JP2579815Y2 - 溶接治具装置 - Google Patents
溶接治具装置Info
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- JP2579815Y2 JP2579815Y2 JP1877392U JP1877392U JP2579815Y2 JP 2579815 Y2 JP2579815 Y2 JP 2579815Y2 JP 1877392 U JP1877392 U JP 1877392U JP 1877392 U JP1877392 U JP 1877392U JP 2579815 Y2 JP2579815 Y2 JP 2579815Y2
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- Japan
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- moving mechanism
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- jig pallet
- jig
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、例えば自動車の組立ラ
インなどで、ワークを支持する複数の基準部材を備えた
治具パレットに関し、特に前記基準部材の位置の調整な
どがおこなえる装置に係る。
インなどで、ワークを支持する複数の基準部材を備えた
治具パレットに関し、特に前記基準部材の位置の調整な
どがおこなえる装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動車の組立ラインなどでは、例
えばシャーシフレームなどのワークが自走台車に載せら
れ、この自走台車が組立ラインに沿って自走する（特公
平３−４０６６５）。そして、この組立ラインに沿って
配置された組立ロボットが溶接などをおこない組立てを
おこなっていく。
えばシャーシフレームなどのワークが自走台車に載せら
れ、この自走台車が組立ラインに沿って自走する（特公
平３−４０６６５）。そして、この組立ラインに沿って
配置された組立ロボットが溶接などをおこない組立てを
おこなっていく。
【０００３】このとき、ワークは自走台車に対し正確に
載せられる必要がある。このため、自走台車には治具パ
レットが固定され、この治具パレットに設けられた複数
の基準部材よりワークが支持される。すなわち複数の突
出した基準部材が、ワークの複数の所定位置、例えば所
定の凹部を支持することで、ワークを正確な位置、及び
正確な姿勢に維持する。
載せられる必要がある。このため、自走台車には治具パ
レットが固定され、この治具パレットに設けられた複数
の基準部材よりワークが支持される。すなわち複数の突
出した基準部材が、ワークの複数の所定位置、例えば所
定の凹部を支持することで、ワークを正確な位置、及び
正確な姿勢に維持する。
【０００４】その組立ラインにおける組立作業が終了す
ると、自走台車からワークが降ろされる。そして治具パ
レットを固定した自走台車は再び循環して初めの場所に
戻りワークを載せて組立ラインに戻る。
ると、自走台車からワークが降ろされる。そして治具パ
レットを固定した自走台車は再び循環して初めの場所に
戻りワークを載せて組立ラインに戻る。
【０００５】このような治具パレットは、例えば自動車
の組立ラインでは、車種ごとに必要であった。そして、
近年は多種類の車種を同一の組立ラインで組立てるの
で、多数の種類の治具パレットが必要であり面倒であっ
た。
の組立ラインでは、車種ごとに必要であった。そして、
近年は多種類の車種を同一の組立ラインで組立てるの
で、多数の種類の治具パレットが必要であり面倒であっ
た。
【０００６】この面倒を除くため、基準部材の位置を車
種に応じて自動的に移動させる方法が考えられる。すな
わち、治具パレットに搭載したエアアクチュエータで移
動機構を働かせ、基準部材の位置を移動させる。このと
きの移動量は、例えばエンコーダなどで検知し、車種に
応じた移動量を定める。
種に応じて自動的に移動させる方法が考えられる。すな
わち、治具パレットに搭載したエアアクチュエータで移
動機構を働かせ、基準部材の位置を移動させる。このと
きの移動量は、例えばエンコーダなどで検知し、車種に
応じた移動量を定める。
【０００７】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、治具パ
レットにエアアクチュエータなどを搭載することで、治
具パレットの重量を大きなものとしてしまい、また寸法
の大型化にもつながり易いものであった。さらに、治具
パレットに搭載するエンコーダなどで移動量を定める場
合に、移動機構に使用されているギヤのバックラッシュ
などが劣化により増加し、いわゆる狂いの発生によって
位置精度の低下が発生し易いものであった。
レットにエアアクチュエータなどを搭載することで、治
具パレットの重量を大きなものとしてしまい、また寸法
の大型化にもつながり易いものであった。さらに、治具
パレットに搭載するエンコーダなどで移動量を定める場
合に、移動機構に使用されているギヤのバックラッシュ
などが劣化により増加し、いわゆる狂いの発生によって
位置精度の低下が発生し易いものであった。
【０００８】本考案は以上の問題を解決するために成さ
れたもので、基準部材の位置を移動させることにより１
台の治具パレットで複数のワークを支持でき、しかも治
具パレットの小型軽量化、及び基準部材の位置精度が低
下することのない溶接治具装置を提供することを目的と
する。
れたもので、基準部材の位置を移動させることにより１
台の治具パレットで複数のワークを支持でき、しかも治
具パレットの小型軽量化、及び基準部材の位置精度が低
下することのない溶接治具装置を提供することを目的と
する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、本考案は、ワークの各所定位置を支持する複数の
基準部材、及び基準部材の位置を移動する移動機構を有
する治具パレットと、治具パレットの外部から前記移動
機構を働かせる外部駆動手段と、基準部材の位置を外部
から検知する外部位置検出手段と、検知された位置と正
しいマスタ位置との差を検出し、この差によって前記外
部駆動手段を駆動させ位置の切換または調整をおこなう
制御手段と、を備えたものである。ここで、前記外部位
置検出手段は前記基準部材の位置を３次元的に検出可能
とし、かつ前記移動機構は該基準部材を３次元的に移動
可能とするのが好ましい。また、前記移動機構にはブレ
ーキ手段を備え付け、該ブレーキ手段の非作動状態にて
前記基準部材位置の切換調整を行い、該ブレーキ手段の
作動状態にて該基準部材をマスタ位置に固定するのが好
ましい。
めに、本考案は、ワークの各所定位置を支持する複数の
基準部材、及び基準部材の位置を移動する移動機構を有
する治具パレットと、治具パレットの外部から前記移動
機構を働かせる外部駆動手段と、基準部材の位置を外部
から検知する外部位置検出手段と、検知された位置と正
しいマスタ位置との差を検出し、この差によって前記外
部駆動手段を駆動させ位置の切換または調整をおこなう
制御手段と、を備えたものである。ここで、前記外部位
置検出手段は前記基準部材の位置を３次元的に検出可能
とし、かつ前記移動機構は該基準部材を３次元的に移動
可能とするのが好ましい。また、前記移動機構にはブレ
ーキ手段を備え付け、該ブレーキ手段の非作動状態にて
前記基準部材位置の切換調整を行い、該ブレーキ手段の
作動状態にて該基準部材をマスタ位置に固定するのが好
ましい。
【００１０】
【作用】例えば異なる車種のワークを載せる場合には、
基準部材の位置の切換をおこなう。また同じ車種のワー
クを載せる場合であっても基準部材の位置精度が低下
し、いわゆる狂いが生じていないかどうかの調整をおこ
なう。この切換または調整において、まず、外部位置検
知手段が、基準部材の位置を外部から検知する。これに
より検知された位置と、正しいマスタ位置との差を検出
する。このマスタ位置は車種ごとに異なったものが設定
されている。この検出された差によって、前記外部駆動
手段が駆動され、位置の切換または調整をおこなう。
基準部材の位置の切換をおこなう。また同じ車種のワー
クを載せる場合であっても基準部材の位置精度が低下
し、いわゆる狂いが生じていないかどうかの調整をおこ
なう。この切換または調整において、まず、外部位置検
知手段が、基準部材の位置を外部から検知する。これに
より検知された位置と、正しいマスタ位置との差を検出
する。このマスタ位置は車種ごとに異なったものが設定
されている。この検出された差によって、前記外部駆動
手段が駆動され、位置の切換または調整をおこなう。
【００１１】
【実施例】以下、本考案の一実施例を図１〜図４におい
て説明する。
て説明する。
【００１２】図４に治具パレット１が固定される自走台
車３の斜視図を示す。この自走台車３は、車輪５によっ
て自走する。この自走コースは予めコンピュータにイン
プットすることで定めれる。このような自走台車３が多
数行列して自走することで組立ラインを形成する。自走
台車３の上面には治具パレット１が固定されるようにな
っている。
車３の斜視図を示す。この自走台車３は、車輪５によっ
て自走する。この自走コースは予めコンピュータにイン
プットすることで定めれる。このような自走台車３が多
数行列して自走することで組立ラインを形成する。自走
台車３の上面には治具パレット１が固定されるようにな
っている。
【００１３】この治具パレット１には複数の基準部材Ａ
〜Ｈ（図１）が上向きに突出されている。各基準部材Ａ
〜Ｈが、ワーク７の各所定位置の凹部に嵌合して支持す
ることで、各基準部材Ａ〜Ｈは、その位置を３次元的に
移動できる。すなわちＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向に移動
できる移動機構９を内部に有している。
〜Ｈ（図１）が上向きに突出されている。各基準部材Ａ
〜Ｈが、ワーク７の各所定位置の凹部に嵌合して支持す
ることで、各基準部材Ａ〜Ｈは、その位置を３次元的に
移動できる。すなわちＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向に移動
できる移動機構９を内部に有している。
【００１４】この移動機構９の１つを図２に示す。Ｘ軸
ボールネジ１１はネジ孔１３に嵌合しており、このネジ
孔１３はＸ軸テーブル１５に設けられている。従って、
このＸ軸ボールネジ１１が回転すると、Ｘ軸テーブル１
５は図中上下方向に移動する。
ボールネジ１１はネジ孔１３に嵌合しており、このネジ
孔１３はＸ軸テーブル１５に設けられている。従って、
このＸ軸ボールネジ１１が回転すると、Ｘ軸テーブル１
５は図中上下方向に移動する。
【００１５】このＸ軸ボールネジ１１に平行にスプライ
ン軸１７が設けられ、ギヤ１９と噛み合っている。この
ギヤ１９の軸２１はスプライン軸１７と平行であり、ベ
ベルギヤ２３を介してＹ軸ボールネジ２５に連結してい
る。このＹ軸ボールネジ２５は、前記スプライン軸１７
と直角方向に配置され、ネジ孔２７と嵌合している。こ
のネジ孔２７はＹ軸テーブル２９に設けられている。従
ってスプライン軸１７が軸回りに回転すると、Ｙ軸テー
ブル２９が図中左右方向に移動する。
ン軸１７が設けられ、ギヤ１９と噛み合っている。この
ギヤ１９の軸２１はスプライン軸１７と平行であり、ベ
ベルギヤ２３を介してＹ軸ボールネジ２５に連結してい
る。このＹ軸ボールネジ２５は、前記スプライン軸１７
と直角方向に配置され、ネジ孔２７と嵌合している。こ
のネジ孔２７はＹ軸テーブル２９に設けられている。従
ってスプライン軸１７が軸回りに回転すると、Ｙ軸テー
ブル２９が図中左右方向に移動する。
【００１６】前記スプライン軸１７と平行にもう１つの
スプライン軸３１が配置されている。このスプライン軸
３１に噛み合っているギヤ３３の軸３５は、ベベルギヤ
３７を介して、さらにもう１つのスプライン軸３９に連
結されている。このスプライン軸３９が噛み合っている
ギヤ４１の軸４３は、ベベルギヤ４５を介してＺ軸ボー
ルネジ４７に連結している。Ｚ軸ボールネジ４７は、Ｚ
軸テーブル４９に設けられたネジ孔５１に嵌合してい
る。従って、スプライン軸３１が回転するとＺ軸テーブ
ル４９が紙面に直角な方向に移動する。
スプライン軸３１が配置されている。このスプライン軸
３１に噛み合っているギヤ３３の軸３５は、ベベルギヤ
３７を介して、さらにもう１つのスプライン軸３９に連
結されている。このスプライン軸３９が噛み合っている
ギヤ４１の軸４３は、ベベルギヤ４５を介してＺ軸ボー
ルネジ４７に連結している。Ｚ軸ボールネジ４７は、Ｚ
軸テーブル４９に設けられたネジ孔５１に嵌合してい
る。従って、スプライン軸３１が回転するとＺ軸テーブ
ル４９が紙面に直角な方向に移動する。
【００１７】前記Ｘ軸テーブル１５，Ｙ軸テーブル２
９、及びＺ軸テーブル４９をそれぞれ移動させるために
平行に設けられているＸ軸ボールネジ１１，スプライン
軸１７及びスプライン軸３１は、カップリング５３を介
してモータ５５の軸５７に連結され駆動されるようにな
っている。さらに、これらＸ軸，Ｙ軸、及びＺ軸ボール
ネジ１１，２５，４７は、各々電磁ブレーキ５９を備え
ており、回転するときにはこれら電磁ブレーキ５９が開
放される。
９、及びＺ軸テーブル４９をそれぞれ移動させるために
平行に設けられているＸ軸ボールネジ１１，スプライン
軸１７及びスプライン軸３１は、カップリング５３を介
してモータ５５の軸５７に連結され駆動されるようにな
っている。さらに、これらＸ軸，Ｙ軸、及びＺ軸ボール
ネジ１１，２５，４７は、各々電磁ブレーキ５９を備え
ており、回転するときにはこれら電磁ブレーキ５９が開
放される。
【００１８】以上のＸ軸ボールネジ１１，スプライン軸
１７，３１は、図１に示すように治具パレット１の側面
に形成された孔６１の内部に配置される。そして前記モ
ータ５５の軸５７はこれら孔に挿入され、先端のカップ
リング５３により連結されるようになっている。なお、
前記孔６１は各基準部材Ａ〜Ｈに３個ずつ設けられる。
そして、モータ５５の軸５７もこれらの孔の数だけ設け
られ、モータ５５と共に治具チェンジユニット６３に一
体的に配置される。
１７，３１は、図１に示すように治具パレット１の側面
に形成された孔６１の内部に配置される。そして前記モ
ータ５５の軸５７はこれら孔に挿入され、先端のカップ
リング５３により連結されるようになっている。なお、
前記孔６１は各基準部材Ａ〜Ｈに３個ずつ設けられる。
そして、モータ５５の軸５７もこれらの孔の数だけ設け
られ、モータ５５と共に治具チェンジユニット６３に一
体的に配置される。
【００１９】基準部材Ａ〜Ｈの位置を治具パレット１の
外部から検知する外部位置検知手段は、本実施例におい
ては、２つのＣＣＤカメラ６５を備えた装置である。す
なわち、２つのＣＣＤカメラ６５により３次元画像イメ
ージを取り込み、各基準部材の位置を３次元的に検知で
きる装置である。
外部から検知する外部位置検知手段は、本実施例におい
ては、２つのＣＣＤカメラ６５を備えた装置である。す
なわち、２つのＣＣＤカメラ６５により３次元画像イメ
ージを取り込み、各基準部材の位置を３次元的に検知で
きる装置である。
【００２０】つまり、図３に示すように、２つのＣＣＤ
カメラ６５によって取り込まれた画像イメージは制御ボ
ックス６７内で３次元の情報として処理され、各基準部
材Ａ〜Ｈの位置を検知する。そして、この検知された位
置と正しいマスタ位置との差を検出する。マスタ位置
は、車種ごとに定められている。従って異なる車種のワ
ーク７が支持される場合には、このマスタ位置の切換が
おこなわれる。また同じ車種のワーク７が支持される場
合には同じマスタ位置が用いられる。
カメラ６５によって取り込まれた画像イメージは制御ボ
ックス６７内で３次元の情報として処理され、各基準部
材Ａ〜Ｈの位置を検知する。そして、この検知された位
置と正しいマスタ位置との差を検出する。マスタ位置
は、車種ごとに定められている。従って異なる車種のワ
ーク７が支持される場合には、このマスタ位置の切換が
おこなわれる。また同じ車種のワーク７が支持される場
合には同じマスタ位置が用いられる。
【００２１】複数の基準部材Ａ〜Ｈのうち基準部材Ｅを
例に説明する。マスタ位置を
例に説明する。マスタ位置を
【数１】 とし、これに対し検出された位置が
【数２】 とすれば、両者の差Δ圧は
【数３】 となる。これら３つの成分Δｅｘ，Δｅｙ，Δｅｚに従
って前記モータ５５（図２，図３）を駆動させ基準部材
Ｅの位置を切換または調整する。
って前記モータ５５（図２，図３）を駆動させ基準部材
Ｅの位置を切換または調整する。
【００２２】以上のように異なる新たな車種のワーク７
を載せる場合には、この新たなマスタ位置と、検出され
た位置との差を検出し、この差によってモータ５５を駆
動させることで、基準部材Ａ〜Ｈの位置の切換をおこな
うことができる。従って１台の治具パレット１を複数の
異なる車種のワーク７に共用できる。またこの切換は、
治具チェンジユニット６３の軸５７が、治具パレット１
の側面の孔６１に挿入されることで（図１）迅速におこ
なわれる。そして、外部駆動部材であるモータ５５は治
具チェンジユニット６３に設けられるので、治具パレッ
ト１には駆動手段、例えば従来のようなエアアクチュエ
ータを設ける必要がなく、治具パレットの小型軽量化を
図ることができる。
を載せる場合には、この新たなマスタ位置と、検出され
た位置との差を検出し、この差によってモータ５５を駆
動させることで、基準部材Ａ〜Ｈの位置の切換をおこな
うことができる。従って１台の治具パレット１を複数の
異なる車種のワーク７に共用できる。またこの切換は、
治具チェンジユニット６３の軸５７が、治具パレット１
の側面の孔６１に挿入されることで（図１）迅速におこ
なわれる。そして、外部駆動部材であるモータ５５は治
具チェンジユニット６３に設けられるので、治具パレッ
ト１には駆動手段、例えば従来のようなエアアクチュエ
ータを設ける必要がなく、治具パレットの小型軽量化を
図ることができる。
【００２３】さらに、従来のように搭載されたエンコー
ダなどでおこなわず、外部位置検出手段であるＣＣＤカ
メラ６５によっておこなうので、仮に移動機構のギヤに
経年変化によるバックラッシュの増大、すなわちいわゆ
るガタが発生しても、このガタにより狂いが生じること
がない。すなわち実際の基準部材Ａ〜Ｈの位置を外部か
ら検知するので、例えばガタが発生しても実際の正しい
位置へ移動をおこなうことができる。
ダなどでおこなわず、外部位置検出手段であるＣＣＤカ
メラ６５によっておこなうので、仮に移動機構のギヤに
経年変化によるバックラッシュの増大、すなわちいわゆ
るガタが発生しても、このガタにより狂いが生じること
がない。すなわち実際の基準部材Ａ〜Ｈの位置を外部か
ら検知するので、例えばガタが発生しても実際の正しい
位置へ移動をおこなうことができる。
【００２４】さらに、同じ車種のワーク７を支持する場
合でもＣＣＤカメラ６５を用いた外部位置検出手段によ
り位置を検出することで、前記ガタに伴う狂いをその都
度修整し、正しい位置への調整を行うことができる。
合でもＣＣＤカメラ６５を用いた外部位置検出手段によ
り位置を検出することで、前記ガタに伴う狂いをその都
度修整し、正しい位置への調整を行うことができる。
【００２５】以上の実施例においては、外部位置検知手
段は２台のＣＣＤカメラ６５を有する装置であったが、
他の実施例においては通常のカメラであってもよい。す
なわちカメラを各基準部材Ａ〜Ｈに対し３個ずつ、それ
ぞれＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に配置し、各軸における位置を検
出する。このようにすれば画像イメージを取り込んで各
基準部材Ａ〜Ｈの位置を３次元的に検出する処理が不要
となる。
段は２台のＣＣＤカメラ６５を有する装置であったが、
他の実施例においては通常のカメラであってもよい。す
なわちカメラを各基準部材Ａ〜Ｈに対し３個ずつ、それ
ぞれＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に配置し、各軸における位置を検
出する。このようにすれば画像イメージを取り込んで各
基準部材Ａ〜Ｈの位置を３次元的に検出する処理が不要
となる。
【００２６】以上の実施例においては、各基準部材Ａ〜
Ｈはそれぞれ３次元的に移動がおこなえるものとして説
明したが、他の実施例においては基準部材Ａ〜Ｈの幾つ
かは２次元的な移動をするものとしてもよい。すなわ
ち、ワーク７によってはある基準部材は３次元的に移動
する必要がなく、２次元的に動けば十分な場合もあるか
らである。
Ｈはそれぞれ３次元的に移動がおこなえるものとして説
明したが、他の実施例においては基準部材Ａ〜Ｈの幾つ
かは２次元的な移動をするものとしてもよい。すなわ
ち、ワーク７によってはある基準部材は３次元的に移動
する必要がなく、２次元的に動けば十分な場合もあるか
らである。
【００２７】以上の実施例においては外部駆動手段は治
具チェンジユニット６３内に設けられたモータ５５であ
ったが、他の実施例においては図５に示すようにロボッ
ト６９であってもよい。すなわち、例えば、移動機構に
より移動できるようになっている各基準部材Ａ〜Ｋの先
端を、ロボット６９がつかみ、必要な方向に力を加えて
移動させる。この移動は移動機構に設けられた電磁ブレ
ーキを開放しておこない、移動後は電磁ブレーキをきか
せて各基準部材Ａ〜Ｋを固定する。ロボット６９を用い
ることで、治具チェンジユニット６３のモータの軸５７
と、治具パレット１内のＸ軸ボールネジなどとの結合を
おこなうための構造が不要となる。
具チェンジユニット６３内に設けられたモータ５５であ
ったが、他の実施例においては図５に示すようにロボッ
ト６９であってもよい。すなわち、例えば、移動機構に
より移動できるようになっている各基準部材Ａ〜Ｋの先
端を、ロボット６９がつかみ、必要な方向に力を加えて
移動させる。この移動は移動機構に設けられた電磁ブレ
ーキを開放しておこない、移動後は電磁ブレーキをきか
せて各基準部材Ａ〜Ｋを固定する。ロボット６９を用い
ることで、治具チェンジユニット６３のモータの軸５７
と、治具パレット１内のＸ軸ボールネジなどとの結合を
おこなうための構造が不要となる。
【００２８】
【考案の効果】以上説明したように、本考案の溶接治具
装置によれば、治具パレットの移動機構を、治具パレッ
トの外部から外部駆動手段が働かせるので、各治具パレ
ットは駆動手段すなわちエアアクチュエータなどを備え
ておく必要がなく、軽量小型化が図れる。
装置によれば、治具パレットの移動機構を、治具パレッ
トの外部から外部駆動手段が働かせるので、各治具パレ
ットは駆動手段すなわちエアアクチュエータなどを備え
ておく必要がなく、軽量小型化が図れる。
【００２９】さらに、基準部材の位置は、外部位置検知
手段により外部から検知されるので、仮に、例えば移動
機構に設けられたギヤのバックラッシュによるガタが経
年変化により大きくなっている場合であっても、位置を
正しく検知できる。この正しく検知された位置をもとに
して切換または調整がおこなわれるので、位置精度の低
下を防止できる。
手段により外部から検知されるので、仮に、例えば移動
機構に設けられたギヤのバックラッシュによるガタが経
年変化により大きくなっている場合であっても、位置を
正しく検知できる。この正しく検知された位置をもとに
して切換または調整がおこなわれるので、位置精度の低
下を防止できる。
【図１】本考案の一実施例に係る治具パレットの斜視図
である。
である。
【図２】図１の複数の基準部材のうちの１つに設けられ
る移動機構を示す平面図である。
る移動機構を示す平面図である。
【図３】本実施例の全体ブロック図である。
【図４】図１の治具パレットが固定される自走台車の斜
視図である。
視図である。
【図５】本考案の他の実施例を示す斜視図である。
１ 治具パレット ３ 自走台車 ５ 車輪 ７ ワーク ９ 移動機構 １１ Ｘ軸ボールネジ １３ ネジ孔 １５ Ｘ軸テーブル １７ スプライン軸 １９ ギヤ ２１ 軸 ２３ ベベルギヤ ２９ Ｙ軸テーブル ４９ Ｚ軸テーブル ５３ カップリング ５５ モータ ５９ 電磁ブレーキ ６３ 治具チェンジユニット ６５ ＣＣＤカメラ ６９ ロボット
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23K 37/04 B23K 11/00 570
Claims (3)
- 【請求項１】 ワークの各所定位置を支持する複数の基
準部材、及び基準部材の位置を移動する移動機構を有す
る治具パレットと、治具パレットの外部から前記移動機
構を働かせる外部駆動手段と、基準部材の位置を外部か
ら検知する外部位置検出手段と、検知された位置と正し
いマスタ位置との差を検出し、この差によって前記外部
駆動手段を駆動させ位置の切換または調整をおこなう制
御手段と、を備えた溶接治具装置。 - 【請求項２】 前記外部位置検出手段は前記基準部材の
位置を３次元的に検出が可能であり、かつ前記移動機構
は該基準部材を３次元的に移動可能であることを特徴と
する請求項１記載の溶接治具装置 。 - 【請求項３】 前記移動機構はブレーキ手段を有し、該
ブレーキ手段の非作動状態で前記基準部材位置の切換調
整を行い、該ブレーキ手段の作動状態で該基準部材をマ
スタ位置に固定することを特徴とする請求項１または２
に記載の溶接治具装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1877392U JP2579815Y2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 溶接治具装置 |
| KR1019930004248A KR970007308B1 (ko) | 1992-03-19 | 1993-03-19 | 자동차 가공물 조립방법 및 조립용 부품운반차 |
| US08/034,846 US5347700A (en) | 1992-03-19 | 1993-03-19 | Method of assembling vehicle parts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1877392U JP2579815Y2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 溶接治具装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0578390U JPH0578390U (ja) | 1993-10-26 |
| JP2579815Y2 true JP2579815Y2 (ja) | 1998-09-03 |
Family
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