JP2583312B2 - コンテナ内容物の混合装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、二種以上の粉粒体や液体をコンテナに収納
した状態で混合する装置に関するものであり、特に、キ
ャスター付きのコンテナを対象とする場合に適する混合
装置に関するものである。

「従来の技術」 従来のこの種の装置を第10図を参照して説明する。

１は金属製のアングル材やチャンネル材、平板等を角
筒状に組合せて製作した保持枠で、底部縁枠11,各隅角
柱12,前面を除く部分に設けた上部縁枠13,前面に取付け
た扉14から構成され、内底部の隅角には底部縁枠11上に
コンテナａの脚a1を載せる皿状の受台18を固定してい
る。

この保持枠１には、両側面へ上方より見て傾斜するよ
うに軸取付部16,16を固定し、この各軸取付部16に取付
けられら回転軸17,17を、ベース２の上に設けたテーブ
ル21,22上へ回転自在に支持させている。

前記保持枠１の上部には昇降作動するクランプ機構３
が設けられ、このクランプ機構３は、昇降枠32に固定さ
れたクランプ片31と、クランプ片31を昇降させる油圧シ
リンダーからなる駆動装置33とにより構成されている。

例えば、脚a1の先端に図示しないキャスターを取付け
たコンテナａを保持枠１内に収容保持させて、当該コン
テナａ内の内容物を混合するときは、コンテナａをフォ
ークリフト等の運搬機で他の場所から運搬し、保持枠１
の扉14を開き、脚a1の先端のキャスターを取り外し、脚
a1を受台18に案内する状態にコンテナａを保持枠１内に
投入し、扉14を閉めハンドル15を操作して施錠し、クラ
ンプ片31を下降させ、コンテナａの各肩の部分を下方に
押し付けてクランプし、モーター23によって保持枠１を
減速回転させる。

コンテナａ内の内容物が充分混合されるに足りる時間
経過すると、保持枠１の回転を停止してクランプ片31を
上昇させ、扉14を開いてフォークリフト等によりコンテ
ナａを保持枠１から取り出し、前記キャスターを脚a1に
取付け、当該コンテナａを他の場所へ運搬する。

「発明が解決しようとする課題」 従来の装置においては、コンテナの脚にキャスターを
付けたまま保持枠１にコンテナａを投入すると、クラン
プ機構３でコンテナａをクランプしても、受台18上でキ
ャスターが脚に対して回転して不安定になるので、前述
のようにキャスターを取り外しできる構造とし、保持枠
へのコンテナの投入の都度キャスターを取り外さなけれ
ばならない。

このように、混合の都度コンテナからキャスターを取
り外し、混合の後再度取付けるのは手間がかかるととも
に、物流センターや処理工場等でコンテナの扱いを自動
化することができない。

本発明の目的は、前述のようなキャスター付きのコン
テナを取扱う場合に、コンテナにキャスターを付けたま
まで当該コンテナを混合装置の保持枠に供給しても、コ
ンテナが安定して保持される混合装置を提供することに
ある。

「課題を解決するための手段」 本発明に係るコンテナ内容物の混合装置は、前述の目
的を達成するため、クランプ機構によってコンテナを保
持させた保持枠を天地返し状に回転させることにより、
当該コンテナの内容物を混合する装置において、前記保
持枠の内底部に、前記コンテナのキャスターが一部めり
込んだ状態で支持されるキャスター支持具を備えたもの
である。

キャスター支持具は、コンテナのキャスターが一部め
り込んだ状態で支持されれば充分であり、キャスターが
このように支持される支持具としては、例えば、粉粒体
又は高粘性物を詰めた袋若しくは膨縮性部材を内部に有
する筒状の受け具が最も適する。

高粘性物とは、工作用粘土その他これに類する粘土類
であり、膨縮性部材としては天然又は合成のゴム、軟質
の合成樹脂製マット、硬質スポンジ等が好適である。

前記クランプ機構は、コンテナを上方より押えるクラ
ンプ機構と側方より挟むクランプ機構とを備えるのが好
ましい。

「作用」 本発明に係る混合装置によれば、キャスター付きコン
テナを保持枠に供給したとき、キャスターの一部がキャ
スター支持具にめり込み、その自由な回転が阻止されコ
ンテナが安定する。

「実施例」 第１図〜第９図を参照して本発明の好適な実施例を説
明する。

保持枠１は、金属製のアングル材やチャンネル材、平
板等を角筒状に組合せて製作したもので、底部縁枠11,
各隅角柱12,前面を除く三方に設けた上部縁枠13,前面を
除く各面の上部に固定された側板19（第８図），及び前
面にのみ設けた扉14から構成され、内底部の隅角近くに
は、底部縁枠11上にキャスター支持具４が取付けられて
いる。

この実施例のキャスター支持具４は、第２図のよう
に、底部縁枠11の上に固定された筒状の受け具41と、こ
の受け具41の内底部に詰めた膨縮性部材42とによって構
成されている。この膨縮性部材42には、ゴム類のマッ
ト、軟質合成樹脂のマット、硬質スポンジのマット等が
好適に用いられる。

膨縮性部材42は、第３図のようにこれを砂その他の粉
粒体44を緩く詰めた袋43に代えてもよく、あるいは工作
用粘土その他の高粘性物（図示しない）を緩く詰めた袋
に代えてもよい。袋43は丈夫な材質のもので製造するの
が好ましい。

保持枠１の上部においては、一つの対隅角に偏った部
分に軸取付部16,16（第１図、第４図）が両側へ突出し
た状態に固定してあり、この軸取付部16,16にそれぞれ
直線状かつ水平になるように両側から回転軸17,17を固
定し、この回転軸17,17をベース２上に固定した左右の
テーブル21,22上へ回転自在に支持させ、モータ23によ
り回転軸２を通じて保持枠１を天地返し状に減速回転さ
せるようになっている。

保持枠１の前面に設けた扉14には、ハンドル15が取付
けてありかつ施錠できるようになっている。

保持枠１には、上部に当該保持枠１内に収容したコン
テナａに向けて昇降するクランプ機構３、左右両側から
コンテナａを挟むクランプ機構5,5（第４図）を設けて
いる。

クランプ機構３は、第４図〜第７図のように、保持枠
１の上部隅角部に立設した四本の昇降ガイド30に沿って
昇降する昇降枠32と、連結アーム34を介して昇降枠32に
固定された各クランプ片31及び蓋押え35（第６図）と、
保持枠１の上部左右に直立した状態で取付けられ、か
つ、上端が昇降枠32へ固定された油圧シンリンダー又は
エアシリンダーからなる駆動装置33とにより構成されて
いる。

第６図は拡大して例示するように、各クランプ片31
は、保持枠１に収容されたコンテナａの各辺における肩
部に向けて昇降し、中央の蓋押え35は当該コンテナａの
蓋a3に向けて各クランプ片31と同時に昇降するように構
成されており、これらの各クランプ片31及び蓋押え35の
下面には、ゴム製又は柔軟な合成樹脂製のパッド3aを固
定し、クランプ機構３が作動してコンテナａを保持枠１
の底部縁枠11に向けて押し付けたときは、このパッド3a
の面がコンテナａの所要の部分に接触するようになって
いる。

各昇降ガイド30は、第７図で拡大して示すように、保
持枠１上に直立固定した外筒3cと、上端を昇降枠32に固
定して前記外筒3c内に挿入した昇降軸3dと、外筒3cの上
端に固定した保持器3e内に設けられていて、昇降軸3dを
直立状に軸承したリニアボールベアリング等の軸受3fか
ら構成されており、駆動装置33の作動によって昇降軸3d
が昇降するようになっている。

図中3bは、それぞれ昇降作動部を覆うフレキシブルな
防塵カバーである。

左右のクランプ機構5,5は、第８図で拡大して示すよ
うに、保持枠１の側方より先端が内部に突入する状態
に、それぞれの側板19へ貫通固定した油圧シリンダー又
はエアシリンダー等の駆動装置50と、その両側におい
て、側板19に貫通固定したリニアボールベアリング等の
軸受51に水平に軸承させたガイドピン52と、駆動装置50
及びガイドピン52の先端に連結されたクランプ片53とに
よって構成され、クランプ片53の内側の面には前述のパ
ッド3aと同様な材質のパッド5aが貼られている。

保持枠１内に供給されたコンテナａの側面と平行する
ように配置されたクランプ片53は、駆動装置50によりコ
ンテナａに向けて進退し、両側のクランプ機構5,5のク
ランプ片53を同時に作動させて前記コンテナａを挟んで
保持する構造になっている。

この実施例の混合装置で処理するコンテナａは、例え
ば第９図に示すようにキャスターa2付きのものである。
このコンテナａはホッパー底a6を有するホッパー底構造
で、上部に蓋a3で開閉される注入口を有し、ホッパー底
a6の先端にバルブa5を有する排出口a4を設けており、ホ
ッパー底a6の上端部隅角に脚a1を固定し、この脚a1の先
端に、当該脚a1に対して遊転するようにキャスターa2を
取付けている。

この実施例の装置では、二種以上の粉粒体又は液体を
収納したコンテナａを運搬機で他の場所から運搬し、コ
ンテナａのキャスターa2がキャスター支持具４の受け具
41内に案内される状態で保持枠１内に供給する。

このときキャスターa2は、第２図（又は第３図）のよ
うに、コンテナａの重量によって受け具41内の膨縮性部
材42（又は袋43）にめり込み、その自由な回転が阻止さ
れて安定した状態になる。

コンテナａが保持枠１内に供給されると、近接スイッ
チ等のセンサ６が、コンテナａのキャスターa2がキャス
ター支持具４に収まったこと及び扉14の施錠を検出し、
クランプ機構５が自動的に作動してコンテナａを左右か
ら挟み、次いで、クランプ機構３が自動的に作動してコ
ンテナａを上方より保持枠１に押し付ける。クランプ機
構３の近傍に設けた光電スイッチ等のクランプ作動確認
センサ７が、昇降枠32の下降を検出すると、自動的にモ
ータ23が作動して保持枠１とともにコンテナａを天地返
し状に減速回転させ、コンテナａ内の内容物を混合す
る。

混合に充分な時間回転すると、保持枠１が第１図の状
態で停止し、この正確な姿勢による停止をセンサ６が検
出すると、クランプ機構3,5がほぼ同時にコンテナａを
解放する方向に作動し、扉14が開かれる。

この実施例では、前記のようなキャスター支持具４を
設けたことによって、コンテナａを保持枠１に供給した
とき、キャスターa2の脚a1に対する自由な回転が阻止さ
れ、コンテナａが安定するので、キャスターa2を付けた
ままコンテナａを保持枠１内にクランプして保持させる
ことができる。

前記実施例では、コンテナａを上方より押し付けるク
ランプ機構３と側方から挟むクランプ機構５とを設けた
が、コンテナａのサイズや重量によっては側方から挟む
クランプ機構５を省いても実施することができる。

また、コンテナａのサイズや重量、材質等によって
は、前記クランプ機構３及び５のほかに、背面より扉15
に向けてコンテナａを押し付けるように作動するクラン
プ機構（図示しない）を設けるのが好ましい。この場合
には、扉15の裏側にパッド5aと同様なパッドを取付け
る。

前記実施例では、ホッパー底構造のコンテナａを示し
たが、ホッパー底構造でなく立方体状又は直方体状のコ
ンテナにも適用できる。コンテナが円筒形である場合
は、保持枠１を当該円筒形に合せて製作する。

コンテナａのサイズや重量、クランプ機構５における
クランプ片53の構造等によっては扉14を省略することも
できる。

「発明の効果」 本発明に係る混合装置は、保持枠の内底部に前述のよ
うなキャスター支持具を設けたので、キャスターが付い
たままのコンテナを安定して保持枠に保持させることが
できるとともに、キャスター付きコンテナの扱いを自動
化するのに役立つ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の一例を示す概略正面図、第
２図は第１図の矢印Ａ−Ａに沿う拡大断面図、第３図は
キャスター保持具の変形例を示す拡大断面図、第４図は
第１図の装置における保持枠の拡大平面図、第５図はそ
の保持枠の右側面図、第６図は第４図の矢印Ｂ−Ｂに沿
う部分拡大断面図、第７図は第５図の矢印Ｃ−Ｃに沿う
部分拡大断面図、第８図は第５図の矢印Ｄ−Ｄに沿う部
分拡大断面図、第９図はこの実施例の装置で取扱うコン
テナを例示した正面図、第10図は従来の混合装置の概略
正面図である。 主要図中符号の説明 １は保持枠、11は底部縁枠、12隅角柱、13は上部縁枠、
14は扉、16は軸取付部、17は回転軸、19は側板、３は昇
降するクランプ機構、30は昇降ガイド、31はクランプ
片、32は昇降枠、33は駆動装置、４はキャスター支持
具、41は受け具、42は膨縮性部材、43は袋、44は粉粒
体、５は側方のクランプ機構、50は駆動装置、52はガイ
ドピン、53はクランプ片である。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転軸に支持されかつクランプ機構を備え
   た保持枠内にコンテナを収容保持させ、前記保持枠を天
   地返し状に回転させて前記コンテナの内容物を混合する
   装置において、前記保持枠内には、内底部に前記コンテ
   ナのキャスターが一部めり込んだ状態で支持されるキャ
   スター支持具を備えたことを特徴とするコンテナ内容物
   の混合装置。
2. 【請求項２】粉粒体又は高粘性物を詰めた袋若しくは膨
   縮性部材を内部に有する筒状の受け具により、前記キャ
   スター支持具を構成した、請求項１に記載のコンテナ内
   容物の混合装置。
3. 【請求項３】前記クランプ機構は、コンテナを上方より
   押えるクランプ機構と側方より挟むクランプ機構であ
   る、請求項１又は２に記載のコンテナ内容物の混合装
   置。