JP2575688B2 - Control device for concrete pump - Google Patents
Control device for concrete pumpInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はコンクリートポンプの制御装置に関するもの
である。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a control device for a concrete pump.
（従来の技術） 従来のコンクリートポンプの制御装置を第３図により
説明すると，（010）（011）が一対のコンクリートシリ
ンダ，（010a）（011a）が同各コンクリートシリンダ
（010）（011）内を往復運動するコンクリートピスト
ン，（04）（05）が同各コンクリートシリンダ（010）
（011）のコンクリートピストン（010a）（011a）を駆
動する一対のコンクリートピストン駆動用油圧シリン
ダ，（06）（07）が同各コンクリートピストン駆動用油
圧シリンダ（04）（05）の油圧ピストン，（018）が上
記各コンクリートシリンダ（010）（011）の吸入・吐出
側に設けた吸入・吐出弁，（018a）が同吸入・吐出弁
（018）の揺動軸，（013）が同揺動軸（018a）を中心に
同吸入・吐出弁（018）を矢印方向と反矢印方向に揺動
する吸入・吐出弁駆動用油圧シリンダで，同吸入・吐出
弁（018）が矢印方向に揺動したときには，コンクリー
トシリンダ（010）が吐出管（012）に連通すると同時に
コンクリートシリンダ（011）がコンクリートホツパに
連通し，また同吸入・吐出弁（018）が反矢印方向に揺
動したときには，コンクリートシリンダ（011）が吐出
管（012）に連通すると同時にコンクリートシリンダ（0
10）がコンクリートホツパに連通するようになってい
る。また（014）が同吸入・吐出弁駆動用油圧シリンダ
（013）の油圧ピストン，（01）がコンクリートポンプ
車のエンジン（図示せず）により駆動される油圧ポン
プ，（02a）が同油圧ポンプ（01）及びタンクと上記各
コンクリートピストン駆動用油圧シリンダ（04）（05）
とを繋ぐ油圧回路に設けた第１の油圧切換弁，（02b）
が同第１の油圧切換弁（02a）へのパイロツト圧を切換
える第１の電磁切換弁，（021）（022）が同第１の電磁
切換弁（02b）のソレノイド，（03a）が上記油圧ポンプ
（01）及びタンクと上記吸入・吐出弁駆動用油圧シリン
ダ（013）とを繋ぐ油圧回路に設けた第２の油圧切換
弁，（03b）が同第２の油圧切換弁（03a）へのパイロツ
ト圧を切換える第２の電磁切換弁，（031）（032）が同
第２の電磁切換弁（03b）のソレノイド，（019）（02
0）がリング状マグネツトで，上記コンクリートピスト
ン駆動用油圧シリンダ（04）（05）の油圧ピストン（0
6）（07）のピストンロツド側にスリーブが設けられ
て，同スリーブに上記リング状のマグネツト（019）（0
20）が組込まれている。また（08）（09）が同マグネツ
ト（019）（020）により上記油圧ピストン（06）（07）
のストロークエンド位置を検知するストロークエンド位
置検知センサー，（015）が上記吸入・吐出弁駆動用油
圧シリンダ（013）のピストンロツドの外端部に固定し
た金属製コマ，（016）（017）が同コマ（015）により
上記吸入・吐出弁駆動用油圧シリンダ（013）のストロ
ークエンド位置を検知するストロークエンド位置検知セ
ンサーで，第1,第２の電磁切換弁（02b）（03b）のソレ
ノイド（021）（022）（031）（132）に対応してソレノ
イドドライブ回路（図示せず）がある。(Prior Art) A conventional concrete pump control device will be described with reference to FIG. 3 in which (010) and (011) show a pair of concrete cylinders, and (010a) and (011a) show the inside of each concrete cylinder (010) and (011). Concrete piston (010) reciprocating in the concrete cylinder (04) (05)
(011) A pair of concrete piston driving hydraulic cylinders that drive the concrete pistons (010a) and (011a), (06) and (07) are hydraulic pistons of the concrete piston driving hydraulic cylinders (04) and (05), respectively. 018) is a suction / discharge valve provided on the suction / discharge side of each of the concrete cylinders (010) and (011), (018a) is a swing shaft of the suction / discharge valve (018), and (013) is a swing Hydraulic cylinder for driving the suction / discharge valve (018a) about the shaft (018a) in the directions indicated by the arrows and counter-arrows. The suction / discharge valve (018) swings in the direction indicated by the arrow. When the concrete cylinder (010) communicates with the discharge pipe (012) at the same time as the concrete cylinder (011) communicates with the concrete hopper and the suction / discharge valve (018) swings in the direction opposite to the arrow, Concrete cylinder (011) Tube (012) at the same time the concrete cylinder when communicating with the (0
10) communicates with the concrete hopper. (014) is a hydraulic piston of the suction / discharge valve driving hydraulic cylinder (013), (01) is a hydraulic pump driven by an engine (not shown) of a concrete pump car, and (02a) is a hydraulic pump (013) of the same. 01) and hydraulic cylinders for driving the tank and the above concrete pistons (04) (05)
The first hydraulic switching valve provided in the hydraulic circuit connecting the
Is a first electromagnetic switching valve that switches the pilot pressure to the first hydraulic switching valve (02a), (021) and (022) are solenoids of the first electromagnetic switching valve (02b), and (03a) is the hydraulic pressure. A second hydraulic switching valve (03b) provided in a hydraulic circuit that connects the pump (01) and the tank to the suction / discharge valve driving hydraulic cylinder (013) is connected to the second hydraulic switching valve (03a). The second solenoid-operated directional control valve for switching the pilot pressure, (031) and (032) are solenoids of the second solenoid-operated directional control valve (03b), and (019) (02
Reference numeral 0 denotes a ring-shaped magnet, and the hydraulic piston (0) of the hydraulic cylinder (04) (05) for driving the concrete piston is used.
6) A sleeve is provided on the piston rod side of (07), and the ring-shaped magnet (019) (0
20) is incorporated. (08) and (09) are hydraulic pistons (06) and (07) by the same magnets (019) and (020).
The stroke end position detection sensor for detecting the stroke end position of the hydraulic cylinder (015) is fixed to the outer end of the piston rod of the hydraulic cylinder (013) for driving the suction / discharge valve. A stroke end position detection sensor for detecting a stroke end position of the suction / discharge valve driving hydraulic cylinder (013) by a frame (015), and a solenoid (021) of the first and second electromagnetic switching valves (02b) and (03b). There are solenoid drive circuits (not shown) corresponding to (022), (031) and (132).
次に前記第３図に示すコンクリートポンプの制御装置
の作用を説明すると，同第３図は，吸入・吐出弁駆動用
油圧シリンダ（013）の油圧ピストン（014）がストロー
クエンド位置まで前進し，吸入・吐出弁（018）が揺動
軸（018a）を中心に矢印方向に揺動して，コンクリート
シリンダ（010）と吐出管（012）とが連通すると同時に
コンクリートホツパとコンクリートシリンダ（011）と
が連通している。またストロークエンド位置検知センサ
ー（017）がコマ（015）を検知して，そのとき得られる
検知信号がソレノイドドライブ回路を経て第１の電磁弁
（02b）のソレノイド（022）へ送られ，同第１の電磁弁
（02b）が第３図の位置から上昇して，油圧ポンプ（0
1）からのパイロツト圧が第１の油路切換弁（02a）へ送
られ，同第１の油路切換弁（02a）が第３図の位置から
下降して，油圧ポンプ（01）からの作動油が油圧シリン
ダ（05）のピストンロツド側圧力室へ送られ，油圧ピス
トン（07）及びコンクリートピストン（011a）が矢印方
向に後退して，コンクリートホツパ内のコンクリートが
コンクリートシリンダ（011）内へ吸入されると同時に
油圧シリンダ（05）のピストン側圧力室の作動油が油圧
シリンダ（04）のピストン側圧力室へ送られ，油圧ピス
トン（06）及びコンクリートピストン（010a）が前進し
て，コンクリートシリンダ（010）内のコンクリートが
吐出管（012）へ吐出されている状態を示している。こ
の状態において，油圧ピストン（06）及びコンクリート
ピストン（010a）がストロークエンド位置に達して，ス
トロークエンド位置検知センサー（08）が油圧ピストン
（06）のリング状マグネツト（019）を検知すると，こ
のとき得られる検知信号がソレノイドドライブ回路を経
て第２の電磁切換弁（03b）のソレノイド（031）へ送ら
れて，同第２の電磁切換弁（03b）が第３の位置から上
昇し，油圧ポンプ（01）からのパイロツト圧が第２の油
路切換弁（03a）へ送られて，同第２の油路切換弁（03
a）が第３図の位置から下降し，油圧ポンプ（01）から
の作動油が吸入・吐出弁駆動用油圧シリンダ（013）の
下側圧力室へ送られて，油圧ピストン（014）が後退
し，吸入・吐出弁（018）が揺動軸（018a）を中心に反
矢印方向に揺動して，コンクリートシリンダ（010）が
ホツパに連動すると同時にコンクリートシリンダ（01
1）が吐出管（012）に連通する。また油圧ピストン（01
4）がストロークエンド位置に達すると，ストロークエ
ンド位置検知センサー（016）がコマ（015）を検知し
て，そのとき得られる検知信号がソレノイドドライブ回
路を経て第１電磁切換弁（02b）のソレノイド（021）へ
送られ，同第１の電磁切換弁（02b）が第３図の位置か
ら下降して，油圧ポンプ（01）からのパイロツト圧が第
１の油路切換弁（02a）へ送られ，同第１の油路切換弁
（02a）が第３図の位置から上昇して，油圧ポンプ（0
1）からの作動油が油圧シリンダ（04）のピストンロツ
ド側圧力室へ送られ，油圧ピストン（06）及びコンクリ
ートピストン（010a）が後退して，ホツパ内のコンクリ
ートがコンクリートシリンダ（010）内へ吸入されると
同時に油圧シリンダ（04）のピストン側圧力室の作動油
が油圧シリンダ（05）のピストン側圧力室へ流入し，油
圧ピストン（07）及びコンクリートピストン（011a）が
前進して，コンクリートシリンダ（011）内のコンクリ
ートが吐出管（012）へ吐出される。Next, the operation of the concrete pump control device shown in FIG. 3 will be described. FIG. 3 shows that the hydraulic piston (014) of the hydraulic cylinder (013) for driving the suction / discharge valve advances to the stroke end position, The suction / discharge valve (018) swings around the swing shaft (018a) in the direction of the arrow, so that the concrete cylinder (010) and the discharge pipe (012) communicate with each other, and at the same time, the concrete hopper and the concrete cylinder (011). And are in communication. Further, the stroke end position detection sensor (017) detects the frame (015), and a detection signal obtained at that time is sent to the solenoid (022) of the first solenoid valve (02b) via the solenoid drive circuit. The solenoid valve (02b) of FIG. 1 rises from the position shown in FIG.
The pilot pressure from 1) is sent to the first oil passage switching valve (02a), and the first oil passage switching valve (02a) descends from the position shown in FIG. Hydraulic oil is sent to the pressure chamber on the piston rod side of the hydraulic cylinder (05), the hydraulic piston (07) and the concrete piston (011a) move back in the direction of the arrow, and the concrete in the concrete hopper moves into the concrete cylinder (011). Simultaneously with the suction, the hydraulic oil in the piston side pressure chamber of the hydraulic cylinder (05) is sent to the piston side pressure chamber of the hydraulic cylinder (04), and the hydraulic piston (06) and the concrete piston (010a) move forward, The state in which the concrete in the cylinder (010) is being discharged to the discharge pipe (012) is shown. In this state, when the hydraulic piston (06) and the concrete piston (010a) reach the stroke end position and the stroke end position detection sensor (08) detects the ring-shaped magnet (019) of the hydraulic piston (06), The obtained detection signal is sent to the solenoid (031) of the second electromagnetic switching valve (03b) through the solenoid drive circuit, and the second electromagnetic switching valve (03b) rises from the third position, and the hydraulic pump The pilot pressure from (01) is sent to the second oil passage switching valve (03a), and the second oil passage switching valve (03
a) descends from the position shown in FIG. 3, the hydraulic oil from the hydraulic pump (01) is sent to the lower pressure chamber of the hydraulic cylinder (013) for driving the suction / discharge valve, and the hydraulic piston (014) moves backward. Then, the suction / discharge valve (018) swings in the direction opposite to the arrow about the swing shaft (018a), and the concrete cylinder (010) is linked to the hopper and the concrete cylinder (01) simultaneously.
1) communicates with the discharge pipe (012). Hydraulic piston (01
4) When the stroke end position is reached, the stroke end position detection sensor (016) detects the frame (015), and the detection signal obtained at that time passes through the solenoid drive circuit and the solenoid of the first electromagnetic switching valve (02b) (021), the first electromagnetic switching valve (02b) is lowered from the position shown in FIG. 3, and the pilot pressure from the hydraulic pump (01) is transmitted to the first oil passage switching valve (02a). The first oil passage switching valve (02a) is raised from the position shown in FIG.
The hydraulic oil from 1) is sent to the pressure chamber on the piston rod side of the hydraulic cylinder (04), the hydraulic piston (06) and the concrete piston (010a) retract, and the concrete in the hopper sucks into the concrete cylinder (010). At the same time, hydraulic oil in the piston-side pressure chamber of the hydraulic cylinder (04) flows into the piston-side pressure chamber of the hydraulic cylinder (05), and the hydraulic piston (07) and the concrete piston (011a) move forward, and the concrete cylinder The concrete in (011) is discharged to the discharge pipe (012).
また油圧ピストン（07）及びコンクリートピストン
（011a）がストロークエンド位置に達して，ストローク
エンド位置検知センサー（09）が油圧ピストン（07）の
リング状マグネツト（020）を検知すると，そのとき得
られる検知信号がソレノイドドライブ回路を経て第２の
電磁切換弁（03b）のソレノイド（032）へ送られて，同
第２の電磁切換弁（03b）が第３図の位置に下降し，油
圧ポンプ（01）からのパイロツト圧が第２の油路切換弁
（03a）へ送られて，同第２の油路切換弁（03a）が第３
図の位置に上昇し，油圧ポンプ（01）からの作動油が吸
入・吐出弁駆動用油圧シリンダ（013）の上側圧力室へ
送られて，油圧ピストン（014）が前進し，吸入・吐出
弁（018）が揺動軸（018a）を中心に矢印方向に揺動し
て，コンクリートシリンダ（011）がホツパに連通する
と同時にコンクリートシリンダ（010）が吐出管（012）
に連通する。また油圧ピストン（014）がストロークエ
ンド位置に達すると，ストロークエンド位置検知センサ
ー（017）がコマ（015）を検知して，そのとき得られる
検知信号がソレノイドドライブ回路を経て第１電磁切換
弁（02b）のソレノイド（022）へ送られ，同第１の電磁
切換弁（02b）が第３図の位置から上昇して，油圧ポン
プ（01）からのパイロツト圧が第１の油路切換弁（02
a）へ送られ，同第１の油路切換弁（02a）が第３図の位
置から下降して，油圧ポンプ（01）からの作動油が油圧
シリンダ（05）のピストンロツド側圧力室へ送られ，油
圧ピストン（05）及びコンクリートピストン（011a）が
後退して，ホツパ内のコンクリートがコンクリートシリ
ンダ（011）内へ吸入されると同時に油圧シリンダ（0
5）のピストン側圧力室の作動油が油圧シリンダ（04）
のピストン側圧力室へ流入し，油圧ピストン（06）及び
コンクリートピストン（010a）が前進して，コンクリー
トシリンダ（010）内のコンクリートが吐出管（012）へ
吐出されるようになっている。When the hydraulic piston (07) and the concrete piston (011a) reach the stroke end position and the stroke end position detection sensor (09) detects the ring-shaped magnet (020) of the hydraulic piston (07), the detection obtained at that time is obtained. The signal is sent to the solenoid (032) of the second electromagnetic switching valve (03b) via the solenoid drive circuit, and the second electromagnetic switching valve (03b) is lowered to the position shown in FIG. ) Is sent to the second oil passage switching valve (03a), and the second oil passage switching valve (03a)
As shown in the figure, the hydraulic oil from the hydraulic pump (01) is sent to the upper pressure chamber of the hydraulic cylinder (013) for driving the suction / discharge valve, and the hydraulic piston (014) moves forward and the suction / discharge valve (018) swings about the swing shaft (018a) in the direction of the arrow, and the concrete cylinder (011) communicates with the hopper, and at the same time, the concrete cylinder (010) pushes the discharge pipe (012).
Communicate with When the hydraulic piston (014) reaches the stroke end position, the stroke end position detection sensor (017) detects the top (015), and a detection signal obtained at that time passes through a solenoid drive circuit to the first solenoid-operated switching valve ( 02b) to the solenoid (022), the first solenoid-operated directional control valve (02b) rises from the position shown in FIG. 3, and the pilot pressure from the hydraulic pump (01) is applied to the first oil passage directional control valve (02). 02
a), the first oil passage switching valve (02a) is lowered from the position shown in FIG. 3, and the hydraulic oil from the hydraulic pump (01) is sent to the piston rod side pressure chamber of the hydraulic cylinder (05). The hydraulic piston (05) and the concrete piston (011a) are retracted, and the concrete in the hopper is sucked into the concrete cylinder (011) and the hydraulic cylinder (0
5) The hydraulic oil in the piston side pressure chamber is a hydraulic cylinder (04)
, The hydraulic piston (06) and the concrete piston (010a) advance, and the concrete in the concrete cylinder (010) is discharged to the discharge pipe (012).
（発明が解決しようとする問題点） 前記第３図に示す従来のコンクリートポンプの制御装
置では，各センサー（08）（09）及び（016）（017）が
油圧ピストン（06）（07）及び（014）のストロークエ
ンド位置に達したことを検知してから油路切換弁（02
a）（03a）が切換わるまでの間に,0.1秒程度のタイムラ
グあり，その間に，油圧回路の油圧が油圧ポンプ（01）
からの作動油により急激に上昇して，騒音，振動，作動
油温度の上昇等が生じていた。この点は，各センサー
（08）（09）及び（016）（017）の位置をストロークエ
ンド位置よりも手前にずらすと，油圧ピストン（06）
（07）及び（014）がストロークエンド位置に達したと
き，油路切換弁（02a）（03a）が切換わり，タイムラグ
がなくなって，上記不都合が解消されるが，このように
すると，低速運転時に，油圧ピストン（06）（07）（コ
ンクリートピストン（010a）（011a））がストロークエ
ンド位置まで移動しなくなって，吸入・吐出弁（018）
が完全に切換わらず，半開きの状態になって，コンクリ
ートの脱水，閉塞等が生じるという問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) In the control device of the conventional concrete pump shown in FIG. 3, each of the sensors (08) (09) and (016) (017) has a hydraulic piston (06) (07) and After detecting that the stroke end position of (014) has been reached, the oil passage switching valve (02
a) There is a time lag of about 0.1 second before (03a) is switched, during which the hydraulic pressure of the hydraulic circuit is increased by the hydraulic pump (01).
This caused a sudden rise due to hydraulic oil from the machine, causing noise, vibration, and an increase in hydraulic oil temperature. If the position of each sensor (08) (09) and (016) (017) is shifted forward from the stroke end position, the hydraulic piston (06)
When (07) and (014) reach the stroke end position, the oil path switching valves (02a) and (03a) are switched, eliminating the time lag and eliminating the above-mentioned disadvantages. Occasionally, the hydraulic piston (06) (07) (concrete piston (010a) (011a)) does not move to the stroke end position, and the suction / discharge valve (018)
However, there is a problem that the concrete is not completely switched and is in a half-open state, causing dehydration and blockage of the concrete.
（問題点を解決するための手段） 本発明は前記の問題点に対処するもので，一対のコン
クリートシリンダと，同各コンクリートシリンダのコン
クリートピストンを駆動する一対のコンクリートピスト
ン駆動用油圧シリンダと，上記各コンクリートシリンダ
の吸入・吐出側に設けた吸入・吐出弁と，同吸入・吐出
弁を駆動する吸入・吐出弁駆動用油圧シリンダと，エン
ジンにより駆動される油圧ポンプと，同油圧ポンプ及び
タンクと上記各コンクリートピストン駆動用油圧シリン
ダとを繋ぐ油圧回路に設けた第１の油圧切換弁と，同第
１の油圧切換弁へのパイロツト圧を切換える第１の電磁
切換弁と，同油圧ポンプ及びタンクと上記吸入・吐出弁
駆動用油圧シリンダとを繋ぐ油圧回路に設けた第２の油
圧切換弁と，同第２の油圧切換弁へのパイロツト圧を切
換える第２の電磁切換弁と，同第1,第２の電磁切換弁の
ソレノイドを駆動する複数のソレノイドドライブ回路と
を有するコンクリートポンプの制御装置において，前記
エンジンの回転数の増減に比例した信号を出力するポテ
ンシヨメータと，前記コンクリートピストン駆動用油圧
シリンダ及び前記吸入・吐出弁駆動用油圧シリンダのス
トロークエンドよりも手前の位置に配設した複数の油圧
ピストン通過検知用センサーと，同各油圧ピストン通過
検知用センサーからの検知信号及び上記ポテンシヨメー
タからの信号を受けてコンクリートポンプの運転速度に
反比例した遅延時間信号を前記各ソレノイドドライブ回
路に出力する複数のデイレータイマとを具えていること
を特徴としている。(Means for Solving the Problems) The present invention addresses the above problems, and includes a pair of concrete cylinders, a pair of concrete piston driving hydraulic cylinders for driving concrete pistons of the respective concrete cylinders, A suction / discharge valve provided on the suction / discharge side of each concrete cylinder; a hydraulic cylinder for driving the suction / discharge valve driving the suction / discharge valve; a hydraulic pump driven by the engine; A first hydraulic switching valve provided in a hydraulic circuit connecting the hydraulic cylinders for driving the concrete pistons, a first electromagnetic switching valve for switching a pilot pressure to the first hydraulic switching valve, the hydraulic pump and the tank A second hydraulic switching valve provided in a hydraulic circuit connecting the hydraulic cylinder for driving the suction / discharge valve and the hydraulic cylinder for driving the suction / discharge valve; In a concrete pump control device having a second solenoid-operated switching valve for switching a lot pressure and a plurality of solenoid drive circuits for driving solenoids of the first and second solenoid-operated switching valves, the control system is adapted to increase or decrease the rotation speed of the engine. A potentiometer for outputting a proportional signal, a plurality of hydraulic piston passage detection sensors disposed at positions before the stroke ends of the concrete piston driving hydraulic cylinder and the suction / discharge valve driving hydraulic cylinder, A plurality of delay timers for receiving a detection signal from each of the hydraulic piston passage detection sensors and a signal from the potentiometer and outputting a delay time signal inversely proportional to the operating speed of the concrete pump to each of the solenoid drive circuits. It is characterized by having.
本発明の目的とする処は，運転速度が高くても低くて
も，油圧ピストンがストロークエンド位置に達したとき
に，油路切換弁を切換えることができて，騒音，振動，
作動油温度の上昇等を防止できる改良されたコンクリー
トポンプの制御装置を供する点にある。The object of the present invention is to make it possible to switch the oil passage switching valve when the hydraulic piston reaches the stroke end position, whether the operating speed is high or low, so that noise, vibration,
It is an object of the present invention to provide an improved concrete pump control device capable of preventing an increase in hydraulic oil temperature.
（作用） 本発明のコンクリートポンプの制御装置は前記のよう
に構成されており，ポテンシヨメータから各デイレータ
イマへエンジンの回転数の増減に比例した信号を出力
し，また各コンクリートピストン駆動用油圧シリンダ及
び吸入・吐出弁駆動用油圧シリンダのストロークエンド
よりも手前の位置に配設した各油圧ピストン通過検知用
センサーが油圧ピストンの通過を検知すると，同センサ
ーから同センサーに対応したデイレータイマへそのとき
得られる検知信号を出力し，さらに同デイレータイマか
ら同デイレータイマに対応したソレノイドドライブ回路
へコンクリートポンプの運転速度に反比例した遅延時間
信号を出力する。(Operation) The concrete pump control device of the present invention is configured as described above, and outputs a signal proportional to the increase or decrease of the engine speed from the potentiometer to each delay timer. When each of the hydraulic piston passage detection sensors disposed before the stroke end of the suction / discharge valve drive hydraulic cylinder detects the passage of the hydraulic piston, the sensor sends the delay timer to the corresponding delay timer. And outputs a delay time signal inversely proportional to the operating speed of the concrete pump from the delay timer to the solenoid drive circuit corresponding to the delay timer.
（実施例） 次に本発明のコンクリートポンプの制御装置を第1,2
図に示す一実施例により説明すると，第１図の（10）
（11）が一対のコンクリートシリンダ，（10a）（11a）
が同各コンクリートシリンダ（10）（11）内を往復運動
するコンクリートピストン，（４）（５）が同各コンク
リートシリンダ（10）（11）のコンクリートピストン
（10a）（11a）を駆動する一対のコンクリートピストン
駆動用油圧シリンダ，（６）（７）が同各コンクリート
ピストン駆動用油圧シリンダ（４）（５）の油圧ピスト
ン，（18）が上記各コンクリートシリンダ（10）（11）
の吸入・吐出側に設けた吸入・吐出弁，（18a）が同吸
入・吐出弁（18）の揺動軸，（13）が同揺動軸（18a）
を中心に同吸入・吐出弁（18）を矢印方向と反矢印方向
に揺動する吸入・吐出弁駆動用油圧シリンダで，同吸入
・吐出弁（18）が矢印方向に揺動したときには，コンク
リートシリンダ（10）が吐出管（12）に連通すると同時
にコンクリートシリンダ（11）がコンクリートホツパに
連通し，また同吸入・吐出弁（18）が反矢印方向に揺動
したときには，コンクリートシリンダ（11）が吐出管
（12）に連通すると同時にコンクリートシリンダ（10）
がコンクリートホツパに連通するようになっている。ま
た（14）が同吸入・吐出弁駆動用油圧シリンダ（13）の
油圧ピストン，（１）がコンクリートポンプ車のエンジ
ン（第２図の（50）参照）により駆動される油圧ポン
プ，（2a）が同油圧ポンプ（１）及びタンクと上記各コ
ンクリートピストン駆動用油圧シリンダ（４）（５）と
を繋ぐ油圧回路に設けた第１の油圧切換弁，（2b）が同
第１の油圧切換弁（2a）へのパイロツト圧を切換える第
１の電磁切換弁，（21）（22）が同第１の電磁切換弁
（2b）のソレノイド，（3a）が上記油圧ポンプ（１）及
びタンクと上記吸入・吐出弁駆動用油圧シリンダ（13）
とを繋ぐ油圧回路に設けた第２の油圧切換弁，（3b）が
同第２の油圧切換弁（3a）へのパイロツト圧を切換える
第２の電磁切換弁，（31）（32）が同第２の電磁切換弁
（3b）のソレノイド，（19）（20）がリング状マグネツ
トで，上記コンクリートピストン駆動用油圧シリンダ
（４）（５）の油圧ピストン（６）（７）のピストンロ
ツド側にスリーブが設けられて，同スリーブに上記リン
グ状のマグネツト（19）（20）が組込まれている。また
（８）（９）が同マグネツト（19）（20）を介して上記
油圧ピストン（６）（７）の通過を検知する油圧ピスト
ン通過検知用センサーで，同油圧ピストン通過検知用セ
ンサー（８）（９）がコンクリートピストン駆動用油圧
シリンダ（４）（５）のストロークエンドよりも距離P1
だけ手前の位置に配設されている。また（15）が上記吸
入・吐出弁駆動用油圧シリンダ（13）のピストンロツド
の外端部に固定したコマ，（16）（17）が同コマ（15）
を介して同吸入・吐出弁駆動用油圧シリンダ（13）の油
圧ピストン（14）の通過を検知する油圧ピストン通過検
知用センサーで，同油圧ピストン通過検知用センサー
（16）（17）が吸入・吐出弁駆動用油圧シリンダ（13）
のストロークエンド位置よりも距離P3だけ手前の位置に
配設されている。なおStが吸入・吐出弁駆動用油圧シリ
ンダ（13）のストローク長さ,P2が油圧ピストン通過検
知用センサー（16）（17）の間隔,P3が油圧ピストン通
過検知用センサー（16）（17）からストロークエンドま
での距離を示している。また第２図の（51）がエンジン
回転数調整レバー，（52）が同エンジン回転数調整レバ
ー（51）の回転ピン，（53）が同回転ピン（52）に連結
されたポテンシヨメータで，同ポテンシヨメータ（53）
がエンジン（50）の回転数の増減に比例したデイレー信
号TDを出力するようになっている。また（100）（110）
（120）（130）がデイレータイマで，同デイレータイマ
（100）（110）（120）（130）は，各油圧ピストン通過
検知用センサー（８）（９）（16）（17）からの油圧ピ
ストン通過検知信号及びポテンシヨメータ（53）からの
デイレー信号TDを受けてコンクリートポンプの運転速度
に反比例した遅延時間信号を各ソレノイドドライブ回路
（150）（160）（170）（180）を経て第1,第２の電磁切
換弁（2b）（3b）のソレノイド（21）（22）（31）（3
2）へ出力するようになっている。なお上記ポテンシヨ
メータ（53）は，エンジン（50）の回転数が最低のと
き,0Vの電圧を出力し，エンジン（50）の回転数が最高
のとき，最大電圧を出力する。つまりエンジン回転数が
最低のときは，デイレー信号TDの電圧が0Vで，各センサ
ーからの信号が最大遅延時間をもって各ソレノイドへ送
られ，エンジン回転数が最高のときは，デイレー信号TD
の電圧が最高で，各センサーからの信号が遅延なしに各
ソレノイドへ送られる。最大遅延時間は，コンクリート
ポンプが最低速度で運転されているとき，油圧ピストン
（６）（７）及び（14）が距離P1及び距離P3を移動する
のに要する時間から油路切換弁切換え時のタイムラグ
（約0.1秒）を差し引いた値に相当している。(Embodiment) Next, the concrete pump control device of the present invention is first and second.
Referring to the embodiment shown in FIG. 1, (10) in FIG.
(11) is a pair of concrete cylinders, (10a) (11a)
Are concrete pistons that reciprocate in the concrete cylinders (10) and (11), and a pair of concrete pistons (4) and (5) drive concrete pistons (10a) and (11a) in the concrete cylinders (10) and (11). Concrete piston driving hydraulic cylinders, (6) and (7) are hydraulic pistons of concrete piston driving hydraulic cylinders (4) and (5), and (18) are concrete cylinders (10) and (11) above.
(18a) is the swing axis of the suction / discharge valve (18), (13) is the swing axis (18a)
Hydraulic cylinder for driving the suction / discharge valve (18) in the directions indicated by the arrows and counter-arrows, with the suction / discharge valve (18) swinging in the direction indicated by the arrow. When the cylinder (10) communicates with the discharge pipe (12) and the concrete cylinder (11) communicates with the concrete hopper, and when the suction / discharge valve (18) swings in the direction opposite to the arrow, the concrete cylinder (11) ) Communicates with the discharge pipe (12) and at the same time the concrete cylinder (10)
Communicates with the concrete hopper. (14) is a hydraulic piston of the suction / discharge valve driving hydraulic cylinder (13), (1) is a hydraulic pump driven by an engine of a concrete pump truck (see (50) in FIG. 2), (2a) Is a first hydraulic switching valve provided in a hydraulic circuit connecting the hydraulic pump (1) and the tank with the hydraulic cylinders (4) and (5) for driving the concrete pistons, and (2b) is a first hydraulic switching valve. A first solenoid-operated switching valve for switching the pilot pressure to (2a), (21) and (22) are solenoids of the first solenoid-operated switching valve (2b), and (3a) is the hydraulic pump (1) and the tank and Hydraulic cylinder for suction / discharge valve drive (13)
A second hydraulic switching valve (3b) provided in a hydraulic circuit connecting the second hydraulic switching valve (3a) and a second electromagnetic switching valve (31) (32) for switching the pilot pressure to the second hydraulic switching valve (3a). The solenoids of the second electromagnetic switching valve (3b), (19) and (20) are ring magnets, and are provided on the piston rod sides of the hydraulic pistons (6) and (7) of the concrete piston driving hydraulic cylinders (4) and (5). A sleeve is provided, and the ring-shaped magnets (19) and (20) are incorporated in the sleeve. (8) and (9) are hydraulic piston passage detection sensors for detecting passage of the hydraulic pistons (6) and (7) through the magnets (19) and (20). ) (9) is a distance P 1 from the stroke end of the hydraulic cylinder (4) (5) for driving the concrete piston.
It is arranged only at the front position. In addition, (15) is a top fixed to the outer end of the piston rod of the suction / discharge valve drive hydraulic cylinder (13), and (16) and (17) are tops (15)
The hydraulic piston passage detection sensor detects the passage of the hydraulic piston (14) of the suction / discharge valve drive hydraulic cylinder (13) via the hydraulic piston passage sensor. The hydraulic piston passage detection sensors (16) and (17) Hydraulic cylinder for driving discharge valve (13)
Distance P 3 than the stroke end position of being disposed in front of the position. Note S t is the stroke length of the suction and discharge valves for driving hydraulic cylinder (13), P 2 is a hydraulic piston passage detection sensors (16) spacing (17), P 3 is a hydraulic piston passage detection sensors (16) The distance from (17) to the stroke end is shown. In FIG. 2, (51) is an engine speed adjustment lever, (52) is a rotation pin of the engine speed adjustment lever (51), and (53) is a potentiometer connected to the rotation pin (52). , Potentiometer (53)
Outputs a delay signal TD proportional to the increase or decrease in the number of revolutions of the engine (50). Also (100) (110)
(120) and (130) are delay timers. The delay timers (100), (110), (120), and (130) are hydraulic piston passage detection sensors (8), (9), (16), and (17). In response to the detection signal and the delay signal TD from the potentiometer (53), a delay time signal inversely proportional to the operation speed of the concrete pump is passed through each solenoid drive circuit (150) (160) (170) (180) to Solenoids (21) (22) (31) (3) of the second solenoid-operated switching valves (2b) (3b)
Output to 2). The potentiometer (53) outputs a voltage of 0 V when the rotation speed of the engine (50) is the lowest, and outputs a maximum voltage when the rotation speed of the engine (50) is the highest. In other words, when the engine speed is the lowest, the voltage of the delay signal TD is 0 V , the signal from each sensor is sent to each solenoid with the maximum delay time, and when the engine speed is the highest, the delay signal TD
Is the highest voltage, and the signal from each sensor is sent to each solenoid without delay. Maximum delay time, when the concrete pump is operated at a minimum speed, the hydraulic piston (6) (7) and (14) the oil passage switching valve switching the time required to move the distance P 1 and the distance P 3 It is equivalent to the value obtained by subtracting the time lag (about 0.1 second).
次に前記第1,2図に示すコンクリートポンプの制御装
置の作用を具体的に説明する。先ずエンジン回転数調整
レバー（51）が最高回転位置（Ａ）にセツトされている
ときの状態を説明する。このときには，ポテンシヨメー
タ（53）からデイレータイマ（100）〜（130）へのデイ
レー信号（出力電圧）TDが最大電圧になっており，デイ
レータイマ（100）〜（130）の遅延時間が零になる。こ
のとき，油圧ピストン（６）が第１図の矢印方向に前進
しているとすると，油圧ピストン（６）が最高速度で油
圧ピストン通過検知用センサー（８）の位置を通過し，
同油圧ピストン通過検知用センサー（８）からデイレー
タイマ（100）へそのとき得られる検知信号が送られ，
同デイレータイマ（100）からソレノイドドライブ回路
（150）へ最小の遅延時間信号が送られて，同ソレノイ
ドドライブ回路（150）から第２の電磁切換弁（3b）の
ソレノイド（31）へ通電される。同ソレノイド（31）へ
通電されてからも，油圧ピストン（６）は前進を続ける
が，約0.1秒経過すると，距離P1の移動を終わって，ス
トロークエンド位置に達する。この間に油路切換弁（3
a）が切換わっており，油圧ポンプ（１）からの作動油
が油圧シリンダ（13）の下側圧力室へ送られ，油圧ピス
トン（14）が後退して，吸入・吐出弁（18）が揺動軸
（18a）を中心に揺動する。また金属製コマ（15）が油
圧ピストン通過検知用センサー（16）の位置を通過する
と，同油圧ピストン通過検知用センサー（16）からデイ
レータイマ（120）へそのとき得られる検知信号が送ら
れ，同デイレータイマ（120）からソレノイドドライブ
回路（170）へ最小の遅延時間信号が送られて，同ソレ
ノイドドライブ回路（170）から第１の電磁切換弁（2
b）のソレノイド（21）へ通電される。同ソレノイド（2
1）へ通電されてからも，油圧ピストン（13）は前進を
続けるが，約0.1秒経過すると，距離P3の移動を終わっ
て，ストロークエンドに達する。この間に油路切換弁
（2a）が切換わっており，油圧ポンプ（１）からの作動
油が油圧シリンダ（５）のピストン側圧力室へ送られ
て，油圧シリンダ（７）が反矢印方向に前進する。Next, the operation of the concrete pump control device shown in FIGS. 1 and 2 will be specifically described. First, the state when the engine speed adjustment lever (51) is set to the maximum rotation position (A) will be described. At this time, the delay signal (output voltage) TD from the potentiometer (53) to the delay timers (100) to (130) is at the maximum voltage, and the delay time of the delay timers (100) to (130) becomes zero. . At this time, assuming that the hydraulic piston (6) is moving forward in the direction of the arrow in FIG. 1, the hydraulic piston (6) passes the position of the hydraulic piston passage detection sensor (8) at the maximum speed,
The detection signal obtained at that time is sent from the hydraulic piston passage detection sensor (8) to the delay timer (100),
A minimum delay time signal is sent from the delay timer (100) to the solenoid drive circuit (150), and power is supplied from the solenoid drive circuit (150) to the solenoid (31) of the second electromagnetic switching valve (3b). From being energized in the same solenoid (31), hydraulic piston (6) continues to advance, but after about 0.1 seconds, ends the movement distance P 1, reaches the stroke end position. During this time, the oil passage switching valve (3
a) is switched, the hydraulic oil from the hydraulic pump (1) is sent to the lower pressure chamber of the hydraulic cylinder (13), the hydraulic piston (14) retreats, and the suction / discharge valve (18) is Swing about the swing axis (18a). When the metal piece (15) passes through the position of the hydraulic piston passage detection sensor (16), the detection signal obtained at that time is sent from the hydraulic piston passage detection sensor (16) to the delay timer (120). A minimum delay time signal is sent from the delay timer (120) to the solenoid drive circuit (170), and the solenoid drive circuit (170) sends the first electromagnetic switching valve (2
Power is supplied to the solenoid (21) of b). The solenoid (2
From being energized 1), a hydraulic piston (13) continues to move forward, but after about 0.1 seconds, ends the movement distance P 3, reaches the stroke end. During this time, the oil passage switching valve (2a) is switched, the hydraulic oil from the hydraulic pump (1) is sent to the piston side pressure chamber of the hydraulic cylinder (5), and the hydraulic cylinder (7) moves in the direction opposite to the arrow. Advance.
次にエンジン回転数調整レバー（51）が最低回転位置
（Ｂ）にセツトされているときの状態を説明する。この
ときには，ポテンシヨメータ（53）からデイレータイマ
（100）〜（130）へのデイレー信号（出力電圧）TDが0V
になっており，デイレータイマ（100）〜（130）からの
遅延時間信号が最大になる。このとき，油圧ピストン
（６）が第１図の矢印方向に前進しているとすると，油
圧ピストン（６）が最低速度で油圧ピストン通過検知用
センサー（８）の位置を通過し，同油圧ピストン通過検
知用センサー（８）からデイレータイマ（100）へその
とき得られる検知信号が送られ，同デイレータイマ（10
0）からソレノイドドライブ回路（150）へ最大の遅延時
間信号が送られて，同ソレノイドドライブ回路（150）
から第２の電磁切換弁（3b）のソレノイド（31）へ通電
される。同ソレノイド（31）へ通電されてからも，油圧
ピストン（６）は前進を続けるが，約0.1秒経過する
と，距離P1の移動を終わって，ストロークエンド位置に
達する。この間に油路切換弁（3a）が切換わっており，
油圧ポンプ（１）からの作動油が油圧シリンダ（13）の
下側圧力室へ送られ，油圧ピストン（14）が後退して，
吸入・吐出弁（18）が揺動軸（18a）を中心に揺動す
る。また金属製コマ（15）が油圧ピストン通過検知用セ
ンサー（16）の位置を通過すると，同油圧ピストン通過
検知用センサー（16）からデイレータイマ（120）へそ
のとき得られる検知信号が送られ，同デイレータイマ
（120）からソレノイドドライブ回路（170）へ最大の遅
延時間信号が送られ，同ソレノイドドライブ回路（17
0）から第１の電磁切換弁（2b）のソレノイド（21）へ
通電される。同ソレノイド（21）へ通電されてからも，
油圧ピストン（13）は前進を続けるが，約0.1秒経過す
ると，距離P3の移動を終わって，ストロークエンドに達
する。この間に油路切換弁（2a）が切換わっており，油
圧ポンプ（１）からの作動油が油圧シリンダ（５）のピ
ストン側圧力室へ送られ，油圧シリンダ（７）が反矢印
方向に前進する。Next, the state when the engine speed adjustment lever (51) is set to the minimum rotation position (B) will be described. At this time, the delay signal (output voltage) TD from the potentiometer (53) to the delay timers (100) to (130) is 0 V
, And the delay time signal from the delay timers (100) to (130) is maximized. At this time, assuming that the hydraulic piston (6) is moving forward in the direction of the arrow in FIG. 1, the hydraulic piston (6) passes the position of the hydraulic piston passage detection sensor (8) at the minimum speed, and The detection signal obtained at that time is sent from the passage detection sensor (8) to the delay timer (100), and the delay timer (10
0) sends the maximum delay time signal to the solenoid drive circuit (150), and the solenoid drive circuit (150)
Is supplied to the solenoid (31) of the second electromagnetic switching valve (3b). From being energized in the same solenoid (31), hydraulic piston (6) continues to advance, but after about 0.1 seconds, ends the movement distance P 1, reaches the stroke end position. During this time, the oil passage switching valve (3a) is switched.
Hydraulic oil from the hydraulic pump (1) is sent to the lower pressure chamber of the hydraulic cylinder (13), and the hydraulic piston (14) retreats,
The suction / discharge valve (18) swings about the swing shaft (18a). When the metal piece (15) passes through the position of the hydraulic piston passage detection sensor (16), the detection signal obtained at that time is sent from the hydraulic piston passage detection sensor (16) to the delay timer (120). The maximum delay time signal is sent from the delay timer (120) to the solenoid drive circuit (170), and the solenoid drive circuit (17
0) to the solenoid (21) of the first electromagnetic switching valve (2b). Even after the solenoid (21) is energized,
Hydraulic piston (13) continues to move forward, but after about 0.1 seconds, ends the movement distance P 3, reaches the stroke end. During this time, the oil passage switching valve (2a) is switched, the hydraulic oil from the hydraulic pump (1) is sent to the piston side pressure chamber of the hydraulic cylinder (5), and the hydraulic cylinder (7) moves forward in the direction indicated by the arrow. I do.
またエンジン回転数調整レバー（51）が最高回転位置
（Ａ）と最低回転位置（Ｂ）との間にセツトされている
場合にも，エンジン回転数調整レバー（51）の位置に比
例したデイレー信号（出力電圧）TDがポテンシヨメータ
（53）からデイレータイマ（100）〜（130）へ送られ，
同デイレータイマ（100）〜（130）がデイレー信号（出
力電圧）TDに反比例した遅延時間信号を対応したソレノ
イドドライブ回路（150）〜（180）へ送るので，油圧ピ
ストン通過検知用センサー（８）（９）及び（16）（1
7）が油圧ピストン（６）（７）及び（14）を検知し
て，検知信号が第１の電磁切換弁（2b）のソレノイド
（21）（22）及び第２の電磁切換弁（3b）のソレノイド
（31）（32）へ送られてから，油圧ピストン（６）
（７）及び（14）がストロークエンド位置に達するまで
の間に，第1,第２の油路切換弁（2a）（3a）が切換えら
れる。そのため，運転速度が高くても低くても，油圧ピ
ストン（６）（７）及び（14）がストロークエンド位置
に達したときに，油路切換弁（2a）（3a）が切換えられ
て，騒音，振動，作動油温度の上昇等が防止される。Also, when the engine speed adjustment lever (51) is set between the highest rotation position (A) and the lowest rotation position (B), a delay signal proportional to the position of the engine speed adjustment lever (51) is obtained. (Output voltage) TD is sent from potentiometer (53) to delay timers (100) to (130),
Since the delay timers (100) to (130) send delay time signals inversely proportional to the delay signal (output voltage) TD to the corresponding solenoid drive circuits (150) to (180), the hydraulic piston passage detection sensor (8) ( 9) and (16) (1
7) detects the hydraulic pistons (6), (7) and (14), and the detection signal is transmitted to the solenoids (21) and (22) of the first electromagnetic switching valve (2b) and the second electromagnetic switching valve (3b). Hydraulic piston (6) after being sent to the solenoids (31) and (32)
Until (7) and (14) reach the stroke end position, the first and second oil passage switching valves (2a) and (3a) are switched. Therefore, whether the operating speed is high or low, when the hydraulic pistons (6), (7) and (14) reach the stroke end positions, the oil passage switching valves (2a) and (3a) are switched, and noise is reduced. , Vibration, rise of hydraulic oil temperature, etc. are prevented.
（発明の効果） 本発明のコンクリートポンプの制御装置は前記のよう
にポテンシヨメータから各デイレータイマへエンジンの
回転数の増減に比例した信号を出力し，また各コンクリ
ートピストン駆動用油圧シリンダ及び吸入・吐出弁駆動
用油圧シリンダのストロークエンドよりも手前の位置に
配設した各油圧ピストン通過検知用センサーが油圧ピス
トンの通過を検知すると，同センサーから同センサーに
対応したデイレータイマへそのとき得られる検知信号を
出力し，さらに同デイレータイマから同デイレータイマ
に対応したソレノイドドライブ回路へコンクリートポン
プの運転速度に反比例した遅延時間信号を出力するの
で，運転速度が高くても低くても，油圧ピストンがスト
ロークエンド位置に達したときに，油路切換弁を切換え
ることができて，騒音，振動，作動油温度の上昇等を防
止できる効果がある。(Effect of the Invention) As described above, the control device for a concrete pump of the present invention outputs a signal proportional to the increase or decrease of the engine speed from the potentiometer to each delay timer, and also outputs a hydraulic cylinder for driving each concrete piston, and When each hydraulic piston passage detection sensor located at a position before the stroke end of the hydraulic cylinder for driving the discharge valve detects the passage of the hydraulic piston, the detection signal obtained from the sensor to the delay timer corresponding to the sensor is obtained. Output from the delay timer to the solenoid drive circuit corresponding to the delay timer outputs a delay time signal that is inversely proportional to the operating speed of the concrete pump. Switch the oil passage switching valve when it reaches This has the effect of preventing noise, vibration, and an increase in hydraulic oil temperature.
第１図は本発明に係わるコンクリートポンプの制御装置
の一実施例を示す系統図，第２図は同制御装置の電気系
統のブロツク図，第３図は従来のコンクリートポンプの
制御装置を示す系統図である。 （１）……油圧ポンプ，（2a）……第１の油路切換弁，
（2b）……第１の電磁切換弁，（3a）……第２の油路切
換弁，（3b）……第２の電磁切換弁，（４）（５）……
コンクリートピストン駆動用油圧シリンダ，（６）
（７）……同油圧シリンダ（４）（５）の油圧ピスト
ン，（８）（９）及び（16）（17）……油圧ピストン通
過検知用センサー，（10）（11）……コンクリートシリ
ンダ，（10a）（11a）……コンクリートピストン，（1
3）……吸入・吐出弁駆動用油圧シリンダ，（14）……
同油圧シリンダ（13）の油圧ピストン，（18）……吸入
・吐出弁，（21）（22）……第１の電磁切換弁（2b）の
ソレノイド，（31）（32）……第２の電磁切換弁（3b）
のソレノイド，（50）……エンジン，（53）……ポテン
シヨメータ，（100）（110）（120）（130）……デイレ
ータイマ，（150）（160）（170）（180）……ソレノイ
ドドライブ回路。1 is a system diagram showing an embodiment of a concrete pump control device according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram of an electric system of the control device, and FIG. 3 is a system showing a conventional concrete pump control device. FIG. (1) hydraulic pump, (2a) first hydraulic switching valve,
(2b) First electromagnetic switching valve, (3a) Second oil passage switching valve, (3b) Second electromagnetic switching valve, (4) (5)
Hydraulic cylinder for driving concrete piston, (6)
(7) Hydraulic pistons of the hydraulic cylinders (4) and (5), (8) (9) and (16) (17) ... Sensors for detecting hydraulic piston passage, (10) (11) ... Concrete cylinders , (10a) (11a) ... concrete piston, (1
3) Hydraulic cylinder for driving suction and discharge valves, (14)
Hydraulic piston of the same hydraulic cylinder (13), (18) ... suction / discharge valve, (21) (22) ... solenoid of first electromagnetic switching valve (2b), (31) (32) ... second Solenoid directional control valve (3b)
Solenoid, (50) ... engine, (53) ... potentiometer, (100) (110) (120) (130) ... delay timer, (150) (160) (170) (180) ... solenoid Drive circuit.
Claims (1)
クリートシリンダのコンクリートピストンを駆動する一
対のコンクリートピストン駆動用油圧シリンダと，上記
各コンクリートシリンダの吸入・吐出側に設けた吸入・
吐出弁と，同吸入・吐出弁を駆動する吸入・吐出弁駆動
用油圧シリンダと，エンジンにより駆動される油圧ポン
プと，同油圧ポンプ及びタンクと上記各コンクリートピ
ストン駆動用油圧シリンダとを繋ぐ油圧回路に設けた第
１の油圧切換弁と，同第１の油圧切換弁へのパイロツト
圧を切換える第１の電磁切換弁と，同油圧ポンプ及びタ
ンクと上記吸入・吐出弁駆動用油圧シリンダとを繋ぐ油
圧回路に設けた第２の油圧切換弁と，同第２の油圧切換
弁へのパイロツト圧を切換える第２の電磁切換弁と，同
第1,第２の電磁切換弁のソレノイドを駆動する複数のソ
レノイドドライブ回路とを有するコンクリートポンプの
制御装置において，前記エンジンの回転数の増減に比例
した信号を出力するポテンシヨメータと，前記コンクリ
ートピストン駆動用油圧シリンダ及び前記吸入・吐出弁
駆動用油圧シリンダのストロークエンドよりも手前の位
置に配設した複数の油圧ピストン通過検知用センサー
と，同各油圧ピストン通過検知用センサーからの検知信
号及び上記ポテンシヨメータからの信号を受けてコンク
リートポンプの運転速度に反比例した遅延時間信号を前
記各ソレノイドドライブ回路に出力する複数のデイレー
タイマとを具えていることを特徴としたコンクリートポ
ンプの制御装置。A pair of concrete cylinders, a pair of concrete piston driving hydraulic cylinders for driving concrete pistons of the respective concrete cylinders, and a suction / discharge side provided on a suction / discharge side of each of the concrete cylinders.
A discharge valve, a hydraulic cylinder for driving the suction / discharge valve for driving the suction / discharge valve, a hydraulic pump driven by the engine, and a hydraulic circuit for connecting the hydraulic pump / tank to the hydraulic cylinder for driving each of the concrete pistons. A first hydraulic switching valve, a first electromagnetic switching valve for switching a pilot pressure to the first hydraulic switching valve, and a connection between the hydraulic pump and the tank and the hydraulic cylinder for driving the suction / discharge valve. A second hydraulic switching valve provided in the hydraulic circuit, a second electromagnetic switching valve for switching a pilot pressure to the second hydraulic switching valve, and a plurality of solenoids for driving the solenoids of the first and second electromagnetic switching valves. A control device for a concrete pump having a solenoid drive circuit according to any one of the preceding claims, further comprising: a potentiometer for outputting a signal proportional to an increase or decrease in the number of revolutions of said engine; A plurality of hydraulic piston passage detection sensors disposed before the stroke end of the hydraulic cylinder and the suction / discharge valve driving hydraulic cylinder; detection signals from the respective hydraulic piston passage detection sensors; A concrete pump control device comprising: a plurality of delay timers for receiving a signal from a meter and outputting a delay time signal inversely proportional to an operation speed of the concrete pump to each of the solenoid drive circuits.
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1987
- 1987-03-06 JP JP5022487A patent/JP2575688B2/en not_active Expired - Fee Related
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