JP2583890Y2 - 自動車製造ラインに用いるワーク懸架装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、自動車製造ラインに用
いるワーク懸架装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より例えば図３に示すごとく、オー
バヘッドコンベア（走行レール）１にハンガーアーム２
を介して車体その他のワーク３を懸架しながら各ステー
ション位置で夫々溶接、各種ワーク組み付けしくは塗装
作業を行ないながら車体を順次所定の組み付け作業を行
なう自動車製造ラインに用いるワーク懸架ラインは公知
である。

【０００３】この種の自動車製造ラインに用いるワーク
懸架装置は、図１（図１は本考案の実施例で、従来技術
の部分のみを説明する。）に示すように走行レール連結
具４（図３参照）に取り付けられた天枠５と、該天枠５
の左右両端側に、左右外方に夫々拡開可能に軸支した前
後夫々一対のＣ字状ハンガーアーム２と、該ハンガーア
ーム２下端側に設けたワーク受け部６と、前記ハンガー
アーム２の上端側に外方に向け突設した突起部２ａと、
該突起部２ａを挟み込む如く配設したＵ字状腕７１と、
該Ｕ字状腕７１を揺動自在に軸支するために、走行レー
ル１より垂下させた支持枠７２と、ロッド先端部を前記
Ｕ字状腕７１の他端側に延在する自由端側に軸支すると
ともに、本体側を前記支持枠７２に垂直下方に向け固設
された流体シリンダ７３より構成されている。（以下７
１〜７３を強制閉装置７とする）

【０００４】そしてかかるハンガーにワーク３を懸架す
る場合は、先ず前記流体シリンダ７３を駆動させてロッ
ドを伸長させることによりＵ字状腕７１が揺動し、該Ｕ
字状腕７１に係合している突起部２ａを介してハンガー
アーム２が外方に開位置まで揺動し、その状態で該ハン
ガーを例えば図３に示すリフタ８上に載置されているワ
ーク側に移動した後、前記流体シリンダ７３のロッドを
縮退させることによりハンガーアーム２が重力により閉
位置に復帰し、この状態でリフタ８を下降する事により
該ハンガーアーム２の下端側のワーク受け部６にワーク
３が懸架されることになる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】かかる従来技術におい
ては、ハンガーアーム２閉位置の拡開方向の揺動規制を
ハンガーアーム２の上端基側より突設する突起部２ａと
Ｕ字状腕７１の係合により揺動規制を行なっているが、
該従来技術では前記Ｕ字状腕７１と突起部２ａ間に所定
のクリアランスをもたさなければ前記ハンガーアーム２
を円滑に揺動／拡開させることが出来ない。この事は前
記Ｕ字状腕７１と突起部２ａ間にクリアランスが生じる
事が避けられず、この為前記ハンガーのワーク受け部６
にワーク３を搭載する際に、前記クリアランスに起因し
て揺動し、ワーク位置ずれが多発していた。

【０００６】さて、近年の自動車製造ラインにおいては
各ステーション毎でロボット等による自動組付けを行な
う場合が多い為に、このような自動組み付けの前提とな
るのが精度よいワーク位置決めであり、従って前記の様
な位置ずれが生じると精度よい組立を行なうことが出来
ない。

【０００７】本考案はかかる従来技術の欠点に鑑み、ワ
ーク掛装時の前記ハンガーの揺動が生じることなく精度
よくワークを移載可能に構成したワーク懸架装置を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決する為の手段】本考案は、上端側を、天枠
５に左右に拡開可能に軸支され、下端側にワーク３を受
けるワーク受け部６が形成されたハンガーアーム２を具
えてなるワーク懸架装置において、ワーク５を前記ハン
ガーアーム２のワーク受け部６側に移載する移載ステー
ションＡに設置され、左右のハンガーアーム２の上部に
それぞれ突設された突起部２ａと所定のクリアランスを
もって係合して該ハンガーアーム２を開閉駆動する開閉
機構７と、前記開閉機構７とは独立して設けられ、流体
シリンダ１０の進退動作により所定角度揺動自在な支持
部材２０との組合せよりなり、前記ハンガーアーム２上
にワークが搭載される前に、前記開閉機構７が、ハンガ
ーアーム２の突起部２ａと所定のクリアランスをもって
係合状態下において、前記流体シリンダ１０を介して支
持部材２０を所定角度揺動し、該支持部材２０により前
記ハンガーアーム２を外方より当接支持させた事を特徴
とする。

【０００９】この場合、前記固定位置とは例えば前記懸
架装置を走行させる走行レール１、その上方に位置する
パワーレール１Ａ、更には前記天枠５より固定部材を垂
下させて形成し、該固定部材上に前記流体シリンダ１０
と支持部材２０を取付けてもよく、又移載ステーション
Ａ側のフレーム９に取付けてもよい。

【００１０】

【作用】かかる技術手段によれば、前記ハンガーアーム
２の閉位置で、前記流体シリンダ１０を作動させて前記
支持部材２０をアーム側面に当接する事により前記ハン
ガーアーム２を閉位置で強制的に位置保持する事が出
来、結果として前記Ｕ字状腕７１と突起部２ａ間のクリ
アランスと無関係に、常に所定位置で前記ハンガーアー
ム２を閉とする事が出来る。又前記支持部材２０の揺動
は流体シリンダ１０により行なわれる為に、言い換えれ
ば該流体シリンダ１０のストロークは常に一定であるた
めに、前記支持部材２０の当接位置も一定となり、精度
よい位置保持が可能となる。又前記支持部材２０の位置
保持はアーム外方側より行なわれる為に、ワーク３搭載
上何等支障となる事がない。

【００１１】

【実施例】以下、図面に基づいて本考案の実施例を例示
的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている
構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に
特定的な記載がない限りは、この考案の範囲をそれのみ
に限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。

【００１２】図１は本考案の実施例にかかるワーク懸架
装置の要部構成を示し、走行連結具に取り付けられた天
枠５と、該天枠５の左右両端側に、左右外方に夫々拡開
可能に軸支した前後夫々一対のハンガーアーム２と、該
ハンガーアーム２下端側に設けたワーク受け部６と、前
記ハンガーアーム２の上端側に外方に向け突設した突起
部２ａと、該突起部２ａを挟み込む如く配設したＵ字状
腕７１と、該Ｕ字状腕７１を揺動自在に軸支するため
に、走行レールより垂下させた支持枠７２と、ロッド先
端部を前記Ｕ字状腕７１の他端側に延在する自由端側に
軸支するとともに、本体側を前記支持枠７２に垂直下方
に向け固設された流体シリンダ７３より構成されている
点については前記した通りである。

【００１３】そして本実施例については前記ハンガーア
ーム２の両側に位置するワーク移載ステーションＡ上に
ブロック体１１を立設し、該ブロック体１１に流体シリ
ンダ１０と支持部材２０を取付け、前記ハンガーアーム
２の閉位置での強制位置保持を可能にしている。即ち支
持部材２０は垂直に伸びる先端側を鍵形状に折曲し、該
折曲部端面２０ａを平面状を成し、該端面２０ａを前記
ハンガーアーム２の外側面に当接可能に形成する。尚必
要に応じて前記端面２０ａにゴム板等のクッション材を
貼着してもよい。そして前記支持部材２０は、その下端
側を前記ブロック体１１に軸支させ、前記当接位置より
外方に向け倒伏可能に構成する。（前記流体シリンダ１
０と支持部材２０を総称して強制閉装置１０／２０とい
う）

【００１４】そして例えば、図上左方に示すように、前
記ブロック体１１の側壁にロッド１０ａを垂直上方に向
け流体シリンダ１０を配設し、該ロッド１０ａ先端を前
記支持部材２０の背面側の突起部２ａに軸支するととも
に、前記流体シリンダ１０の伸長により前記支持部材２
０が垂直に起立し、ハンガーアーム２の閉位置で前記支
持部材２０端面２０ａがアーム２外側面に当接可能に前
記流体シリンダ１０のストローク長を調整する。尚、図
上右方には前記ブロック体１１の側面に外方に向け延在
可能に溶着した三角板１２に前記流体シリンダ１０を取
付け、アームを介して前記支持部材２０の軸部に嵌着さ
せる事により、前記流体シリンダ１０の進退動作により
前記支持部材２０が揺動し、前記支持部材２０の垂直起
立位置でハンガーアーム２の閉位置を精度よく位置規制
可能に構成する。

【００１５】次にかかる実施例の動作について説明す
る。先ず、前記流体シリンダ１０のロッド１０ａを縮退
させて支持部材２０を倒伏させた状態で、ハンガーアー
ム２が開のままワーク移載ステーションＡの例えばリフ
タ８上に載置されているワーク３側に懸架装置を移動さ
せた後、前記ハンガーアーム２を閉位置に復帰させる。
この状態で前記流体シリンダ１０の伸長により前記支持
部材２０が垂直に起立し、ハンガーアーム２の閉位置で
前記支持部材２０端面２０ａがアーム外側面に当接させ
該ハンガーアーム２を閉の状態で強制的に位置保持させ
た状態で、リフタ８を下降する事により該ハンガーアー
ム２の下端側のワーク受け部６にワーク３が精度よく懸
架されることになる。尚前記強制閉装置１０／２０はフ
ロント側とリア側のハンガーアーム２の対応する位置に
夫々取付けられる。

【００１６】図２は懸架装置の正面側の要部構成を示す
他の実施例で、本考案に関係ある部分のみを抜出して描
いている。図中５は天枠で、前側と後側に夫々一対のハ
ンガーアーム２が軸支されている。１３は前記前側と後
側にハンガーアーム２を一体的に連結する軸１３で、従
来技術の項で示した開閉機構７の開閉操作により前記夫
々のハンガーアーム２が一体的に拡開若しく閉の状態に
させる事が出来る。１４は走行レールの上側に位置する
パワーレールより垂下させた取付け台で、該取付け台１
４に流体シリンダ１０と支持部材２０が取付けられ、前
記実施例と同様に流体シリンダ１０のロッド１０ａを縮
退させることにより支持部材２０がハンガーアーム２よ
り離間する方向に揺動し、一方該流体シリンダ１０の伸
長により前記支持部材２０がハンガーアーム２に近接す
る方向に揺動し、該支持部材２０端面２０ａがアーム外
側面に当接させ可能に構成し、これにより該ハンガーア
ーム２を閉の状態で強制的に位置保持させる事が出来
る。尚、本実施例において前側のハンガーアーム２にの
み前記強制閉装置１０／２０が取付けられているが、後
側にも同様な閉装置が取付けられる。又後側は前記図１
に示す強制閉装置１０／２０を取付けてもよい。

【００１７】

【効果】以上記載のごとく本考案によれば、流体シリン
ダと支持部材からなる簡単な構成で、ワーク掛装時の前
記ハンガーの揺動が生じることなく精度よくワークを移
載する事が出来る。等の種々の著効を有す。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例にかかるワーク懸架装置を前側
からみた要部構成を示す。

【図２】本考案の実施例にかかる懸架装置の正面側から
みた要部構成を示す。

【図３】本考案に適用されるワーク懸架装置の全体概略
図である。

【符号の説明】

５ 天枠 ３ ワーク ６ ワーク受け部 ２ ハンガーアーム １０ 流体シリンダ ２０ 支持部材

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上端側を、天枠に左右に拡開可能に軸支
   され、下端側にワークを受けるワーク受け部が形成され
   たハンガーアームを具えてなるワーク懸架装置におい
   て、 ワークを前記ハンガーアームのワーク受け部側に移載す
   る移載ステーションに設置され、左右のハンガーアーム
   の上部にそれぞれ突設された突起部と所定のクリアラン
   スをもって係合して該ハンガーアームを開閉駆動する開
   閉機構と、該開閉機構とは独立して設けられ、流体シリ
   ンダの進退動作により所定角度揺動自在な支持部材との
   組合せよりなり、 前記ハンガーアーム上にワークが搭載される前に、前記
   開閉機構が、ハンガーアームの突起部と所定のクリアラ
   ンスをもって係合状態下において、前記流体シリンダを
   介して支持部材を所定角度揺動し、該支持部材により前
   記ハンガーアームを外方より当接支持させた事を特徴と
   する自動車製造ラインに用いるワーク懸架装置。