JP2585001B2 - 超音波駆動装置 - Google Patents

超音波駆動装置

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JP2585001B2
JP2585001B2 JP62164625A JP16462587A JP2585001B2 JP 2585001 B2 JP2585001 B2 JP 2585001B2 JP 62164625 A JP62164625 A JP 62164625A JP 16462587 A JP16462587 A JP 16462587A JP 2585001 B2 JP2585001 B2 JP 2585001B2
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JP
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groove
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vibrator
vibration
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敬介 本多
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Honda Electronics Co Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
    • H02N2/106—Langevin motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
    • H02N2/001—Driving devices, e.g. vibrators
    • H02N2/0045—Driving devices, e.g. vibrators using longitudinal or radial modes combined with torsion or shear modes

Landscapes

  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、非対称型ボルト締めランジュバン型振動子
の圧電振動子で発生した縦振動の共振とボルトで発生し
た捩り振動の共振を簡単に合わせることができる溝を設
けた超音波モータに関するものである。
（従来技術） この種のボルト締めランジュバン型振動子を使用した
モータとして、縦振動の半波長共振及び捩れ振動の１波
長共振または縦振動の１波長共振及び捩れ振動の2/3波
長共振あるいは縦振動の１波長共振及び捩れ振動の２波
長共振をそれぞれ組合せることにより、ボルト締めラン
ジュバン型振動子の端面から楕円振動を取り出すことが
できると考えられる。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、ボルト締めランジュバン型振動子の端
面でこの縦振動の波振の共振と捩れ振動の波長の共振を
一致させるには、このボルト締めランジュバン型振動子
の端面を順次削って、この振動子の長さをこれらの波長
の共振に、一致させることができると考えられるが、振
動子の端面を少しずつ削って楕円振動を検出しながら長
さを調整することは非常に困難であり、製造に問題があ
った。
（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記問題点を解決するために、長尺の金属
ブロックと短尺の金属ブロックでリング状圧電振動子を
挟持し、該リング状圧電振動子の中心の孔を通すボルト
で長尺の金属ブロックと短尺の金属ブロックを固定した
非対称型ボルト締めランジュバン型振動子において、前
記圧電振動子の縦振動の共振の腹と前記ボルトによって
発生した捩り振動の共振の腹の位置とがほぼ一致する前
記長尺の金属ブロックの側面の部分の周囲に所望の幅及
び深さの溝を設け、該溝の内面に回転体または回転体に
支持されたボールを圧接し、回転軸を前記長尺の金属ブ
ロックの端面に装着することを特徴とする。
（作用） 本発明によれば、圧電対非対称型ボルト締めランジュ
バン型振動子において、圧電振動子の縦振動の共振の腹
とボルトによって発生する捩り振動の共振の腹が一致す
る長尺の金属ブロックの側面の部分に任意の幅の溝を形
成することにより、溝の内側面で簡単に楕円振動を得る
ことができる。
（実施例） 第１図は、本発明の実施例の超音波モータの側面図
で、セラミック圧電振動子１は長尺の金属ブロック２と
短尺の金属ブロック３に挟持され、両端にねじを設けた
ボルト４によって金属ブロック２と短尺の金属ブロック
３が固く固定されて非対称型ボルト締めランジュバン型
振動子５を構成する。
この非対称型ボルト締めランジュバン型振動子５は端
部で縦振動の共振と捩り振動の共振を一致させるように
全体の長さを設定することは困難であるので、非対称型
ボルト締めランジュバン型振動子５の圧電振動子１に電
圧を印加して、非対称型ボルト締めランジュバン型振動
子５を駆動し、この時に長尺の金属ブロックの側面に回
転体を接触させて回転体が回転する位置を確認し、その
部分の長尺の金属ブロック２の側面に所望の幅及び深さ
を有する溝６を形成しこの溝６の内面から楕円振動を取
り出すようにすればよい。
つまり、第２図（ａ）に示す捩り振動の共振の腹Ａと
第２図（ｂ）に示す縦振動の共振が腹Ｂが一致すると思
われる長尺の金属ブロック２の側面の部分に楕円振動が
発生しているので、この楕円振動を回転体を接触させて
検出して、この長尺の金属ブロック２の部分に所望の幅
及び深さの溝６を形成する。
このように構成した非対称型ボルト締めランジュバン
型振動子５の溝６の内側面6aに、回転体７に支持された
ボール８を接触させ、また溝６の対向する内側面6bとボ
ール８の間に押圧板９及びばね10を設けて、セラミック
振動子１に交流電圧を印加すると、溝６の内側面で縦振
動の共振の腹Ａと捩り振動の共振の腹Ｂが一致するの
で、この部分に楕円振動が発生し、この楕円振動により
ボール８を回転し、回転体７を回転する。この回転体７
の回転軸７の回転軸11は、長尺金属３の端部に設けたベ
アリング12で支持される。
（発明の効果） 以上の説明からかなように、本発明は、非対称型ボル
ト締めランジュバン型振動子の長尺の金属ブロックの側
面に、縦振動の共振の腹と捩り振動の共振の腹が一致す
る部分に任意の幅の溝を形成することにより、溝の内面
で簡単に楕円振動を得ることができるので、製造が容易
であるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の１実施例の超音波モータの側面図、第
２図は第１図の非対称ボルト締めランジュバン型振動子
で発生する捩り振動及び縦振動の波形図である。 １…セラミック圧電振動子、２…長尺の金属ブロック、
３…短尺の金属ブロック、４…ボルト、５…非対称型ボ
ルト締めランジュバン型振動子、６…溝。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】長尺の金属ブロックと短尺の金属ブロック
    でリング状圧電振動子を挟持し、該リング状圧電振動子
    の中心の孔を通すボルトで長尺の金属ブロックと短尺の
    金属ブロックを固定した非対称型ボルト締めランジュバ
    ン型振動子において、前記圧電振動子の縦振動の共振の
    腹と前記ボルトによって発生した捩り振動の共振の腹の
    位置とがほぼ一致する前記長尺の金属ブロックの側面の
    部分の周囲に所望の幅及び深さの溝を設け、該溝の内面
    に回転体または回転体に支持されたボールを圧接し、回
    転軸を前記長尺の金属ブロックの端面に装着することを
    特徴とする超音波モータ。
JP62164625A 1987-03-18 1987-07-01 超音波駆動装置 Expired - Lifetime JP2585001B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62164625A JP2585001B2 (ja) 1987-07-01 1987-07-01 超音波駆動装置
DE3889768T DE3889768T2 (de) 1987-03-18 1988-03-04 Ultraschall-Antriebsanordnung.
EP88103387A EP0289734B1 (en) 1987-03-18 1988-03-04 An ultrasonic driving device
CA000563319A CA1301230C (en) 1987-07-01 1988-04-05 Ultrasonic driving device
US07/398,328 US4975614A (en) 1987-03-18 1989-08-23 Ultrasonic driving device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62164625A JP2585001B2 (ja) 1987-07-01 1987-07-01 超音波駆動装置

Publications (2)

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JPS648877A JPS648877A (en) 1989-01-12
JP2585001B2 true JP2585001B2 (ja) 1997-02-26

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JP62164625A Expired - Lifetime JP2585001B2 (ja) 1987-03-18 1987-07-01 超音波駆動装置

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Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02228275A (ja) * 1989-02-28 1990-09-11 Nec Corp 超音波モータとその駆動方法
JPH04153096A (ja) * 1990-10-18 1992-05-26 Mitsubishi Electric Corp 携帯用記憶装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPS648877A (en) 1989-01-12

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