JP2585274Y2 - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JP2585274Y2 JP2585274Y2 JP1991096471U JP9647191U JP2585274Y2 JP 2585274 Y2 JP2585274 Y2 JP 2585274Y2 JP 1991096471 U JP1991096471 U JP 1991096471U JP 9647191 U JP9647191 U JP 9647191U JP 2585274 Y2 JP2585274 Y2 JP 2585274Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は超音波診断装置に関し、
特にＣＦＭアベレージ機能を改良したＣＦＭ（カラーフ
ローマッピング）機能付超音波診断装置に関する。
特にＣＦＭアベレージ機能を改良したＣＦＭ（カラーフ
ローマッピング）機能付超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】超音波を被検体に照射すると、生体組織
を媒体として超音波が伝達されるが、臓器等の組織や病
変部のような周囲の組織との音響インピーダンスの差の
ある所から反射されて、送波した超音波の一部が戻って
くる。この反射体が視線方向に運動又は移動する物体で
あった場合、その反射波の周波数はドプラ効果によって
送信周波数から偏移する。超音波ドプラ診断装置はこの
周波数偏移量を測定して移動物体の速度及び移動方向を
表示観察して診断の用に供する装置である。
を媒体として超音波が伝達されるが、臓器等の組織や病
変部のような周囲の組織との音響インピーダンスの差の
ある所から反射されて、送波した超音波の一部が戻って
くる。この反射体が視線方向に運動又は移動する物体で
あった場合、その反射波の周波数はドプラ効果によって
送信周波数から偏移する。超音波ドプラ診断装置はこの
周波数偏移量を測定して移動物体の速度及び移動方向を
表示観察して診断の用に供する装置である。
【０００３】このドプラ診断装置において、移動物体の
移動方向を例えば近付く場合に青、遠去かる場合に赤の
ように色で表示し、その移動速度を輝度で表示するＣＦ
Ｍモードを採用する装置がある。
移動方向を例えば近付く場合に青、遠去かる場合に赤の
ように色で表示し、その移動速度を輝度で表示するＣＦ
Ｍモードを採用する装置がある。
【０００４】ところで、このＣＦＭモードを持つドプラ
診断装置において、フレームレートが小さくなった時
に、観察する画像がパラパラと不連続感を呈するのを防
止して、画像の移り変りがスムーズになるようにするた
めにフレームアベレージ手法を用いている。これは１フ
レーム前の画像データと、現在の画像デターとの平均を
取ることによって行っている。
診断装置において、フレームレートが小さくなった時
に、観察する画像がパラパラと不連続感を呈するのを防
止して、画像の移り変りがスムーズになるようにするた
めにフレームアベレージ手法を用いている。これは１フ
レーム前の画像データと、現在の画像デターとの平均を
取ることによって行っている。
【０００５】このフレームアベレージ手法による効果を
向上させ、一層画像表示をスムーズにするために、前の
データに重みを掛けて平均するようにしている。図２は
従来行われているフレームアベレージ手法を取り入れた
装置のブロック図である。図ではＣＦＭモード部分の受
信部のみを示し、その他の通常の超音波診断装置の部分
は省略してある。
向上させ、一層画像表示をスムーズにするために、前の
データに重みを掛けて平均するようにしている。図２は
従来行われているフレームアベレージ手法を取り入れた
装置のブロック図である。図ではＣＦＭモード部分の受
信部のみを示し、その他の通常の超音波診断装置の部分
は省略してある。
【０００６】図において、１は超音波を送波し、反射波
を受波するプローブ、２は送信信号を増幅してプローブ
１に信号を送り、プローブ１からの受信信号を増幅する
等の動作をする送受信回路である。
を受波するプローブ、２は送信信号を増幅してプローブ
１に信号を送り、プローブ１からの受信信号を増幅する
等の動作をする送受信回路である。
【０００７】３は受信信号のドプラ偏移周波数を検出す
るために直交検波を行い、同相信号と直交信号とを出力
して、サンプルホールドした後ドプラ信号を検出するカ
ラーフロー検出器で、この出力のドプラ信号はＡＤ変換
器４でディジタル信号に変換される。
るために直交検波を行い、同相信号と直交信号とを出力
して、サンプルホールドした後ドプラ信号を検出するカ
ラーフロー検出器で、この出力のドプラ信号はＡＤ変換
器４でディジタル信号に変換される。
【０００８】５はディジタル化されたドプラ偏移周波数
信号をＦＦＴなどの手法により分析し、方向情報（正負
信号）を含む輝度信号を出力するカラー演算器である。
輝度信号は新データ乗算器６に入力される。
信号をＦＦＴなどの手法により分析し、方向情報（正負
信号）を含む輝度信号を出力するカラー演算器である。
輝度信号は新データ乗算器６に入力される。
【０００９】７はカラー演算器５の出力の輝度信号に乗
ずる重みデータ“ω”及び“１−ω”が格納されている
重みデータメモリである。新データ乗算器６は輝度信号
データに“ω”を乗じてその結果の信号を加算器８に入
力する。
ずる重みデータ“ω”及び“１−ω”が格納されている
重みデータメモリである。新データ乗算器６は輝度信号
データに“ω”を乗じてその結果の信号を加算器８に入
力する。
【００１０】９は加算器８に入力された輝度信号データ
の１フレーム前のデータを１フレーム分格納しているカ
ラーフレームメモリで、この出力は旧データ乗算器１０
に入力されて、重みデータメモリ７の出力の重みデータ
“１−ω”と乗じられ、この出力は加算器８において新
データ乗算器６の出力信号と加算される。
の１フレーム前のデータを１フレーム分格納しているカ
ラーフレームメモリで、この出力は旧データ乗算器１０
に入力されて、重みデータメモリ７の出力の重みデータ
“１−ω”と乗じられ、この出力は加算器８において新
データ乗算器６の出力信号と加算される。
【００１１】加算器８の出力はカラーフレームメモリ９
に入力され、前フレームのデータに代って格納される。
このデータが旧データとして旧データ乗算器１０に入力
されると共に輝度信号として次段に出力される。
に入力され、前フレームのデータに代って格納される。
このデータが旧データとして旧データ乗算器１０に入力
されると共に輝度信号として次段に出力される。
【００１２】
【考案が解決しようとする課題】上記の従来の装置にお
いて、フレームアベレージを強くするために重みデータ
“ω”を小さくすると、画像の変化が緩やかで、流速に
対応する輝度に落ち着くまでに時間がかかっていた。
又、流速に対応する輝度に速く収束させようとして重み
“ω”を大きくすると、画像の変化が急で、緩やかに変
化しない。この状態を図３の曲線図に示す。
いて、フレームアベレージを強くするために重みデータ
“ω”を小さくすると、画像の変化が緩やかで、流速に
対応する輝度に落ち着くまでに時間がかかっていた。
又、流速に対応する輝度に速く収束させようとして重み
“ω”を大きくすると、画像の変化が急で、緩やかに変
化しない。この状態を図３の曲線図に示す。
【００１３】図において、横軸に時間，縦軸に輝度を取
ってある。１１は入力データの輝度変化を示すグラフ
で、急激に変化している。１２は重み“ω”が大きな場
合のＡ出力の時間変化曲線図、１３は重み“ω”の小さ
な場合のＢ出力の時間変化曲線図である。図に示すよう
に、“ω”の大きなＡ出力１２は入力データの輝度に収
束するのは早いが、画像データの変化は急である。
“ω”の小さなＢ出力１２は画像データの変化は緩かで
良好であるが、輝度の収束は極めて緩慢で、中々収束し
ない。
ってある。１１は入力データの輝度変化を示すグラフ
で、急激に変化している。１２は重み“ω”が大きな場
合のＡ出力の時間変化曲線図、１３は重み“ω”の小さ
な場合のＢ出力の時間変化曲線図である。図に示すよう
に、“ω”の大きなＡ出力１２は入力データの輝度に収
束するのは早いが、画像データの変化は急である。
“ω”の小さなＢ出力１２は画像データの変化は緩かで
良好であるが、輝度の収束は極めて緩慢で、中々収束し
ない。
【００１４】本考案は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、輝度の収束時間を遅くすることなく、
円滑なフレームアベレージを得ることのできるＣＦＭ機
能付超音波診断装置を実現することである。
で、その目的は、輝度の収束時間を遅くすることなく、
円滑なフレームアベレージを得ることのできるＣＦＭ機
能付超音波診断装置を実現することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決する本
考案は、ドプラ偏移された超音波信号を受波してドプラ
検波するカラーフロー検出器と、ディジタル信号に変換
後ドプラ偏移信号を分析してその正負と偏移周波数とを
検出して方向信号と輝度信号を出力するカラー演算器と
を有し、フレーム毎の画像データの変化をスムーズにす
るためのフレームデータアベレージング動作をするＣＦ
Ｍ機能付超音波診断装置において、前回入力された１フ
レームの輝度信号である旧データと新たに入力された１
フレームの輝度信号である新データとの差を求めて差信
号を発生する差信号発生器と、該差信号発生器の出力の
差信号に応じた第１の重み関数と第２の重み関数を発生
する重み関数発生器と、新データと第１の重み関数との
乗算を行う新データ乗算器と、旧データと第２の重み関
数との乗算を行う旧データ乗算器と、前記新データ乗算
器の出力データと前記旧データ乗算器の出力データとを
加算する加算器と、該加算器の出力データを逐次格納
し、既に格納されているデータを前記差信号発生器と前
記旧データ乗算器に入力するカラーフレームメモリとを
具備することを特徴とするものである。
考案は、ドプラ偏移された超音波信号を受波してドプラ
検波するカラーフロー検出器と、ディジタル信号に変換
後ドプラ偏移信号を分析してその正負と偏移周波数とを
検出して方向信号と輝度信号を出力するカラー演算器と
を有し、フレーム毎の画像データの変化をスムーズにす
るためのフレームデータアベレージング動作をするＣＦ
Ｍ機能付超音波診断装置において、前回入力された１フ
レームの輝度信号である旧データと新たに入力された１
フレームの輝度信号である新データとの差を求めて差信
号を発生する差信号発生器と、該差信号発生器の出力の
差信号に応じた第１の重み関数と第２の重み関数を発生
する重み関数発生器と、新データと第１の重み関数との
乗算を行う新データ乗算器と、旧データと第２の重み関
数との乗算を行う旧データ乗算器と、前記新データ乗算
器の出力データと前記旧データ乗算器の出力データとを
加算する加算器と、該加算器の出力データを逐次格納
し、既に格納されているデータを前記差信号発生器と前
記旧データ乗算器に入力するカラーフレームメモリとを
具備することを特徴とするものである。
【００１６】
【作用】差信号発生器はカラー演算器の出力の輝度信号
の新データとカラーフレームメモリの出力の旧データの
差信号を発生して重み関数発生器に入力する。重み関数
発生器は入力された差信号に基づき“ω”と“１−ω”
の重み関数を発生する。新データは新データ乗算器で重
み関数“ω”と掛け算され、旧データは旧データ乗算器
で重み関数“１−ωと掛け算され、加算器で加算されて
平均化されたフレームアベレージデータがカラーフレー
ムメモリに格納される。
の新データとカラーフレームメモリの出力の旧データの
差信号を発生して重み関数発生器に入力する。重み関数
発生器は入力された差信号に基づき“ω”と“１−ω”
の重み関数を発生する。新データは新データ乗算器で重
み関数“ω”と掛け算され、旧データは旧データ乗算器
で重み関数“１−ωと掛け算され、加算器で加算されて
平均化されたフレームアベレージデータがカラーフレー
ムメモリに格納される。
【００１７】
【実施例】以下、図面を参照して本考案の実施例を詳細
に説明する。図１は本考案の一実施例の装置のブロック
図である。図において、図２と同等な部分には同一の符
号を付してある。図中、２１はカラー演算器５の出力の
輝度信号である新データａとカラーフレームメモリ９の
出力の輝度信号である旧データｂが入力され、差信号の
“Δ”信号が出力される差信号発生器である。
に説明する。図１は本考案の一実施例の装置のブロック
図である。図において、図２と同等な部分には同一の符
号を付してある。図中、２１はカラー演算器５の出力の
輝度信号である新データａとカラーフレームメモリ９の
出力の輝度信号である旧データｂが入力され、差信号の
“Δ”信号が出力される差信号発生器である。
【００１８】２２は差信号“Δ”が入力されて重み関数
のω＝ｆ（Δ）と“１−ω”を発生する重み関数発生器
である。次に上記のように構成された実施例の装置の動
作の説明をする。差信号発生器２１にカラー演算器５の
出力の新データａとカラーフレームメモリ９の出力の旧
データｂとが入力され、その差の信号“Δ”が出力され
る。“Δ”は次式に示す通りである。
のω＝ｆ（Δ）と“１−ω”を発生する重み関数発生器
である。次に上記のように構成された実施例の装置の動
作の説明をする。差信号発生器２１にカラー演算器５の
出力の新データａとカラーフレームメモリ９の出力の旧
データｂとが入力され、その差の信号“Δ”が出力され
る。“Δ”は次式に示す通りである。
【００１９】Δ＝｜ａ−ｂ｜ この差信号“Δ”は重み関数発生器２２に入力され、重
み関数“ω”と“１−ω”とを発生する。
み関数“ω”と“１−ω”とを発生する。
【００２０】 ω＝ｆ（Δ），１−ω＝１−ｆ（Δ） 但し、 １≧ｆ（Δ）≧０ ｆ（Δ）はΔが大きいと値が小さくなる関数 “ω”は新データ乗算器６で新データａと掛け算され、
“１−ω”は旧データ乗算器１０においてカラーフレー
ムメモリ９の出力の旧データｂと掛け算される。
“１−ω”は旧データ乗算器１０においてカラーフレー
ムメモリ９の出力の旧データｂと掛け算される。
【００２１】新データ乗算器６の出力信号と旧データ乗
算器１０の出力信号とは加算器８で加算され、カラーフ
レームメモリ９に入力されて、輝度信号出力として次段
に出力される。
算器１０の出力信号とは加算器８で加算され、カラーフ
レームメモリ９に入力されて、輝度信号出力として次段
に出力される。
【００２２】以上説明したように、本実施例によれば、
新データと旧データとの差を求める。そして、差が小さ
いときは、重み関数“ω”が大きくなるので、新データ
の占める割合が大きくなり、新データへの収束を速める
ことができる。また差が大きいときは、重み関数“ω”
が小さくなるので、新データの占める割合が小さくな
り、収束の速さは犠牲になるが、フレーム間の変化を緩
やかにすることができる。このように新データと旧デー
タとの差に対応して重み関数を選択することにより、良
好な画像を得ることができる。
新データと旧データとの差を求める。そして、差が小さ
いときは、重み関数“ω”が大きくなるので、新データ
の占める割合が大きくなり、新データへの収束を速める
ことができる。また差が大きいときは、重み関数“ω”
が小さくなるので、新データの占める割合が小さくな
り、収束の速さは犠牲になるが、フレーム間の変化を緩
やかにすることができる。このように新データと旧デー
タとの差に対応して重み関数を選択することにより、良
好な画像を得ることができる。
【００２３】
【考案の効果】以上詳細に説明したように本考案によれ
ば、重み関数ωを新データと旧データの差に応じて変化
させることにより、本来のフレームアベレージ機能を損
なうことがなく一定の輝度に収束する時間の早い即ち速
いレスポンス特性を得ることができるようになり、実用
上の効果は大きい。
ば、重み関数ωを新データと旧データの差に応じて変化
させることにより、本来のフレームアベレージ機能を損
なうことがなく一定の輝度に収束する時間の早い即ち速
いレスポンス特性を得ることができるようになり、実用
上の効果は大きい。
【図１】本考案の一実施例の装置のブロック図である。
【図２】従来のフレームアベレージ機能を有するＣＦＭ
機能付超音波診断装置のブロック図である。
機能付超音波診断装置のブロック図である。
【図３】重みの大きさによる信号の入力データの輝度へ
の収束の速度の変化を示す曲線図である。
の収束の速度の変化を示す曲線図である。
３ カラーフロー検出器 ５ カラー演算器 ６ 新データ乗算器 ８ 加算器 ９ カラーフレームメモリ １０ 旧データ乗算器 ２１ 差信号発生器 ２２ 重み関数発生器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−305563（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−228950（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−230542（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−371145（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A61B 8/06
Claims (1)
- 【請求項１】 ドプラ偏移された超音波信号を受波して
ドプラ成分を検出する検出器（３）と、該検出器により
検出された信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換器
（４）と、ＡＤ変換された該デジタル信号のドプラ偏移
方向と偏移周波数とを検出して対応する方向信号と輝度
信号とを出力する演算器（５）とを有しており、フレー
ム毎の画像データの変化をスムーズにするフレームデー
タアベレージング動作をする超音波診断装置であって、 前回入力された１フレームの輝度信号である旧データ
（ｂ）と新たに入力された１フレームの輝度信号である
新データ（ａ）との差を求めて差信号（Δ）を発生する
差信号発生器（２１）と、 ｆ（Δ）をΔが大きくなるとその値が小さくなる関数で
あって、１≧ｆ（Δ）≧０の範囲にある関数であるとし
たときに、該差信号発生器（２１）から出力された差信
号（Δ）に応じて第１の重み関数ω＝ｆ（Δ）と、第２
の重み関数（１−ω）とを発生する重み関数発生器（２
２）と、 新データ（ａ）と第１の重み関数（ω）との乗算を行う
新データ乗算器（６）と、 旧データ（ｂ）と第２の重み関数（１−ω）との乗算を
行う旧データ乗算器（１０）と、 前記新データ乗算器（６）の出力データと前記旧データ
乗算器（１０）の出力データとを加算する加算器（８）
と、 該加算器（８）の出力データを逐次格納し、既に格納さ
れているデータを前記差信号発生器（２１）と前記旧デ
ータ乗算器（１０）とに入力するフレームメモリ（９）
とを具備することを特徴とする超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991096471U JP2585274Y2 (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991096471U JP2585274Y2 (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0544107U JPH0544107U (ja) | 1993-06-15 |
| JP2585274Y2 true JP2585274Y2 (ja) | 1998-11-18 |
Family
ID=14165958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991096471U Expired - Fee Related JP2585274Y2 (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2585274Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4615103B2 (ja) * | 2000-08-25 | 2011-01-19 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 組織運動追跡方法および超音波診断装置 |
| JP5652395B2 (ja) * | 2009-09-28 | 2015-01-14 | コニカミノルタ株式会社 | 超音波診断装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59230542A (ja) * | 1983-06-13 | 1984-12-25 | 株式会社日立メデイコ | フレ−ム相関回路 |
| JPH02228950A (ja) * | 1989-03-01 | 1990-09-11 | Toshiba Corp | 超音波診断装置の画像信号処理回路 |
| JPH02305563A (ja) * | 1989-05-18 | 1990-12-19 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
| JP2999588B2 (ja) * | 1991-06-19 | 2000-01-17 | 株式会社日立メディコ | 超音波診断装置 |
-
1991
- 1991-11-25 JP JP1991096471U patent/JP2585274Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0544107U (ja) | 1993-06-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
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