JP2587553B2 - 硬貨精算処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大量の硬貨を連続的に
精算・包装処理する硬貨精算処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】大量の硬貨を連続的に精算・包装処理す
る硬貨精算処理装置としては、例えば本出願人が先に出
願した特開平２−２６７６８６号公報に開示されている
もの等があげられる。この硬貨精算処理装置は、硬貨を
所定枚数単位でロール状に包装する複数台（ここでは仮
に５台とする）の硬貨包装装置をライン上に配設する構
成のものであり、大量投入された硬貨をバケット方式の
コンベア装置によって前記硬貨包装装置の硬貨受入れ用
のホッパーまで搬送して該ホッパーに投入し、この硬貨
包装装置内で所定枚数単位でロール状に包装して、該ロ
ール硬貨を無端ベルト方式のコンベア装置に放出し、該
コンベア装置で後工程すなわちロール硬貨を上記硬貨包
装装置の台数に応じた数単位（例えば５本あるいは１０
本）で包装する大束包装装置まで搬送するようになって
いる。

【０００３】そして、この硬貨精算処理装置のコンベア
装置は、大束包装装置によるロール硬貨の上記所定数単
位での包装を容易にするため、硬貨包装装置の台数に応
じた数（５本）の独立した無端ベルトを相互に平行をな
すように配設し、各無端ベルトにより各硬貨包装装置よ
り放出されるロール硬貨をそれぞれ大束包装装置に向け
て搬送するようになっていた。

【０００４】しかし、上述のようにロール硬貨を硬貨包
装装置の台数に応じた数のそれぞれの無端ベルトで独立
して搬送するようにすると、この所定台数（５台）の硬
貨包装装置のうち１台でも他の硬貨包装装置より早く硬
貨の包装処理が終了してしまうとロール硬貨を５本単位
で揃えられなくなってしまうという問題が生じた。

【０００５】そこで、複数台の硬貨包装装置より放出さ
れるロール硬貨を、搬送方向に直交して延在するサンが
周面に所定ピッチで配設された１本の無端ベルトを有す
るコンベア装置によって搬送することが考えられた。す
なわち、この１本の無端ベルトを有するコンベア装置の
隣接するサン同士間にロール硬貨を１本ずつ投入して連
続的に搬送し、この連続的に搬送されてきたロール硬貨
を後段の包装単位揃え装置で大束包装装置の包装単位に
揃えるのである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記装置構成とするこ
とで、各硬貨包装装置の包装処理の完了に応じてロール
硬貨を無端ベルトコンベア装置のサン同士間にそれぞれ
投入することになり、これによってロール硬貨を大束包
装装置の包装単位に揃えることが容易に可能となる。し
かも、サン付きの無端ベルト装置の各サン同士間にロー
ル硬貨を１本ずつ落とし込むことにより制御自体も容易
になるという効果が得られるが、その反面複数の硬貨包
装装置から放出されるロール硬貨をサン同士間に確実に
１本ずつ落とし込むことが難しいという問題があった。

【０００７】したがって、本発明の目的は、複数台の硬
貨包装装置により放出されるロール硬貨を、無端ベルト
コンベア装置のサン１ピッチ間に１本ずつ確実に落とし
込むことを容易に可能とし、硬貨精算処理を連続的かつ
円滑に行うことができる硬貨精算処理装置を提供するこ
とである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の硬貨精算処理装置は、硬貨を所定枚数単位
でロール状に包装しロールゲートから放出する複数台の
硬貨包装装置と、該硬貨包装装置により包装されたロー
ル硬貨を所定本数単位でさらに包装する大束包装装置
と、前記各硬貨包装装置のロールゲートから放出された
ロール硬貨を前記大束包装装置に向けて搬送するための
無端ベルトコンベア装置とを有するものであって、前記
無端ベルトコンベア装置の無端ベルトには、搬送方向に
対しほぼ直交して延在するサンが周面に所定ピッチで配
設されており、該無端ベルトコンベア装置のサンを検知
するサン検知手段と、サン同士間にあるロール硬貨を検
知するロール硬貨検知手段と、所定のサン同士間が所定
の硬貨包装装置のロールゲートに対応する位置に達した
ことを前記サン検知手段により検知し、前記ロール硬貨
検知手段によりそのサン同士間にロール硬貨の存在が確
認されなかった場合に、前記所定の硬貨包装装置のロー
ルゲートからロール硬貨を放出させる制御装置とを有す
ることを特徴としている。

【０００９】

【作用】本発明の硬貨精算処理装置によれば、制御装置
が、所定のサン同士間が所定の硬貨包装装置のロールゲ
ートに対応する位置に達したことをサン検知手段により
検知し、ロール硬貨検知手段によりそのサン同士間にロ
ール硬貨の存在が確認されなかった場合に、前記所定の
硬貨包装装置のロールゲートからロール硬貨をその所定
のサン同士間に放出させることになる。このようにして
複数台の硬貨包装装置をそれぞれ制御し、ロール硬貨を
放出可能な状態にあるいずれかの硬貨包装装置によっ
て、空いたサン同士間にロール硬貨をいわゆる穴埋め式
に落とし込んでいくことになる。したがって、無端ベル
トコンベア装置のサン１ピッチ間に１本ずつ確実にロー
ル硬貨を落とし込むことができる。

【００１０】

【実施例】本発明の一実施例による硬貨精算処理装置を
図面等を参照して以下に説明する。ここで、図１は本実
施例のサン検知手段およびロール検知手段を兼ね備えた
検知ユニットの正面図、図２は本実施例の硬貨包装装置
および無端ベルトコンベア装置等の外観正面図、図３は
本実施例の無端ベルトコンベア装置の無端ベルトの斜視
図、図４は上記検知ユニットの図１における右側から見
た側面図、図５は本実施例の制御装置等の主要ブロック
図、図５は本実施例の制御装置の制御内容を示すフロー
チャートである。

【００１１】なお、本実施例は本出願人が先に出願した
「特開平２−２６７８６８号公報」等に記載されている
硬貨精算処理装置と同様の部分および通常使用されてい
るものと同様の部分を有しているため、これら同様部分
については図示等を略し、これらに対し相違する部分
（後述する無端ベルトコンベア装置、検知ユニットおよ
び硬貨包装装置の制御装置等）を中心に詳述する。

【００１２】本実施例の硬貨精算処理装置の主な構成は
以下のようになっている。

【００１３】（ａ）例えば搬送台車等により運搬されて
きた硬貨が投入され、この硬貨を振動運動を利用して平
均的な高さに平滑拡散しつつ次の搬送・分配装置の受取
口に投下する図示せぬ供給装置。

【００１４】（ｂ）上記供給装置から投下された硬貨
を、無端チェーンに旋回自在に連設された多数のバケッ
トコンベアに収納し、該バケットコンベアを所定のホッ
パー上で回動させて該ホッパー内に投入し、所定の硬貨
包装装置に供給する図示せぬ搬送・分配装置。

【００１５】（ｃ）上記ホッパーから投入された硬貨を
カウントし、所定枚数毎（例えば５０枚毎）に包装紙葉
を外周に巻き付けてロール状に包装し（合成樹脂チュー
ブ等に挿入するのでも勿論構わない）、該ロール硬貨を
所定のタイミングでロールシュート２先端のロールゲー
ト３から放出する複数台（図示例は３台）の硬貨包装装
置１（図２参照）。ここで、ロール硬貨を所定のタイミ
ングで放出する上記ロールゲート３は電気信号等で駆動
されて開閉動作するもので、該ロールゲート３として通
常の種々のものを適用することができる（例えば、特公
昭５９−６７７４号公報および実開平２−８０５０２号
公報に開示されたもの等）。なお、本実施例において
は、後述の検知ユニットからの情報を受けこの情報によ
って上記ロールゲート３からロール硬貨を放出させるタ
イミングを制御する制御装置もこの硬貨包装装置１に含
まれるものとする。

【００１６】（ｄ）図２に示すように、上記硬貨包装装
置１のロールシュート２先端のロールゲート３から放出
されたロール硬貨を後述の図示せぬ大束包装装置に向け
て搬送する（図２においては図中左から右に向けて搬送
する）１本の無端ベルト４を具備する無端ベルトコンベ
ア装置５。なお、この無端ベルトコンベア装置５の無端
ベルト４には、図３に示すように、搬送方向に対しほぼ
直交して延在するサン６がその周面７上に所定の等ピッ
チで配設されている。また、この無端ベルトコンベア装
置５は、立ち上がり時と停止時に駆動スピードが不安定
になるので、この不安定な時期を避けるために、駆動ス
ピードが一定状態になったら、常時一定の信号を硬貨包
装装置１の制御装置に送信するようになっている。そし
て、この信号を受けることを条件の１つとして硬貨包装
装置１はロール硬貨の放出を行うようになっている。

【００１７】（ｅ）各硬貨包装装置１の搬送方向上流側
（以下、単に上流側および下流側と称す）の上記無端ベ
ルトコンベア装置５上にそれぞれ設けられ、該無端ベル
トコンベア装置５の無端ベルト４のサン６を検知するサ
ン検知手段８とサン６同士間にあるロール硬貨を検知す
るロール硬貨検知手段９（図１および図４参照）とを兼
ね備えた複数（図示例は３つ）の検知ユニット１０。

【００１８】（ｆ）上記無端ベルトコンベア装置５の例
えば終端部に設けられ、ロール硬貨の重量等を計測し、
重量の過不足等を検査する図示せぬ検査装置。

【００１９】（ｇ）上記検査装置で、重量の過不足等が
見つかったロール硬貨を欠品収容用の箱内に投下収納さ
せる図示せぬ欠品払い戻し装置。

【００２０】（ｈ）上記無端ベルトコンベア装置５によ
り搬送されたロール硬貨を後述の大束包装装置の手前
で、所定本数単位（例えば５本単位）に揃える図示せぬ
包装単位揃え装置。

【００２１】（ｉ）上記包装単位揃え装置により所定の
本数単位に揃えられたロール硬貨を、例えば、熱収縮性
合成樹脂の二つ折りシート内に挿入しその後開口部分を
加熱して封止する等して、さらに包装する大束包装装
置。

【００２２】次に、上記した相違部分を以下に説明す
る。本実施例において、無端ベルトコンベア装置５の無
端ベルト４には、上述したように、搬送方向に対しほぼ
直交して延在する四角形状のサン６がその周面７上に所
定の等ピッチで連続的に配設されており、これらサン６
は、その幅が無端ベルト４の幅より若干小さくかつその
高さはすべて一定に形成されている。また、各サン６の
ほぼ上部中央の所定位置には、所定幅および所定深さの
四角形状の切欠部１１が設けられている。

【００２３】各検知ユニット１０は、対応する（それぞ
れの下流側にある）硬貨包装装置１の制御装置に対して
ロールゲート３の開閉を判断させるために必要な信号を
送信するもので、図１および図４に示すように、該無端
ベルトコンベア装置５の無端ベルト４の周面７に設けら
れたサン６を検知するサン検知手段８と、サン６同士間
にあるロール硬貨Ａを検知するロール硬貨検知手段９と
を兼ね備えた構成となっている。

【００２４】サン検知手段８は、無端ベルト４の周面７
から所定量上方に離間し該周面７に平行かつ搬送方向
（図１においては図中右から左に向けて搬送される）に
直交するよう無端ベルトコンベア装置５の非可動部分に
回転自在かつ長手方向の移動が規制されて設けられた軸
部１２と、該軸部１２に揺動自在（すなわちフリーな状
態）かつ軸部１２に沿った方向の移動が規制されて設け
られたサン検知片１３とを有している。ここで、該サン
検知片１３は、相互に所定量離間しつつ平行をなす２つ
の平板部１４とこれら平板部１４の上部同士を連結する
連結部１５とを有しており、各平板部１４に設けられた
貫通孔１６に前記軸部１２が挿入されるようになってい
る。

【００２５】そして、連結部１５には上方に向けて延在
する形状のスイッチ作動板１７が固定されており、この
スイッチ作動板１７には、その搬送方向下流側の無端ベ
ルトコンベア装置５の非可動部分に固定された取付板１
８との間にバネ１９が設けられている。

【００２６】ここで、スイッチ作動板１７およびサン検
知片１３は、上記バネ１９の縮小方向の付勢力により軸
部１２を中心に図１における反時計回り方向に揺動する
よう付勢されており、サン検知片１３の平板部１４の上
流側の検知面２０が無端ベルト４の周面７に対し垂直に
立った状態（図１に示す状態）のときそれ以上の反時計
回り方向の揺動が図示せぬストッパに当接することで規
制されるようになっている。そして、この状態のとき
に、スイッチ作動板１７はその上側に設けられたサン検
知スイッチ２１に接触せず、該サン検知スイッチ２１を
ＯＦＦ状態に維持するようになっている。なお、本実施
例においては、サン検知スイッチ２１としてマイクロス
イッチを採用している。

【００２７】そして、無端ベルトコンベア装置５が駆動
されて無端ベルト４が搬送方向に移動すると、該無端ベ
ルト４の周面７に配設されたサン６のうち所定のものが
サン検知片１３の平板部１４の検知面２０に当接し、さ
らなる無端ベルト４の移動でこのサン検知片１３を軸部
１２を中心に図１における時計回り方向に一時的に揺動
させ、この揺動によってスイッチ作動板１７がサン検知
スイッチ２１をＯＮすることになる。次いで、さらに無
端ベルト４が移動すると、上記所定のサン６がこのサン
検知片１３との当接が解除される位置まで移動し、これ
によってサン検知片１３はバネ１９の付勢力でストッパ
に当接する元の状態に戻ることになり、サン検知スイッ
チ２１はＯＦＦされることになる。そして、このサン検
知スイッチ２１のＯＮ・ＯＦＦの信号は対応する硬貨包
装装置１の制御装置に送られることになる。

【００２８】なお、サン検知片１３は、上記図示せぬス
トッパに当接した状態のとき、その平板部１４の検知面
２０が無端ベルト４のサン６に当接可能であり、かつ該
平板部１４の下端部が通過するロール硬貨Ａに干渉する
ことがないようにその形状が適宜設定されるようになっ
ている。

【００２９】ロール硬貨検知手段９は、図４に示すよう
に無端ベルト４の周面７より所定量上方位置にあって搬
送方向に直交するよう延在する形状をなすロール硬貨検
知片２２を有しており、このロール硬貨検知片２２はそ
の上部においてサン検知手段８のサン検知片１３を揺動
自在に支持する軸部１２に固定されている（すなわち軸
部１２はサン検知手段８およびロール硬貨検知手段９に
共用となる）。そして、該ロール硬貨検知片２２の幅は
無端ベルト４のサン６の幅より所定量大きく形成されて
おり、その下部は、サン６に干渉しないように両端およ
び中央の３ケ所が下方に延在する櫛歯状をなしている
（すなわち両端はサン６の両端より外側に位置し、中央
はサン６の切欠部１１を通過可能な形状となってい
る）。

【００３０】そして、さらにその上部には上方に向けて
延在する形状のスイッチ作動板２３が固定されており、
このスイッチ作動板２３には、その下流側の上記取付板
１８との間にバネ２４が設けられている。

【００３１】ここで、上記サン検知手段８と同様に、ス
イッチ作動板２３およびロール硬貨検知片２２は、バネ
２４の縮小方向の付勢力により軸部１２を中心に該軸部
１２とともに図１における反時計回り方向に揺動するよ
う付勢されており、ロール硬貨検知片２２の上流側の検
知面２５が無端ベルト４の周面７に対し垂直に立った状
態（図１に実線で示す状態）のときそれ以上の反時計回
り方向の揺動が図示せぬストッパに当接することで規制
されるようになっている。そして、この状態のときに
は、スイッチ作動板２３はその上方に設けられたロール
硬貨検知スイッチ２６に接触せず、該ロール硬貨検知ス
イッチ２６をＯＦＦ状態に維持するようになっている。
なお、本実施例においては、上述と同様、ロール硬貨検
知スイッチ２６としてマイクロスイッチを採用してい
る。

【００３２】そして、無端ベルトコンベア装置５が駆動
されて無端ベルト４が搬送方向に移動したとき、該無端
ベルト４の周面７に配設された所定のサン６同士間にロ
ール硬貨Ａが投入された状態であると、ロール硬貨Ａが
ロール硬貨検知片２２の検知面２５に当接し、さらなる
無端ベルト４の移動でロール硬貨Ａがこのロール硬貨検
知片２２を軸部１２を中心に図１における時計回り方向
に一時的に揺動させ、この揺動によってスイッチ作動板
２３がロール硬貨検知スイッチ２６をＯＮすることにな
る（この状態のロール硬貨検知片２２およびスイッチ作
動板２３を図１において二点鎖線で示している）。次い
で、さらに無端ベルト４が移動すると、ロール硬貨Ａが
このロール硬貨検知片２２との当接状態が解除される位
置まで移動し、これによってロール硬貨検知片２２はバ
ネ２４の付勢力で元の状態に戻ることになり、ロール硬
貨検知スイッチ２６はＯＦＦされることになる。そし
て、このロール硬貨検知スイッチ２６のＯＮ・ＯＦＦの
信号は対応する硬貨包装装置１の制御装置に送られるこ
とになる。なお、上述したようにロール硬貨検知片２２
は、サン６が通過してもこれに干渉しない形状となって
いるため、ロール硬貨Ａが通過しない限り作動すること
はない。

【００３３】次に、各硬貨包装装置１の制御装置につい
て図５のブロック図を参照して説明する。なお、図５の
ブロック図に示すように各硬貨包装装置１の制御装置Ｂ
は、制御部２７とサン・ロール硬貨情報記憶部２８とか
ら主に構成されている。

【００３４】制御部２７には、無端ベルトコンベア装置
５からその立ち上がり時および停止時以外に送信される
信号と、対応する検知ユニット１０のサン検知手段８の
サン検知スイッチ２１およびロール硬貨検知手段９のロ
ール硬貨検知スイッチ２６のＯＮ・ＯＦＦの信号とが入
力されるようになっており、この入力される信号のうち
サン検知手段８のサン検知スイッチ２１およびロール硬
貨検知手段９のロール硬貨検知スイッチ２６のＯＮ・Ｏ
ＦＦの信号に基づいて、無端ベルト４上でサン６が検知
されたことを示す信号およびロール硬貨Ａが検知された
ことを示す信号をサン・ロール硬貨情報記憶部２８に出
力するようになっている。また、無端ベルトコンベア装
置５からの信号とサン・ロール硬貨情報記憶部２８に記
憶した情報とに応じて硬貨包装装置１のロールゲート３
に向けて開閉動作許可信号（後述する）を出力するもの
である。

【００３５】サン・ロール硬貨情報記憶部２８は、制御
部２７から出力された、サン６が検知されたことを示す
信号からサン６の数をカウントしてその計数値を記憶
し、ロール硬貨Ａが検知されたことを示す信号から各サ
ン６同士間のロール硬貨Ａの有無情報を記上記計数値に
対応させて記憶するようになっている。

【００３６】そして、制御部２７は、サン・ロール硬貨
情報記憶部２８に記憶された情報を適宜読み出し、所定
数のサン６が通過した時点（計数値が所定値に達した時
点）で、所定のサン６同士間が所定の硬貨包装装置１の
ロールゲート３に対応した位置に達したものと判定す
る。具体的に例示して言えば、サン６の計数値が開始時
点から例えば１０となったときに、そのときサン検知手
段８によりカウントされたサン６より９つ下流側のサン
６（最初に検知されたサン６）と８つ下流側のサン６
（その次に検知されたサン６）との間が所定の硬貨包装
装置１のロールゲート３に対応した位置（ロールゲート
３を開閉したときにロール硬貨Ａがこのサン６同士間に
適正に投下される位置）になるようになっている。すな
わち、逆に言えば、このような関係を満足させるように
サン検知手段８と硬貨包装装置１のロールゲート３との
位置関係を設定するのである。

【００３７】加えて、制御部２７は、サン・ロール硬貨
情報記憶部２８からの情報を読み出し、上記ロールゲー
ト３に対応した位置にあるサン６同士間にロール硬貨Ａ
が有るか否かを判定して、ロール硬貨Ａがなければ、ロ
ールゲート３に開閉動作許可信号を出力することにな
り、これによりロールゲート３は開閉して、ロール硬貨
Ａを１本だけこのサン６同士間に投下するようになって
いる。

【００３８】なお、各硬貨包装装置１および各検知ユニ
ット１０の設置間隔は、上記制御を可能とするために各
サン６同士間の１ピッチの距離の倍数に設定されること
になる。また、上記制御は、無端ベルトコンベア装置５
から出力される該無端ベルトコンベア装置５の駆動スピ
ードが一定であることを示す信号が常に受信されている
状態において行われるようになっている。

【００３９】このような構成の制御装置Ｂの制御部２７
の制御内容について図６に示すフローチャートを参照し
てステップ毎に説明する。

【００４０】〔ステップＳ１〕サン６を検知したか否か
の判定を検知ユニット１０のサン検知手段８からの信号
により行う。そして、サン６を検知した場合には、次の
〔ステップＳ２〕に進み、そうでない場合には、この
〔ステップＳ１〕を繰り返すことになる。

【００４１】〔ステップＳ２〕検知したサン６の後にロ
ール硬貨Ａが有るか否かの判定を検知ユニット１０のロ
ール硬貨検知手段９からの信号で行う。そして、ロール
硬貨Ａが検知されたと判定した場合、次の〔ステップＳ
３〕に進み、ロール硬貨Ａが検知されないと判定した場
合後述の〔ステップＳ４〕に進む。

【００４２】〔ステップＳ３〕上記〔ステップＳ２〕に
おいてロール硬貨Ａが検知されたと判定した場合、この
〔ステップＳ３〕において、サン情報（すなわちこの検
知したサン６の位置）に対応させてロール硬貨Ａが有る
ことをサン・ロール硬貨情報記憶部２８に記憶させる。
そして、後述する〔ステップＳ５〕に進む。

【００４３】〔ステップＳ４〕上記〔ステップＳ２〕に
おいてロール硬貨Ａが検知されないと判定した場合、こ
の〔ステップＳ４〕において、サン情報（すなわちこの
検知したサン６の位置）に対応させてロール硬貨Ａがな
いことをサン・ロール硬貨情報記憶部２８に記憶させ
る。そして、次の〔ステップＳ５〕に進む。

【００４４】〔ステップＳ５〕サン・ロール硬貨情報記
憶部２８からのサン６に関する情報を読み出し、対応す
る硬貨包装装置１のロールシュート２先端のロールゲー
ト３を開放するタイミングにあるか否かを判定する。す
なわち、所定数のサン６が検知ユニット１０のサン検知
手段８を通過した時点（計数値が所定値に達した時点）
で、所定のサン６同士間が対応する硬貨包装装置１のロ
ールゲート３に対応した位置に達したものとし、ロール
ゲート３を開放するタイミングにあると判定して、次の
〔ステップＳ６〕に進む。一方、そうでない場合は、上
記〔ステップＳ１〕に戻る。

【００４５】〔ステップＳ６〕サン・ロール硬貨情報記
憶部２８からのロール硬貨Ａに関する情報を読み出し、
硬貨包装装置１のロールゲート３に対応する位置にある
所定のサン６同士間にロール硬貨Ａがあるか否かを判定
する。そして、ロール硬貨Ａがある場合には次の〔ステ
ップＳ７〕に進み、そうでない場合は後述の〔ステップ
Ｓ８〕に進む。

【００４６】〔ステップＳ７〕上記〔ステップＳ６〕に
おいて、ロール硬貨Ａがあると判定した場合に、この
〔ステップＳ７〕では、対応する硬貨包装装置１のロー
ルゲート３の開放を禁止する指令信号をロールゲート３
に出力することになる。そして、〔ステップＳ１〕に戻
ることになる。

【００４７】〔ステップＳ８〕上記〔ステップＳ６〕に
おいて、ロール硬貨Ａがないと判定した場合に、この
〔ステップＳ７〕では、対応する硬貨包装装置１のロー
ルゲート３に向けて開閉動作許可信号を出力することに
なり、これを受けてロールゲート３は開閉動作を行いロ
ール硬貨Ａを１つ放出することになる。そして、その後
〔ステップＳ１〕に戻ることになる。

【００４８】そして、このようにして複数台の硬貨包装
装置１をそれぞれ制御し、ロール硬貨Ａを放出可能な状
態にあるいずれかの硬貨包装装置１によって空いたサン
６同士間にロール硬貨Ａをいわゆる穴埋め式に落とし込
んでいくことになる。したがって、無端ベルトコンベア
装置５の無端ベルト４の移動速度（搬送速度）は、硬貨
包装装置１の台数、各硬貨包装装置１によるロール硬貨
Ａの放出サイクル（１つのロール硬貨Ａを放出してから
次のロール硬貨Ａを放出するまでのサイクル）の最大値
およびサン６のピッチ等によって適宜設定されることに
なる。すなわち、無端ベルト４の各サン６同士間が全部
の硬貨包装装置１のロールゲート３を通過する間に、い
ずれかの硬貨包装装置１から確実にロール硬貨Ａが落と
し込まれるように設定するのである。

【００４９】なお、上記実施例においては、各硬貨包装
装置１に対応してサン検知手段８およびロール硬貨検知
手段９の両方を具備する検知ユニット１０を有する構成
のものを例にとり説明したが、以下のようにサン検知手
段８およびロール硬貨検知手段９のいずれか一方のみ有
する構成とすることも勿論可能である。

【００５０】すなわち、無端ベルトコンベア装置５の最
上流側に位置する検知ユニット１０をサン検知手段８の
みで構成し、それより下流側に位置するすべての検知ユ
ニット１０をロール硬貨検知手段９のみで構成する。そ
して、最上流側にある検知ユニット１０（サン検知手段
８のみで構成）の出力信号で、全ての硬貨包装装置１の
ロールゲート３の開閉タイミングをとり、下流側に位置
する他の複数の検知ユニット１０（ロール硬貨検知手段
９のみで構成）の出力信号で各硬貨包装装置１のロール
ゲート３の開閉動作の可否を決定することになる。な
お、このような構成とした場合、最上流側に位置する硬
貨包装装置１は、ロールゲート３の開閉タイミングに応
じて常にロールゲート３を開閉するように設定するので
ある（この最上流側の硬貨包装装置１を通過する時点で
は無端ベルトコンベア装置５のすべてのサン６同士間に
はロール硬貨Ａは存在しないため）。このような構成に
することにより、最上流側にあるサン検知手段８が間違
ってロール硬貨Ａを検知してしまう可能性が全くなくな
るので、１ピッチ１ロールの搬送が確実に行えることに
なる。

【００５１】また、本実施例においては、検知ユニット
１０のサン検知手段８のサン検知スイッチ２１およびロ
ール硬貨検知手段９のロール硬貨検知スイッチ２６とし
てマイクロスイッチを用いるものを例にとり説明した
が、これに限定されることなく、例えばフォトセンサあ
るいは近接センサ等を適用することも勿論可能であり、
この場合も良好な効果を発揮することは勿論である。

【００５２】さらに、本実施例においては、検知ユニッ
ト１０のサン検知手段８と硬貨包装装置１のロールゲー
ト３とが所定距離離間した位置に設けられているため、
サン検知手段８は、あるサン６を検知することによって
その所定数前に検知されたサン６同士間の位置が所定の
ロールゲート３に対応する位置に達したことの検知を代
用するようになっているが、勿論、直接ロールゲート３
に対応するサン６を検知する構成としても構わない。こ
れは、ロール硬貨検知手段９についても同様である。

【００５３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の硬貨精算
処理装置によれば、制御装置が、所定のサン同士間が硬
貨包装装置のロールゲートに対応する位置に達したこと
をサン検知手段により検知し、ロール硬貨検知手段によ
りそのサン同士間にロール硬貨の存在が確認されなかっ
た場合に、硬貨包装装置のロールゲートからロール硬貨
を放出させることになる。そして、このようにして複数
台の硬貨包装装置をそれぞれ制御し、ロール硬貨を放出
可能な状態にあるいずれかの硬貨包装装置によって空い
たサン同士間にロール硬貨をいわゆる穴埋め式に落とし
込んでいくことになる。したがって、無端ベルトコンベ
ア装置のサン１ピッチ間に１本ずつ確実にロール硬貨を
落とし込むことが容易に可能になり、硬貨精算処理を連
続的かつ円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による硬貨精算処理装置のサ
ン検知手段およびロール検知手段を兼ね備えた検知ユニ
ットの正面図である。

【図２】本発明の一実施例による硬貨精算処理装置の硬
貨包装装置および無端ベルトコンベア装置等を示す外観
正面図である。

【図３】本発明の一実施例による硬貨精算処理装置の無
端ベルトコンベア装置の無端ベルトを示す斜視図であ
る。

【図４】本発明の一実施例による硬貨精算処理装置の上
記検知ユニットを図１における右側から見た側面図であ
る。

【図５】本発明の一実施例による硬貨精算処理装置の制
御装置等の主要ブロック図である。

【図６】本発明の一実施例による硬貨精算処理装置の硬
貨包装装置の制御部の制御内容を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ 硬貨包装装置 ３ ロールゲート ４ 無端ベルト ５ 無端ベルトコンベア装置 ６ サン ７ 周面 ８ サン検知手段 ９ ロール硬貨検知手段 Ａ ロール硬貨 Ｂ 制御装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨を所定枚数単位でロール状に包装し
   ロールゲートから放出する複数台の硬貨包装装置と、 該硬貨包装装置により包装されたロール硬貨を所定本数
   単位でさらに包装する大束包装装置と、 前記各硬貨包装装置のロールゲートから放出されたロー
   ル硬貨を前記大束包装装置に向けて搬送するための無端
   ベルトコンベア装置とを有する硬貨精算処理装置におい
   て、 前記無端ベルトコンベア装置の無端ベルトには、搬送方
   向に対しほぼ直交して延在するサンが周面に所定ピッチ
   で配設されており、 該無端ベルトコンベア装置のサンを検知するサン検知手
   段と、 サン同士間にあるロール硬貨を検知するロール硬貨検知
   手段と、 所定のサン同士間が所定の硬貨包装装置のロールゲート
   に対応する位置に達したことを前記サン検知手段により
   検知し、前記ロール硬貨検知手段によりそのサン同士間
   にロール硬貨の存在が確認されなかった場合に、前記所
   定の硬貨包装装置のロールゲートからロール硬貨を放出
   させる制御装置とを有することを特徴とする硬貨精算処
   理装置。