KR100606202B1 - A concrete-mortar transfer system of concrete pumping car - Google Patents

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KR100606202B1 KR1020050002806A KR20050002806A KR100606202B1 KR 100606202 B1 KR100606202 B1 KR 100606202B1 KR 1020050002806 A KR1020050002806 A KR 1020050002806A KR 20050002806 A KR20050002806 A KR 20050002806A KR 100606202 B1 KR100606202 B1 KR 100606202B1
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Abstract

본 발명은 콘크리트 수송거리의 증감시에 별다른 분리나 변경작업이 요구되지 않고 간편한 조작에 의해 선택적으로 콘크리트를 고압 또는 저압으로 수송할 수 있는 동시에 오픈 회로형의 유압시스템에서도 용이하게 적용할 수 있는 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템을 제공하기 위한 것으로,The present invention does not require any separate separation or change during the increase or decrease of the concrete transport distance, and can easily transport concrete at high pressure or low pressure by a simple operation, and can be easily applied to an open circuit hydraulic system. To provide a concrete pressure conversion system of,

콘크리트유입관과; 이 콘크리트유입관상에 구성된 제1 및 제2구동실린더와; 제1 및 제2구동실린더로 유체를 공급시키는 일방향 유압펌프와; 제1 및 제2구동실린더의 로드 이동을 감지하는 로드감지센서의 감지신호를 제어부가 인가받아 제1 및 제2구동실린더에 유체를 선택적으로 공급시키는 유로변경부와; 제1 및 제2구동실린더로 공급되는 유체를 선택적으로 제어하기 위한 다수의 로직밸브가 구비된 콘크리트 압송변환시스템에 있어서, 상기 유로변경부는, 유압펌프에 접속된 제11유압라인이 매인스풀 입구측에 접속되고 매인스풀의 출구측이 제2유압라인에 접속되며 제어스풀측이 유압펌프와 접속된 제12유압라인과 선택적으로 접속되는 제13유압라인과 접속된 제7로직밸브와;상기 제11유압라인이 매인스풀 입구측에 접속되고 매인스풀의 출구측이 제1유압라인에 접속되며 제어스풀측이 제13유압라인과 엇갈리게 제12유압라인에 접속되는 제14유압라인과 접속된 제8로직밸브와; 상기 매인스풀 입구측이 오일탱크측과 연결되고 매인스풀 출구측이 제2유압라인에 접속되며 제어스풀측이 제14유압라인에 접속된 제9로직밸브와; 상기 매인스풀 입구측이 오일탱크측에 접속되고 매인스풀 출구측이 제1유압라인에 접속되며 제어스풀측이 제13유압라 인에 접속된 제10로직밸브와; 상기 제7 내지 제10로직밸브가 정해진 순서로 작동되도록 제어부의 제어하에 유압펌프로부터 압송되는 유압오일을 제13 또는 제14유압라인으로 선택적으로 공급시키는 행정변환밸브가 구성된 것이다.Concrete inlet pipe; First and second drive cylinders configured on the concrete inlet pipe; A one-way hydraulic pump for supplying fluid to the first and second drive cylinders; A flow path changing unit for selectively supplying fluid to the first and second drive cylinders by receiving a detection signal from a load detection sensor detecting a rod movement of the first and second drive cylinders; In a concrete pressure conversion system including a plurality of logic valves for selectively controlling fluid supplied to first and second drive cylinders, the flow path changing unit includes an eleventh hydraulic line connected to a hydraulic pump at a mainspool inlet side. A seventh logic valve connected to a thirteenth hydraulic line connected to a second hydraulic line connected to an outlet side of the main pool and a control line connected to a twelfth hydraulic line connected to a hydraulic pump; Eighth logic connected with the 14th hydraulic line connected to the inlet side of the mainspool, the outlet side of the mainspool is connected to the first hydraulic line, and the control spool side is connected to the 12th hydraulic line alternately with the thirteenth hydraulic line. A valve; A ninth logic valve connected to the mainspool inlet side with the oil tank side, the mainspool outlet side connected to the second hydraulic line, and the control spool side connected to the fourteenth hydraulic line; A tenth logic valve connected with the mainspool inlet side to the oil tank side, the mainspool outlet side to the first hydraulic line, and the control spool side to the thirteenth hydraulic line; A stroke conversion valve is configured to selectively supply hydraulic oil pumped from the hydraulic pump to the thirteenth or fourteenth hydraulic lines so that the seventh to tenth logical valves are operated in a predetermined order.

Description

펌프카의 콘크리트 압송변환시스템{A CONCRETE-MORTAR TRANSFER SYSTEM OF CONCRETE PUMPING CAR} Concrete conveying transformation system of pump car {A CONCRETE-MORTAR TRANSFER SYSTEM OF CONCRETE PUMPING CAR}             

도 1은 일반적인 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템을 설명하기 위한 개략적인 평면도, 1 is a schematic plan view for explaining the concrete pressure conversion system of a typical pump car,

도 2는 종래 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템을 간략하게 도시한 유압회로도,2 is a hydraulic circuit diagram schematically showing a concrete pressure conversion system of a conventional pump car;

도 3a는 종래 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템을 나타내는 개략적인 유압회로도, Figure 3a is a schematic hydraulic circuit diagram showing a concrete pressure conversion system of the conventional pump car,

도 3b는 도 3a의 요부 확대도, 3B is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 3A;

도 4는 도 3a에 도시된 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템의 작용을 설명하기 위한 유압회로도,4 is a hydraulic circuit diagram for explaining the operation of the concrete pressure conversion system of the pump car shown in FIG.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템을 나타내는 개략적인 유압회로도, 5 is a schematic hydraulic circuit diagram showing a concrete pressure conversion system of a pump car according to a preferred embodiment of the present invention;

도 6a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템의 고/저압변환부를 확대한 도면, Figure 6a is an enlarged view of the high / low pressure conversion unit of the concrete pressure conversion system of the pump car according to an embodiment of the present invention,

도 6b 및 도 6c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 펌프카의 콘크리트 압 송변환시스템의 유로변경부를 확대한 도면, 6b and 6c is an enlarged view of a flow path change part of the concrete pressure conversion system of the pump car according to the preferred embodiment of the present invention;

도 6d는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템의 작용을 설명하기 위한 유압회로도이다.Figure 6d is a hydraulic circuit diagram for explaining the action of the concrete pressure conversion system of the pump car according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

110,120: 콘크리트유입관, 130: 제1구동실린더,110,120: concrete inlet pipe, 130: first drive cylinder,

140:제2구동실린더, 160:로드감지센서,140: second driving cylinder, 160: rod detection sensor,

170:제어부, 190:로드감지센서,170: control unit, 190: rod detection sensor,

200:유압유니트, 210:제1로직밸브.200: hydraulic unit, 210: first logic valve.

220:제2로직밸브, 230:제3로직밸브.220: second logic valve, 230: third logic valve.

240:제4로직밸브, 250:제5로직밸브,240: fourth logic valve, 250: fifth logic valve,

260:제6로직밸브, 270,440:셔틀밸브,260: sixth logic valve, 270, 440: shuttle valve,

280:고/저압 선택밸브, 290:체크밸브,280: high / low pressure selection valve, 290: check valve,

310:제1유압라인, 320:제2유압라인,310: the first hydraulic line, 320: the second hydraulic line,

330:제3유압라인, 340:제4유압라인,330: the third hydraulic line, 340: the fourth hydraulic line,

350:제5유압라인, 360:제6유압라인,350: fifth hydraulic line, 360: sixth hydraulic line,

410:유압펌프, 420:행정변환밸브,410: hydraulic pump, 420: stroke conversion valve,

430:스위칭밸브, 500:유로변경부,430: switching valve, 500: euro changing section,

510:제7로직밸브, 520:제8로직밸브,510: seventh logic valve, 520: eighth logic valve,

530:제9로직밸브, 540:제10로직밸브,530: ninth logic valve, 540: tenth logic valve,

550:제11로직밸브, 610:제11유압라인,550: eleventh logic valve, 610: eleventh hydraulic line,

620:제12유압라인, 630:제13유압라인,620: twelfth hydraulic line, 630: thirteenth hydraulic line,

640:제14유압라인, 650:제15유압라인. 640: 14th hydraulic line, 650: 15th hydraulic line.

본 발명은 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 몰탈콘크리트를 콘크리트 타설위치로 수송하도록 펌프카에 장치되는 콘크리트 압송변환시스템을 콘크리트 수송거리의 증감시에 별다른 분리나 변경작업이 요구되지 않고 간편한 조작에 의해 선택적으로 콘크리트를 고압 또는 저압으로 이송할 수 있고 특히 종래 펌프카의 오픈 유압회로형 압송시스템에서 용이하게 변경하여 적용할 수 있는 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a concrete pressure conversion system of a pump car, and more specifically, the concrete pressure conversion system installed in the pump car to transport mortar concrete to a concrete placing position does not require any separate separation or modification work when increasing or decreasing the concrete transport distance. It is possible to selectively transfer concrete to a high pressure or a low pressure by a simple operation, and more particularly relates to a concrete pumping conversion system of the pump car that can be easily changed and applied in the open hydraulic circuit-type pumping system of the conventional pump car.

몰탈콘크리트를 콘크리트의 타설위치 까지 공급하는 펌프카에는 몰탈콘크리트를 압송하기 위한 압송시스템이 구성되는데 이 압송시스템은 레미콘차량 등으로부터 호퍼에 투입된 콘크리트를 흡인한 후 피스톤작용에 의해 타설위치 까지 설치된 수송관을 통해 압송하게 된다.The pumping system for supplying mortar concrete to the concrete pouring position is composed of a conveying system for conveying mortar concrete. This conveying system draws the concrete put into the hopper from the ready-mixed concrete vehicle and then transfers the transport pipe installed to the pouring position by the piston action. Will be sent through.

그리고 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 교반기(12)가 설치된 호퍼(10)의 내면에 천공된 유통공과 일치되게 설치되는 한 쌍의 콘크리트유입관(20,30)과, 이 콘크리트유입관(20,30)과 동일선상에 설치되어 로드단(42,52)에 설치된 가압피스톤(44,54)이 전후진되면서 콘크리트를 흡입 및 압송하는 구동실린더(40,50)와, 이 구동실린더를 구동시키는 동시에 그 구동동작을 제어하도록 유압펌프, 각종 컨트롤밸브 및 유압호스 등이 구비된 유압장치가 구성된다. And the concrete pumping conversion system of the pump car is a pair of concrete inlet pipe (20, 30) is installed in accordance with the distribution hole drilled on the inner surface of the hopper 10, the stirrer 12 is installed as shown in Figs. And a driving cylinder (40, 50) installed on the same line as the concrete inflow pipe (20, 30) to suck and transport the concrete while the pressure pistons (44, 54) installed on the rod ends (42, 52) move forward and backward. And a hydraulic device equipped with a hydraulic pump, various control valves, a hydraulic hose, and the like to drive the driving cylinder and to control the driving operation thereof.

또한, 상기 콘크리트유입관(20,30)측 유통공과 수송관(16)의 배출공 사이에는 양쪽 유통공에 교번적으로 연통되게 스윙동작되는 스윙밸브(14)가 설치되어 로드의 전진시에 콘크리트유입관(20,30)으로부터 배출되는 콘크리트를 수송관(16)측으로 압송 가능하게 된다.In addition, between the concrete inlet pipe (20, 30) side of the distribution hole and the discharge hole of the transport pipe 16 is provided with a swing valve 14 is swing-operated in alternating communication with both distribution holes is installed concrete The concrete discharged from the inflow pipes 20 and 30 can be pumped to the transport pipe 16 side.

상기와 같이 구성된 종래 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템은 도 2에 도시된 바와 같이 제1 및 제2구동실린더(40,50)의 내부 피스톤측(b)은 연결유압라인(66)에 의해 서로 접속되는 한편 제1구동실린더(40)의 로드측(a)과 유압펌프(60)의 일측이 제1공급라인(62)에 의해 접속되고 제2구동실린더(50)의 로드측(a)과 유압펌프(60)의 타측이 제2공급라인(64)에 의해 접속된다.In the conventional concrete pumping conversion system of the pump car configured as described above, the inner piston side (b) of the first and second drive cylinders (40, 50) are connected to each other by a connecting hydraulic line (66) as shown in FIG. On the other hand, the rod side a of the first driving cylinder 40 and one side of the hydraulic pump 60 are connected by the first supply line 62 and the rod side a of the second driving cylinder 50 and the hydraulic pump The other side of 60 is connected by a second supply line 64.

그리고 상기 유압펌프(60)는 유로변경구동부(70)에 의해 유체의 흐름방향을 일측 또는 타측으로 변환시키게 되는데, 제어부(80)의 제어신호에 따라 제1구동실린더(40) 또는 제2구동실린더(50)의 로드측(a)으로 유체를 압송하도록 작동되고, 상기 제어부(80)에 의해 유로변경구동부(70)에 인가되는 제어신호는 도 1에 도시된 바와 같이 콘크리트유입관(20,30)과 구동실린더 몸체부 사이에 설치된 연결박스(100)상에 설치된 로드감지센서(90)에서 로드의 이동이 감지되면 이 감지신호를 인가받아 생성하게 된다.In addition, the hydraulic pump 60 converts the flow direction of the fluid to one side or the other side by the flow path changing driver 70, and according to the control signal of the controller 80, the first driving cylinder 40 or the second driving cylinder. Actuated to push the fluid to the rod side (a) of the 50, the control signal applied to the flow path changing drive unit 70 by the control unit 80, as shown in Figure 1 concrete inlet pipe (20, 30) When the movement of the rod is detected in the load sensor 90 installed on the connection box 100 installed between the body and the drive cylinder body is generated by receiving this detection signal.

그리고, 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템은 레미콘차량 등으로부터 호퍼(10)에 투입된 콘크리트를 흡입한 후 피스톤작용에 의해 타설위치까지 압송하게 되 는데 그 압송거리가 정해져 있는 경우에는 펌프카에 소정 길이의 수송관이 설치된 붐장치가 구성되지만, 건축되는 건축물의 높낮이는 가변적이므로 높거나 낮은 건축물에 따라 적당한 압송거리를 갖는 콘크리트 압송변환시스템이 필요하게 된다.In addition, the concrete pumping conversion system of the pump car sucks up the concrete injected into the hopper 10 from the ready-mixed vehicle, and then pumps it to the placing position by the piston action. Although the installed boom device is constructed, the height of the building to be built is variable, so a concrete pressure conversion system having a suitable transport distance according to the high or low building is required.

그러나 종래 콘크리트 압송변환시스템은 도 2에 도시된 바와 같이 유압펌프(60)에서 일정한 압력으로 공급되는 유압오일의 공급위치가 항상 구동실린더의 로드측(a)이고 이에 따라 실린더 내부로 유입된 유체가 피스톤을 전진시키는 힘이 비교(구동실린더의 피스톤측으로 유체가 유입되는 구조와 비교할 경우)적 작게 되어 짧은 거리의 콘크리트 수송만이 가능하게 된다. 즉 콘크리트를 흡인 또는 배출시키도록 로드측에 작용되는 힘은 유압이 작용되는 단위면적에 비례하고 이에 따라 실린더 피스톤 내측 면적 보다 로드측 피스톤 단위면적이 작으므로 종래의 압송시스템에서는 항상 로드측으로만 유체(유압오일)가 공급되어 로드에 작용되는 힘이 적고 이에 따라 콘크리트유입관내에서 흡인 및 배출동작을 수행하는 가압피스톤(44,54)의 힘이 작아지므로 단거리 수송용으로만 적용할 수 있는 문제점이 있었다.However, in the conventional concrete pressure conversion system, as shown in FIG. 2, the supply position of the hydraulic oil supplied at a constant pressure from the hydraulic pump 60 is always the rod side (a) of the driving cylinder, and thus the fluid introduced into the cylinder is The force for advancing the piston is comparatively small (compared with the structure in which fluid flows into the piston side of the drive cylinder), so that only a short distance of concrete transportation is possible. That is, the force acting on the rod side to suck or discharge concrete is proportional to the unit area where the hydraulic pressure is applied, and accordingly, the rod side piston unit area is smaller than the cylinder piston inner area. There is a problem that can be applied only for short-distance transportation because the hydraulic oil) is supplied with a small force acting on the rod and accordingly the force of the pressurized pistons 44 and 54 performing suction and discharge in the concrete inlet pipe becomes small. .

그리고, 도 2에 도시된 같은 종래 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템에서도 유압호스의 조립위치 변경하면 단거리 수송 즉 고압의 압송이 가능할 수 있지만 좁은 공간에서 작업이 어렵고 긴 교체시간이 요구될 뿐만 아니라 교체과정에서 유압오일이 유출되는 등의 다양한 문제점이 있었다.In addition, in the concrete pumping conversion system of the conventional pump car as shown in FIG. 2, when the assembly position of the hydraulic hose is changed, short-range transportation, that is, high-pressure feeding may be possible, but it is difficult to work in a narrow space and long replacement time is required, and also in the replacement process. There have been various problems such as hydraulic oil leakage.

상기와 도 2에 도시된 바와 같은 압송장치의 문제점을 해결하기 위해 본 출원인은 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같은 콘크리트 압송변환시스템을 발명하여 대한민국 특허출원 출원번호 10-2004-0026714호(출원일: 2004. 4. 19)를 출원하였 다.In order to solve the problems of the pressure-feeding apparatus as shown in the above and FIG. 2, the present applicant invented a concrete pressure-conversion system as shown in FIGS. 3A and 3B, and the Republic of Korea Patent Application No. 10-2004-0026714 (filed date) : April 19, 2004).

이에 따르면, 한 쌍의 콘크리트유입관(110)(120)과, 이 콘크리트유입관(110)(120)과 동일선상에 설치되어 로드(132)(142)단에 설치된 가압피스톤이 전후진되면서 콘크리트를 흡입 및 압송하는 제1 및 제2구동실린더(130)(140)와, 상기 제1 및 제2구동실린더(130)(140)로 유체를 공급시키는 유압펌프(150)와, 상기 제1 및 제2구동실린더(130)(140)의 로드 이동을 감지하는 로드감지센서(160)와, 이 로드감지센서의 감지신호를 인가받아 소정의 제어동작을 수행하는 제어부(170)와, 상기 제어부(170)의 제어신호에 따라 제1 및 제2구동실린더(130)(140)에 선택적으로 유체를 공급시키는 유로변경구동부(180)가 구성되는 한편, 상기 제1 및 제2구동실린더(130)(140)의 내부로 공급되는 유체가 로드측(a) 또는 피스톤(b)측에 선택적으로 공급되도록 제1 내지 제6로직밸브(210,220,230,240,250,260)와, 셔틀밸브(270)와, 고/저압 선택밸브(280)로 구성되는 유압유니트(200)가 구성된다.According to this, a pair of concrete inlet pipe (110) 120, and the concrete inlet pipe 110, 120 is installed in the same line with the pressurized piston installed in the rod (132, 142) end of the concrete First and second drive cylinders 130 and 140 for sucking and pumping the hydraulic pressure, a hydraulic pump 150 for supplying fluid to the first and second drive cylinders 130 and 140, and the first and second drive cylinders 130 and 140. A load sensing sensor 160 for detecting a load movement of the second driving cylinders 130 and 140, a control unit 170 configured to perform a predetermined control operation by receiving a detection signal of the load sensing sensor, and the control unit ( According to the control signal of the 170, the flow path changing driver 180 for selectively supplying fluid to the first and second drive cylinders 130 and 140 is configured, while the first and second drive cylinders 130 ( The first to sixth logic valves 210, 220, 230, 240, 250, and 260 so that the fluid supplied into the 140 is selectively supplied to the rod side (a) or the piston (b) side; The hydraulic unit 200 is composed of a valve frame 270 and a high / low pressure selector valve 280 is constituted.

그리고 이 콘크리트 압송변환시스템은 대한민국 특허출원 출원번호 10-2004-0026714호의 명세서 중 상세한 설명 부분에 기술된 바와 같이 저압(비교적 수송거리가 짧은 경우)으로 콘크리트를 수송관측으로 공급하는 경우에는 도 3a에 나타난 바와 같이 유압펌프(150)로부터 제1유압라인(310)으로 유체가 공급되고 고/저압 선택밸브(280)의 공급포트(p)가 제1작업포트(w1)와 연통된 상태로 조작된 상태에서 원활하게 수행되고, 반대로 고압으로 콘크리트를 압송하고자 하는 경우에는 고/저압 선택밸브(280)를 도 4에 도시된 바와 같은 상태로 조작하게 되면 콘크리트를 고압의 배출압력으로 계속해서 수송할 수 있게 된다.And this concrete pressurization conversion system is as shown in the detailed description of the specification of the Republic of Korea Patent Application No. 10-2004-0026714 in the case of supplying concrete to the transport tube at a low pressure (if the comparative transport distance is short) in Figure 3a As shown, the fluid is supplied from the hydraulic pump 150 to the first hydraulic line 310 and the supply port p of the high / low pressure selection valve 280 is operated in communication with the first working port w1. In the case of smoothly performing in the state, and conversely to convey the concrete at high pressure, when the high / low pressure selection valve 280 is operated as shown in FIG. 4, the concrete can be continuously transported at a high pressure discharge pressure. Will be.

그러나 상술한 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같은 콘크리트 압송변환시스템은 유압시스템이 폐회로로서 유압오일을 양방향으로 토출할 수 있는 쌍방향 유압펌프가 설치된 펌프카에서만 한정적으로 적용할 수 밖에 없는 문제점이 있었다.However, the above-described concrete pressure conversion system as shown in FIGS. 3 to 4 has a problem that the hydraulic system can only be limitedly applied to a pump car provided with a two-way hydraulic pump capable of discharging hydraulic oil in both directions as a closed circuit.

이에 따라 기존의 오픈 회로(Open loop system)형의 유압시스템을 갖는 펌프카에서는 손쉽게 변경하여 적용할 수 없으므로 호환성이 결여되는 문제점이 있었다.Accordingly, there is a problem in that the pump car having a conventional hydraulic system of the open loop (Open loop system) type can not be easily changed and applied, thereby lacking compatibility.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 콘크리트 수송거리의 증감시에 별다른 분리나 변경작업이 요구되지 않고 간편한 조작에 의해 선택적으로 콘크리트를 고압 또는 저압으로 수송할 수 있도록 하는 동시에 오픈 회로형의 유압시스템에서도 용이하게 적용할 수 있도록 한 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템을 제공하고자 하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is to allow the transport of concrete at high pressure or low pressure selectively by simple operation without requiring a separate separation or modification work at the time of increasing or decreasing the concrete transport distance It is to provide a concrete pumping conversion system of a pump car that can be easily applied to an open circuit hydraulic system.

이러한, 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 호퍼와 연통되는 한 쌍의 콘크리트유입관과; 이 콘크리트유입관상에 구성된 제1 및 제2구동실린더와; 제1 및 제2구동실린더로 유체를 공급시키는 일방향 유압펌프와; 제1 및 제2구동실린더의 로드 이동을 감지하는 로드감지센서의 감지신호를 제어부가 인가받아 제1 및 제2구동실린더에 유체를 선택적으로 공급시키는 유로변경부와; 제1유압라인이 매인스풀 입구측에 접속되고 출구측이 제 3유압라인을 매개로 제2구동실린더의 로드측에 접속되는 제1로직밸브와; 제1로직밸브와 병렬 접속관계가 되도록 제1유압라인상에 매인스풀의 입구측이 접속되고 출구측이 제4유압라인을 매개로 제1구동실린더의 피스톤측 에 접속되는 제2로직밸브와; 제2유압라인에 매인스풀의 입구측이 접속되고 출구측이 제5유압라인을 매개로 제1구동실린더의 로드측에 접속되는 제3로직밸브와; 제3로직밸브와 병렬 접속관계가 되도록 제2유압라인에 매인스풀의 입구측이 접속되고 출구측이 제6유압라인을 매개로 제2구동실린더의 피스톤측에 접속되는 제4로직밸브와; 제1유압라인상에 제1유입포트가 접속되고 제2유압라인에 제2유입포트가 접속되는 셔틀밸브와; 셔틀밸브의 출구포트에 공급포트가 접속되고 이 공급포트와 선택적으로 연통되고 제2 및 제4로직밸브의 제어스풀측에 접속되는 유압라인이 결합되는 제1작업포트와, 공급포트와 선택적으로 연통되고 제1 및 제3로직밸브의 제어스풀측에 접속되는 유압라인이 결합되는 제2작업포트와, 이 제1 및 제2작업포트와 선택적으로 연통되는 배출포트가 구성된 고/저압 선택밸브와; 고/저압 선택밸브의 제1작업포트와 제어스풀측이 접속되고 매인스풀의 배출측이 제3유압라인과 접속되며 입구측이 제5유압라인과 접속되는 제5로직밸브와; 고/저압 선택밸브의 제2작업포트와 제어스풀측이 접속되고 매인스풀의 배출측이 제4유압라인에 접속되며 매인스풀의 입구측이 제6유압라인과 접속되는 제6로직밸브가 구성된 콘크리트 압송변환시스템에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention is a pair of concrete inlet pipe communicating with the hopper; First and second drive cylinders configured on the concrete inlet pipe; A one-way hydraulic pump for supplying fluid to the first and second drive cylinders; A flow path changing unit for selectively supplying fluid to the first and second drive cylinders by receiving a detection signal from a load detection sensor detecting a rod movement of the first and second drive cylinders; A first logic valve having a first hydraulic line connected to the main pool inlet side and an outlet side connected to the rod side of the second drive cylinder via a third hydraulic line; A second logic valve connected to the inlet side of the mainspool on the first hydraulic line so as to have a parallel connection relationship with the first logic valve, and the outlet side connected to the piston side of the first driving cylinder via the fourth hydraulic line; A third logic valve connected to the inlet side of the main pool to the second hydraulic line and connected to the rod side of the first driving cylinder via the fifth hydraulic line; A fourth logic valve connected to the inlet side of the main pool to the second hydraulic line so as to be connected in parallel with the third logic valve, and the outlet side connected to the piston side of the second drive cylinder via the sixth hydraulic line; A shuttle valve having a first inlet port connected to the first hydraulic line and a second inlet port connected to the second hydraulic line; Supply port is connected to the outlet port of the shuttle valve and selectively communicates with the supply port, the first work port is coupled to the supply port and the hydraulic line connected to the control spool side of the second and fourth logic valves A high / low pressure selection valve having a second working port coupled to a hydraulic line connected to the control spool side of the first and third logic valves, and a discharge port selectively communicating with the first and second working ports; A fifth logic valve connected to a first work port of the high / low pressure selection valve and a control spool side, a discharge side of the main pool to a third hydraulic line, and an inlet side to a fifth hydraulic line; Concrete consisting of a sixth logical valve connected to the second working port of the high / low pressure selection valve and the control spool side, the discharge side of the main pool to the fourth hydraulic line, and the inlet side of the main pool to the sixth hydraulic line In the pressure conversion system,

상기 유로변경부는, 유압펌프에 접속된 제11유압라인이 매인스풀 입구측에 접속되고 매인스풀의 출구측이 제2유압라인에 접속되며 제어스풀측이 유압펌프와 접속된 제12유압라인과 선택적으로 접속되는 제13유압라인과 접속된 제7로직밸브와; The flow path changing unit may include an eleventh hydraulic line connected to a hydraulic pump connected to a mainspool inlet side, an outlet side of the mainspool connected to a second hydraulic line, and a control spool side connected to a twelfth hydraulic line connected to the hydraulic pump. A seventh logic valve connected to a thirteenth hydraulic line connected to the valve;

상기 제11유압라인이 매인스풀 입구측에 접속되고 매인스풀의 출구측이 제1 유압라인에 접속되며 제어스풀측이 제13유압라인과 엇갈리게 제12유압라인에 접속되는 제14유압라인과 접속된 제8로직밸브와;The eleventh hydraulic line is connected to the mainspool inlet side, the outlet side of the mainspool is connected to the first hydraulic line, and the control spool side is connected to the fourteenth hydraulic line, which is connected to the twelfth hydraulic line, alternately with the thirteenth hydraulic line. An eighth logic valve;

상기 매인스풀 입구측이 오일탱크측과 연결되고 매인스풀 출구측이 제2유압라인에 접속되며 제어스풀측이 제14유압라인에 접속된 제9로직밸브와;A ninth logic valve connected to the mainspool inlet side with the oil tank side, the mainspool outlet side connected to the second hydraulic line, and the control spool side connected to the fourteenth hydraulic line;

상기 매인스풀 입구측이 오일탱크측에 접속되고 매인스풀 출구측이 제1유압라인에 접속되며 제어스풀측이 제13유압라인에 접속된 제10로직밸브와;A tenth logic valve connected with the mainspool inlet side to the oil tank side, the mainspool outlet side to the first hydraulic line, and the control spool side to the thirteenth hydraulic line;

상기 제7 내지 제10로직밸브가 정해진 순서로 작동되도록 제어부의 제어하에 유압펌프로부터 압송되는 유압오일을 제13 또는 제14유압라인으로 선택적으로 공급시키는 행정변환밸브가 구성된 것을 특징으로 한다.And a stroke conversion valve configured to selectively supply hydraulic oil pumped from the hydraulic pump to the thirteenth or fourteenth hydraulic lines so that the seventh to tenth logical valves are operated in a predetermined order.

바람직하게, 상기 행정변환밸브는 제어부의 제어신호에 따라 밸브를 구동시키는 밸브구동부(y1,y2)가 양측에 구성되고 이 밸브구동부에 접한 전환위치에는 각각 유압펌프와 접속된 제12유압라인과 접속되는 공급포트(P)와, 제13유압라인과 연결되는 작업포트(A)와, 제14유압라인과 연결되는 작업포트(B) 및 유압오일을 오일탱크측으로 배출되도록 하는 배출포트(T)와 연결되는 유로가 구성되고 이 양측 전환위치의 사이에는 유압펌프로부터 압송되는 오일의 이동이 차단되고 오일탱크측으로 드레인 되도록 유로가 형성된 전환위치가 구성된 4/3웨이밸브로 이루어진다.Preferably, the stroke conversion valve has a valve driving unit (y1, y2) for driving the valve in accordance with the control signal of the control unit is connected to the twelfth hydraulic line connected to the hydraulic pump at the switching position in contact with the valve driving unit, respectively A supply port (P), a work port (A) connected to the thirteenth hydraulic line, a work port (B) connected to the fourteenth hydraulic line, and a discharge port (T) for discharging the hydraulic oil to the oil tank side; It consists of a 4 / 3-way valve configured to be connected to the flow path is formed between the two sides of the switching position and the flow path is blocked so that the movement of the oil pumped from the hydraulic pump and drained to the oil tank side.

그리고, 상기 제11유압라인에는 기 설정된 압력 압력 이상으로 유압이 상승되면 자동적으로 유압오일을 오일탱크로 배출되도록 하는 안전밸브가 구성된다.The eleventh hydraulic line includes a safety valve for automatically discharging the hydraulic oil to the oil tank when the hydraulic pressure rises above the predetermined pressure pressure.

또한, 상기 유로변경부에는 제11유압라인에 매인스풀의 입구측이 접속되고 매인스풀의 출구측이 제7,8로직밸브의 매인스풀 입구측에 접속되는 제11로직밸브 와; 상기제11유압라인상에 제1유입포트가 접속되고 제2유입포트에 제7,8로직밸브가 병렬로 접속되는 셔틀밸브와; 상기 셔틀밸브의 출구포트에 접속되는 일측 포트가 형성되고 타측 포트가 제11로직밸브의 제어스풀측에 선택적으로 접속되는 스위칭밸브가 구성된다.The flow path changing unit includes an eleventh logical valve connected to an inlet side of the mainspool to an eleventh hydraulic line and an outlet side of the mainspool to a mainspool inlet side of the seventh and eighth logical valves; A shuttle valve having a first inlet port connected to the eleventh hydraulic line and a seventh and eighth logic valves connected to the second inlet port in parallel; One side port is formed which is connected to the outlet port of the shuttle valve, and a switching valve is configured in which the other port is selectively connected to the control spool side of the eleventh logic valve.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

첨부 도면, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템을 나타내는 개략적인 유압회로도, 도 6a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템의 고/저압변환부를 확대한 도면, 도 6b 및 도 6c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템의 유로변경부를 확대한 도면, 도 6d는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템의 작용을 설명하기 위한 유압회로도로서, 도 3 및 도 4의 종래 기술과 유사한 부분은 동일부호를 부여하여 설명한다. Figure 5 is a schematic hydraulic circuit diagram showing a concrete pressure conversion system of the pump car according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 6a is a high / low pressure conversion unit of the concrete pressure conversion system of the pump car according to a preferred embodiment of the present invention 6B and 6C are enlarged views of a flow path change part of the concrete pressure conversion system of the pump car according to the preferred embodiment of the present invention, and FIG. 6D is a view of the concrete pressure conversion system of the pump car according to the preferred embodiment of the present invention. As a hydraulic circuit diagram for explaining the operation, parts similar to those of the prior art of FIGS. 3 and 4 will be described with the same reference numerals.

본 발명에 따른 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템은, 도 5 및 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이 호퍼의 내면에 천공된 한 쌍의 유통공과 일치되게 설치되는 한 쌍의 콘크리트유입관(110)(120)과, 이 콘크리트유입관(110)(120)과 동일선상에 설치되어 로드(132)(142)단에 설치된 가압피스톤이 전후진되면서 콘크리트를 흡입 및 압송하는 제1 및 제2구동실린더(130)(140)와, 상기 제1 및 제2구동실린더(130)(140)로 유체를 공급시키는 유압펌프(410)와, 상기 제1 및 제2구동실린더(130)(140)의 로드 이동을 감지하는 로드감지센서(160)와, 이 로드감지센서의 감지 신호를 인가받아 소정의 제어동작을 수행하는 제어부(170)와, 상기 제어부(170)의 제어신호에 따라 제1 및 제2구동실린더(130)(140)에 유압유니트(200)를 매개로 선택적으로 유체를 공급시키는 유로변경부(500)가 구성되는 한편, 상기 제1 및 제2구동실린더(130)(140)의 내부로 공급되는 유체가 로드측(a) 또는 피스톤(b)측에 선택적으로 공급되도록 제1 내지 제6로직밸브(210,220,230,240,250,260)와, 셔틀밸브(270)와, 고/저압 선택밸브(280)로 구성되는 유압유니트(200)가 구성된다.The concrete pumping conversion system of the pump car according to the present invention, a pair of concrete inlet pipe 110 is installed in accordance with a pair of flow holes perforated on the inner surface of the hopper as shown in Figures 5 and 6a and 6b ( 120 and first and second drive cylinders installed on the same line as the concrete inlet pipes 110 and 120 to suck and push concrete while advancing the pressure piston installed at the rod 132 and 142 ends. 130, 140, the hydraulic pump 410 for supplying fluid to the first and second drive cylinders 130, 140, and the rod movement of the first and second drive cylinders 130, 140 A load sensing sensor 160 for detecting a load, a control unit 170 receiving a detection signal of the load sensing sensor, and performing a predetermined control operation, and first and second driving according to a control signal of the control unit 170. A flow path changing unit 500 for selectively supplying fluid to the cylinders 130 and 140 via the hydraulic unit 200 is configured. On the other hand, the first to sixth logical valve (210,220,230,240,250,260) and the fluid to be supplied to the interior of the first and second drive cylinder (130,140) is selectively supplied to the rod side (a) or piston (b) side The hydraulic unit 200 includes a shuttle valve 270 and a high / low pressure selection valve 280.

상기 유압펌프(410)은 오픈 루프(open loop)형 유압회로에서 일반적으로 적용되는 펌프로서 모터의 구동시에 흡입부로 유입된 유압오일이 항상 일방향으로만 배출되도록 된 것이다. The hydraulic pump 410 is a pump generally applied in an open loop hydraulic circuit so that the hydraulic oil introduced into the suction unit when the motor is driven is always discharged in only one direction.

상기 유로변경부(500)는 유압유니트(200)로 공급되는 유체흐름 방향을 변환시키는 제7 내지 제10로직밸브(510)(520)(530)(540)와, 상기 제7 내지 제10로직밸브가 정해진 순서로 작동되도록 제어부(170)의 제어하에 유압펌프(410)로부터 압송되는 유압오일의 이동방향을 변환시키는 행정변환밸브(stroke change valve; 420)가 구성된다.The flow path changing unit 500 includes seventh to tenth logic valves 510, 520, 530, and 540 for changing a fluid flow direction supplied to the hydraulic unit 200, and the seventh to tenth logics. A stroke change valve 420 is configured to change the direction of movement of the hydraulic oil pumped from the hydraulic pump 410 so that the valves are operated in a predetermined order.

상기 행정변환밸브(420)는 제어부(170)의 제어신호에 따라 밸브를 구동시키는 밸브구동부(y1,y2)가 양측에 구성되고 이 밸브구동부에 접한 전환위치에는 각각 유압펌프(410)와 접속된 제12유압라인(620)과 접속되는 공급포트(P)와, 제13유압라인(630)과 연결되는 작업포트(A)와, 제14유압라인(640)과 연결되는 작업포트(B) 및 유압오일을 오일탱크측으로 배출되도록 하는 배출포트(T)와 연결되는 유로가 구성된 것으로, 이 양측 전환위치의 사이의 전환위치에는 유압펌프로부터 압송되는 오 일의 이동이 차단되고 오일탱크측으로 드레인 되도록 유로가 형성되는데, 즉 이 행정변환밸브(420)는 3개의 전환위치, 두 개의 작업포트, 공급포트 및 배출포트가 구비된 4/3웨이밸브로 구성되는 것이 바람직하다.The stroke conversion valve 420 has valve driving parts (y1, y2) for driving the valve in accordance with the control signal of the control unit 170 on both sides and are connected to the hydraulic pump 410 at the switching position in contact with the valve driving unit, respectively. A supply port P connected to the twelfth hydraulic line 620, a work port A connected to the thirteenth hydraulic line 630, a work port B connected to the fourteenth hydraulic line 640, and The flow path is connected to the discharge port (T) for discharging the hydraulic oil to the oil tank side, the flow path so that the movement of the oil pumped from the hydraulic pump is blocked at the switching position between the two sides of the switching position and drained to the oil tank side That is, the stroke conversion valve 420 is preferably composed of a 4/3 way valve having three switching positions, two working port, supply port and discharge port.

상기 제7로직밸브(510)는 유압펌프(410)의 일측에 접속된 제11유압라인(610)이 매인스풀 입구측(511)에 접속되고 매인스풀의 출구측(512)이 후술되는 제3,4로직밸브(230,240)와 접속되는 제2유압라인(320)에 접속되며 제어스풀측(513)이 행정변환밸브(420)의 A포트와 접속되는 제13유압라인(630)과 접속된다. The seventh logic valve 510 has a third hydraulic line 610 connected to one side of the hydraulic pump 410 connected to the mainspool inlet side 511 and an outlet side 512 of the mainspool to be described later. And a second hydraulic line 320 connected to the four logic valves 230 and 240, and a control spool side 513 is connected to a thirteenth hydraulic line 630 connected to the A port of the stroke conversion valve 420.

상기 제8로직밸브(520)는 유압펌프(410)와 접속된 제11유압라인(610)이 매인스풀 입구측(521)에 접속되고 매인스풀의 출구측(522)이 후술되는 제1,2로직밸브(210,220)와 접속되는 제1유압라인(310)에 접속되며 제어스풀측(523)이 행정변환밸브(420)의 B포트에 접속되는 제14유압라인(640)과 접속된다.The eighth logical valve 520 includes first and second hydraulic lines 610 connected to the hydraulic pump 410 connected to the mainspool inlet side 521, and the outlets 522 of the mainspool are described below. The first hydraulic line 310 is connected to the logic valves 210 and 220, and the control spool side 523 is connected to the fourteenth hydraulic line 640 connected to the B port of the stroke conversion valve 420.

상기 제9로직밸브(530)는 매인스풀 입구측(531)이 유압오일을 오일탱크(460)측으로 드레인시키는 제15유압라인(650)에 접속되고 매인스풀 출구측(532)이 제2유압라인(320)에 접속되며 제어스풀측(533)이 제14유압라인(640)에 접속된다.The ninth logic valve 530 is connected to a fifteenth hydraulic line 650 at which a mainspool inlet side 531 drains hydraulic oil to an oil tank 460 side, and a mainspool outlet side 532 is connected to a second hydraulic line. The control spool side 533 is connected to the fourteenth hydraulic line 640.

상기 제10로직밸브(540)는 매인스풀 입구측(541)이 제15유압라인(650)에 접속되고 매인스풀 출구측(542)이 제1유압라인(310)에 접속되며 제어스풀측(543)이 제13유압라인(630)에 접속된다.The tenth logic valve 540 has a mainspool inlet side 541 connected to a fifteenth hydraulic line 650 and a mainspool outlet side 542 is connected to a first hydraulic line 310 and a control spool side 543. ) Is connected to the thirteenth hydraulic line 630.

한편, 상기 유로변경부(500)에는 반드시 필요한 장치들은 아니지만 유압회로의 안전 및 안정성이 향상되도록 도 6b에 상세히 도시된 바와 같이 제11유압라인(610)에 매인스풀의 입구측(551)이 접속되고 매인스풀의 출구측(552)이 제7,8로직 밸브(510)(520)의 매인스풀 입구측(511)(521)에 접속되는 제11로직밸브(550)가 구성된다.On the other hand, the flow path changing unit 500 is not a necessary device, but the inlet side 551 of the main pool is connected to the eleventh hydraulic line 610 as shown in detail in FIG. 6B to improve safety and stability of the hydraulic circuit. And an eleventh logic valve 550 connected to the mainspool inlet sides 511 and 521 of the seventh and eighth logic valves 510 and 520.

그리고 상기 제11유압라인(610)상에 제1유입포트(441)가 접속되고 제2유입포트(442)에 제7,8로직밸브(510,520)가 병렬로 접속되는 셔틀밸브(440)가 구성되며, 이 셔틀밸브(440)의 출구포트(443)에 접속되는 일측 포트가 형성되고 타측 포트가 제11로직밸브(550)의 제어스풀측(553)에 접속되는 스위칭밸브(430)가 구성되는 바, 이 스위칭밸브(430)는 제11로직밸브(550)를 통해 제7,8로직밸브(510)(520)로 유동되는 유압오일을 선택적으로 차단하는 등의 기능을 수행하게 된다.A shuttle valve 440 includes a first inlet port 441 connected to the eleventh hydraulic line 610 and a seventh and eighth logic valves 510 and 520 connected in parallel to the second inlet port 442. One side port is formed to be connected to the outlet port 443 of the shuttle valve 440, and the switching valve 430 is configured to be connected to the control spool side 553 of the eleventh logic valve 550. The switching valve 430 performs a function of selectively blocking hydraulic oil flowing to the seventh and eighth logic valves 510 and 520 through the eleventh logic valve 550.

예컨대, 상기 스위칭밸브(430)가 도 6b의 S 부분에 도시된 바와 같은 상태에서는 셔틀밸브(440)의 출구포트로부터 공급되는 오일이 제11로직밸브(550)의 제어스풀측(553)에 작용되지 않으므로 제11로직밸브(550)의 입구측(551)으로 압송되는 오일이 출구측(552)로 원활하게 공급되어 제1 및 제2구동실린더(130,140)가 정해진 작동을 수행하게 되는 것이지만, 스위칭밸브(430)의 도 6b의 S' 부분에 도시된 바와 같은 상태로 조작된 상태라면 셔틀밸브(440)의 출구포트로부터 공급되는 오일이 제11로직밸브(550)의 제어스풀측(553)에 인가되면서 제11로직밸브(550)의 입구측(551) 및 출구측(552)의 유로가 차단되어 유압오일이 공급되지 않으므로 제1 및 제2구동실린더의 작동은 정지된다. For example, in the state in which the switching valve 430 is shown in part S of FIG. 6B, oil supplied from the outlet port of the shuttle valve 440 acts on the control spool side 553 of the eleventh logic valve 550. Since the oil pumped to the inlet side 551 of the eleventh logic valve 550 is smoothly supplied to the outlet side 552 so that the first and second drive cylinders 130 and 140 perform a predetermined operation. If the valve 430 is operated as shown in the portion S ′ of FIG. 6B, the oil supplied from the outlet port of the shuttle valve 440 is supplied to the control spool side 553 of the eleventh logic valve 550. Since the flow paths of the inlet side 551 and the outlet side 552 of the eleventh logic valve 550 are blocked and hydraulic oil is not supplied, the operation of the first and second driving cylinders is stopped.

또한 상기 스위칭밸브(430)는 두 개의 전환위치와, 이 각 전환위치에 두 개의 작업포트, 공급포트 및 배출포트가 구비된 4/2웨이밸브로 구성되고, 배출포트에는 드레인 배관이 접속되어 오일탱크측로 유압오일이 드레인되도록 되어 있다. In addition, the switching valve 430 is composed of two switching positions, and a four-way valve having two working ports, a supply port and a discharge port at each of the switching positions, the drain port is connected to the drain port oil Hydraulic oil is drained to the tank side.

그리고 상기 제11유압라인(610)에는 기 설정된 압력 압력 이상으로 유압이 상승되면 자동적으로 유압오일이 배출되도록 하는 안전밸브(450)가 설치된다. In addition, a safety valve 450 is installed in the eleventh hydraulic line 610 to automatically discharge hydraulic oil when the hydraulic pressure rises above a predetermined pressure pressure.

상기 제1로직밸브(210)는 제8,10로직밸브(520)(540)와 접속된 제1유압라인(310)이 매인스풀 입구측(211)에 접속되고 매인스풀의 출구측(212)이 제 3유압라인(330)을 매개로 제2구동실린더(140)의 로드측(a)에 접속되며, 제어스풀측(213)이 후술되는 고/저압 선택밸브의 제2작업포트(w2)와 접속된다.The first logic valve 210 has a first hydraulic line 310 connected to the eighth and tenth logic valves 520 and 540 connected to the mainspool inlet side 211 and the outlet side 212 of the mainspool. The second working port w2 of the high / low pressure selection valve, which is connected to the rod side a of the second drive cylinder 140 via the third hydraulic line 330, and the control spool side 213 is described later. Connected with.

상기 제2로직밸브(220)는 제1로직밸브(210)와 병렬 접속관계가 되도록 제1유압라인(310)상에 매인스풀의 입구측(221)이 접속되고 출구측(222)이 제4유압라인(340)을 매개로 제1구동실린더(130)의 피스톤측(b)에 접속되며 제어스풀측(223)이 후술되는 고/저압 선택밸브의 제1작업포트(w1)와 접속된다. The second logic valve 220 is connected to the inlet side 221 of the mainspool on the first hydraulic line 310 so as to be connected in parallel with the first logic valve 210 and the outlet side 222 is connected to the fourth. The hydraulic line 340 is connected to the piston side b of the first driving cylinder 130 and the control spool side 223 is connected to the first work port w1 of the high / low pressure selection valve described later.

상기 제3로직밸브(230)는 제7 및 제9로직밸브(510)(530)의 매인스풀 출구측(512)(532)과 접속된 제2유압라인(320)에 매인스풀의 입구측(231)이 접속되고 출구측(232)이 제5유압라인(350)을 매개로 제1구동실린더(130)의 로드측(a)에 접속되며, 제어스풀측(233)이 후술되는 고/저압 선택밸브(280)의 제2작업포트(w2)와 접속된다.The third logic valve 230 is connected to the second hydraulic line 320 connected to the mainspool outlet sides 512 and 532 of the seventh and ninth logic valves 510 and 530. 231 is connected, the outlet side 232 is connected to the rod side (a) of the first drive cylinder 130 via the fifth hydraulic line 350, the control spool side 233 is a high / low pressure described later It is connected to the second work port w2 of the selector valve 280.

상기 제4로직밸브(240)는 제3로직밸브(230)와 병렬 접속관계가 되도록 제2유압라인(320)에 매인스풀의 입구측(241)이 접속되고 출구측(242)이 제6유압라인(360)을 매개로 제2구동실린더(140)의 피스톤측(b)에 접속되며 제어스풀측(243)이 후술되는 고/저압 선택밸브의 제1작업포트(w1)와 접속된다. The fourth logic valve 240 is connected to the inlet side 241 of the mainspool and the outlet side 242 is the sixth hydraulic pressure so as to be connected in parallel with the third logic valve 230. The line 360 is connected to the piston side b of the second drive cylinder 140 and the control spool side 243 is connected to the first work port w1 of the high / low pressure selection valve described later.

그리고 제1유압라인(310)상에 제1유입포트(271)가 접속되고 제2유압라인 (320)에 제2유입포트(272)가 접속되며, 출구포트(273)가 후술되는 고/저압 선택밸브(280)의 공급포트(p)에 접속되는 셔틀밸브(270)가 구성된다.The first inlet port 271 is connected to the first hydraulic line 310, and the second inlet port 272 is connected to the second hydraulic line 320, and the high / low pressure outlet port 273 is described later. The shuttle valve 270 connected to the supply port p of the selection valve 280 is configured.

상기 고/저압 선택밸브(280)는 셔틀밸브(270)의 출구포트(273)에 공급포트(p)가 접속되고 이 공급포트와 선택적으로 연통되고 제2 및 제4로직밸브(220,240)의 제어스풀(223,243)측에 접속되는 유압라인이 결합되는 제1작업포트(w1)와, 공급포트(p)와 선택적으로 연통되고 제1 및 제3로직밸브(210,230)의 제어스풀측(213,233)에 접속되는 유압라인이 결합되는 제2작업포트(w2)와, 이 제1 및 제2작업포트(w1,w2)와 선택적으로 연통되는 배출포트(r)가 구성된 것이고, 조작레버의 조작력에 의해 전환되는 두 개의 전환위치와, 이 각 전환위치에 두 개의 작업포트, 공급포트 및 배출포트가 구비된 4/2웨이밸브이다.The high / low pressure selection valve 280 has a supply port p connected to the outlet port 273 of the shuttle valve 270 and selectively communicates with the supply port to control the second and fourth logic valves 220 and 240. The first work port w1 to which the hydraulic lines connected to the spools 223 and 243 are coupled, and selectively connected to the supply port p, are connected to the control spool side 213 and 233 of the first and third logic valves 210 and 230. The second working port w2 to which the hydraulic line to be connected is coupled, and the discharge port r selectively communicating with the first and second working ports w1 and w2 are configured to be switched by the operating force of the operating lever. It is a 4 / 2-way valve with two shifting positions, each with two working ports, a supply port and a discharge port.

상기 제5로직밸브(250)는 고/저압 선택밸브(280)의 제1작업포트(w1)와 제어스풀측(253)이 접속되고 매인스풀의 배출측(252)이 제3유압라인(330)과 접속되며 매인스풀의 입구측(251)이 제5유압라인(350)과 접속되는 것이다. The fifth logic valve 250 is connected to the first work port w1 of the high / low pressure selection valve 280 and the control spool side 253, and the discharge side 252 of the mainspool is connected to the third hydraulic line 330. ) Is connected to the inlet side 251 of the main pool and the fifth hydraulic line (350).

상기 제6로직밸브(260)는 고/저압 선택밸브(280)의 제2작업포트(w2)와 제어스풀측(263)이 접속되고 매인스풀의 배출측(262)이 제4유압라인(340)에 접속되며 매인스풀의 입구측(261)이 제6유압라인(360)과 접속된 것이다.The sixth logic valve 260 is connected to the second work port w2 of the high / low pressure selection valve 280 and the control spool side 263, and the discharge side 262 of the main pool is the fourth hydraulic line 340. ), And the inlet side 261 of the main pool is connected to the sixth hydraulic line 360.

그리고 상기 유압유니트(200)에는 고/저압 선택밸브(280)와 셔틀밸브(270) 사이의 유압라인상에는 셔틀밸브측으로의 역류가 방지되도록 체크밸브(290)가 설치된다.In addition, a check valve 290 is installed in the hydraulic unit 200 on the hydraulic line between the high / low pressure selection valve 280 and the shuttle valve 270 to prevent a reverse flow to the shuttle valve side.

또한, 상술한 상기 제1 내지 제11로직밸브(210,220,230,240,250,260,510, 520,530,540,550)와, 셔틀밸브(270,440) 및 고/저압 선택밸브(280), 스위칭밸브(430), 안전밸브(450)는 하나의 유압유니트로 서로 연결 배치되게 구성하여 전체적인 부피가 감소되고 조립성 및 유지보수성이 향상되도록 된다.In addition, the aforementioned first to eleventh logic valves 210, 220, 230, 240, 250, 260, 510, 520, 530, 540, 550, the shuttle valves 270, 440, the high / low pressure selection valve 280, the switching valve 430, and the safety valve 450 are one hydraulic unit. They are arranged to be connected to each other so that the overall volume is reduced and the assembly and maintenance are improved.

상기와 같은 본 발명의 작용은 다음과 같다.The operation of the present invention as described above is as follows.

먼저 본 발명에 따른 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템을 이용하여 저압(비교적 수송거리가 짧은 경우)으로 콘크리트를 수송관측으로 공급하는 과정을 설명하면, 도 6a 및 도6b에 도시된 바와 같이, 유압펌프(410)가 작동되고 제어부에 의해 행정변환밸브(420)의 구동부 y1이 작동된 상태로 되면 유압오일이 제11유압라인(610)과 제12유압라인(620)으로 압송되는데 제11유압라인(610)으로 압송된 유압오일은 제11로직밸브(550)의 매인스풀 입구측(551)으로 유입되어 배출측(552)를 통해 제7 및 제8로직밸브(510)(520)의 매인스풀 입구측(511)(521)으로 압송되고, 이때 제12유압라인(620)으로 압송되는 오일은 행정변환밸브(420)의 P포트와 A포트를 경유하여 제13유압라인(630)으로 유입되고 이 제13유압라인(630)과 접속된 제7로직밸브(510)의 제어스풀측(513)에 유압이 작용되는 바 입구측(511)과 출구측(512) 사이의 유로는 차단되므로 제8로직밸브(520)의 입구측 및 출구측으로 오일이 압송되고, 제10로직밸브(540) 또한 유로가 차단된다.First, the process of supplying concrete to the transport pipe at low pressure (when the comparative transport distance is short) by using the concrete pressure conversion system of the pump car according to the present invention, as shown in Figure 6a and 6b, the hydraulic pump ( When 410 is operated and the driving unit y1 of the stroke conversion valve 420 is operated by the controller, the hydraulic oil is pumped to the eleventh hydraulic line 610 and the twelfth hydraulic line 620. The hydraulic oil pumped to) flows into the mainspool inlet side 551 of the eleventh logic valve 550 and is the mainspool inlet side of the seventh and eighth logical valves 510 and 520 through the discharge side 552. 511, 521, and the oil being pumped to the twelfth hydraulic line 620 is introduced into the thirteenth hydraulic line 630 via the P port and the A port of the stroke conversion valve 420, and 13 The hydraulic pressure is applied to the control spool side 513 of the seventh logic valve 510 connected to the hydraulic line 630. A flow path between port side 511 and the outlet 512 is blocked because the eighth inlet side and the outlet side of five days of the logic valve 520 is pressure-fed, the valve 10 logic 540. In addition, the flow path is blocked.

이에 따라 제1유압라인(310)으로 유체가 공급되고 고/저압 선택밸브(280)의 공급포트(p)가 제1작업포트(w1)와 연통된 상태로 상기 고/저압 선택밸브(280)가 조작된 상태에서 유체가 압송되면 제2로직밸브(220), 제4로직밸브(240) 및 제5로직밸브(250)의 각 제어스풀측(223,243,253)으로 유압이 작용되고 제1 및 제2로직밸브 (210,220)의 매인스풀의 유입측(211,221)으로 유압이 작용되면서 제2로직밸브(220), 제4로직밸브(240) 및 제5로직밸브(250)는 닫힘 상태로 되고, 개방된 제1로직밸브(210)의 매인스풀 유입 및 배출측(211,212)를 경유하여 제3유압라인(330)을 통해 제2구동실린더(140)의 로드측(a)으로 압송되어 피스톤을 전진시키면서 로드를 당기게 되어 가압피스톤에 의한 흡인작용으로 콘크리트유입관(120) 내부에 몰탈콘크리트가 흡인되고, 제2구동실린더(140)의 피스톤 앞쪽에 위치된 유체는 역작용으로 피스톤측(b)에 연결된 제6유압라인(360)을 통해 배출된 후 제6로직밸브(260)의 매인스풀의 유입 및 배출측(261,262)을 경유하여 제1구동실린더(130)의 피스톤측(b)으로 압송되면서 피스톤을 밀게 되므로 로드가 전진하게 되고 이에 따라 콘크리트유입관(110)내에 유입되어 있던 몰탈콘크리트가 가압피스톤(134)에 의해 토출되면서 스윙밸브를 통해 수송관으로 배출되게 된다.Accordingly, the fluid is supplied to the first hydraulic line 310 and the supply port p of the high / low pressure selection valve 280 is in communication with the first working port w1. Is pressurized and the fluid is pressurized, the hydraulic pressure is applied to the control spool side (223, 243, 253) of the second logic valve 220, the fourth logic valve 240 and the fifth logic valve 250 and the first and second As the hydraulic pressure is applied to the inflow sides 211 and 221 of the main pool of the logic valves 210 and 220, the second logic valve 220, the fourth logic valve 240, and the fifth logic valve 250 are closed and opened. It is pushed to the rod side (a) of the second driving cylinder 140 through the third hydraulic line 330 via the mainspool inlet and outlet sides 211 and 212 of the first logic valve 210 to move the piston forward. The mortar concrete is sucked into the concrete inlet pipe 120 by the suction action by the pressure piston, and the piston in front of the second drive cylinder 140 The discharged fluid is discharged through the sixth hydraulic line 360 connected to the piston side b in a reverse action, and then passes through the inlet and outlet sides 261 and 262 of the sixth logical valve 260 to drive the first driving cylinder ( As the piston is pushed to the piston side (b) of 130), the rod is advanced and thus the mortar concrete introduced into the concrete inlet pipe 110 is discharged by the pressurized piston 134 and transported through the swing valve. Will be discharged.

이때 제1구동실린더(130)의 로드가 전진되면서 로드측(a)의 유압오일은 개방되어 있는 제9로직밸브(530)의 출구측(532)과 입구측(531)을 경유하여 오일탱크측으로 드레인된다.At this time, as the rod of the first driving cylinder 130 is advanced, the hydraulic oil of the rod side (a) passes to the oil tank side via the outlet side 532 and the inlet side 531 of the ninth logic valve 530 which is open. Is drained.

그리고 제2구동실린더(140)의 로드 후진이 완료되는 시점에서 이 로드상에 결합된 감지블록(161)이 로드감지센서(160)에 감지되고 이와 같이 감지된 신호가 제어부(170)에 인가되어 도 6c에 도시된 바와 같이 제어부에 의해 행정변환밸브(420)의 구동부 y2가 작동된 상태로 되면 제11유압라인(610)으로 압송된 유압오일은 제11로직밸브(550)의 매인스풀 입구측(551)으로 유입되어 배출측(552)를 통해 제7 및 제8로직밸브(510)(520)의 매인스풀 입구측(511)(521)으로 압송되고, 이때 제12유압라인(620)으로 압송되는 오일은 행정변환밸브(420)의 P포트와 B포트를 경유하여 제14유압라인(640)으로 유입되고 이 제14유압라인(640)과 접속된 제8로직밸브(520)의 제어스풀측(523)에 유압이 작용되는 바 입구측(521)과 출구측(522) 사이의 유로는 차단되므로 제7로직밸브(510)의 입구측 및 출구측으로 오일이 압송된다.At the time when the load reversal of the second driving cylinder 140 is completed, the detection block 161 coupled to the rod is sensed by the load detection sensor 160, and the detected signal is applied to the controller 170. As shown in FIG. 6C, when the driving part y2 of the stroke conversion valve 420 is operated by the controller, the hydraulic oil pumped to the eleventh hydraulic line 610 is the mainspool inlet side of the eleventh logical valve 550. 551 is pumped to the mainspool inlet sides 511 and 521 of the seventh and eighth logic valves 510 and 520 through the discharge side 552, and to the twelfth hydraulic line 620. The pressurized oil flows into the fourteenth hydraulic line 640 via the P port and the B port of the stroke conversion valve 420 and the control spool of the eighth logical valve 520 connected to the fourteenth hydraulic line 640. Since the flow path between the inlet side 521 and the outlet side 522 where the hydraulic pressure is applied to the side 523 is blocked, the inlet side and the outlet side of the seventh logic valve 510 are blocked. The oil is pumped in.

즉, 제1유압라인(310)측으로 공급되는 유체의 흐름방향을 제2유압라인(320)측으로 변경하게 되는데, 이때 공급포트(p)가 제1작업포트(w1)와 연통되게 고/저압 선택밸브(280)가 조작된 상태라면 제2로직밸브(220), 제4로직밸브(240) 및 제5로직밸브(250)는 여전히 닫힘 상태에 있게 된다.That is, the flow direction of the fluid supplied to the first hydraulic line 310 side is changed to the second hydraulic line 320 side, where the supply port p is selected to be high / low pressure in communication with the first work port w1. If the valve 280 is operated, the second logic valve 220, the fourth logic valve 240, and the fifth logic valve 250 are still in the closed state.

이에 따라 제2유압라인(320)으로 공급된 유체는 개방된 제3로직밸브(230)의 매인스풀의 유입 및 배출측(231,232)를 경유하여 제5유압라인(350)을 통해 제1구동실린더(130)의 로드측(a)으로 압송되어 피스톤을 전진시키면서 로드를 당기게 되어 가압피스톤(134)에 의한 흡인작용으로 콘크리트유입관(110) 내부에 몰탈콘크리트가 흡인되고, 제1구동실린더(130)의 피스톤 앞쪽에 위치된 유체는 역작용으로 피스톤측(b)에 연결된 제4유압라인(340)을 통해 배출된 후 제2구동실린더(140)의 피스톤측(b)으로 압송되면서 피스톤을 밀게 되므로 로드가 전진하게 되고 이에 따라 콘크리트유입관(120)내에 유입되어 있던 몰탈콘크리트가 토출되면서 스윙밸브를 통해 수송관으로 배출되고 제2구동실린더(140)의 로드측(a)의 유압오일은 개방되어 있는 제10로직밸브(540)의 출구측(542) 및 입구측(541)을 경유하여 오일탱크측으로 배출된다.Accordingly, the fluid supplied to the second hydraulic line 320 passes through the fifth hydraulic line 350 through the fifth hydraulic line 350 via the inlet and outlet sides 231 and 232 of the open third logic valve 230. The rod is pushed to the rod side (a) of 130 and the rod is pulled while advancing the piston. The suction action by the pressure piston 134 causes the mortar concrete to be sucked into the concrete inlet pipe 110 and the first driving cylinder 130. Since the fluid located in front of the piston of the) is discharged through the fourth hydraulic line 340 connected to the piston side (b) by the reverse action and is pushed to the piston side (b) of the second drive cylinder 140 to push the piston As the rod is advanced, the mortar concrete introduced into the concrete inlet pipe 120 is discharged to the transport pipe through the swing valve, and the hydraulic oil of the rod side a of the second driving cylinder 140 is opened. Outlet side 542 of the tenth logic valve 540 The oil is discharged to the oil tank side via the inlet side 541.

그리고 고/저압 선택밸브(280)가 도 5에 도시된 바와 같은 상태로 조작된 경 우라면 상술한 동작을 반복하면서 콘크리트를 저압의 배출압력으로 계속해서 수송하게 되는 것이다.And if the high / low pressure selection valve 280 is operated in the state as shown in Figure 5 is to continue to transport the concrete at a low pressure discharge pressure while repeating the above-described operation.

한편, 상기와 같은 상태에서 고압으로 몰탈콘크리트를 공급하고자 하는 경우 즉 고층의 건물에 콘크리트를 수송하고자 하는 경우에는 여러 가지 복잡한 조작이 요구될 필요없이 고/저압 선택밸브(280)만 도 6d에 도시된 바와 같은 상태로 조작하게 되면 완료되는 바 이와 같은 상태에서 고압으로 콘크리트가 압송되는 과정을 상세히 설명하면, 상술한 바와 같이 제8로직밸브(520)의 입구측 및 출구측으로 오일이 압송되면서 제1유압라인(310)으로 유체가 공급되고 공급포트(p)가 제2작업포트(w2)와 연통된 상태로 고/저압 선택밸브(280)가 조작된 상태에서 유체가 압송되면 제1로직밸브(210), 제3로직밸브(230) 및 제6로직밸브(260)의 각 제어스풀측(213,233,263)으로 유압이 작용되고 제1 및 제2로직밸브(210,220)의 매인스풀의 유입측(211,221)으로 유압이 작용되는데, 이때 상대적으로 제어스풀측에 큰 유압이 작용되는 제1로직밸브(210), 제3로직밸브(230) 및 제6로직밸브(260)는 닫힘 상태로 된다.On the other hand, if you want to supply mortar concrete at high pressure in the above state, that is, to transport concrete to a high-rise building, high and low pressure selector valve 280 is shown in Figure 6d without the need for various complicated operations If the operation in the state as described above is completed in detail in this state of the process of the concrete is pressed in high pressure in detail, as described above, the oil is pumped to the inlet side and the outlet side of the eighth logical valve 520, the first When the fluid is supplied to the hydraulic line 310 and the fluid is pressurized while the high / low pressure selection valve 280 is operated with the supply port p communicating with the second working port w2, the first logic valve ( 210, the hydraulic pressure is applied to the control spool side 213, 233, 263 of the third logic valve 230 and the sixth logic valve 260, and the inflow sides 211, 221 of the main pool of the first and second logic valves 210, 220. Hydraulic pressure is applied. First logic valve 210, the third logic valve 230 and the sixth logic valve 260 is relatively large oil pressure acting on the control spool side is in a closed condition.

그리고 제1유압라인(310)으로 공급된 유체는 개방된 제2로직밸브(220)의 매인스풀의 유입 및 배출측(221,222)를 경유한 후 제4유압라인(340)을 통해 제1구동실린더(130)의 피스톤측(b)으로 압송되어 피스톤을 밀면서 로드(132)를 콘크리트유입관(110)측으로 이동시키게 되므로 상기 콘크리트유입관내에 유입되어 있던 콘크리트를 배출시키게 된다.The fluid supplied to the first hydraulic line 310 passes through the inlet and outlet sides 221 and 222 of the open second logic valve 220 and then through the fourth hydraulic line 340. The rod 132 is moved to the concrete inlet pipe 110 while pushing the piston to be pushed to the piston side b of 130 to discharge the concrete that has flowed into the concrete inlet pipe.

또한 상기 제1구동실린더(130)의 피스톤이 로드측(a)으로 이동되면서 이 로 드측의 실린더내에 채워져 있던 유체는 역작용으로 로드측(a)에 연결된 제5유압라인(350)을 통해 배출된 후 제5로직밸브(250)의 매인스풀의 유입 및 배출측(251,252)과 제3유압라인(330)을 매개로 하여 제2구동실린더(140)의 로드측(a)으로 압송되면서 피스톤을 밀게 되므로 로드가 후진(피스톤측(b)으로 당겨짐)하게 되고 이에 따라 콘크리트유입관(110)의 내부로 몰탈콘크리트를 흡인하게 된다.In addition, as the piston of the first driving cylinder 130 is moved to the rod side (a), the fluid filled in the cylinder of the rod side is discharged through the fifth hydraulic line 350 connected to the rod side (a) by a reaction After pushing the piston while being pushed to the rod side (a) of the second drive cylinder 140 via the inlet and outlet sides 251 and 252 and the third hydraulic line 330 of the main pool of the fifth logic valve 250. Therefore, the rod is reversed (pulled to the piston side (b)), thereby sucking the mortar concrete into the concrete inlet pipe 110.

그리고 제2구동실린더(140)의 로드 후진이 완료되는 시점에서 이 로드상에 결합된 감지블록(161)이 로드감지센서(160)에 감지되고 이와 감지된 신호가 제어부(170)에 인가되어 행정변환밸브(420)의 구동부 y2가 작동된 상태로 되면 제11유압라인(610)으로 압송된 유압오일이 제7로직밸브(510)를 경유하여 압송되면서 제1유압라인(310)측으로 공급되던 오일의 흐름방향이 제2유압라인(320)측으로 변경하게 되는데, 이때 공급포트(p)가 제2작업포트(w2)와 연통되게 고/저압 선택밸브(280)가 조작된 상태라면 제1로직밸브(210), 제3로직밸브(230) 및 제6로직밸브(260)는 여전히 닫힌 상태로 있게 되고, 이와 같은 상태에서 제2유압라인(320)으로 공급된 유체는 개방된 제4로직밸브(240)의 매인스풀 유입 및 배출측(241,242)을 경유하여 제6유압라인(360)을 통해 제2구동실린더(140)의 피스톤측(b)으로 압송되어 실린더의 피스톤을 전진(로드측(a)으로 이동)시키면서 로드를 밀게 되어 로드 단부에 결합된 가압피스톤이 콘크리트유입관(120) 내부의 몰탈콘크리트를 배출하게 된다.At the time when the load reversal of the second driving cylinder 140 is completed, the detection block 161 coupled to the rod is sensed by the load detection sensor 160, and the detected signal is applied to the controller 170 to perform the stroke. When the driving part y2 of the conversion valve 420 is operated, the oil supplied to the eleventh hydraulic line 610 is pumped through the seventh logic valve 510 and supplied to the first hydraulic line 310. Direction of the flow is changed to the side of the second hydraulic line 320. At this time, if the high / low pressure selection valve 280 is operated so that the supply port p communicates with the second working port w2, the first logic valve 210, the third logic valve 230 and the sixth logic valve 260 are still in a closed state, and in such a state, the fluid supplied to the second hydraulic line 320 is open to the fourth logic valve ( Blood of the second driving cylinder 140 through the sixth hydraulic line 360 via the mainspool inlet and outlet sides 241 and 242 of the 240. Is fed under pressure to toncheuk (b) (moved to the load side (a)) of the piston cylinder forward while the push rod is is the pressure piston coupled to the rod end of the discharge the mortar concrete of the concrete inside the inlet tube 120.

또한, 제2구동실린더(140)의 피스톤 앞쪽에 위치된 유체는 역작용으로 제3유압라인(330)과 제5로직밸브(250)을 경유한 후 제5유압라인(350)을 통해 제1구동실린더(130)의 로드측(a)에 유입되면서 피스톤을 전진시켜 로드를 피스톤측(b)으로 당기게 되므로 콘크리트유입관(110)내로 몰탈콘크리트를 흡인하게 되는데, 즉 고/저압 선택밸브(280)가 도 4에 도시된 바와 같은 상태로 조작된 경우라면 상술한 동작을 반복하면서 콘크리트를 고압의 배출압력으로 계속해서 수송하게 되는 것이다.In addition, the fluid located in front of the piston of the second driving cylinder 140, the first driving through the fifth hydraulic line 350 after passing through the third hydraulic line 330 and the fifth logic valve 250 in a reverse action. Since the piston is advanced into the rod side (a) of the cylinder 130 and the rod is pulled toward the piston side (b), the mortar concrete is sucked into the concrete inlet pipe 110, that is, the high / low pressure selection valve 280. If it is operated in the state as shown in Figure 4 is to continue to transport the concrete at a high discharge pressure while repeating the above-described operation.

한편, 상기와 같은 본 발명의 구성은 상술한 것에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 기술적 사상 범위내에서 다양하게 변형하여 적용할 수 있는 것이다.On the other hand, the configuration of the present invention as described above is not limited to the above, it can be applied to various modifications within the technical scope of the present invention.

상기와 같은 본 발명에 따른 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템에 의하면, 유압펌프에서 공급되는 유압오일의 공급위치를 몰탈콘크리트의 수송거리에 따라 구동실린더의 로드측 또는 피스톤측으로 선택적으로 조절할 수 있으므로 현장에서 필요에 따라 몰탈콘크리트를 단거리 또는 장거리로 수송할 수 있을 뿐만 아니라 쌍방향 유압펌프가 구성되지 않는 기존의 오픈 회로(Open loop system)형의 유압시스템을 갖는 펌프카에서도 손쉽게 변경하여 적용할 수 있으므로 호환성이 뛰어나 산업상에서 매우 용이하게 적용할 수 있는 발명이다.According to the concrete pumping conversion system of the pump car according to the present invention as described above, the supply position of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump can be selectively adjusted to the rod side or the piston side of the drive cylinder according to the transport distance of the mortar concrete, it is necessary in the field In addition to transporting mortar concrete in a short or long distance, it is easy to change and apply to a pump car with an existing open loop hydraulic system that does not constitute a two-way hydraulic pump. It is an invention that can be applied very easily in a phase.

Claims (4)

호퍼와 연통되는 한 쌍의 콘크리트유입관과; 이 콘크리트유입관상에 구성된 제1 및 제2구동실린더와; 제1 및 제2구동실린더로 유체를 공급시키는 일방향 유압펌프와; 제1 및 제2구동실린더의 로드 이동을 감지하는 로드감지센서의 감지신호를 제어부가 인가받아 제1 및 제2구동실린더에 유체를 선택적으로 공급시키는 유로변경부와; 제1유압라인이 매인스풀 입구측에 접속되고 출구측이 제 3유압라인을 매개로 제2구동실린더의 로드측에 접속되는 제1로직밸브와; 제1로직밸브와 병렬 접속관계가 되도록 제1유압라인상에 매인스풀의 입구측이 접속되고 출구측이 제4유압라인을 매개로 제1구동실린더의 피스톤측에 접속되는 제2로직밸브와; 제2유압라인에 매인스풀의 입구측이 접속되고 출구측이 제5유압라인을 매개로 제1구동실린더의 로드측에 접속되는 제3로직밸브와; 제3로직밸브와 병렬 접속관계가 되도록 제2유압라인에 매인스풀의 입구측이 접속되고 출구측이 제6유압라인을 매개로 제2구동실린더의 피스톤측에 접속되는 제4로직밸브와; 제1유압라인상에 제1유입포트가 접속되고 제2유압라인에 제2유입포트가 접속되는 셔틀밸브와; 셔틀밸브의 출구포트에 공급포트가 접속되고 이 공급포트와 선택적으로 연통되고 제2 및 제4로직밸브의 제어스풀측에 접속되는 유압라인이 결합되는 제1작업포트와, 공급포트와 선택적으로 연통되고 제1 및 제3로직밸브의 제어스풀측에 접속되는 유압라인이 결합되는 제2작업포트와, 이 제1 및 제2작업포트와 선택적으로 연통되는 배출포트가 구성된 고/저압 선택밸브와; 고/저압 선택밸브의 제1작업포트와 제어스풀측이 접속되고 매인스풀의 배출 측이 제3유압라인과 접속되며 입구측이 제5유압라인과 접속되는 제5로직밸브와; 고/저압 선택밸브의 제2작업포트와 제어스풀측이 접속되고 매인스풀의 배출측이 제4유압라인에 접속되며 매인스풀의 입구측이 제6유압라인과 접속되는 제6로직밸브가 구성된 콘크리트 압송변환시스템에 있어서,A pair of concrete inflow pipe communicating with the hopper; First and second drive cylinders configured on the concrete inlet pipe; A one-way hydraulic pump for supplying fluid to the first and second drive cylinders; A flow path changing unit for selectively supplying fluid to the first and second drive cylinders by receiving a detection signal from a load detection sensor detecting a rod movement of the first and second drive cylinders; A first logic valve having a first hydraulic line connected to the main pool inlet side and an outlet side connected to the rod side of the second drive cylinder via a third hydraulic line; A second logic valve connected to the inlet side of the mainspool on the first hydraulic line so as to have a parallel connection relationship with the first logic valve, and the outlet side connected to the piston side of the first driving cylinder via the fourth hydraulic line; A third logic valve connected to the inlet side of the main pool to the second hydraulic line and connected to the rod side of the first driving cylinder via the fifth hydraulic line; A fourth logic valve connected to the inlet side of the main pool to the second hydraulic line so as to be connected in parallel with the third logic valve, and the outlet side connected to the piston side of the second drive cylinder via the sixth hydraulic line; A shuttle valve having a first inlet port connected to the first hydraulic line and a second inlet port connected to the second hydraulic line; Supply port is connected to the outlet port of the shuttle valve and selectively communicates with the supply port, the first work port is coupled to the supply port and the hydraulic line connected to the control spool side of the second and fourth logic valves A high / low pressure selection valve having a second working port coupled to a hydraulic line connected to the control spool side of the first and third logic valves, and a discharge port selectively communicating with the first and second working ports; A fifth logic valve connected to a first working port of the high / low pressure selection valve and a control spool side, a discharge side of the main pool to a third hydraulic line, and an inlet side to a fifth hydraulic line; Concrete consisting of a sixth logical valve connected to the second working port of the high / low pressure selection valve and the control spool side, the discharge side of the main pool to the fourth hydraulic line, and the inlet side of the main pool to the sixth hydraulic line In the pressure conversion system, 상기 유로변경부는, 유압펌프에 접속된 제11유압라인이 매인스풀 입구측에 접속되고 매인스풀의 출구측이 제2유압라인에 접속되며 제어스풀측이 유압펌프와 접속된 제12유압라인과 선택적으로 접속되는 제13유압라인과 접속된 제7로직밸브와; The flow path changing unit may include an eleventh hydraulic line connected to a hydraulic pump connected to a mainspool inlet side, an outlet side of the mainspool connected to a second hydraulic line, and a control spool side connected to a twelfth hydraulic line connected to the hydraulic pump. A seventh logic valve connected to a thirteenth hydraulic line connected to the valve; 상기 제11유압라인이 매인스풀 입구측에 접속되고 매인스풀의 출구측이 제1유압라인에 접속되며 제어스풀측이 제13유압라인과 엇갈리게 제12유압라인에 접속되는 제14유압라인과 접속된 제8로직밸브와;The eleventh hydraulic line is connected to the mainspool inlet side, the outlet side of the mainspool is connected to the first hydraulic line, and the control spool side is connected to the fourteenth hydraulic line, which is connected to the twelfth hydraulic line, to be cross-linked with the thirteenth hydraulic line. An eighth logic valve; 상기 매인스풀 입구측이 오일탱크측과 연결되고 매인스풀 출구측이 제2유압라인에 접속되며 제어스풀측이 제14유압라인에 접속된 제9로직밸브와;A ninth logic valve connected to the mainspool inlet side with the oil tank side, the mainspool outlet side connected to the second hydraulic line, and the control spool side connected to the fourteenth hydraulic line; 상기 매인스풀 입구측이 오일탱크측에 접속되고 매인스풀 출구측이 제1유압라인에 접속되며 제어스풀측이 제13유압라인에 접속된 제10로직밸브와;A tenth logic valve connected with the mainspool inlet side to the oil tank side, the mainspool outlet side to the first hydraulic line, and the control spool side to the thirteenth hydraulic line; 상기 제7 내지 제10로직밸브가 정해진 순서로 작동되도록 제어부의 제어하에 유압펌프로부터 압송되는 유압오일을 제13 또는 제14유압라인으로 선택적으로 공급시키는 행정변환밸브가 구성된 것을 특징으로 하는 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템.The concrete of the pump car, characterized in that the stroke conversion valve for selectively supplying the hydraulic oil pumped from the hydraulic pump to the thirteenth or fourteenth hydraulic line under the control of the controller so that the seventh to tenth logical valve is operated in a predetermined order. Pressure conversion system. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 행정변환밸브는 제어부의 제어신호에 따라 밸브를 구동시키는 밸브구동부(y1,y2)가 양측에 구성되고 이 밸브구동부에 접한 전환위치에는 각각 유압펌프와 접속된 제12유압라인과 접속되는 공급포트(P)와, 제13유압라인과 연결되는 작업포트(A)와, 제14유압라인과 연결되는 작업포트(B) 및 유압오일을 오일탱크측으로 배출되도록 하는 배출포트(T)와 연결되는 유로가 구성되고 이 양측 전환위치의 사이에는 유압펌프로부터 압송되는 오일의 이동이 차단되고 오일탱크측으로 드레인 되도록 유로가 형성된 전환위치가 구성된 4/3웨이밸브로 이루어진 것을 특징으로 하는 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템.The stroke conversion valve has a supply port connected to a twelfth hydraulic line connected to a hydraulic pump at valve switching portions (y1, y2) configured to drive the valve in accordance with a control signal of the control unit on both sides, and in contact with the valve driving portion. (P), the work port (A) connected to the thirteenth hydraulic line, the work port (B) connected to the fourteenth hydraulic line and the flow passage connected to the discharge port (T) for discharging the hydraulic oil to the oil tank side And a 4 / 3-way valve composed of a 4 / 3-way valve having a flow path formed so that the movement of oil fed from the hydraulic pump is blocked and drained to the oil tank between the two switching positions. . 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제11유압라인에는 기 설정된 압력 압력 이상으로 유압이 상승되면 자동적으로 유압오일을 오일탱크로 배출되도록 하는 안전밸브가 구성된 것을 특징으로 하는 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템.The eleventh hydraulic line is a concrete pumping conversion system of the pump car, characterized in that the safety valve is configured to automatically discharge the hydraulic oil to the oil tank when the hydraulic pressure rises above the predetermined pressure pressure. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 유로변경부에는 제11유압라인에 매인스풀의 입구측이 접속되고 매인스풀의 출구측이 제7,8로직밸브의 매인스풀 입구측에 접속되는 제11로직밸브와;An eleventh logic valve having an inlet side of the mainspool connected to an eleventh hydraulic line and an outlet side of the mainspool connected to a mainspool inlet side of the seventh and eighth logical valves; 상기 제11유압라인상에 제1유입포트가 접속되고 제2유입포트에 제7,8로직밸브가 병렬로 접속되는 셔틀밸브와;A shuttle valve having a first inlet port connected to the eleventh hydraulic line and a seventh and eighth logic valves connected to the second inlet port in parallel; 상기 셔틀밸브의 출구포트에 접속되는 일측 포트가 형성되고 타측 포트가 제11로직밸브의 제어스풀측에 선택적으로 접속되는 스위칭밸브가 구성된 것을 특징으로 하는 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템.And a switching valve having one side port connected to the outlet port of the shuttle valve and a second side port selectively connected to the control spool side of the eleventh logic valve.
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