JP2575168Y2 - キャリッジガイド機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はキャリッジガイド機構に
係り、特に組立作業が容易に行えるよう構成したキャリ
ッジガイド機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば光磁気ディスク装置では、光学ヘ
ッドをリニアアクチュエータによりディスク半径方向に
移動させて記録又は再生を行うようになっている。リニ
アアクチュエータは、平行に設けられた一対の棒状コア
と、光学ヘッドを支持するキャリッジに設けられ一対の
棒状コアに嵌合する一対のコイルとよりなる。尚、一対
の棒状コアは各コイルの中空部を貫通して遊嵌するよう
にシャーシ上に装架されている。

【０００３】そして、キャリッジはコイルに通電される
と、一対の棒状コアと平行に配された一対のガイドシャ
フトにガイドされて移動する。図７に従来のキャリッジ
ガイド機構を示す。同図中、光学ヘッド１を支持するキ
ャリッジ２は、ほぼ平板状に形成され両端近傍に一対の
ガイドシャフト３ａ，３ｂが挿通されるオイルレスメタ
ルにより形成された円筒状の軸受４が設けられている。
この構成では、キャリッジ２の移動方向に延在する軸受
４内にガイドシャフト３ａ，３ｂが貫通しているため、
キャリッジ２の移動時は軸受４の内周全体に摺動抵抗が
作用して負荷が大きいといった問題がある。

【０００４】そのため、図８に示すようなキャリッジガ
イド機構が提案されている。同図中、光学ヘッド１を支
持するキャリッジ２は、偏平な六角形状に形成され、両
側の傾斜面にはシャーシ上に固定された一対のガイドシ
ャフト３ａ，３ｂを転動するローラ５が設けられてい
る。一方のガイドシャフト３ａ側には２個のローラ５が
当接し、他方のガイドシャフト３ｂ側には４個のローラ
５が当接している。そして、上側と下側に配された各ロ
ーラ５は略９０度の方向よりガイドシャフト３ａ，３ｂ
の外周に当接する。

【０００５】ガイドシャフト３ａに当接するローラ５は
一端がキャリッジ２にネジ止めされた板６に支持されて
おり、板６の他端はキャリッジ２内に設けられたトーシ
ョンバネ７の弾撥力によりガイドシャフト３ａ側に押圧
される。そのため、板６に支持されたローラ５がガイド
シャフト３ａに押圧され、且つその反作用で反対側のロ
ーラ５がガイドシャフト３ｂに押圧される。

【０００６】又、図９に別のキャリッジガイド機構を示
す。同図中、キャリッジ２の両側にはＶ溝を有する３個
の鍔付ローラ８が設けられている。一方のガイドシャフ
ト３ａは断面が平行四辺形とされた押圧ブロック９の斜
面９ａに当接し、他方のガイドシャフト３ｂはシャーシ
に固定される。又、押圧ブロック９はコイルバネ１０に
より下方に押圧されているため、ガイドシャフト３ｂが
鍔付ローラ８のＶ溝に嵌合するように横方向にされる。
よって、キャリッジ２の両側に配設された各鍔付ローラ
８は一対のガイドシャフト３ａ，３ｂにガタツキなく摺
接する。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】しかるに、図８に示す
従来の機構では、図７に示す構成に比べて摺動抵抗が小
さいのでキャリッジ２を駆動する際の負荷が小さく、高
速シーク動作が可能となる反面、板６及びトーションバ
ネ７などのキャリッジ２にローラ５をガイドシャフト３
ｂに押圧する機構の部品点数が増えて構成が複雑化する
といった課題がある。又、上記機構では、部品点数の増
加によりキャリッジ２が大型化してしまい、より広いス
ペースを要することになり、装置の小型化，軽量化を妨
げてしまうといった課題がある。

【０００８】さらに、図９に示すキャリッジガイド機構
では、押圧ブロック９及びコイルバネ１０などを有する
構成であるので、キャリッジ２の鍔付ローラ８をガイド
シャフト３ｂに押圧する機構の部品点数が増加して組立
作業にかなりの手間がかかるといった課題がある。

【０００９】そこで、本考案は上記課題を解決したキャ
リッジガイド機構を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本考案は、キャリッジの
一側に設けられた第１のガイドローラを第１のガイドシ
ャフトに摺接させ、該キャリッジの他側に設けられた第
２のガイドローラを第２のガイドシャフトに摺接させ、
第１，第２のガイドシャフトに沿って該キャリッジの移
動をガイドするキャリッジガイド機構において、前記第
１のガイドシャフトを磁性材により形成し、前記第１の
ガイドローラを前記第１のガイドシャフトの外周に対し
斜め方向から摺接するように配設し、前記第２のガイド
ローラを上下に鍔を有する形状とし、前記第２のガイド
シャフトの外周に対し横方向から摺接して該上下の鍔部
間に前記第２のガイドシャフトのうち少なくとも一部が
位置するように配設し、前記キャリッジに前記第１のガ
イドローラを磁力により前記磁性材のガイドシャフトに
押圧するガイドローラ押圧用磁石を配設し、前記ガイド
ローラ押圧用磁石により、前記第１のガイドローラは前
記第１のガイドシャフトの外周に斜め方向から押圧さ
れ、且つその反作用により前記第２のガイドローラは前
記第２のガイドシャフトの外周に対し横方向から押圧さ
れ、 前記キャリッジは前記第２のガイドローラが前記第
２のガイドシャフトに押圧されて位置決めされるよう構
成されたことを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】従って、本考案によれば、キャリッジの片側に
配設されたガイドローラ押圧用磁石の吸引力により、第
１のガイドローラが第１のガイドシャフトの外周に斜め
方向から押圧され、且つその反作用により第２のガイド
ローラが第２のガイドシャフトの外周に対し横方向から
押圧されるため、ばね等を使用せずにキャリッジの両側
に配設された第１，第２のガイドローラを第１，第２の
ガイドシャフトにがたつきなく摺接させることができ、
これによりキャリッジの左右方向及び上下方向の摺動位
置を規制することができると共に、キャリッジが左右方
向に傾きにくく、キャリッジを安定且つスムーズに移動
させることが可能になる。

【００１２】しかも、第２のガイドローラを上下に鍔を
有する形状とし、第２のガイドシャフトの外周に対し横
方向から摺接して上下の鍔部間に第２のガイドシャフト
が摺接するため、第２のガイドローラが第２のガイドシ
ャフトから外れにくく第２のガイドシャフトを基準位置
としてキャリッジの摺動位置が位置決めされるように構
成することができる。

【００１３】また、ガイドローラ押圧用磁石の磁力が磁
性材よりなる第１のガイドシャフトに作用して第１のガ
イドローラを第１のガイドシャフトに押圧することによ
り、第２のガイドシャフトを基準に第１のガイドシャフ
トに摺接する第１のガイドローラの位置を規制すること
ができるので、キャリッジの摺動位置を高精度に位置決
めすることができる。

【００１４】

【実施例】図１乃至図４に光磁気ディスク装置に適用さ
れたキャリッジガイド機構の一実施例を示す。各図中、
光磁気ディスク装置１１ではターンテーブル１２上にデ
ィスク（図示せず）が載置されると光学ヘッド１３をデ
ィスク半径方向（Ａ，Ｂ方向）に移動させて記録再生が
行われる。光学ヘッド１３はリニアアクチュエータ１４
により駆動され平行に配された第１，第２のガイドシャ
フト１５，１６にガイドされてＡ，Ｂ方向に移動する。
第１，第２のガイドシャフト１５，１６は両端部分がシ
ャーシ１７上に固定されており、夫々平行となるように
配されている。

【００１５】尚、第１，第２のガイドシャフト１５，１
６のうち少なくとも、第１のガイドシャフト１５は強磁
性材（例えば鉄等）の丸棒材よりなり、その表面をメッ
キしてなる。第１のガイドシャフト１５側には後述する
ように磁石２６，２７の磁力を利用したキャリッジガイ
ド機構３０が設けられている。

【００１６】リニアアクチュエータ１４は、シャーシ１
７上に設けられＡ，Ｂ方向に延在する一対の棒状コア１
８，１９と、一対の棒状コア１８，１９に嵌合するコイ
ル２０，２１とよりなる。上記コイル２０，２１及び光
学ヘッド１３は上記リニアアクチュエータ１４に駆動さ
れてＡ，Ｂ方向に移動するキャリッジ２２に支持されて
いる。又、キャリッジ２２は、中央部に光学ヘッド１３
が収納される収納部２２ａと、一対のコア１８，１９が
挿通される貫通孔２２ｂ，２２ｃとを有し、両側のコイ
ル２０，２１の近傍にはラジアルベアリング構造のガイ
ドローラ２３、一対の鍔付ガイドローラ２４，２５を回
転自在に支持する支持部２２ｄ〜２２ｆを有する。

【００１７】図５に示すように、コイル２０側のガイド
ローラ２３はキャリッジ２２の支持部２２ｄに設けられ
た傾斜面２２ｇに回転自在に支承されている。この傾斜
面２２ｇは、キャリッジ２２の左右方向に延在する横方
向の線に対して約５０度傾斜している。

【００１８】そのため、傾斜面２２ｇに配設されたガイ
ドローラ２３は、第１，第２のガイドシャフト１５，１
６の軸線と直交する左右方向に対して約５０度傾斜して
おり、その円筒状の外周が第１のガイドシャフト１５の
外周に対して斜め上方より摺接する。

【００１９】又、コイル２１側の一対の鍔付ガイドロー
ラ２４，２５は第２のガイドシャフト１６に対し横方向
から摺接する。尚、第２のガイドシャフト１６はガイド
シャフト１５より小径であり、鍔付ガイドローラ２４，
２５の上下端部に突出する鍔部間に位置する。

【００２０】上記キャリッジ２２の支持部２２ｄはガイ
ドローラ２３が設けられた傾斜面２２ｇの前後より側方
に突出する一対の腕部２２ｈ，２２ｉを有する。この一
対の腕部２２ｈ，２２ｉの下面、即ち第１のガイドシャ
フト１５に対向する部分に四角形状のガイドローラ押圧
用の磁石２６，２７（各図中、ナシ地模様で示す）が固
着されている。

【００２１】キャリッジガイド機構３０は上記第１のガ
イドシャフト１５、ガイドローラ２３、磁石２６，２７
とより構成されている。ここで、キャリッジガイド機構
３０の作用について説明する。図６に示すように、一方
の磁石２６はガイドローラ２３の左側に位置し、他方の
磁石２７はガイドローラ２３の左側に位置するように設
けられている。又、一対の磁石２６，２７は互いに極性
が逆向きになるように設けられており、本実施例では、
一方の磁石２６はＮ極が上、Ｓ極が下となる向きに固着
され、他方の磁石２７は上記磁石２６とは逆にＳ極が
上、Ｎ極が下となる向きに固着されている。

【００２２】第１のガイドシャフト１５が強磁性材によ
り形成されているので、キャリッジ２２は片側に配設さ
れた一対の磁石２６，２７からの磁力により第１のガイ
ドシャフト１５側に吸引される。そのため、一対の磁石
２６，２７間に傾斜して設けられたガイドローラ２３が
第１のガイドシャフト１５の外周に押圧される。尚、一
対の磁石２６，２７は第１のガイドシャフト１５と非接
触であり、傾斜面２２ｇに配設されたガイドローラ２３
のみがガイドシャフト１５に摺接する。

【００２３】又、一対の磁石２６，２７からの磁力によ
る押圧力はガイドローラ２３の両側に位置する一対の腕
部２２ｈ，２２ｉに均等に作用するため、１個のガイド
ローラ２３が第１のガイドシャフト１５に摺接するだけ
でもキャリッジ２２は傾くことなくガイドされる。さら
に、ガイドローラ２３が斜め上方より第１のガイドシャ
フト１５に押圧されるため、その反作用によりコイル２
１側の一対の鍔付ガイドローラ２４，２５は他方のガイ
ドシャフト１６に横方向から押圧される。

【００２４】そのため、キャリッジ２２の片側に配設さ
れた一対の磁石２６，２７の吸引力により、ガイドロー
ラ２３がガイドシャフト１５の外周に斜め方向から押圧
され、且つその反作用によりガイドローラ２４がガイド
シャフト１６の外周に対し横方向から押圧されるため、
ばね等を使用せずにキャリッジ２２の両側に配設され た
ガイドローラ２３，２４，２５をガイドシャフト１５，
１６にがたつきなく摺接させることができ、これにより
キャリッジ２２の左右方向及び上下方向の摺動位置を規
制することができると共に、キャリッジ２２が左右方向
に傾きにくく、キャリッジ２２を安定且つスムーズに移
動させることが可能になる。

【００２５】よって、キャリッジ２２が円滑に移動でき
るとともにキャリッジ２２を小型化できシーク動作の高
速化にも対応することができる。さらに、従来よりも部
品点数を削減して構成の簡略化を図ることができ、組立
工程での作業効率を上げて生産性を高めることができ
る。

【００２６】しかも、ガイドローラ２４，２５を上下に
鍔を有する形状とし、ガイドシャフト１６の外周に対し
横方向から摺接して上下の鍔部間にガイドシャフト１６
が摺接するため、ガイドローラ２４，２５がガイドシャ
フト１６から外れにくくガイドシャフト１６を基準位置
としてキャリッジ２２の摺動位置が位置決めされるよう
に構成することができる。

【００２７】また、磁石２６，２７の磁力が磁性材より
なるガイドシャフト１５に作用してガイドローラ２３を
ガイドシャフト１５に押圧することにより、ガイドシャ
フト１６を基準にガイドシャフト１５に摺接するガイド
ローラ２３の位置を規制することができるので、キャリ
ッジ２２の摺動位置を高精度に位置決めすることができ
る。

【００２８】従って、キャリッジ２２は両側のガイドロ
ーラ２３、鍔付ガイドローラ２４，２５の転動により第
１，第２のガイドシャフト１５，１６に沿ってがたつき
なくスムーズ、且つ低負荷でＡ，Ｂ方向に移動できる。
そのため、キャリッジ２２に設けられた光学ヘッド１３
は、リニアアクチュエータ１４の駆動力により第１，第
２のガイドシャフト１５，１６にガイドされてＡ，Ｂ方
向に移動する際、光磁気ディスク（図示せず）に高密度
に記録されたトラックピッチに応じて精密な制御が可能
となる。

【００２９】又、上記キャリッジガイド機構３０は従来
の構成（図８、図９参照）よりも部品点数を削減して構
成の簡略化を図ることができ、従来のようにバネを組み
込む必要がないので、組立工程での作業効率を上げて生
産性を高めることができる。しかも、ガイドローラ２３
が摺接する第１のガイドシャフト１５は強磁性材に形成
され、且つ上記磁石２６，２７からの磁界中に横架され
ているため、磁束は図６中矢印で示すように第１のガイ
ドシャフト１５及びキャリッジ２２を通ることになる。
従って、第１のガイドシャフト１５及びキャリッジ２２
は磁石２６，２７とともに磁気回路を構成する。よっ
て、磁石２６，２７からの磁界が漏れにくくなり、例え
ば光学ヘッド１３内のアクチュエータあるいはリニアア
クチュエータ１４などに磁気的な影響を与えず、トラッ
キングずれなどの発生が防止されている。

【００３０】又、キャリッジ２２の下面には上記一対の
磁石２６，２７に対向するように突出するストッパ２
８，２９が設けられている。このストッパ２８，２９は
振動などによりキャリッジ２２が上下動してガイドロー
ラ２３がガイドシャフト１５から離間しても、ストッパ
２８，２９が第１のガイドシャフト１５に当接してキャ
リッジ２２の上動を規制する。これにより、キャリッジ
２２はガイドシャフト１５から脱落せず、再び磁石２
６，２７の磁力によりガイドローラ２３が第１のガイド
シャフト１５に摺接した状態に復帰できる。

【００３１】尚、上記実施例では、ガイドローラ２３の
前後に一対の磁石２６，２７を設けたが、磁石の数及び
位置はこれに限らず、磁石を１個あるいは２個以上にし
ても良い。磁石を１個にした場合、磁石の前後に一対の
ガイドローラ２３を設けてバランスをとる。

【００３２】また、上記実施例では光磁気ディスク装置
を例に挙げて説明したが、本発明はこれ以外の記録再生
装置にも適用できるのは勿論である。

【００３３】

【考案の効果】上述の如く、本考案によれば、キャリッ
ジの片側に配設されたガイドローラ押圧用磁石の吸引力
により、第１のガイドローラが第１のガイドシャフトの
外周に斜め方向から押圧され、且つその反作用により第
２のガイドローラが第２のガイドシャフトの外周に対し
横方向から押圧されるため、ばね等を使用せずにキャリ
ッジの両側に配設された第１，第２のガイドローラを第
１，第２のガイドシャフトにがたつきなく摺接させるこ
とができ、これによりキャリッジの左右方向及び上下方
向の摺動位置を規制することができると共に、キャリッ
ジが左右方向に傾きにくく、キャリッジを安定且つスム
ーズに移動させることが可能になる。

【００３４】そのため、キャリッジが円滑に移動できる
とともにキャリッジを小型化できシーク動作の高速化に
も対応することができる。さらに、従来よりも部品点数
を削減して構成の簡略化を図ることができ、組立工程で
の作業効率を上げて生産性を高めることができる。

【００３５】しかも、第２のガイドローラを上下に鍔を
有する形状とし、第２のガイドシャフトの外周に対し横
方向から摺接して上下の鍔部間に第２のガイドシャフト
が摺接するため、第２のガイドローラが第２のガイドシ
ャフトから外れにくく第２のガイドシャフトを基準位置
としてキャリッジの摺動位置が位置決めされるように構
成することができる。

【００３６】また、ガイドローラ押圧用磁石の磁力が磁
性材よりなる第１のガイドシャフトに作用して第１のガ
イドローラを第１のガイドシャフトに押圧することによ
り、第２のガイドシャフトを基準に第１のガイドシャフ
トに摺接する第１のガイドローラの位置を規制すること
ができるので、キャリッジの摺動位置を高精度に位置決
めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案になるキャリッジガイド機構の一実施例
が適用された光磁気ディスク装置の斜視図である。

【図２】キャリッジの平面図である。

【図３】キャリッジの正面図である。

【図４】キャリッジの側面図である。

【図５】本考案の要部を説明するための一部切截断面図
である。

【図６】磁石の作用を説明するためのキャリッジの側面
図である。

【図７】従来のキャリッジガイド機構を説明するための
図である。

【図８】従来の別のキャリッジガイド機構を説明するた
めの図である。

【図９】従来のさらに別のキャリッジガイド機構を説明
するための図である。

【符号の説明】

１１ 光磁気ディスク装置 １３ 光学ヘッド １４ リニアアクチュエータ １５，１６ ガイドシャフト １８，１９ 棒状コア ２２ キャリッジ ２３ ガイドローラ ２４，２５ 鍔付きローラ ２６，２７ 磁石 ２８，２９ ストッパ ３０ キャリッジガイド機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−273383（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−177769（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−172025（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−16658（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリッジの一側に設けられた第１のガ
   イドローラを第１のガイドシャフトに摺接させ、該 キャリッジの他側に設けられた第２のガイドローラを
   第２のガイドシャフトに摺接させ、第 １，第２のガイドシャフトに沿って該キャリッジの移
   動をガイドするキャリッジガイド機構において、 前記第１のガイドシャフトを磁性材により形成し、 前記第１のガイドローラを前記第１のガイドシャフトの
   外周に対し斜め方向から摺接するように配設し、 前記第２のガイドローラを上下に鍔を有する形状とし、
   前記第２のガイドシャフトの外周に対し横方向から摺接
   して該上下の鍔部間に前記第２のガイドシャフトのうち
   少なくとも一部が位置するように配設し、 前記キャリッジに前記第１のガイドローラを磁力により
   前記磁性材のガイドシャフトに押圧するガイドローラ押
   圧用磁石を配設し、 前記ガイドローラ押圧用磁石により、前記第１のガイド
   ローラは前記第１のガイドシャフトの外周に斜め方向か
   ら押圧され、且つその反作用により前記第２のガイドロ
   ーラは前記第２のガイドシャフトの外周に対し横方向か
   ら押圧され、 前記キャリッジは前記第２のガイドローラが前記第２の
   ガイドシャフトに押圧されて位置決めされる よう構成さ
   れたキャリッジガイド機構。