JP2575576Y2 - パレットの支持装置 - Google Patents
パレットの支持装置Info
- Publication number
- JP2575576Y2 JP2575576Y2 JP1992079513U JP7951392U JP2575576Y2 JP 2575576 Y2 JP2575576 Y2 JP 2575576Y2 JP 1992079513 U JP1992079513 U JP 1992079513U JP 7951392 U JP7951392 U JP 7951392U JP 2575576 Y2 JP2575576 Y2 JP 2575576Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- claw
- claw members
- support device
- cylinder
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- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、段積装置や段バラシ装
置として利用することのできるパレットの支持装置に関
するものである。
置として利用することのできるパレットの支持装置に関
するものである。
【０００２】
【従来技術とその問題点】印刷工場や製本工場におい
て、ワーク（製品）の搬送はワークを搭載したパレット
単位で行われ、その際、省スペースと作業の効率化を図
るべく、所定の高さまで積んだワーク上にボール紙等か
らなる合紙を挟み、また、ワークを搭載したパレットを
積み重ねることが行われている。
て、ワーク（製品）の搬送はワークを搭載したパレット
単位で行われ、その際、省スペースと作業の効率化を図
るべく、所定の高さまで積んだワーク上にボール紙等か
らなる合紙を挟み、また、ワークを搭載したパレットを
積み重ねることが行われている。
【０００３】従来、上記パレットの段積・段バラシ作業
はフォークリフト等により実施されていたが、重労働か
つ煩雑な作業であった。また、作業の自動化について
は、高度な安全性が要求されることと相俟って、未だ満
足の行く支持装置は製品化されていない。
はフォークリフト等により実施されていたが、重労働か
つ煩雑な作業であった。また、作業の自動化について
は、高度な安全性が要求されることと相俟って、未だ満
足の行く支持装置は製品化されていない。
【０００４】
【考案の目的】本考案は上記問題点に鑑み、段積装置や
段バラシ装置として利用価値の高いパレットの支持装置
を提供することを目的とするものである。
段バラシ装置として利用価値の高いパレットの支持装置
を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【考案の構成】本考案に係るパレットの支持装置は、パ
レットの両側を支持可能な左右一対の扇形の爪部材と、
該爪部材をその要部を中心として水平回転させる駆動手
段を具えてなり、該駆動手段を、シリンダーロッドの伸
縮運動を多段階に調節することのできる多段直列シリン
ダーとして、前記爪部材を前記パレットの大きさに応じ
た角度に水平回転させ、両爪部材を接近させることによ
り前記パレットを支持することを特徴とするものであ
る。
レットの両側を支持可能な左右一対の扇形の爪部材と、
該爪部材をその要部を中心として水平回転させる駆動手
段を具えてなり、該駆動手段を、シリンダーロッドの伸
縮運動を多段階に調節することのできる多段直列シリン
ダーとして、前記爪部材を前記パレットの大きさに応じ
た角度に水平回転させ、両爪部材を接近させることによ
り前記パレットを支持することを特徴とするものであ
る。
【０００６】
【作用】パレットの待機状態では、左右の爪部材は離間
して退避状態にある。ワークを積んだパレットが搬入さ
れてくると、これを所定の位置で停止させた後、駆動手
段により前記爪部材を水平回転し接近させて、パレット
を左右両側から支持する。この結果、パレットは上段と
下段とに分離可能となる。然る後、前記駆動手段により
爪部材を逆回転させ、該爪部材をパレットから退避させ
れば、元の待機状態に戻る。また、異なる大きさのパレ
ットについて段バラシ作業を行う場合は、前記シリンダ
ーの作動段数を切り換えて、シリンダーの伸縮ストロー
クを調整することにより、爪部材が当該パレットのスペ
ーサ位置に当たらないように水平回転させればよい。
して退避状態にある。ワークを積んだパレットが搬入さ
れてくると、これを所定の位置で停止させた後、駆動手
段により前記爪部材を水平回転し接近させて、パレット
を左右両側から支持する。この結果、パレットは上段と
下段とに分離可能となる。然る後、前記駆動手段により
爪部材を逆回転させ、該爪部材をパレットから退避させ
れば、元の待機状態に戻る。また、異なる大きさのパレ
ットについて段バラシ作業を行う場合は、前記シリンダ
ーの作動段数を切り換えて、シリンダーの伸縮ストロー
クを調整することにより、爪部材が当該パレットのスペ
ーサ位置に当たらないように水平回転させればよい。
【０００７】
【実施例】図面に基づいて、本考案に係るパレットの支
持装置を段バラシ装置として用いた好適な実施例につい
て詳述する。図１は段バラシ装置の平面図であり、方形
に枠組みされたフレーム５内において、２種類のパレッ
トＰ1 、Ｐ2 を取り扱うことができるようになってい
る。両パレットは横幅が同じで、縦幅（パレットの進行
方向の長さ）が相違し、パレットＰ1 、Ｐ2 のスペーサ
Ｓ1 、Ｓ2 の位置が異なっている。従って、従来はフォ
ーク爪を固定された位置でパレットＰ1 、Ｐ2 に伸ばし
ても、両方のパレットＰ1 、Ｐ2 を確実に把持すること
が困難であった。
持装置を段バラシ装置として用いた好適な実施例につい
て詳述する。図１は段バラシ装置の平面図であり、方形
に枠組みされたフレーム５内において、２種類のパレッ
トＰ1 、Ｐ2 を取り扱うことができるようになってい
る。両パレットは横幅が同じで、縦幅（パレットの進行
方向の長さ）が相違し、パレットＰ1 、Ｐ2 のスペーサ
Ｓ1 、Ｓ2 の位置が異なっている。従って、従来はフォ
ーク爪を固定された位置でパレットＰ1 、Ｐ2 に伸ばし
ても、両方のパレットＰ1 、Ｐ2 を確実に把持すること
が困難であった。
【０００８】以下、パレットの進行方向（図１におい
て、上方向）を前方といい、反対方向を後方として説明
を続ける。左右両側のフレーム５１、５２には、一対の
パレットの支持装置１０、２０が設けられている。図１
において説明の便宜上、右側の支持装置１０はパレット
Ｐ1 を支持している状態を示しており、左側の支持装置
２０はパレットＰ1 を不支持の状態を示している。
て、上方向）を前方といい、反対方向を後方として説明
を続ける。左右両側のフレーム５１、５２には、一対の
パレットの支持装置１０、２０が設けられている。図１
において説明の便宜上、右側の支持装置１０はパレット
Ｐ1 を支持している状態を示しており、左側の支持装置
２０はパレットＰ1 を不支持の状態を示している。
【０００９】支持装置１０は、右側のフレーム５１に並
設された爪部材１１、１２と該爪部材の駆動手段１３と
から構成されている。また、支持装置２０は、左側のフ
レーム５２に並設された爪部材２１、２２と該爪部材の
駆動手段２３とから構成されている。従って、この実施
例では、パレットＰ1 に対して、所定の間隔を以て、左
右両側に爪部材１１、１２、２１、２２を配設し、パレ
ットＰ1 をバランス良く支持するようにしている。
設された爪部材１１、１２と該爪部材の駆動手段１３と
から構成されている。また、支持装置２０は、左側のフ
レーム５２に並設された爪部材２１、２２と該爪部材の
駆動手段２３とから構成されている。従って、この実施
例では、パレットＰ1 に対して、所定の間隔を以て、左
右両側に爪部材１１、１２、２１、２２を配設し、パレ
ットＰ1 をバランス良く支持するようにしている。
【００１０】爪部材１１、１２は扇形で、後述するよう
に、その要を中心として水平回転自在となるようにフレ
ーム５１に設置する。爪部材１１と爪部材１２の間隔、
扇形の角度、半径の長さ等は、取り扱うパレットの形状
等を考慮して、バランス良く支持できるように決定す
る。
に、その要を中心として水平回転自在となるようにフレ
ーム５１に設置する。爪部材１１と爪部材１２の間隔、
扇形の角度、半径の長さ等は、取り扱うパレットの形状
等を考慮して、バランス良く支持できるように決定す
る。
【００１１】符号３０は光電管であり、右側フレーム５
１の下方に、ブラケット３１を介して複数の光電管３０
が固定されている。また、符号３２は、右側フレーム５
１に取り付けられたリミットスイッチである。
１の下方に、ブラケット３１を介して複数の光電管３０
が固定されている。また、符号３２は、右側フレーム５
１に取り付けられたリミットスイッチである。
【００１２】図２は、図１の右側の支持装置１０の拡大
図であり、図３は、図２のIII −III 線における切断側
面図である。フレーム５１の前方に固定された支軸１１
ａには、ベアリング１１ｂを介して前記扇形の爪部材１
１が回転自在に取着されている。また、爪部材１２もフ
レーム５１の後方に固定された支軸１２ａにベアリング
１２ｂを介して回転自在に取着されているが、パレット
を支持する際の回転方向を爪部材１１と逆方向とするた
めに、爪部材１２と同軸の歯車１４をこれと同歯数の歯
車１５を介して接続している。
図であり、図３は、図２のIII −III 線における切断側
面図である。フレーム５１の前方に固定された支軸１１
ａには、ベアリング１１ｂを介して前記扇形の爪部材１
１が回転自在に取着されている。また、爪部材１２もフ
レーム５１の後方に固定された支軸１２ａにベアリング
１２ｂを介して回転自在に取着されているが、パレット
を支持する際の回転方向を爪部材１１と逆方向とするた
めに、爪部材１２と同軸の歯車１４をこれと同歯数の歯
車１５を介して接続している。
【００１３】この実施例では、パレットＰ１、Ｐ２のス
ペーサＳ１、Ｓ２の位置に合わせて、爪部材１１、１２
の回転方向を逆方向としたものであるが、スペーサの位
置によっては、歯車１４、１５を用いずに爪部材１１、
１２を同一回転方向としてもよい。
ペーサＳ１、Ｓ２の位置に合わせて、爪部材１１、１２
の回転方向を逆方向としたものであるが、スペーサの位
置によっては、歯車１４、１５を用いずに爪部材１１、
１２を同一回転方向としてもよい。
【００１４】符号４１は爪部材１１に固着したリンクで
あり、符号４２は歯車１５に固着したリンクである。そ
して、両リンク４１、４２は支軸４１ａおよび支軸４２
ａにおいて、フレーム５１と平行なロッド４３と連結す
ることにより、平行四辺リンク機構４０を構成し、爪部
材１１、１２が連動して水平回転できるようになってい
る。
あり、符号４２は歯車１５に固着したリンクである。そ
して、両リンク４１、４２は支軸４１ａおよび支軸４２
ａにおいて、フレーム５１と平行なロッド４３と連結す
ることにより、平行四辺リンク機構４０を構成し、爪部
材１１、１２が連動して水平回転できるようになってい
る。
【００１５】前記駆動手段１３としては、シリンダーロ
ッド１６の伸縮運動を多段階に調節することのできる２
段直列シリンダーを用いている。即ち、該２段直列シリ
ンダー１３は、伸縮ストロークの長いシリンダー１３ａ
と伸縮ストロークの短いシリンダー１３ｂを直列に接続
して構成したものであり、シリンダー１３ａ単独、シリ
ンダー１３ｂ単独、または、両シリンダー１３ａと１３
ｂの３段階に切り換えて伸縮ストロークを調整可能であ
り、スペーサＳ1 、Ｓ2 の位置に応じて、爪部材１１、
１２を最適角度に水平回転できるようになっている。
ッド１６の伸縮運動を多段階に調節することのできる２
段直列シリンダーを用いている。即ち、該２段直列シリ
ンダー１３は、伸縮ストロークの長いシリンダー１３ａ
と伸縮ストロークの短いシリンダー１３ｂを直列に接続
して構成したものであり、シリンダー１３ａ単独、シリ
ンダー１３ｂ単独、または、両シリンダー１３ａと１３
ｂの３段階に切り換えて伸縮ストロークを調整可能であ
り、スペーサＳ1 、Ｓ2 の位置に応じて、爪部材１１、
１２を最適角度に水平回転できるようになっている。
【００１６】２段直列シリンダー１３の一端（シリンダ
ー１３ｂ側）はフレーム５１の基点１３ｃに水平回転自
在に固定され、他端（シリンダー１３ａ側）は支軸４１
ａを介して前記リンク機構４０に連結されている。
ー１３ｂ側）はフレーム５１の基点１３ｃに水平回転自
在に固定され、他端（シリンダー１３ａ側）は支軸４１
ａを介して前記リンク機構４０に連結されている。
【００１７】次に、この段バラシ装置の作用を説明す
る。段バラシ作業の初期状態では、支持装置１０、２０
は左右とも、図１における左側の支持装置２０の状態に
ある。段バラシ装置のフレーム５内に、コンベア等によ
りワークを積んだ方形のパレットＰ1 が搬入されてくる
と、光電管３０によりパレットＰ1 の前進位置を検知し
て、所定の位置で停止させる。また、パレットＰ1 の垂
直方向のレベル位置はリミットスイッチ３２により検出
して、設定位置で停止させる。
る。段バラシ作業の初期状態では、支持装置１０、２０
は左右とも、図１における左側の支持装置２０の状態に
ある。段バラシ装置のフレーム５内に、コンベア等によ
りワークを積んだ方形のパレットＰ1 が搬入されてくる
と、光電管３０によりパレットＰ1 の前進位置を検知し
て、所定の位置で停止させる。また、パレットＰ1 の垂
直方向のレベル位置はリミットスイッチ３２により検出
して、設定位置で停止させる。
【００１８】次いで、シリンダー１３、２３を駆動させ
ると、両支持装置１０、２０は図１における右側の支持
装置１０に示す状態のようにロッド１６、２６が伸び、
爪部材１１、１２、２１、２２を水平回転し、右側の爪
部材１１、１２と左側の爪部材２１、２２が接近し、パ
レットＰ１を左右両側から４点で支持する。この結果、
パレットＰ１は上段と下段とに分離され、図示を省略し
たリフター等により段バラシ作業が行われる。
ると、両支持装置１０、２０は図１における右側の支持
装置１０に示す状態のようにロッド１６、２６が伸び、
爪部材１１、１２、２１、２２を水平回転し、右側の爪
部材１１、１２と左側の爪部材２１、２２が接近し、パ
レットＰ１を左右両側から４点で支持する。この結果、
パレットＰ１は上段と下段とに分離され、図示を省略し
たリフター等により段バラシ作業が行われる。
【００１９】この後、ロッド１６、２６を短縮して、爪
部材１１、１２、２１、２２をパレットＰ１から退避さ
せれば、両支持装置１０、２０は元に戻って右側の支持
装置２０の状態となる。以下、この作業を繰り返すこと
により、パレットＰ１の段バラシ作業が自動化される。
また、パレットＰ１に替えてパレットＰ２の段バラシ作
業を行う場合は、シリンダー１３、２３によるロッド１
６、２６の伸縮長を短くすることにより、爪部材１１、
１２が図２において一点鎖線で示す範囲内で、パレット
Ｐ２のスペーサＳ２の位置と干渉しないように水平回転
させればよい。
部材１１、１２、２１、２２をパレットＰ１から退避さ
せれば、両支持装置１０、２０は元に戻って右側の支持
装置２０の状態となる。以下、この作業を繰り返すこと
により、パレットＰ１の段バラシ作業が自動化される。
また、パレットＰ１に替えてパレットＰ２の段バラシ作
業を行う場合は、シリンダー１３、２３によるロッド１
６、２６の伸縮長を短くすることにより、爪部材１１、
１２が図２において一点鎖線で示す範囲内で、パレット
Ｐ２のスペーサＳ２の位置と干渉しないように水平回転
させればよい。
【００２０】以上、パレットの支持装置を段バラシ装置
に適用した例について説明したが、同様にして、これを
段積装置にも適用することができる。
に適用した例について説明したが、同様にして、これを
段積装置にも適用することができる。
【００２１】
【効果】本考案によれば、ワークを積んだパレットを支
持面積の大きい扇形の爪部材で把持するので、重量のあ
るパレットをバランス良く支持することができ、段積装
置や段バラシ装置として利用価値が極めて高い。また、
爪部材を水平回転させるための駆動手段を、多段直列シ
リンダーとしたので、複数の異なった形状のパレットを
安全確実に取り扱うことが可能であり、作業の自動化を
達成することができる。
持面積の大きい扇形の爪部材で把持するので、重量のあ
るパレットをバランス良く支持することができ、段積装
置や段バラシ装置として利用価値が極めて高い。また、
爪部材を水平回転させるための駆動手段を、多段直列シ
リンダーとしたので、複数の異なった形状のパレットを
安全確実に取り扱うことが可能であり、作業の自動化を
達成することができる。
【図１】本考案に係るパレットの支持装置を用いた段バ
ラシ装置の平面図である。
ラシ装置の平面図である。
【図２】支持装置１０の拡大図である。
【図３】図２のIII −III 線における切断側面図であ
る。
る。
１０、２０ 支持装置 １１、１２、２１、２２ 爪部材 １３、２３ 駆動手段（２段直列シリンダー） ４０ 平行四辺リンク機構 ５、５１、５２、５３ フレーム Ｐ1 、Ｐ2 パレット Ｓ1 、Ｓ2 スペーサ
Claims (1)
- 【請求項１】 パレットの両側を支持可能な左右一対の
扇形の爪部材と、該爪部材をその要部を中心として水平
回転させる駆動手段を具えてなり、該駆動手段を、シリ
ンダーロッドの伸縮運動を多段階に調節することのでき
る多段直列シリンダーとして、前記爪部材を前記パレッ
トの大きさに応じた角度に水平回転させ、両爪部材を接
近させることにより前記パレットを支持することを特徴
とするパレットの支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992079513U JP2575576Y2 (ja) | 1992-10-22 | 1992-10-22 | パレットの支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992079513U JP2575576Y2 (ja) | 1992-10-22 | 1992-10-22 | パレットの支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0635233U JPH0635233U (ja) | 1994-05-10 |
| JP2575576Y2 true JP2575576Y2 (ja) | 1998-07-02 |
Family
ID=13692051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992079513U Expired - Fee Related JP2575576Y2 (ja) | 1992-10-22 | 1992-10-22 | パレットの支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2575576Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55151430A (en) * | 1979-05-12 | 1980-11-26 | Hori Kogyo Kk | Rack feeder |
| JPS627047Y2 (ja) * | 1979-12-14 | 1987-02-18 | ||
| JPS60119028U (ja) * | 1984-01-19 | 1985-08-12 | 石川島播磨重工業株式会社 | 自動倉庫におけるパレツト段積装置 |
-
1992
- 1992-10-22 JP JP1992079513U patent/JP2575576Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0635233U (ja) | 1994-05-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |