JP2575134Y2 - 無線方向探知装置 - Google Patents
無線方向探知装置Info
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- JP2575134Y2 JP2575134Y2 JP1993044471U JP4447193U JP2575134Y2 JP 2575134 Y2 JP2575134 Y2 JP 2575134Y2 JP 1993044471 U JP1993044471 U JP 1993044471U JP 4447193 U JP4447193 U JP 4447193U JP 2575134 Y2 JP2575134 Y2 JP 2575134Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は単方向の指向性をもつ
アンテナをそのアンテナの配置中心を、帯状地帯を通る
直線上あるいは曲線上に複数配置し、この各アンテナの
出力を切換えて得られる探知信号中の方位成分により電
波の到来方向を探知する無線方向探知装置に関するもの
である。 【０００２】 【従来の技術】こうした無線方向探知装置には、その配
置条件による擾乱誤差、つまり、サイト誤差があり、ア
ンテナ装置の配置間隔を大きくして、この誤差を低減す
る方法が例えば、特開昭６０−８０７８０などに開示さ
れている。 【０００３】 【考案が解決しようとする課題】上記のようにアンテナ
の配置間隔を大きくし円形に配置する方法はそれなりに
有効であるが、このため広大な敷地を確保しなければな
らない。このための用地接収、又は、立地条件などの問
題もあって必要な敷地を容易に調達することができない
ため、実用に共するには困難があるという問題点があっ
た。 【０００４】 【課題を解決するための手段】この考案は単方向の指向
性をもつアンテナを３個以上そのアンテナの配置中心
を、帯状地帯を通る直線上あるいは曲線上に配置する配
置手段と、前記配置手段により配置された前記アンテナ
の指向性の方位を３６０度を前記配置手段により配置さ
れた前記アンテナの数で均等に配分した方位とする前記
アンテナの方位決定手段とにより、帯状地帯を通る直線
上あるいは曲線上の長手方向に対して交叉する方向から
来る電波に対してサイト誤差の少ない高精度の方向探知
ができるようにし、上記の問題点を解決し得るようにし
たものである。 【０００５】 【実施例】以下図によって実施例を説明する。第１図に
おいて、境界線１ａ・１ｂに挟まれた地帯は直線状また
は曲線状の帯状地帯３の外郭線である。アンテナＡ１・
Ａ２・Ａ３・Ａ４・Ａ５・Ａ６・Ａ７・Ａ８は図の矢印
方向を単方向の指向性とするアンテナ群であり、帯状地
帯３のほぼ中心を通る線２を配置中心とする。アンテナ
Ａ１〜Ａ８の各アンテナ素子１０１ａ・１０１ｂ・１０
２ａ・１０２ｂ・１０３ａ・１０３ｂ・１０４ａ・１０
４ｂ・１０５ａ・１０５ｂ・１０６ａ・１０６ｂ・１０
７ａ・１０７ｂ・１０８ａ・１０８ｂは、境界線１ａ・
１ｂの外側にある電波の伝搬を擾乱したり、または各ア
ンテナ素子に直接干渉するなど方向探知に悪影響を与え
る、いわゆる擾乱干渉設置物４ａ・４ｂからなるべく遠
ざかるようにしてある。 【０００６】各アンテナＡ１〜Ａ８は次に記すものなど
の単方向の指向性アンテナとする。 （１） 図２（ａ）のような設置面と平行に配置した導
体板２０１の一端２０１ａを終端点として終端抵抗２０
１ｃを設け、他端２０１ｂを信号抽出点として出力信号
２０１ｄを得るようにした平板型指向性アンテナ。（こ
の形式のアンテナは本願出願人による昭和６１年９月２
５日出願の「無線方向探知用アンテナ」による。） 【０００７】（２） 図２（ｂ）のような間隔配置され
たアンテナ素子２０２ａ・２０２ｂの一方の出力に遅延
回路２０２ｃで遅延した遅延出力２０２ｄと他方の出力
２０２ｅとの位相差を変成回路で取り出した位相差出力
２０２ｇを得るようにした遅延合成型指向性アンテナ。
（この形式のアンテナは本出願人による昭和６１年９月
２９日出願の「無線方向探知用アンテナ装置」によ
る。）このアンテナ素子２０２ａ・２０２ｂでなる部分
はループアンテナによる構成のものでもよい。また、位
相差を変成回路で位相差出力として取り出す代わりに、
切換回路で切換えて探知信号として取り出すものでもよ
い。（この形式のアンテナは本願出願人による特願昭６
１−１８１２３７「簡易型無線方向探知機」による。） 【０００８】（３） 図２（ｃ）のような周知のアドッ
コクアンテナまたはループアンテナ２０３ａによる位相
差出力２０３ｃと、センスアンテナ２０３ｂの出力の９
０゜位相出力２０３ｄとを合成した出力２０３ｅを得る
ようにしたセンス合成型指向性アンテナ。 【０００９】ここでは、図２（ｂ）のアンテナを各アン
テナＡ１〜Ａ８として構成した場合の探知動作について
述べる。各アンテナＡ１〜Ａ８のうちの１つについてみ
ると図３の点線ような指向性になっており、各アンテナ
はそれぞれの指向方向線１０１ｆ・１０２ｆ・１０３ｆ
・１０４ｆ・１０５ｆ・１０６ｆ・１０７ｆ・１０８ｆ
の方位が異なって配置されているので、この異なりを仮
りに４５°ずつとし、到来電波の方向Ｄを基準方向Ｓか
ら４５°方向としたとき、各アンテナＡ１〜Ａ８の出力
信号の大きさは図３に示す１ｃ〜８ｃの出力に相当する
ことになる。 【００１０】図１において切換回路１１は各アンテナ出
力信号１ｃ〜８ｃを、後記の切換信号１２ａによって、
定められた順序に（図の場合、１ｃ・２ｃ…８ｃの
順）、切換接続して得られる出力を切換探知信号１１ａ
として出力する。切換波回路１２はアンテナ出力信号１
ｃ〜８ｃを切換接続するための信号で矩形波信号群で上
記の定めにしたがった時系列（図の場合、図４，１２ａ
のように順次に後続するパルス列）の信号を切換信号１
２ａとして出力する。切換探知信号１１ａを受信増幅回
路１３、ＡＭ検波回路１４により、増幅検波して図４の
探知信号１４ａ（検波回路１４の出力信号）を得ること
ができる。 【００１１】探知信号１４ａは図３に１ｃ〜８ｃで示し
た各方向の大きさを切換え信号１２ａにしたがって配列
したものになっている。調整回路１５は、後記のサンプ
リングのタイミングが正確に行われるように、切換波回
路１２からの時系列信号の時間点を、受信増幅回路１３
その他による切換探知信号１１ａから探知信号１４ａが
得られるまでの遅延時間を調整して、サンプリング回路
１６にサンプリングパルス信号を与える。サンプリング
回路１６は探知信号１４ａ中の上記の各切換時点の中間
付近の適切な時点の振幅のアナログ値をサンプリングし
て出力しＡ／Ｄ変換回路１７でディジタル値に変換して
後記の処理回路１８に方位成分データ信号１７ａとして
与える。 【００１２】基準回路２１は切換波回路１２の切換信号
１２ａ中の基準方向Ｓに相当する時系列信号を調整回路
１５で遅延調整した信号時点を検出して基準時点データ
信号２１ａとして処理回路１８に与える。処理回路１８
は方位成分データ信号１７ａを第４図の探知信号１４ａ
に点線で示すような当該信号波形の基本波成分つまり方
位成分のサンプリング値としてサンプリングの時系列
で、例えば、特開昭６０−９３３６３「無線方位測定方
法」などのようにフリーエ展開してその基本波成分の位
相点を演算して方位値信号１８ａとして出力し、表示回
路１９に表示する。この位相点の演算は基準時点信号２
１ａを基準点として算定する。つまり、基準時点データ
信号２１ａを開始点とするＳｉｎ波またはＣｏｓ波の波
形信号に対して、方位成分データ信号１７ａによって得
られるＳｉｎ波またはＣｏｓ波の波形信号の位相遅れ値
を方位値として算定している。 【００１３】 【変形実施例】この考案は次の変形実施が可能である。 （１）各アンテナＡ１〜Ａ８の配置数は３個以上あれば
よく、適宜の数とし、他の各回路部分を当該数に合わせ
て変形する。 （２）各アンテナ出力信号１ｃ〜８ｃの切換え順序を適
宜に入れ換えて１ｃ→６ｃ→２ｃ→３ｃ→５ｃ→４ｃ→
７ｃ→８ｃのように不規則的または規則的な順序とし、
処理回路１８内での方位成分データ信号１７ａの採択
を、これらの規則的または不規則的切換え順序から正規
の順序のデータに入れかえる処理を行わせる。 【００１４】（３）自動車・船のような移動体または建
物の屋上などに設置する場合にも、これらの場所を前記
の帯状地帯として前記と同様の配置を適用する。 （４）電波の周波数が３０ＭＨＺ以上のように高く自動
車の屋根などに設置する場合には平板型指向性アンテナ
をまたは遅延合成型指向性アンテナを、また、３０ＭＨ
Ｚ以下で地上または建物の屋上に設置する場合には遅延
合成型指向性アンテナまたはセンス合成型指向性アンテ
ナを適用する。 【００１５】 【考案の効果】この考案によれば、帯状地帯を通る直線
上あるいは曲線上の帯状の長手方向に対して交叉する方
向、図１の配置では図の左方向または右方向から来る電
波に対してはサイト誤差の少ない高精度の方向探知がで
きるので、高精度を得たい方位に従って帯状地帯を通る
直線上あるいは曲線上の長手方向に単方向の指向性をも
つアンテナを配置（移動体の場合は移動体をその方位に
見合う方位に回転）すればよいので、用地接収又は立地
条件などの問題がある場合でも比較的狭い敷地で、ま
た、移動体の場合はそれに見合った装備場所でも擾乱物
体などによる探知誤差、つまり、サイト誤差の少ない方
向探知を行うことができるという特徴がある。
アンテナをそのアンテナの配置中心を、帯状地帯を通る
直線上あるいは曲線上に複数配置し、この各アンテナの
出力を切換えて得られる探知信号中の方位成分により電
波の到来方向を探知する無線方向探知装置に関するもの
である。 【０００２】 【従来の技術】こうした無線方向探知装置には、その配
置条件による擾乱誤差、つまり、サイト誤差があり、ア
ンテナ装置の配置間隔を大きくして、この誤差を低減す
る方法が例えば、特開昭６０−８０７８０などに開示さ
れている。 【０００３】 【考案が解決しようとする課題】上記のようにアンテナ
の配置間隔を大きくし円形に配置する方法はそれなりに
有効であるが、このため広大な敷地を確保しなければな
らない。このための用地接収、又は、立地条件などの問
題もあって必要な敷地を容易に調達することができない
ため、実用に共するには困難があるという問題点があっ
た。 【０００４】 【課題を解決するための手段】この考案は単方向の指向
性をもつアンテナを３個以上そのアンテナの配置中心
を、帯状地帯を通る直線上あるいは曲線上に配置する配
置手段と、前記配置手段により配置された前記アンテナ
の指向性の方位を３６０度を前記配置手段により配置さ
れた前記アンテナの数で均等に配分した方位とする前記
アンテナの方位決定手段とにより、帯状地帯を通る直線
上あるいは曲線上の長手方向に対して交叉する方向から
来る電波に対してサイト誤差の少ない高精度の方向探知
ができるようにし、上記の問題点を解決し得るようにし
たものである。 【０００５】 【実施例】以下図によって実施例を説明する。第１図に
おいて、境界線１ａ・１ｂに挟まれた地帯は直線状また
は曲線状の帯状地帯３の外郭線である。アンテナＡ１・
Ａ２・Ａ３・Ａ４・Ａ５・Ａ６・Ａ７・Ａ８は図の矢印
方向を単方向の指向性とするアンテナ群であり、帯状地
帯３のほぼ中心を通る線２を配置中心とする。アンテナ
Ａ１〜Ａ８の各アンテナ素子１０１ａ・１０１ｂ・１０
２ａ・１０２ｂ・１０３ａ・１０３ｂ・１０４ａ・１０
４ｂ・１０５ａ・１０５ｂ・１０６ａ・１０６ｂ・１０
７ａ・１０７ｂ・１０８ａ・１０８ｂは、境界線１ａ・
１ｂの外側にある電波の伝搬を擾乱したり、または各ア
ンテナ素子に直接干渉するなど方向探知に悪影響を与え
る、いわゆる擾乱干渉設置物４ａ・４ｂからなるべく遠
ざかるようにしてある。 【０００６】各アンテナＡ１〜Ａ８は次に記すものなど
の単方向の指向性アンテナとする。 （１） 図２（ａ）のような設置面と平行に配置した導
体板２０１の一端２０１ａを終端点として終端抵抗２０
１ｃを設け、他端２０１ｂを信号抽出点として出力信号
２０１ｄを得るようにした平板型指向性アンテナ。（こ
の形式のアンテナは本願出願人による昭和６１年９月２
５日出願の「無線方向探知用アンテナ」による。） 【０００７】（２） 図２（ｂ）のような間隔配置され
たアンテナ素子２０２ａ・２０２ｂの一方の出力に遅延
回路２０２ｃで遅延した遅延出力２０２ｄと他方の出力
２０２ｅとの位相差を変成回路で取り出した位相差出力
２０２ｇを得るようにした遅延合成型指向性アンテナ。
（この形式のアンテナは本出願人による昭和６１年９月
２９日出願の「無線方向探知用アンテナ装置」によ
る。）このアンテナ素子２０２ａ・２０２ｂでなる部分
はループアンテナによる構成のものでもよい。また、位
相差を変成回路で位相差出力として取り出す代わりに、
切換回路で切換えて探知信号として取り出すものでもよ
い。（この形式のアンテナは本願出願人による特願昭６
１−１８１２３７「簡易型無線方向探知機」による。） 【０００８】（３） 図２（ｃ）のような周知のアドッ
コクアンテナまたはループアンテナ２０３ａによる位相
差出力２０３ｃと、センスアンテナ２０３ｂの出力の９
０゜位相出力２０３ｄとを合成した出力２０３ｅを得る
ようにしたセンス合成型指向性アンテナ。 【０００９】ここでは、図２（ｂ）のアンテナを各アン
テナＡ１〜Ａ８として構成した場合の探知動作について
述べる。各アンテナＡ１〜Ａ８のうちの１つについてみ
ると図３の点線ような指向性になっており、各アンテナ
はそれぞれの指向方向線１０１ｆ・１０２ｆ・１０３ｆ
・１０４ｆ・１０５ｆ・１０６ｆ・１０７ｆ・１０８ｆ
の方位が異なって配置されているので、この異なりを仮
りに４５°ずつとし、到来電波の方向Ｄを基準方向Ｓか
ら４５°方向としたとき、各アンテナＡ１〜Ａ８の出力
信号の大きさは図３に示す１ｃ〜８ｃの出力に相当する
ことになる。 【００１０】図１において切換回路１１は各アンテナ出
力信号１ｃ〜８ｃを、後記の切換信号１２ａによって、
定められた順序に（図の場合、１ｃ・２ｃ…８ｃの
順）、切換接続して得られる出力を切換探知信号１１ａ
として出力する。切換波回路１２はアンテナ出力信号１
ｃ〜８ｃを切換接続するための信号で矩形波信号群で上
記の定めにしたがった時系列（図の場合、図４，１２ａ
のように順次に後続するパルス列）の信号を切換信号１
２ａとして出力する。切換探知信号１１ａを受信増幅回
路１３、ＡＭ検波回路１４により、増幅検波して図４の
探知信号１４ａ（検波回路１４の出力信号）を得ること
ができる。 【００１１】探知信号１４ａは図３に１ｃ〜８ｃで示し
た各方向の大きさを切換え信号１２ａにしたがって配列
したものになっている。調整回路１５は、後記のサンプ
リングのタイミングが正確に行われるように、切換波回
路１２からの時系列信号の時間点を、受信増幅回路１３
その他による切換探知信号１１ａから探知信号１４ａが
得られるまでの遅延時間を調整して、サンプリング回路
１６にサンプリングパルス信号を与える。サンプリング
回路１６は探知信号１４ａ中の上記の各切換時点の中間
付近の適切な時点の振幅のアナログ値をサンプリングし
て出力しＡ／Ｄ変換回路１７でディジタル値に変換して
後記の処理回路１８に方位成分データ信号１７ａとして
与える。 【００１２】基準回路２１は切換波回路１２の切換信号
１２ａ中の基準方向Ｓに相当する時系列信号を調整回路
１５で遅延調整した信号時点を検出して基準時点データ
信号２１ａとして処理回路１８に与える。処理回路１８
は方位成分データ信号１７ａを第４図の探知信号１４ａ
に点線で示すような当該信号波形の基本波成分つまり方
位成分のサンプリング値としてサンプリングの時系列
で、例えば、特開昭６０−９３３６３「無線方位測定方
法」などのようにフリーエ展開してその基本波成分の位
相点を演算して方位値信号１８ａとして出力し、表示回
路１９に表示する。この位相点の演算は基準時点信号２
１ａを基準点として算定する。つまり、基準時点データ
信号２１ａを開始点とするＳｉｎ波またはＣｏｓ波の波
形信号に対して、方位成分データ信号１７ａによって得
られるＳｉｎ波またはＣｏｓ波の波形信号の位相遅れ値
を方位値として算定している。 【００１３】 【変形実施例】この考案は次の変形実施が可能である。 （１）各アンテナＡ１〜Ａ８の配置数は３個以上あれば
よく、適宜の数とし、他の各回路部分を当該数に合わせ
て変形する。 （２）各アンテナ出力信号１ｃ〜８ｃの切換え順序を適
宜に入れ換えて１ｃ→６ｃ→２ｃ→３ｃ→５ｃ→４ｃ→
７ｃ→８ｃのように不規則的または規則的な順序とし、
処理回路１８内での方位成分データ信号１７ａの採択
を、これらの規則的または不規則的切換え順序から正規
の順序のデータに入れかえる処理を行わせる。 【００１４】（３）自動車・船のような移動体または建
物の屋上などに設置する場合にも、これらの場所を前記
の帯状地帯として前記と同様の配置を適用する。 （４）電波の周波数が３０ＭＨＺ以上のように高く自動
車の屋根などに設置する場合には平板型指向性アンテナ
をまたは遅延合成型指向性アンテナを、また、３０ＭＨ
Ｚ以下で地上または建物の屋上に設置する場合には遅延
合成型指向性アンテナまたはセンス合成型指向性アンテ
ナを適用する。 【００１５】 【考案の効果】この考案によれば、帯状地帯を通る直線
上あるいは曲線上の帯状の長手方向に対して交叉する方
向、図１の配置では図の左方向または右方向から来る電
波に対してはサイト誤差の少ない高精度の方向探知がで
きるので、高精度を得たい方位に従って帯状地帯を通る
直線上あるいは曲線上の長手方向に単方向の指向性をも
つアンテナを配置（移動体の場合は移動体をその方位に
見合う方位に回転）すればよいので、用地接収又は立地
条件などの問題がある場合でも比較的狭い敷地で、ま
た、移動体の場合はそれに見合った装備場所でも擾乱物
体などによる探知誤差、つまり、サイト誤差の少ない方
向探知を行うことができるという特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】アンテナの設置例および装置のブロック図
【図２（ａ）】単向指向性を得るアンテナの構成例の図
【図２（ｂ）】単向指向性を得るアンテナの構成例の図
【図２（ｃ）】単向指向性を得るアンテナの構成例の図
【図３】アンテナ指向特性図
【図４】要部信号波形図
【符号の説明】
１１ 切換回路
１２ 切換波回路
１３ 受信増幅回路
１４ ＡＭ検波回路
１５ 調整回路
１６ サンプリング回路
１７ Ａ／Ｄ変換回路
１８ 処理回路
１９ 表示回路
２１ 基準回路
Claims (1)
- (57)【実用新案登録請求の範囲】 １．単方向の指向性をもつアンテナを複数配置し、この
アンテナの出力を定められた順序で切換えて探知信号を
得る切換取り出し手段と、前記切換取り出し手段で得た
探知信号中の信号の振幅変化の位相を方位成分として電
波の到来方向を探知する信号を得る探知信号手段とを具
備した無線方向探知装置において、 ａ．前記アンテナを３個以上そのアンテナの配置中心
を、帯状地帯を通る直線上あるいは曲線上に配置する配
置手段と、 ｂ．前記配置手段により配置された前記アンテナの指向
性の方位は、３６０度を前記配置手段により配置された
前記アンテナの数で均等に配分した方位とする前記アン
テナの方位決定手段と、 を具備することを特徴とする無線方向探知装置。 ２．請求項１記載の装置であって、前記アンテナが平板
型指向性アンテナである無線方向探知装置。 ３．請求項１記載の装置であって、前記アンテナが遅延
合成型指向性アンテナである無線方向探知装置。 ４．請求項１記載の装置であって、前記アンテナがセン
ス合成型指向性アンテナである無線方向探知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993044471U JP2575134Y2 (ja) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | 無線方向探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993044471U JP2575134Y2 (ja) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | 無線方向探知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0674979U JPH0674979U (ja) | 1994-10-21 |
| JP2575134Y2 true JP2575134Y2 (ja) | 1998-06-25 |
Family
ID=12692436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993044471U Expired - Lifetime JP2575134Y2 (ja) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | 無線方向探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2575134Y2 (ja) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53107074A (en) * | 1977-02-28 | 1978-09-18 | Topy Ind | Method of and apparatus for stocking long materials |
| JPS58221179A (ja) * | 1982-06-17 | 1983-12-22 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 方位探知受信機 |
| JPS5946565A (ja) * | 1982-09-09 | 1984-03-15 | Mitsubishi Electric Corp | 方位検出装置 |
| JPS5992369A (ja) * | 1982-11-19 | 1984-05-28 | Nec Corp | 方向探知装置 |
| JPS6093363A (ja) * | 1983-10-27 | 1985-05-25 | Koden Electronics Co Ltd | 無線方位測定方法 |
| JPS6151582A (ja) * | 1984-08-22 | 1986-03-14 | Mitsubishi Electric Corp | 方探装置 |
-
1993
- 1993-07-22 JP JP1993044471U patent/JP2575134Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0674979U (ja) | 1994-10-21 |
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