局番号と移動局
１０宛ての選択呼出信号とを含む情報信号ＴＤを基地局
２１，２２，…，２ｎ（ｎは任意の整数）等，ｎ個の基
地局２ｉに送信する（図６（ａ）参照）。情報信号ＴＤ
は、送信相手の基地局２ｉごとに送信タイムスロットが
定まり（図７参照）、また基地局２ｉを識別できる基地
局番号が異なっている。自局宛ての情報信号ＴＤ２ｉを
受けた基地局２ｉは、移動局１０の識別符号を含む上記
選択呼出信号を選択呼出信号ＳＢとして移動局１０に発
信する（図６（ｂ）参照）。

【００５０】自局の識別符号を含む選択呼出信号ＳＢを
受けた移動局１０は、自局固有の識別符号を含む応答信
号ＳＭを基地局２ｉからの呼出に応じて応答する（図６
（ｃ）参照）。移動局１０からの応答信号ＳＭを受けた
基地局２ｉは、応答信号ＳＭから受信電界レベルを検出
して符号化し、この受信電界レベルに移動局１０の識別
符号と自局の基地局番号をつけた情報信号ＲＤ２ｉを中
央局３０に送信する（図６（ｄ）参照）。情報信号ＲＤ
２ｉは、送信する基地局２ｉごとに、送信タイムスロッ
トが定まっている（図７参照）。なお、情報信号ＴＤお
よびＲＤは、中央局３０が統括する基地局がｎ局であれ
ば、同一基地局に対する送信および受信をｎタイムスロ
ットごとに繰り返す。

【００５１】図８は第１の実施例における基地局２１と
移動局１０との間でやりとりされる情報信号のフローを
示す図である。

【００５２】基地局２１および移動局１０は、中央局３
０からの情報信号ＴＤ２１による発呼指示がない限り、
待受の状態となっている（ステップ１および７）。中央
局３０から情報信号ＴＤ２１を受けると、基地局２１は
発呼動作が機能し（ステップ２）、キャリアセンスする
（ステップ３）。基地局２１は、他基地局が発呼してい
ないことを確かめて（ステップ４）、選択呼出信号ＳＢ
を送信する（ステップ６）。ステップ３のキャリアセン
スにおいて、他基地局が発呼中ならば、基地局２１は選
択呼出信号ＳＢの送信を持つ（ステップ５）。

【００５３】移動局１０は、選択呼出信号ＳＢを受信し
て移動局１０固有の識別符号を照合できると（ステップ
８）、キャリアセンスする（ステップ９）。ステップ９
で他移動局が発呼していないことを確かめると、移動局
１０は応答信号ＳＭを返信する（ステップ１０）。基地
局２１は、応答信号ＳＭを受信すると（ステップ１
２）、同時にその受信電界レベルを測定し、測定された
受信電界レベルを符号化して中央局３０へ情報信号ＲＤ
として送信する（ステップ１３）。その後、基地局２１
および移動局１０は、共に待受に復帰する（ステップ１
４および１１）。

【００５４】図９は第１の実施例における移動局１０の
実際位置と基地局２ｉにおける受信電界レベルとの関係
を示す図であり、（ａ）は移動局１０が基地局２１の近
傍に位置する場合、（ｂ）は基地局２２の近傍に位置す
る場合、（ｃ）は基地局２１と２２の中間に位置する場
合、（ｄ）は基地局２１および２２から離れている場合
である。図では、中央局３０の統括する基地局として、
ｎ個の基地局２１，２２，…，２ｍ（ｍは３ないしｎ−
１の整数），…，２ｎを図示している。

【００５５】図９（ａ）を参照すると、移動局１０が基
地局２１の近傍に位置している。この状態では、基地局
２１のみが移動局１０から高レベルの受信電界レベルを
受け、他の基地局は移動局１０からの無線電波の到達距
離外にある。従って、中央局３０の表示部３４には、基
地局２１に属する表示無線ゾーンのみを黒色にマーク
し、他の基地局に属する表示無線ゾーンを白色にマーク
する。

【００５６】図９（ｂ）を参照すると、移動局１０が基
地局２２の近傍に位置している。この状態では、基地局
２２のみが移動局１０から高レベルの受信電界レベルを
受け、他の基地局は移動局１０からの無線電波の到達距
離外にある。従って、表示部３４には基地局２２に属す
る表示無線ゾーンのみを黒色にマークし、他の基地局に
属する表示無線ゾーンを白色にマークする。

【００５７】図９（ｃ）を参照すると、移動局１０が基
地局２１と２２との中間に位置している。この状態で
は、基地局２１，２２ともに移動局１０から中レベルの
受信電界レベルを受け、他の基地局は移動局１０からの
無線電波の到達距離外にある。従って、表示部３４には
基地局２１および２２に属する表示無線ゾーンを灰色に
マークし、他の基地局に属する表示無線ゾーンを白色に
マークする。この表示を見る視認者は、移動局１０が基
地局２１と２２との中間に位置することが認識できる。

【００５８】図９（ｄ）を参照すると、移動局１０が基
地局２１，２２および２ｎからともに離れた基地局２ｍ
の無線ゾーンに位置している。この状態では、基地局２
１，２２および２ｎともに移動局１０からの無線電波の
到達距離外にある。従って、表示部３４には基地局２
１，２２および２ｎに属する表示無線ゾーンを白色にマ
ークし、表示部３４の視認者は移動局１０が基地局２
１，２２および２ｎに属する無線ゾーンにはいないこと
が分かる。

【００５９】基地局２ｉの各各に対応した表示無線ゾー
ンへの上述の如き受信電界レベル表示は、図７に示した
如く１つの時系列で更新されるが、中央局３０には記憶
部３３に上記表示無線ゾーンに対応する位置情報を記憶
しているので、上記受信電界レベルは表示部３４の同一
画面上に同時に表示できる。また、移動局１０が複数の
場合にも、この表示は表示時刻をずらすことにより対処
できる。

【００６０】本発明の移動体位置検出方式において、移
動局１０の位置は、この移動局１０の至近距離にある基
地局（至近局）の表示無線ゾーンでの受信電界レベル表
示と共に、上記至近局の周辺基地局（隣接局）の表示無
線ゾーンでの受信電界レベル表示も見て検出される。以
下、この詳細をモデルを用いて説明する。

【００６１】図１０は本発明における移動局１０の位置
と基地局２ｉとの相対的位置関係と、表示無線ゾーンの
マークに関する第１モデルを示す図である。図１１は第
１モデルにおける移動局１０の位置と表示無線ゾーンの
マークとの関係を示す図の第１であり、（ａ）および
（ｃ）が移動局１０の位置をそれぞれ示し、（ｂ）およ
び（ｄ）が対応する表示無線ゾーンのマークをそれぞれ
示す。また、図１２は第１モデルにおける移動局１０の
位置と表示無線ゾーンのマークとの関係を示す図の第２
であり、（ｅ）および（ｇ）が移動局１０の位置をそれ
ぞれ示し、（ｆ）および（ｈ）が対応する表示無線ゾー
ンのマークをそれぞれ示す。

【００６２】図１０を本発明の第１の実施例を用いて説
明すると、第１モデルは、基地局２２，２３，２４，２
５，２６および２７が互いの距離３Ｒでしかも等角度で
基地局２１を取り囲むように配置している。基地局２１
ないし２７の各各は、移動局１０からの応答信号ＳＭの
電波到達距離内である自局から距離３Ｒ内を、無線ゾー
ン５１ないし５７（図示せず）としてそれぞれ伴なう。
上記の基地局配置において、基地局２１ないし２７の各
各にそれぞれ対応する表示無線ゾーン５１Ａないし５７
Ａは、図２を参照して説明した如く、無線ゾーン５１な
いし５７の重複する領域，つまり相対的に同じ領域を上
記基地局のどれかに一意的に配分したものである。図示
した表示無線ゾーン５１Ａないし５７Ａは基地局２１な
いし２７の各各を中心にした亀甲（六角）形となってい
る。これらの表示無線ゾーン５ｉＡの図形は、中央局３
０の表示部３４の表示画面に表示される図形（地図）と
相似である。

【００６３】移動局１０から距離Ｒ内（つまり、前出の
近傍）の基地局２ｉは移動局１０からの無線電波による
応答信号ＳＭを高レベルの受信電界レベルで受け、距離
２Ｒ内の基地局２ｉは応答信号ＳＭを中レベルの受信電
界レベルで受け、距離２Ｒ以遠の基地局２ｉは応答信号
ＳＭを識別できないか極めて微弱なレベル，即ち低レベ
ルで受ける。表示部３０は、前述のとおり、表示無線ゾ
ーン５ｉＡに上記受信電界レベルが高レベルならば黒
色，上記中レベルならば灰色，上記低レベルならば白色
でマークする。

【００６４】図において、移動局１０は基地局２１の近
傍に位置しており、基地局２１が移動局１０の至近局で
ある。また、基地局２２ないし２７が移動局１０の隣接
局である。いま、基地局２１から距離Ｒ内に移動局１０
がいると、この距離Ｒ内に属する表示無線ゾーン５１Ａ
のみが黒色にマークされる。また、基地局２１から距離
２Ｒ内に移動局１０がいると、至近局に属する表示無線
ゾーンだけでなく、隣接局に属する表示無線ゾーン５２
Ａないし５７Ａも灰色にマークされ得る。

【００６５】図１１を参照すると、移動局１０が基地局
２１から距離Ｒ内に位置している場合には（（ａ）参
照）、表示無線ゾーン５１Ａが黒色にマークされ，他の
表示無線ゾーンは白色にマークされる（（ｂ）参照）。
また、移動局１０が基地局２１および２６から距離Ｒな
いし２Ｒの領域に位置すると（（ｃ）参照）、表示無線
ゾーン５１Ａおよび５６Ａが灰色にマークされ，他の表
示無線ゾーンは白色にマークされる（（ｄ）参照）。

【００６６】図１２を参照すると、移動局１０が基地局
２１，２６および２７から距離Ｒないし２Ｒの領域でし
かも他の基地局からは距離２Ｒ以遠の領域に位置すると
（（ｅ）参照）、表示無線ゾーン５１Ａ，５６Ａおよび
５７Ａが灰色にマークされ，他の表示無線ゾーンは白色
にマークされる（（ｆ）参照）。移動局１０が基地局２
１から距離Ｒないし２Ｒの領域でしかも他の基地局から
は距離２Ｒ以遠の領域に位置すると（（ｇ）参照）、表
示無線ゾーン５１Ａのみが灰色にマークされ，他の表示
無線ゾーンは白色にマークされる（（ｈ）参照）。

【００６７】第１モデルにおいて、上述の表示無線ゾー
ンのマーク方法をとると、移動局１０が至近局（例えば
基地局２１）の近傍に位置すると、この至近局の表示無
線ゾーン（例えば表示無線ゾーン５１Ａ）が黒く、移動
局１０が上記至近局の中心から隣接局（例えば基地局２
１）の中心へ中心線上を移動すると、両局の中間の付近
ではこれら両局に属する表示無線ゾーン（例えば表示無
線ゾーン５１Ａおよび５６Ａ）が灰色にマークされる。
移動局１０が上記両局の中心線上からそれた方向に移動
すると、それた向きにある隣接局（例えば基地局２７）
の表示無線ゾーン（例えば表示無線ゾーン５７Ａ）のレ
ベル表示も灰色に，すなわち移動局１０に近接する３基
地局の表示無線ゾーンが灰色になり、これら３基地局
（例えば基地局２１，２６および２７）の中心付近に移
動局１０が位置することが検出される。上述のとおり、
この第１モデルによる受信電界レベル表示は、移動局１
０が２以上の基地局の中間付近に位置する場合には、こ
れら基地局に属する複数の表示無線ゾーンに冗長に表示
するので、移動局１０の位置表示が飛躍することがな
い。

【００６８】図１３は本発明における移動局１０の位置
と基地局２ｉとの相対的位置関係と、表示無線ゾーンの
マークに関する第２モデルを示す図である。図１４は第
２モデルにおける移動局１０の位置と表示無線ゾーンの
マークとの関係を示す図の第１であり、（ａ），（ｃ）
および（ｅ）が移動局１０の位置をそれぞれ示し、
（ｂ），（ｄ）および（ｆ）が対応する表示無線ゾーン
のマークをそれぞれ示す。また、図１５は第２モデルに
おける移動局１０の位置と表示無線ゾーンのマークとの
関係を示す図の第２であり、（ｇ）および（ｉ）が移動
局１０の位置をそれぞれ示し、（ｈ）および（ｊ）が対
応する表示無線ゾーンのマークをそれぞれ示す。

【００６９】図１３を本発明の第１の実施例を用いて説
明すると、第２モデルにおいて、基地局２１ないし２７
および表示無線ゾーン５１Ａないし５７Ａの配置，識別
された受信電界レベルの上記表示無線ゾーンへのマーク
色は、図１０に示した第１モデルと同じである。しか
し、この第２モデルは、基地局２１ないし２７が移動局
１０から受ける無線電波である応答信号ＳＭの受信電界
レベルの識別レベルが第１モデルと異なる。即ち、第２
モデルでは、移動局１０から距離２Ｒ内の基地局は移動
局１０からの応答信号ＳＭを高レベルの受信電界レベル
で受け、距離３Ｒ内の基地局は応答信号ＳＭを中レベル
の受信電界レベルで受け、距離３Ｒ以遠の基地局は応答
信号ＳＭを低レベルで受ける。

【００７０】図において、移動局１０は基地局２１の近
傍（距離２Ｒ内）に位置しており、基地局２１が移動局
１０の至近局である。また、基地局２２ないし２７が移
動局１０の隣接局である。第２モデルでは、移動局１０
から距離２Ｒ内にある基地局２ｉは高レベルの受信電界
レベルを受けるので、移動局１０の至近局のみならず、
少くとも一つの隣接局に属する表示無線ゾーン５２Ａな
いし５７Ａも黒色にマークされ得る。また、この第２モ
デルでは移動局１０から距離３Ｒ内に存在する複数の隣
接局に属する表示無線ゾーンが灰色にマークされる。

【００７１】図１４を参照すると、移動局１０が基地局
２１から距離Ｒから２Ｒの領域内でしかも基地局２５お
よび２６から距離２Ｒから３Ｒの領域内に位置している
場合には（（ａ）参照）、表示無線ゾーン５１Ａが黒色
にマークされ，表示無線ゾーン５６Ａおよび５７Ａが灰
色にマークされ，他の表示無線ゾーンは白色にマークさ
れる（（ｂ）参照）。また、移動局１０が基地局２１か
ら距離Ｒ内の領域に位置すると同時に基地局２４，２５
および２６から距離２Ｒないし３Ｒの領域に位置すると
（（ｃ）参照）、表示無線ゾーン５１Ａが黒色に，表示
無線ゾーン５４Ａ，５５Ａおよび５６Ａが灰色にマーク
され，他の表示無線ゾーンは白色にマークされる
（（ｄ）参照）。さらに、移動局１０が基地局２１およ
び２５から距離２Ｒ内の領域に位置すると同時に基地局
２４および２６から距離２Ｒないし３Ｒの領域に位置す
ると（（ｅ）参照）、表示無線ゾーン５１Ａおよび５５
Ａが黒色に，表示無線ゾーン５４Ａおよび５６Ａが灰色
にマークされ，他の表示無線ゾーンは白色にマークされ
る（（ｆ）参照）。

【００７２】図１５を参照すると、移動局１０が基地局
２１および２５から距離Ｒから２Ｒの領域内で同時に基
地局２６から距離２Ｒから３Ｒの領域内に位置している
場合には（（ｇ）参照）、表示無線ゾーン５１Ａおよび
５５Ａが黒色にマークされ，表示無線ゾーン５６Ａが灰
色にマークされ，他の表示無線ゾーンは白色にマークさ
れる（（ｈ）参照）。また、移動局１０が基地局２１，
２５および２６から距離Ｒないし２Ｒの領域に位置する
と（（ｉ）参照）、表示無線ゾーン５１Ａ，５５Ａおよ
び５６Ａが黒色にマークされ，他の表示無線ゾーンは白
色にマークされる（（ｊ）参照）。

【００７３】上述した第２モデルにおいても、中央局３
０の表示部３４における受信電界レベル表示は、第１モ
デルと同様の傾向を示し、移動局１０の位置表示が飛躍
することがない。

【００７４】またこの第２モデルは、移動局１０の存在
を示す黒色または灰色の表示を至近局およびその周辺３
局／４局に属する表示無線ゾーンに同時に行うため、例
え、その内の１局が電波伝播の障害あるいは基地局障害
があってもフェールセーフな表示となる。

【００７５】さらに、これら受信電界レベルの周辺３局
／４局表示は、移動局１０の位置をポイント（１点）で
示すのではなく、これら基地局に属する表示無線ゾーン
で面的に表示しており、この冗長表現で移動局１０の発
見確率を上げるとともに誤報率を下げる作用がある。即
ち、本実施例は、移動局１０位置検出における第１種の
誤報も第２種の誤報も同時に減ずる働きがある。

【００７６】次に、本発明の第２の実施例について詳細
に説明する。この第２の実施例は、第１実施例とほぼ同
様の構成を備えるので、構成については図１を準用して
説明する。なお、第２の実施例の構成要素および信号に
ついては、符号にサフィックスａを付けて第１の実施例
と区別することにする。

【００７７】図１６は本発明の第２の実施例において各
局間で送受信される信号の構成図であり、（ａ）は基地
局２ｉａから中央局３０ａへの情報信号ＲＤａ，（ｂ）
は移動局１０ａから基地局２ｉａへの情報信号ＳＭａで
ある。また、図１７は第２の実施例における基地局２１
ａと移動局１０ａとの間でやりとりされる情報信号のフ
ローを示す図である。

【００７８】第２の実施例は、第１の実施例の如く基地
局２ｉからの移動局１０呼び出しによって位置検出を開
始するのではなく、移動局１０ａ自身から発報すること
によって移動局１０ａの位置検出の実行を開始する。以
下、第２の実施例が第１の実施例と異なる部分を重点的
に説明する。

【００７９】移動局１０ａの無線送受信機１１ａは、自
局の識別符号を含む選択呼出信号ＳＭａを基地局２ｉａ
に発信する（図１６（ａ）参照）。基地局２ｉａの無線
送受信機２１４ａは、選択呼出信号ＳＭａを受信して移
動局１０ａの識別符号を解読すると、この選択呼出信号
ＳＭａの受信電界レベルを測定する。受信処理部２１３
ａは上記受信電界レベルを符号化して信号送受信部２１
１ａに送る。信号送受信部２１１ａは、この受信電界レ
ベルと自局の識別符号である基地局番号と移動局１０ａ
の識別符号を含む選択呼出信号とからなる情報信号ＲＤ
ａ（図１６（ｂ）参照）を作成し、この情報信号ＲＤａ
を中央局３０ａに送信する。

【００８０】中央局３０ａは、通信回線４０を介して情
報信号ＲＤａを受け、第１の実施例と同様に、情報信号
ＲＤａ中の受信電界レベルをレベル識別して表示段階付
けし、表示部３４ａの表示無線ゾーン５ｉＡａに重ね
て、この表示段階に従ったマークをする。なお、図１０
ないし図１５を参照して説明した表示無線ゾーンのマー
キング方法は、本実施例でも同様に適用できることは勿
論である。

【００８１】図１７を参照すると、基地局２１ａおよび
移動局１０ａは、最初は待受の状態となっている（ステ
ップ２１および２５）。移動局１０ａは、発呼動作を機
能させると（ステップ２６）、キャリアセンスする（ス
テップ２７）。移動局１０ａは、他移動局が発呼してい
ないことを確かめて（ステップ２８）、選択呼出信号Ｓ
Ｍａを送信する（ステップ３０）。ステップ２７のキャ
リアセンスにおいて、他移動局が発呼中ならば、移動局
１０ａは選択呼出信号ＳＭａの送信を持つ（ステップ２
９）。

【００８２】基地局２１ａは、選択呼出信号ＳＭａを受
信して移動局１０ａ固有の識別符号を照合できるとその
受信電界レベルを測定し、測定された受信電界レベルを
符号化して中央局３０ａへ情報信号ＲＤａとして送信す
る（ステップ２３）。その後、基地局２１ａおよび移動
局１０ａは、ともに待受に復帰する（ステップ２４およ
び３１）。

【００８３】上述した本発明の第２の実施例は、移動局
１０ａ側からも中央局３０ａに自局の位置を確認させる
ことができる効果がある。

【００８４】以上説明した本発明の第１および第２の実
施例は、平面的なサービスエリアを想定して説明してい
るが、本発明はサービスエリアの一部または全部が立体
的である場合にも勿論適合する。この立体的サービスエ
リアには、多階層ビルディングの各階を一つの無線ゾー
ンとして構成する場合を含む。この場合の移動体位置検
出方式の設計では、各階の無線ゾーンが一つの階でクロ
ーズするように，あるいは限定されるようにシールド等
を考慮することが重要である。

【００８５】また、本発明は、移動局１０と各基地局２
ｉとの間の電波到達距離を同一として説明しているが、
本発明は基地局配置、送信出力，受信機感度，受信電界
レベルの表示段階付けスレッショルドなどの移動局１
０，基地局２ｉあるいは中央局３０等の諸特性を変える
ことにより、上記電波到達距離が各基地局間で不同とな
っても、表示無線ゾーン配分等を適宜調整することによ
り、実施例と同様に移動局１０の位置検出ができること
は明らかである。

【００８６】本発明は、また、位置検出すべき移動体が
移動局１０（または１０ａ）の他に複数存在する場合に
は、上述の移動局１０（または１０ａ）と同じ性質を有
する識別符号を使って検出すべき移動体を順次呼び出す
ことにより、位置検出のために同一周波数の無線電波を
用いても上記移動体の区別ができる。上記識別符号を用
いると、中央局３０（または３０ａ）における移動体位
置表示において、位置が近接する移動体を個々に判別で
きる手段（例えば、順次表示，あるいはマークするな
ど）により複数の移動体について位置検出ができる。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、中央局
が、基地局の各各がそれぞれ伴う表示無線ゾーンの位置
を示す表示無線ゾーンの位置情報を予め記憶する表示無
線ゾーン情報記憶手段と、複数の上記基地局から受けた
移動局の受信電界レベルを上記基地局と上記移動局との
組ごとにレベル識別するレベル識別手段と、上記基地局
ごとにレベル識別された上記移動局の上記受信電界レベ
ルを上記基地局の各各に属する前記表示無線ゾーンとほ
ぼ対応させて表示する受信電界レベル表示手段とを備え
るので、情報品質の異なる上記基地局と上記移動局との
距離ρ情報である上記受信電界レベルを用いて、上記移
動局の位置を上記表示無線ゾーン単位に位置情報の品質
相応に表示できる効果がある。

【００８８】また、本発明は上述の構成を備えるだけで
よいので、ＧＰＳの如きインフラストラクチャーへの大
きな初期投資なしに、距離ρ−方位角θの組み合せによ
る移動体位置検出の複合誤差を避けることができるとい
う効果がある。

【００８９】さらに、本発明は、上述の構成により、上
記移動局に一番近い基地局の表示無線ゾーン、および上
記基地局の周辺にある基地局の表示無線ゾーンも上記受
信電界レベルに応じてマークするので、上記移動局の位
置表示は冗長表示となり，上記移動局位置のフェールセ
ーフ検出ができる効果がある。

【００９０】これは、同時に、第１種の誤りおよび第２
種の誤りを共に減少させる効果があり、隣接２基地局間
で上記移動局の位置検出が飛躍する大きな誤りをなくす
ことができ、移動体検出の誤報率低下および移動体の発
見確率を上げることにつながる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図であり、（ａ）は本発明に
よる移動体位置検出方式のシステム構成図、（ｂ）ない
し（ｄ）は移動体の位置を検出する原理を説明する図で
ある。

【図２】本発明における移動体位置の位置検出の表示単
位配分を説明するための図である。

【図３】本発明の第１の実施例に用いた中央局３０の構
成図である。

【図４】第１の実施例に用いた基地局２１の構成図であ
る。

【図５】第１の実施例に用いた移動局１０の構成図であ
る。

【図６】第１の実施例において各局間で送受信される信
号の構成図であり、（ａ）は中央局３０から基地局２ｉ
への情報信号ＴＤ、（ｂ）は基地局２ｉから移動局１０
への選択呼出信号ＳＢ，（ｃ）は移動局１０から基地局
２ｉへの応答信号ＳＭ，（ｄ）は基地局２ｉから中央局
３０への情報信号ＲＤを示している。

【図７】第１の実施例における中央局３０と基地局２ｉ
との間で送受信される情報信号ＴＤおよびＲＤの時系列
を示す図である。

【図８】第１の実施例における基地局２１と移動局１０
との間でやりとりされる情報信号のフローを示す図であ
る。

【図９】第１の実施例における移動局１０の実際位置と
基地局２ｉにおける受信電界レベルとの関係を示す図で
あり、（ａ）は移動局１０が基地局２１の近傍に位置す
る場合、（ｂ）は基地局２２の近傍に位置する場合、
（ｃ）は基地局２１と２２の中間に位置する場合、
（ｄ）は基地局２１および２２から離れている場合であ
る。

【図１０】本発明における移動局１０の位置と基地局２
ｉとの相対的位置関係と、表示無線ゾーンのマークに関
する第１モデルを示す図である。

【図１１】第１モデルにおける移動局１０の位置と表示
無線ゾーンのマークとの関係を示す図の第１であり、
（ａ）および（ｃ）が移動局１０の位置をそれぞれ示
し、（ｂ）および（ｄ）が対応する表示無線ゾーンのマ
ークをそれぞれ示す。

【図１２】第１モデルにおける移動局１０の位置と表示
無線ゾーンのマークとの関係を示す図の第２であり、
（ｅ）および（ｇ）が移動局１０の位置をそれぞれ示
し、（ｆ）および（ｈ）が対応する表示無線ゾーンのマ
ークをそれぞれ示す。

【図１３】本発明における移動局１０の位置と基地局２
ｉとの相対的位置関係と、表示無線ゾーンのマークに関
する第２モデルを示す図である。

【図１４】第２モデルにおける移動局１０の位置と表示
無線ゾーンとの関係を示す図の第１であり、（ａ），
（ｃ）および（ｅ）が移動局１０の位置をそれぞれ示
し、（ｂ），（ｄ）および（ｆ）が対応する表示無線ゾ
ーンのマークをそれぞれ示す。

【図１５】第２モデルにおける移動局１０の位置と表示
無線ゾーンとの関係を示す図の第２であり、（ｇ）およ
び（ｉ）が移動局１０の位置をそれぞれ示し、（ｈ）お
よび（ｊ）が対応する表示無線ゾーンのマークをそれぞ
れ示す。

【図１６】本発明の第２の実施例において各局間で送受
信される信号の構成図であり、（ａ）は移動局１０から
基地局２ｉへの選択呼出信号ＳＭａ，（ｂ）は基地局２
ｉから中央局３０への情報信号ＲＤａである。

【図１７】第２の実施例における基地局２１と移動局１
０との間でやりとりされる情報信号のフローを示す図で
ある。

【符号の説明】

１０ 移動局 １１ 無線送受信機 １２ キャリアセンス部 ２１〜２８ 基地局 ２１１ 信号送受信部 ２１２ 送信処理部 ２１３ 受信処理部 ２１４ 無線送受信機 ２１５ キャリアセンス部 ３０ 中央局 ３１ 信号送受信部 ３２ 信号処理部 ３３ 記憶部 ３４ 表示部 ３５ 入出力部 ４０ 通信線 ５１〜５５ 無線ゾーン ５１Ａ〜５８Ａ 表示無線ゾーン ６１ 分界線

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の無線ゾーンで構成されたサービス
   エリアを自在に移動可能な移動局と、少くとも一つが前
   記移動局と無線電波で通信できるように前記無線ゾーン
   ごとに配置されるとともに前記移動局から受ける無線電
   波のレベルである受信電界レベルにほぼ対応する表示無
   線ゾーンをそれぞれ伴なう複数の基地局と、前記基地局
   を統括する中央局とを備え、 前記基地局の各各が、通信相手の前記移動局から受ける
   前記無線電波から前記受信電界レベルを測定する受信電
   界レベル測定手段と、測定された前記受信電界レベルを
   前記中央局に送る受信電界レベル送信手段とを備え、 前記中央局が、前記基地局の各各がそれぞれ伴う前記表
   示無線ゾーンの位置情報を予め記憶する表示無線ゾーン
   情報記憶手段と、複数の前記基地局から受けた前記受信
   電界レベルを前記基地局と前記移動局との組ごとにレベ
   ル識別して表示段階づけするレベル識別手段と、前記基
   地局ごとに表示段階づけされた前記移動局の前記受信電
   界レベルを前記基地局の各各に属する前記表示無線ゾー
   ンと対応させて前記移動局ごとに表示する受信電界レベ
   ル表示手段とを備えることを特徴とする移動体位置検出
   方式。
2. 【請求項２】 前記基地局の各各が、通信相手の前記移
   動局を識別する識別符号を含む前記無線電波を発信する
   電波送信手段と、発信した前記無線電波に対する前記移
   動局からの無線電波による応答信号を認識するとこの応
   答信号を前記受信電界レベル測定手段に送る応答信号解
   読手段とをさらに備え、 前記移動局が、前記基地局が発信した前記無線電波から
   自己の前記識別符号を解読すると前記応答信号を前記基
   地局に送信する応答手段を備えることを特徴とする請求
   項１記載の移動体位置検出方式。
3. 【請求項３】 前記移動局が、自己の識別符号を含む前
   記無線電波を前記基地局に発信する電波送信手段を備
   え、 前記基地局が、前記識別符号を含む前記無線電波の受信
   を認識するとこの無線電波を前記受信電界レベル測定手
   段に送る移動局識別符号解読手段をさらに備えることを
   特徴とする請求項１記載の移動体位置検出方式。
4. 【請求項４】 前記レベル識別手段が、前記受信電界レ
   ベルを高レベルと前記高レベルより低いレベルの中レベ
   ルと前記無線電波の受信を認識できない低レベルとに識
   別することを特徴とする請求項１記載の移動体位置検出
   方式。