JP2581966Y2 - Crane truck safety traveling equipment - Google Patents
Crane truck safety traveling equipmentInfo
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- JP2581966Y2 JP2581966Y2 JP1992066466U JP6646692U JP2581966Y2 JP 2581966 Y2 JP2581966 Y2 JP 2581966Y2 JP 1992066466 U JP1992066466 U JP 1992066466U JP 6646692 U JP6646692 U JP 6646692U JP 2581966 Y2 JP2581966 Y2 JP 2581966Y2
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- side brake
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】格納位置または非格納位置に選択
的に位置させられるアームを備えたクレーン車の安全走
行装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safe traveling device for a mobile crane having an arm which can be selectively located in a stowed position or a non-stowed position.
【0002】[0002]
【従来の技術】クレーン車がアームを上昇させたまま走
行し構造物に衝突して破損させる事故を発生するのを防
止するために、本出願人による実開昭63−15580
8号公報において、走行中にクレーンの操作を検出する
スイッチの信号により停車させクレーン作動を中止させ
る技術が開示されている。2. Description of the Related Art In order to prevent an accident in which a crane truck travels with an arm raised and collides with a structure to cause damage, the applicant has made a Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 63-15580.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 8 (Kokai) No. 8 discloses a technique for stopping a crane operation by a signal of a switch that detects operation of the crane during traveling.
【0003】しかし、上記の技術では、車両の走行後に
クレーンが作動しているか否かを検出して停車させるの
で、安全管理面から不十分であるという問題がある。ま
た、実開昭62−92288号公報に、クレーンのブー
ムの格納を検出するセンサと、変速機の中立位置へのシ
フトを検出するセンサとを有して警報装置で報知する技
術が開示されている。しかし、この技術ではセンサ検出
の確実性が不十分であり、また、制御装置を有さず直接
スイッチで作動させているので応用性に劣り、走行停止
させることができない等の欠点を有している。[0003] However, in the above-mentioned technology, since the vehicle is stopped after detecting whether or not the crane is operating after the vehicle travels, there is a problem that it is insufficient in terms of safety management. Further, Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-92288 discloses a technology that includes a sensor that detects the storage of a crane boom and a sensor that detects a shift of a transmission to a neutral position, and notifies a warning device. I have. However, this technique has the disadvantages that the reliability of sensor detection is insufficient, and that it is operated by a switch directly without a control device, so that it is inferior in application and cannot be stopped. I have.
【0004】[0004]
【考案が解決しようとする課題】したがって、本考案
は、クレーンが作動していなくとも、クレーンを非格納
位置に位置して走行しようとした場合に、警報発生また
は車両走行停止を行わせるクレーン車の安全走行装置を
提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a crane vehicle which, even when the crane is not in operation, causes an alarm to be generated or the vehicle to stop running when the crane attempts to travel with the crane in the non-storage position. The purpose of the present invention is to provide a safe driving device.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本考案によれば、格納位
置または非格納位置に選択的に位置することができるア
ーム(A)を備えたクレーン車の安全走行装置におい
て、前記アーム(A)が非格納位置にあることを検出す
る第1のセンサ(1)とサイドブレーキに取付けられて
サイドブレーキの解除を検出する第2のセンサ(2)と
警報装置(3)を前記第1及び第2のセンサ(1、2)
の信号によって作動させる制御装置(4)とを設け、前
記制御装置(4)は第2のセンサ(2)の信号でサイド
ブレーキが解除されたか否か判断し、YESなら第1の
センサ(1)の信号がONか否か判断し、YESならば
警報装置(3)を作動させ、所定時間が経過したら警報
装置(3)を停止させる機能を有している。さらに、本
考案によれば、格納位置または非格納位置に選択的に位
置することができるアーム(A)を備えたクレーン車の
安全走行装置において、前記アーム(A)が非格納位置
にあることを検出する第1のセンサ(1)とサイドブレ
ーキに取付けられてサイドブレーキの解除を検出する第
2のセンサ(2)と車両走行停止装置(5)を前記第1
及び第2のセンサ(1、2)の信号によって作動させる
制御装置(4)とを設け、前記制御装置(4)は第2の
センサ(2)の信号でサイドブレーキが解除されたか否
か判断し、YESなら第1のセンサ(1)の信号がON
か否か判断し、YESならば車両走行停止装置(5)を
作動させる機能を有している。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a crane truck safety traveling apparatus having an arm (A) which can be selectively located at a stowed position or a non-stowed position. A first sensor (1) for detecting that the vehicle is in the non-storage position, a second sensor (2) attached to the side brake for detecting release of the side brake, and an alarm device (3). Two sensors (1, 2)
And a control device (4) operated by a signal of the second sensor (2). The control device (4) determines whether or not the side brake is released by a signal of the second sensor (2). ) Is turned on or not, and if YES, the alarm device (3) is activated, and after a predetermined time has elapsed, the alarm device (3) is stopped. Furthermore, according to the present invention, in a safe traveling device for a crane vehicle equipped with an arm (A) that can be selectively located in a stowed position or a non-stowed position, the arm (A) is in the non-stowed position. A first sensor (1) for detecting a vehicle brake, a second sensor (2) attached to a side brake for detecting release of the side brake, and a vehicle travel stop device (5).
And a control device (4) operated by a signal from the second sensor (1, 2), and the control device (4) determines whether or not the side brake is released based on a signal from the second sensor (2). If YES, the signal of the first sensor (1) is ON
It has a function of activating the vehicle traveling stop device (5) if YES is determined.
【0006】[0006]
【作用効果の説明】上記のように構成されたクレーン車
の安全走行装置は、クレーンのアームを上昇させたまま
作業を中止したとき、第1のセンサがアームの非格納位
置を検出し、そして車両を走行させようとサイドブレー
キを解除すると第2のセンサが検知し、これらの第1及
び第2のセンサからの信号が制御装置に入力されて、警
報装置及び/または車両走行停止装置を作動させる。し
たがって、アームを上昇させたままでの走行が防止さ
れ、安全性が確保される。In the safety traveling device for a crane vehicle constructed as described above, when the operation is stopped while the crane arm is raised, the first sensor detects the non-retracted position of the arm, and When the side brake is released to run the vehicle, the second sensor detects the signal, and signals from the first and second sensors are input to the control device to activate the alarm device and / or the vehicle travel stop device. Let it. Therefore, traveling with the arm raised is prevented, and safety is ensured.
【0007】[0007]
【実施例】本考案の実施例につき図1を参照して説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【0008】図1は本考案を実施したクレーン車の安全
走行装置の概略構成図で、アームAが格納位置に位置さ
れている状態を示している。図において、本安全走行装
置は、第1センサたる上昇用スイッチ1,第2センサた
るサイドブレーキスイツチ2,警報装置3及び制御装置
4等からなっている。上昇用スイッチ1は、図示しない
油圧機構を付勢するためのもので、アームAが作業可能
な状態すなわち非格納位置に位置させられるときONに
なっていて、走行可能な格納位置に位置させられるとき
OFFになっている。サイドブレーキスイッチ2は、サ
イドブレーキSの基端部に設けられていて解除位置すな
わち車両走行状態にあるときONになっていて、非解除
位置すなわちクレーンが作業状態にあるときOFFにな
っている。警報装置3は、例えばインストルメントパネ
ル上に配置されていてブザーまたは音声あるいはランプ
で運転者に知らせるようになっている。制御装置4は、
CPUを含む電気回路からなり上昇用スイッチ1とサイ
ドブレーキスイツチ2及び警報装置3とそれぞれ配線で
接続されてなっている。FIG. 1 is a schematic structural view of a safe traveling device of a crane truck embodying the present invention, showing a state in which an arm A is located at a retracted position. In the figure, the present safety traveling device comprises a first sensor as an ascending switch, a second sensor as a side brake switch 2, an alarm device 3, a control device 4, and the like. The ascending switch 1 is for urging a hydraulic mechanism (not shown), and is turned on when the arm A is placed in a operable state, that is, in a non-storage position, and is placed in a stowable storage position. When it is OFF. The side brake switch 2 is provided at the base end of the side brake S and is turned on when the vehicle is in the release position, that is, in the vehicle running state, and is off when the vehicle is in the non-release position, that is, when the crane is in the working state. The alarm device 3 is arranged, for example, on an instrument panel, and informs the driver by a buzzer, a sound, or a lamp. The control device 4
It is composed of an electric circuit including a CPU, and is connected to the ascending switch 1, the side brake switch 2, and the alarm device 3 by wiring.
【0009】次に、本考案によるクレーン車の安全走行
装置の作用について図2及び図3を参照して説明する。
図において、制御装置4は、作動に際しサイドブレーキ
スイッチ2からの信号でサイドブレーキSが解除か否か
を判断する(ステップS1)。YESだったら上昇用ス
イッチ1がONか否かを判断する(ステップS2)。Y
ESだったら制御装置4は警報装置3を作動させ、ブザ
ー鳴動または音声発生あるいはランプ点灯を行わせ(ス
テップS3)、警報装置3が作動して数秒後に警報装置
3の作動をOFFさせる(ステップ4)。ステツプS1
及びステップS2がそれぞれNOだったら、制御装置4
は警報装置3を作動させず車両は安全に走行できる。Next, the operation of the safe traveling device for a crane truck according to the present invention will be described with reference to FIGS.
In the figure, the control device 4 determines whether or not the side brake S is released based on a signal from the side brake switch 2 at the time of operation (step S1). If YES, it is determined whether the ascending switch 1 is ON (step S2). Y
If it is ES, the control device 4 activates the alarm device 3 to sound a buzzer, generate a sound or light a lamp (step S3), and turns off the alarm device 3 several seconds after the alarm device 3 is activated (step 4). ). Step S1
If step S2 is NO, the controller 4
Does not operate the alarm device 3 and the vehicle can travel safely.
【0010】本実施例では、制御装置4は警報装置3を
作動させたが、図4及び図5においては、警報装置3の
代わりに車両走行停止装置5を作動させるようになって
いる。車両走行停止装置5は、例えば燃料噴射量を調整
するラックバーに連動させて燃料噴射量をカットする公
知の装置またはトランスミッションに連動させてパーキ
ング位置をロックさせる装置等が考えられる。この場合
の作用は、ステツプS1及びS2によってサイドブレー
キSが解除か否か及び上昇用スイッチ1がONか否かの
判断の結果、ともにYESだったら、制御装置4は車両
停止装置5を作動させ、車両を走行させないようにする
(ステップS5)。In the present embodiment, the control device 4 activates the alarm device 3, but in FIGS. 4 and 5, the control device 4 activates the vehicle travel stop device 5 instead of the alarm device 3. The vehicle travel stop device 5 may be, for example, a known device that cuts the fuel injection amount in conjunction with a rack bar that adjusts the fuel injection amount, or a device that locks the parking position in conjunction with a transmission. The operation in this case is as follows. As a result of the determination of whether or not the side brake S is released by the steps S1 and S2 and whether or not the raising switch 1 is ON, if both are YES, the control device 4 activates the vehicle stopping device 5. Then, the vehicle is prevented from running (step S5).
【0011】さらに本考案によれば、前記警報装置3と
前記車両走行停止装置5とを併用する事は一向に差し支
えなく、むしろ安全管理上好ましいことである。Further, according to the present invention, the combined use of the alarm device 3 and the vehicle stop device 5 is not a problem at all, but is preferable in terms of safety management.
【0012】以上の説明では、アームAが非格納位置に
位置させられているか否かを上昇用スイッチ1に検出さ
せたが、本考案は、これに限定するものでなく、アーム
Aと車両ルーフ等のような不動の基点との距離を検出さ
せるようにしても差し支えない。従って、アームAが非
格納位置に位置させられたまま、クレーン車が走行する
ようなことはない。In the above description, the raising switch 1 detects whether or not the arm A is located at the non-storage position. However, the present invention is not limited to this. The distance from an immovable base point such as the above may be detected. Therefore, the crane truck does not travel while the arm A is located at the non-storage position.
【0013】[0013]
【考案の効果】本考案は、以上のように構成されてお
り、下記の効果を奏する。 (a) クレーンのアームを上昇させ、格納位置にない
まま走行しようとすると警報が発せられ、アームが構造
物に衝突する等の事故が防止できる。 (b) 上記の事故防止は、車両走行停止装置を装備す
れば、人為的なミスが防止でき、一層安全である。 (c) サイドブレーキによる制動が不完全な状態でク
レーン作業をしようとした場合にも、警報が発せられる
ので安全である。[Effects of the Invention] The present invention is configured as described above and has the following effects. (A) If the crane arm is raised and the user tries to travel without being in the stowed position, a warning is issued and an accident such as the arm colliding with a structure can be prevented. (B) The prevention of the above-mentioned accidents can be prevented more safely by equipping the vehicle with a vehicle stop device, and the safety can be further improved. (C) Even if an attempt is made to perform a crane operation in a state where the braking by the side brake is incomplete, an alarm is issued, so that it is safe.
【図1】本考案の一実施例を示す概略構成図。FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】本考案の制御系図。FIG. 2 is a control system diagram of the present invention.
【図3】本考案の制御のフローチャート図。FIG. 3 is a flowchart of the control of the present invention.
【図4】本考案の別の制御系図。FIG. 4 is another control system diagram of the present invention.
【図5】本考案の別の制御のフローチャート図。FIG. 5 is a flowchart of another control according to the present invention.
1・・・第1センサたる上昇用スイッチ 2・・・第2センサたるサイドブレーキスイッチ 3・・・警報装置 4・・・制御装置 5・・・車両走行停止装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ascending switch which is a 1st sensor 2 ... Side brake switch which is a 2nd sensor 3 ... Alarm device 4 ... Control device 5 ... Vehicle travel stop device
Claims (2)
置することができるアーム(A)を備えたクレーン車の
安全走行装置において、前記アーム(A)が非格納位置
にあることを検出する第1のセンサ(1)とサイドブレ
ーキに取付けられてサイドブレーキの解除を検出する第
2のセンサ(2)と警報装置(3)を前記第1及び第2
のセンサ(1、2)の信号によって作動させる制御装置
(4)とを設け、前記制御装置(4)は第2のセンサ
(2)の信号でサイドブレーキが解除されたか否か判断
し、YESなら第1のセンサ(1)の信号がONか否か
判断し、YESならば警報装置(3)を作動させ、所定
時間が経過したら警報装置(3)を停止させる機能を有
していることを特徴とするクレーン車の安全走行装置。1. A safe traveling device for a crane vehicle having an arm (A) that can be selectively located at a stowed position or a non-stowed position, wherein the arm (A) is detected to be at a non-stowed position. The first sensor (1), the second sensor (2) attached to the side brake for detecting the release of the side brake, and the alarm device (3) are connected to the first and second sensors.
And a control device (4) operated by a signal of the sensor (1, 2), and the control device (4) determines whether or not the side brake is released by a signal of the second sensor (2), and YES If the signal of the first sensor (1) is ON, it is determined whether or not the signal is ON, and if YES, the alarm device (3) is activated, and the alarm device (3) is stopped after a predetermined time has elapsed. A safe traveling device for a crane truck.
置することができるアーム(A)を備えたクレーン車の
安全走行装置において、前記アーム(A)が非格納位置
にあることを検出する第1のセンサ(1)とサイドブレ
ーキに取付けられてサイドブレーキの解除を検出する第
2のセンサ(2)と車両走行停止装置(5)を前記第1
及び第2のセンサ(1、2)の信号によって作動させる
制御装置(4)とを設け、前記制御装置(4)は第2の
センサ(2)の信号でサイドブレーキが解除されたか否
か判断し、YESなら第1のセンサ(1)の信号がON
か否か判断し、YESならば車両走行停止装置(5)を
作動させる機能を有していることを特徴とするクレーン
車の安全走行装置。2. A safe traveling device for a mobile crane equipped with an arm (A) that can be selectively located in a stowed position or a non-stowed position, wherein it is detected that the arm (A) is in a non-stowed position. The first sensor (1), the second sensor (2) attached to the side brake for detecting the release of the side brake, and the vehicle travel stop device (5) are connected to the first sensor (1).
And a control device (4) operated by a signal from the second sensor (1, 2), and the control device (4) determines whether or not the side brake is released based on a signal from the second sensor (2). If YES, the signal of the first sensor (1) is ON
A safe traveling device for a crane vehicle, having a function of activating a vehicle traveling stop device (5) if YES is determined.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1992066466U JP2581966Y2 (en) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | Crane truck safety traveling equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1992066466U JP2581966Y2 (en) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | Crane truck safety traveling equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0632472U JPH0632472U (en) | 1994-04-28 |
JP2581966Y2 true JP2581966Y2 (en) | 1998-09-24 |
Family
ID=13316590
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1992066466U Expired - Fee Related JP2581966Y2 (en) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | Crane truck safety traveling equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2581966Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7033561B2 (en) * | 2019-03-15 | 2022-03-10 | 日立建機株式会社 | Self-propelled screen |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59114295A (en) * | 1982-12-17 | 1984-07-02 | 株式会社 中野運送 | Crane housing forgetting preventive alarm device in truck with crane |
JPS6292288U (en) * | 1985-11-28 | 1987-06-12 |
-
1992
- 1992-09-24 JP JP1992066466U patent/JP2581966Y2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH0632472U (en) | 1994-04-28 |
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