JP2574980B2 - データ記憶デイスク及びその形成方法並びにデータ記録デイスクフアイル - Google Patents

データ記憶デイスク及びその形成方法並びにデータ記録デイスクフアイル

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JP2574980B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はデータ記憶デイスク及び
その形成方法並びにデータ記録デイスクフアイルに関
し、特にデータ記録デイスクフアイルについて、マルチ
プルトラツクデータ記憶デイスク上に記録されたヘツド
位置決め情報をもつ固定ブロツク方式デイスクフアイル
に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】全てのデイスクフアイルは、読出し及び
書込みトランスジユーサ（すなわちヘツド）をデイスク
上の半径方向位置に位置決めすることにより、ヘツドを
所望のトラツク上に正確に位置決めし得るような手段を
必要とする。通常これは、１つ又は２つ以上のデイスク
面上にヘツド位置決め情報を記録しておき、この情報を
磁気ヘツド又は光学ヘツドによつて読み出すことによつ
て実現される。専用サーボフアイルとして知られている
デイスクフアイルはデイスクスタツク内の１つのデイス
クの専用表面上だけに集中的に位置決め情報を有する。
これに対して、セクタ方式サーボフアイルとして知られ
ている最近のフアイルは各デイスク上にデータと一緒に
位置決め情報を分散させて記憶する。このセクタ方式サ
ーボフアイル手法は技術が進歩して行く方向を示してお
り、かつ次の点において好適である。すなわちこのセク
タ方式サーボフアイルは、低コストかつデータを記憶す
るのに必要な構成要素以上に新たな構成要素を必要とせ
ず、さらにアクセスされるデータ面に位置決め情報をも
つているので、トラツクを誤つて登録するような機械的
原因及び熱的原因を除去できる点において好適である。
固定ブロツク方式（ＦＢＡ）は専用サーボデイスクフア
イル及びセクタ方式サーボデイスクフアイルの両方をフ
オーマツトするために用いる共通の構成をもつている。
固定ブロツク方式（ＦＢＡ）にフオーマツトされたデイ
スクフアイルにおいて、各デイスクトラツクは多数の同
じサイズのセクタに分割され、各セクタは位置決め情報
又は位置決めデータのいずれかを有する領域に分割され
る。
【０００３】図５は一般的な固定ブロツク方式（ＦＢ
Ａ）セクタ方式のサーボセクタの一部を示す。図に示し
た部分は、１つのセクタの終端及び他のセクタの始端に
亘つており、特にセクタ間に３つの隣接するトラツク
Ａ、Ｂ及びＣについて設けられた位置決め情報を表して
いる。符号５０１はトラツクＡ、Ｂ及びＣのデータ領域
の終端を示す。符号５０２はトラツクＡ、Ｂ及びＣの次
のデータ領域の始端を示す。間には、符号５０３によつ
て示すヘツド位置決め情報があり、このヘツド位置決め
情報５０３は各トラツクごとに位置識別（位置−ＩＤ）
フイールド５０４及び位置エラー表示（ＰＥＳ）フイー
ルド５０６を含む。一般的に位置−ＩＤフイールド５０
４はトラツク番号及び又はセクタ番号を含むことによ
り、記録ヘツドが移動すべき半径（トラツク）方向及び
又は円周（セクタ）方向の向きを指定するようになされ
ている。位置−ＩＤフイールド５０４はグレイコードフ
オーマツトにコード化され、かくして隣接する２つのト
ラツクのコード番号は互いに１ビツトだけ異なるように
符号化されている。これにより、トラツク間にあるとき
でも、±１トラツクについてのトラツク／セクタＩＤを
知ることができる。位置エラー表示（ＰＥＳ）フイール
ド５０６はデイスクフアイルによつて用いられた高精度
位置決め信号を与え、これにより記録ヘツドを所与のト
ラツクの中央位置上に正確に位置決めする。
【０００４】専用サーボデイスクフアイルにおいては、
データ面から離れた表面部分に位置決め情報がコード化
されている。位置決め情報は、セクタ方式サーボデイス
クフアイルについて上述した手法と同様の手法でコード
化され、かつ位置決め情報５０３と同様の形式をもつて
いる。
【０００５】従来の位置−ＩＤフイールドは記録ヘツド
がオントラツク状態であるとき正確に読み出すことがで
きるように設計されているが、記録ヘツドがオントラツ
ク状態にないときに位置−ＩＤ情報を正確に読み出すこ
とが望ましい場合がある。このような状況は、第１に記
録ヘツドが未だ所望のトラツク上に定着していないが位
置−ＩＤフイールドを読み出すことが望ましい場合に、
トラツキングアクセス動作に続く定着動作をしている間
に生じ、又は第２にサーボ方式がサーボシステムに依存
しながらセクタ番号を正確に識別するようになされてい
る場合に生ずる。またこのような状況は第３に１つの素
子が書込み用に用いられ、かつ他の素子が読出し用に用
いられるようになされた磁気抵抗（ＭＲ）ヘツド構成の
場合に生ずる。製造上の制約（製造時に素子を正確に位
置合わせすることができないこと）及び設計上の制約
（ロータリアクチユエーター系において素子が正しい方
向に動作した結果素子相互間にシフトが生ずること）の
ために読出し素子及び書込み素子間に不整合が生じ得
る。
【０００６】不整合による影響はマイクロ−ジヨグ（mi
cro-jog ）として知られている技術によつて緩和され
得、このマイクロ−ジヨグ技術は読出し位置及び書込み
位置間におけるヘツド−トラツク位置を調整することに
より適正なヘツド素子を所与の動作に対してオントラツ
ク状態になるようにし得る。しかしながら、書込み動作
の場合、マイクロ−ジヨグはそれ自体が読出し素子をか
なりオフトラツク状態に移動させる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ヘツドがオフトラツク
状態にあるときに位置決め情報を読み出すことが望まし
いような上述の状況において、上述の従来の位置−ＩＤ
フイールドは、隣接トラツクからの干渉を受けて信号対
雑音比（Ｓ／Ｎ比）が低下するために、エラー率（必要
とされる情報を検出し損なう読出し動作確率）が大きく
なる。この問題は位置−ＩＤフイールドをグレイコード
でコード化することによつて少しは修正することがで
き、これにより位置−ＩＤが±１の値の範囲内にあるこ
とが分かる。しかしながら、記録ヘツドがオフトラツク
状態にあるときには、変化すべき１ビツトが「０」から
「１」に変化する位置をうまく定義できない。また位置
−ＩＤ情報は読出し時にもエラーが生じやすいので、位
置−ＩＤを正確に知る必要がある場合には、グレイコー
ドは効果的ではないことが分かる。さらに、グレイコー
ドを用いると位置−ＩＤフイールドの長さが増大する。
値「０」及び「１」は同じ数の磁気変換を用いて記録す
ることにより磁化状態を保持する必要があるので、実際
に長さが倍化になる。
【０００８】図６はヘツド位置決め情報にエラー処理情
報を付加する手段の一例を示す。エラー処理（ＥＨ）フ
イールド５０５´が位置−ＩＤフイールド５０４´に付
加される。このエラー処理（ＥＨ）フイールド５０５´
は、サイクリツクリダンダンシチエツク（ＣＲＣ）、エ
ラー検出訂正コード（ＥＣＣ）、パリテイ又は冗長コー
ド化処理（１つ又は２つ以上の余分なフイールドのコピ
ーを書き込む）を含む多数の方法でコード化される。し
かしながら、位置−ＩＤフイールド５０４´に対する正
確な検査のために与えられるエラー処理（ＥＨ）フイー
ルド５０５´はグレイコードとしてコード化できない。
図示のようにエラー検出訂正コード（ＥＣＣ）ビツトが
グレイコードに単に付加されただけの場合には、エラー
検出訂正コード（ＥＣＣ）ビツトはオフトラツク状態に
おける読出し時にエラー率が増加する結果になる。
【０００９】かくして、現在、オフトラツク状態におい
て位置決め情報をエラー率を増加させずに正確に読み出
すことができるようにする方法及び手段に適合するよう
なものは存在しない。
【００１０】従つて本発明の目的はエラー率を損なわず
にオフトラツク状態において読み出すことができるエラ
ー処理フイールドを含むヘツド位置決め情報を有するデ
ータ記録デイスクフアイルを提供することである。
【００１１】本発明の他の目的はエラー率を損なわずに
オフトラツク状態において読み出すことができる位置識
別フイールドを含むヘツド位置決め情報を有するデータ
記録デイスクフアイルを提供することである。
【００１２】本発明の他の目的はヘツド位置決め情報を
有するデータ記憶デイスクを提供することであり、隣接
するトラツクと組合されたエラー処理フイールドが円周
方向においてオーバーラツプせずかつ半径方向において
オーバーラツプする位置に配置される。
【００１３】本発明の他の目的はヘツド位置決め情報を
有するデータ記憶デイスクを提供することであり、隣接
するトラツクと組合された位置識別フイールドは円周方
向においてオーバーラツプせずかつ半径方向においてオ
ーバーラツプする位置に配置される。
【００１４】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、複数のトラツクＡ、Ｂ、Ｃを有す
るデータ記憶デイスクにおいて、各トラツクＡ、Ｂ、Ｃ
は、複数のデータ領域２０１Ａ、２０１Ｂ、２０１Ｃ
と、複数の位置識別フイールド２０４Ａ、２０４Ｂ、２
０４Ｃと、位置識別フイールド２０４におけるエラーを
処理する複数のエラー処理フイールド２０５Ａ、２０５
Ｂ、２０５Ｃとを含み、隣接するトラツクＡ、Ｂ上にお
けるエラー処理フイールド２０５Ａ、２０５Ｂは、円周
方向においてオーバーラツプせずかつ半径方向において
オーバーラツプする位置に配置されるようにする。
【００１５】また本発明においては、複数の第１のデー
タ領域２０１Ａ、複数の第１の位置識別フイールド２０
４Ａ、及び第１の位置識別フイールド２０４Ａにおける
エラーを処理する複数の第１のエラー処理フイールド２
０５Ａを有する第１のトラツクＡと、第１のトラツクＡ
に半径方向に隣接して位置決めされ、複数の第２のデー
タ領域２０１Ｂ、複数の第２の位置識別フイールド２０
４Ｂ及び第２の位置識別フイールド２０４Ｂにおけるエ
ラーを処理する複数の第２のエラー処理フイールド２０
５Ｂを有する第２のトラツクＢとを含み、第１のエラー
処理フイールド２０５Ａは第２のエラー処理フイールド
２０５Ｂから円周方向にオフセツトされることにより、
第１のエラー処理フイールド２０５Ａの終端及び第２の
エラー処理フイールド２０５Ｂの始端がほぼ同一半径ラ
イン上にあり、第１のエラー処理フイールド２０５Ａは
第２のトラツクＢ内に半径方向に延長し、かつ第２のエ
ラー処理フイールド２０５Ｂは第１のトラツクＡ内に半
径方向に延長することにより、第１のエラー処理フイー
ルド２０５Ａ及び第２のエラー処理フイールド２０５Ｂ
が半径方向においてオーバーラツプするようにする。
【００１６】また本発明においては、複数の第１のデー
タ領域３０１Ａ並びに複数の第１の組合された位置識別
及びエラー処理フイールド３０４Ａを有する第１のトラ
ツクＡと、複数の第２のデータ領域３０１Ｂ並びに複数
の第２の組合された位置識別及びエラー処理フイールド
３０４Ｂを有する第２のトラツクＢとを含み、第１の組
合された位置識別及びエラー処理フイールド３０４Ａは
第２の組合された位置識別及びエラー処理フイールド３
０４Ｂから円周方向にオフセツトされることにより、第
１の組合された位置識別及びエラー処理フイールド３０
４Ａの終端及び第２の組合された位置識別及びエラー処
理フイールド３０４Ｂの始端がほぼ同一半径ライン上に
あり、第１の組合された位置識別及びエラー処理フイー
ルド３０４Ａは第２のトラツクＢ内に半径方向に延長
し、かつ第２の組合された位置識別及びエラー処理フイ
ールド３０４Ｂは第１のトラツクＡ内に半径方向に延長
することにより、第１の組合された位置識別及びエラー
処理フイールド３０４Ａ並びに第２の組合された位置識
別及びエラー処理フイールド３０４Ｂが半径方向におい
てオーバーラツプするようにする。
【００１７】また本発明においては、データ記録デイス
クフアイル１００おいて、回転型データ記憶デイスク１
３０と、データ記憶デイスク１３０を回転させるモータ
１４０と、データ記憶デイスク１３０上に位置決めし得
るアクチユエータアーム１６０と、データ記憶デイスク
１３０上にアクチユエータアーム１６０を位置決めする
アクチユエータ１５０と、アクチユエータアーム１６０
に付着され、データ記憶デイスク１３０上にデータを読
み出し又は書き込むデータ記録ヘツド１２０と、データ
記録ヘツド１２０及びアクチユエータ１５０に結合され
てデータ記録ヘツド１２０からヘツド位置決め情報を受
けてアクチユエータを制御するサーボ制御手段１１０と
を設け、回転型データ記憶デイスク１３０は、複数の第
１のデータ領域２０１Ａ、複数の第１の位置識別フイー
ルド２０４Ａ及び第１の位置識別フイールド２０４Ａに
おけるエラーを処理する複数の第１のエラー処理フイー
ルド２０５Ａを有する第１のトラツクＡと、第１のトラ
ツクＡに半径方向に隣接して位置決めされ、複数の第２
のデータ領域２０１Ｂ、複数の第２の位置識別フイール
ド２０４Ｂ及び第２の位置識別フイールド２０４Ｂにお
けるエラーを処理する複数の第２のエラー処理フイール
ド２０５Ｂを有する第２のトラツクＢとを含み、第１の
エラー処理フイールド２０５Ａ及び第２のエラー処理フ
イールド２０５Ｂは円周方向においてオーバーラツプせ
ずかつ半径方向においてオーバーラツプする位置に配置
されるようにする。
【００１８】また本発明においては、マルチプルトラツ
クデータ記憶デイスクを形成する方法において、第１の
トラツクＡ上に記録ヘツドを位置決めするステツプと、
複数の第１の位置識別フイールド２０１Ａ及び第１の位
置識別フイールド２０１Ａにおけるエラーを処理する複
数の第１のエラー処理フイールド２０５Ａを第１のトラ
ツクＡ上に記録するステツプと、第１のトラツクＡに半
径方向に隣接する第２のトラツクＢ上に記録ヘツドを位
置決めするステツプと、複数の第２の位置識別フイール
ド２０４Ｂ及び第２の位置識別フイールド２０４Ｂにお
けるエラーを処理する複数の第２のエラー処理フイール
ド２０５Ｂを第２のトラツクＢ上に記録し、第２のエラ
ー処理フイールド２０５Ｂは第１のエラー処理フイール
ド２０５Ａに対して円周方向においてオーバーラツプせ
ずかつ半径方向においてオーバーラツプする位置で記録
されるようにするステツプとを含むようにする。
【００１９】
【作用】本発明によれば、データ記録デイスクフアイル
はエラー率を増加させることなくオフトラツク状態にお
いて読み出すことができるような固定ブロツク方式（Ｆ
ＢＡ）ヘツド位置決め情報をもつ。各トラツクの位置決
め情報は位置エラー表示フイールドに加えて、位置識別
フイールド及びエラー処理フイールドの両方を含む。位
置識別フイールドはトラツク識別番号及びセクタ識別番
号を含み、これにより記録ヘツドを半径方向及び円周方
向に移動させる。エラー処理フイールドは確実に、位置
識別フイールドを適正に読み出してＥＣＣ、ＣＲＣ、パ
リテイ又は冗長コード化によりコード化する。隣接する
トラツクの位置識別フイールド及びエラー処理フイール
ドをデータ記憶デイスク上の円周方向に互いにずれた
（オフセツトした）位置にデータ記憶デイスク上に配置
することにより隣接するトラツク間の干渉を除去し、か
つ半径方向に隣接するトラツク上に延長するようにオー
バーラツプする位置に配置することにより記録ヘツドが
オフトラツク状態にあるときでも十分に読み出すことが
できる。好適な実施例においては、位置識別フイールド
及びエラー処理フイールドは円周方向に互いに隣接しか
つ分離したフイールドでなり、この位置識別フイールド
及びエラー処理フイールドは共に、隣接するトラツクに
おける同様のフイールドに対して、円周方向にオフセツ
トしかつ半径方向においてオーバーラツプする位置に配
置される。他の実施例においては、位置識別フイールド
及びエラー処理フイールドは単一のフイールドに結合さ
れ、この単一のフイールドそれ自体は隣接するトラツク
において、円周方向にオフセツトしかつ半径方向におい
てオーバーラツプする位置に配置される。さらに他の実
施例におていは、位置識別フイールドは、オフセツトも
オーバーラツプもせずにグレイコードによつてコード化
され、エラー処理フイールドは、隣接するトラツク上に
おいて円周方向にオフセツトされ、かつ半径方向におい
てオーバーラツプする位置に配置される分離したフイー
ルドでなる。
【００２０】
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。
【００２１】図１は本発明によるヘツド位置決め情報を
含むデータ記録デイスクフアイル１００のブロツク図で
ある。デイスクフアイル１００はサーボ制御手段１１
０、データ記録ヘツド１２０、回転型データ記憶デイス
ク１３０、モータ１４０、アクチユエータ１５０及びア
クチユエータアーム１６０を含む。動作時、サーボ制御
手段１１０は、本発明のヘツド位置決め情報をデータ記
録ヘツド１２０から受けてアクチユエータアーム１６０
を動作させるアクチユエータ１５０を介してアクチユエ
ータを制御する。一方、スピンドルモータ１４０はヘツ
ド１２０に対して一定の角速度でデイスク１３０を回転
させる。
【００２２】図２は本発明の好適な実施例によるマルチ
プルトラツクデータ記憶デイスクの詳細を示す。マルチ
プルトラツクデータ記憶デイスクはトラツク及びセクタ
によつて構成され、マルチプルトラツクデータ記憶デイ
スクにおいて各トラツクは同心リング状に形成され、そ
れぞれデイスク上に所与の半径を有し、デイスクを回る
ように円周方向に延長している。セクタは個々のトラツ
クを再分割したもので、個々のトラツクは半径方向に位
置合わせされることによりデイスク上にウエツジを形成
している。図示のデイスク部分は１つのセクタの終端及
び他のセクタの始端間に亘つており、特にセクタ間に設
けられた３つの隣接するトラツクＡ、Ｂ及びＣのヘツド
位置決め情報を示す。符号２０１はトラツクＡ、Ｂ及び
Ｃのデータ領域の終端を示す。符号２０２はトラツク
Ａ、Ｂ及びＣの次のデータ領域の始端を示す。符号２０
１及び符号２０２間には符号２０３によつて示すヘツド
位置決め情報があり、このヘツド位置決め情報２０３は
各トラツクごとに位置識別（位置−ＩＤ）フイールド２
０４、エラー処理（ＥＨ）フイールド２０５及び位置エ
ラー表示（ＰＥＳ）フイールド２０６を含む。位置−Ｉ
Ｄフイールド２０４は記録ヘツドについての半径（トラ
ツク）方向及び必要に応じて円周（セクタ）方向の位置
決め位置を表している。エラー処理（ＥＨ）フイールド
２０５は位置−ＩＤフイールドについて検査をし、これ
によりエラー処理（ＥＨ）フイールドはエラーなしに確
実に読み出される。位置エラー表示（ＰＥＳ）フイール
ド２０６はデイスクフアイルによつて用いられた高精度
位置決め信号を与えて記録ヘツドを所与のトラツクの中
央上に正確に位置決めする。
【００２３】隣接するトラツクの位置−ＩＤフイールド
２０４はデータ領域２０１の終端からの距離が交互にな
るように互いに円周方向にオフセツトされたフオーマツ
ト時間で記録され、これにより隣接するトラツクについ
ての位置−ＩＤフイールドは円周方向についてオーバー
ラツプしなくなるようになされている。かくして、位置
−ＩＤフイールドがオフトラツク状態において読み出さ
れる時、隣接するトラツク情報を読み出され得なくな
る。円周方向にオフセツトされていることに加えて、位
置−ＩＤフイールド２０４は半径方向に隣接トラツク内
に延長していることにより、隣接する２つのトラツクの
位置−ＩＤフイールドは半径方向においてオーバーラツ
プする位置に置かれる。これにより、位置−ＩＤフイー
ルドをエラー率を増加させずにオフトラツク状態におい
て読み出すことができる。ここで注意すべきは、位置−
ＩＤフイールドは記録ヘツドの移動すべき方向を支援す
る種々の形式の情報を含むことで、好適な実施例におい
ては、トラツク番号及びインデツクスマークがこの位置
−ＩＤフイールドにおいてコード化され、かくしてデイ
スクフアイルによつてヘツド及びデイスクの相対的位置
を半径方向及び円周方向の両方について決定することが
できるようになされている。このインデツクスマークは
セクタの１つを番号「０」として識別するために用いら
れ、他のセクタはセクタ番号「０」のセクタを基準にし
てトラツクに沿つてこれに続く番号によつて識別され
る。しかしながら位置−ＩＤフイールドはさらにセクタ
番号及びサーボシステム又はデータシステムに関する他
の情報、すなわち実際上オフトラツク状態において読み
出すことが望ましいと考えられる一切の情報を含む。
【００２４】位置−ＩＤフイールド２０４と同様に、本
発明の好適な実施例による隣接するエラー処理（ＥＨ）
フイールド２０５は円周方向においてオーバーラツプせ
ずかつ半径方向においてオーバーラツプする位置に記録
される。エラー処理（ＥＨ）フイールド２０５は位置−
ＩＤフイールドと同じようにこの位置決めから同じ効果
を受けるもので、すなわち隣接するトラツクの干渉から
逃れることにより、エラー率を増加させることなくオフ
トラツク状態において読み出すことができる。エラー処
理（ＥＨ）フイールド２０５に関して注意すべきは、エ
ラー処理（ＥＨ）フイールド２０５はエラー検出又はエ
ラー訂正を与える情報形式でコード化され、エラー検出
訂正（ＥＣＣ）コード又はサイクリツクリダンダンシチ
エツク（ＣＲＣ）コードを含むことであり、このＥＣＣ
コード又はＣＲＣコードのいずれもが好適な実施例に従
つて用いられる。又はこれに代え、エラー処理（ＥＨ）
フイールド２０５はパリテイ又は冗長コード化のような
他の形式のエラー検出／訂正情報でコード化されるよう
になされても良い。
【００２５】位置−ＩＤフイールド２０４及びエラー処
理（ＥＨ）フイールド２０５は共に、隣接トラツクを表
すフイールドが円周方向に互いに離間されることにより
ギヤツプを生じさせるように記録することも考えられ
る。しかしながら好適な実施例によれば、隣接するトラ
ツクフイールドは円周方向に互いに境を接するように記
録され、これにより第１のフイールドの終端及び第２の
フイールドの始端がほぼ同一半径ライン上にある。この
ことはヘツド位置決め情報によつて占有されるデイスク
空間を最小限にできることを意味する。さらに重要なこ
とは、このようにすれば、記録ヘツドの半径方向速度が
極めて高速なとき、高速度シーク時の読出し性能を改善
することができることである。このような場合、隣接す
るトラツクについての位置−ＩＤフイールドをできるか
ぎり一緒に近づければ、２つの隣接する位置−ＩＤのう
ちの１つを確実に読み出すことができる。次に設置及び
トラツク中にエラー処理（ＥＨ）フイールドは安定動作
状態及びトラツク追従動作状態の間に用いられる。
【００２６】さらに、隣接トラツクの次のトラツクから
の干渉を排除するために、位置−ＩＤフイールド２０４
及びエラー処理（ＥＨ）フイールド２０５を共に隣接ト
ラツク内にほんの僅かだけ延長させるように記録するこ
とも考えられる。しかしながら、好適な実施例によれ
ば、エラー処理（ＥＨ）フイールド２０５は両隣接トラ
ツク内に50〔％〕延長することにより、読出しヘツドを
50〔％〕までオフトラツクした状態において完全な読出
し性能を得ることができる。
【００２７】図３は本発明の他の実施例によるマルチプ
ルトラツクデータ記憶デイスクの詳細を示す。一般にマ
ルチプルトラツクデータ記憶デイスクのトラツク／セク
タ構成は好適な実施例における構成と同じである。特に
符号３０１は隣接するトラツクＡ、Ｂ及びＣのデータ領
域の終端を示し、符号３０２は次のデータ領域の始端を
示す。間には符号３０４によつて示すヘツド位置決め情
報があり、このヘツド位置決め情報３０４は各トラツク
ごとに、組合された位置−ＩＤ及びエラー処理（ＥＨ）
フイールド３０４並びに位置エラー表示（ＰＥＳ）フイ
ールド３０５を含む。
【００２８】好適な実施例においては、位置エラー表示
（ＰＥＳ）フイールド３０５は位置エラー表示（ＰＥ
Ｓ）フイールド２０６と同じ機能を実行する。組合され
た位置−ＩＤ及びエラー処理（ＥＨ）フイールド３０４
は位置識別情報及びエラー処理情報を一緒にコード化す
ることによつて形成される。隣接するフイールド３０４
は円周方向においてオーバーラツプせずかつ半径方向に
おいてオーバーラツプする位置に記録されることによ
り、好適な実施例における効果と同じ効果を得ることが
でき、すなわち、隣接するトラツクの干渉を除去し、位
置−ＩＤ及びＥＨ情報をオフトラツク状態においても読
み出すことができる。この結果得られる構成は、ヘツド
位置決め情報フイールドの数を削減することが望ましい
とき、又はエラー処理（ＥＨ）フイールドが短いとき、
又は組合されたフイールドが２つの隣接する位置−ＩＤ
フイールド及びエラー処理（ＥＨ）フイールドのうちの
一方を最大シーク速度で読み出すにつき十分に短いとき
に、有用である。後者の２つの場合が適格であるのは、
フイールド３０４の全体の長さが増大すると、記録ヘツ
ドが非常に速くトラツクを横切つて移動するので、所与
のトラツクを終了するのに必要な時間期間の間に組合さ
れた位置−ＩＤ及びエラー処理（ＥＨ）フイールド全体
を読み出すことができなくなるような速さでヘツドがト
ラツクを横断するときには、これらのフイールドを読み
出すことができない結果になる恐れがある。
【００２９】図４は本発明のさらに他の実施例によるマ
ルチプルトラツクデータ記憶デイスクの詳細を示す。全
体としてデイスクのトラツク／セクタ構成は好適な実施
例における構成と同じである。特に、符号４０１は隣接
するトラツクＡ、Ｂ及びＣのデータ領域の終端を示しか
つ符号４０２は次のデータ領域の始端を示す。間には符
号４０３によつて示すヘツド位置決め情報があり、この
ヘツド位置決め情報４０３は各トラツクごとに位置−Ｉ
Ｄフイールド４０４、エラー処理（ＥＨ）フイールド４
０５及び位置エラー表示（ＰＥＳ）フイールド４０６を
含む。すべてのフイールドは好適な実施例における機能
と同じ基本的な機能を実行する。隣接するエラー処理
（ＥＨ）フイールド４０５を円周方向においてオーバー
ラツプせずかつ半径方向においてオーバーラツプする位
置に記録することにより、好適な実施例における効果と
同じ効果を得ることができ、すなわち、隣接するトラツ
クの干渉を排除し、エラー処理（ＥＨ）情報をオフトラ
ツク状態においても読み出すことができる。位置−ＩＤ
フイールド４０４はグレイコードで次々と横に記録され
ることにより、記録ヘツドがオフトラツク状態にあると
き、１トラツク以内で位置−ＩＤを読み出すことができ
る。このような実施は位置−ＩＤフイールドについて好
適な実施例におけるような効果をもたないが、グレイコ
ードフオーマツトで位置−ＩＤフイールドをコード化す
ることが望ましい場合には有用である。
【００３０】上述のように本発明をその最適な実施例に
基づいて図示、説明したが、本発明の精神及び範囲から
脱することなく詳細構成について種々の変更を加えても
よい。
【００３１】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、隣接する
トラツクを円周方向にオフセツトさせることにより円周
方向においてはオーバーラツプさせず、かつ半径方向に
おいてオーバーラツプさせた位置識別フイールド及びエ
ラー処理フイールドを設けることにより、エラー率を増
加させることなくオフトラツク状態においてもヘツド位
置決め情報を簡易かつ正確に読み出すことができる。
【００３２】また本発明によれば、位置識別フイールド
及びエラー処理フイールドを単一のフイールドに組合
せ、この単一のフイールドは隣接するトラツク上におい
て、円周方向にオフセツトし、かつ半径方向においてオ
ーバーラツプするような位置に配置されることにより、
エラー率を増加させずにオフトラツク状態においてもヘ
ツド位置決め情報を簡易かつ正確に読み出すことができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明によるヘツド位置決め情報を含む
データ記録デイスクフアイルを示すブロツク図である。
【図２】図２はオフセツトされたＩＤフイールド及びオ
フセツトされたＥＨフイールドを有する固定ブロツク方
式セクタサーボヘツド位置決め情報の概略を示す略線図
である。
【図３】図３はオフセツトされた組合されたＩＤ／ＥＨ
フイールドを有する固定ブロツク方式セクタサーボヘツ
ド位置決め情報の概略を示す略線図である。
【図４】図４はグレイコード及びオフセツトされたＥＨ
フイールドを用いる固定ブロツク方式セクタサーボヘツ
ド位置決め情報の概略を示す略線図である。
【図５】図５は従来の技術による固定ブロツク方式セク
タサーボヘツド位置決め情報の概略を示す略線図であ
る。
【図６】図６は従来の技術によるエラー処理情報をもつ
固定ブロツク方式セクタサーボヘツド位置決め情報の概
略を示す略線図である。
【符号の説明】
１００……データ記録デイスクフアイル、１１０……サ
ーボ制御手段、１２０……データ記録ヘツド、１３０…
…回転型データ記憶デイスク、１４０……モータ、１５
０……アクチユエータ、１６０……アクチユエータアー
ム、２０３、３０３、４０３、５０３、５０３´……ヘ
ツド位置決め情報、２０４、３０４、４０４、５０４、
５０４´……位置識別（位置−ＩＤ）フイールド、２０
５、３０５、４０５、５０５´……エラー処理（ＥＨ）
フイールド、２０６、３０６、４０６、５０６、５０６
´……位置エラー表示（ＰＥＳ）フイールド。

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数のトラツクを有するデータ記憶デイス
    クにおいて、 各トラツクは、 複数のデータ領域と、 複数の位置識別フイールドと、 上記位置識別フイールドにおけるエラーを処理する複数
    のエラー処理フイールドとを具え、 隣接するトラツク上における上記エラー処理フイールド
    は、円周方向においてオーバーラツプせずかつ半径方向
    においてオーバーラツプする位置に配置されることを特
    徴とするデータ記憶デイスク。
  2. 【請求項２】隣接するトラツク上における上記位置識別
    フイールドは、円周方向においてオーバーラツプせずか
    つ半径方向においてオーバーラツプする位置に配置され
    ることを特徴とする請求項１に記載のデータ記憶デイス
    ク。
  3. 【請求項３】複数の第１のデータ領域、複数の第１の位
    置識別フイールド及び上記第１の位置識別フイールドに
    おけるエラーを処理する複数の第１のエラー処理フイー
    ルドを有する第１のトラツクと、 上記第１のトラツクに半径方向に隣接して位置決めさ
    れ、複数の第２のデータ領域、複数の第２の位置識別フ
    イールド及び上記第２の位置識別フイールドにおけるエ
    ラーを処理する複数の第２のエラー処理フイールドを有
    する第２のトラツクとを具え、 上記第１のエラー処理フイールドは上記第２のエラー処
    理フイールドから円周方向にオフセツトされることによ
    り、上記第１のエラー処理フイールドの終端及び上記第
    ２のエラー処理フイールドの始端がほぼ同一半径ライン
    上にあり、 上記第１のエラー処理フイールドは上記第２のトラツク
    内に半径方向に延長し、かつ上記第２のエラー処理フイ
    ールドは上記第１のトラツク内に半径方向に延長するこ
    とにより、上記第１のエラー処理フイールド及び上記第
    ２のエラー処理フイールドが半径方向においてオーバー
    ラツプすることを特徴とするデータ記憶デイスク。
  4. 【請求項４】上記第１の位置識別フイールドは上記第２
    の位置識別フイールドから円周方向にオフセツトされる
    ことにより、上記第１の位置識別フイールドの終端及び
    上記第２の位置識別フイールドの始端がほぼ同一半径ラ
    イン上にあり、 上記第１の位置識別フイールドは上記第２のトラツク内
    に半径方向に延長し、かつ上記第２の位置識別フイール
    ドは上記第１のトラツク内に半径方向に延長することに
    より、上記第１の位置識別フイールド及び上記第２の位
    置識別フイールドが半径方向においてオーバーラツプす
    ることを特徴とする請求項３に記載のデータ記憶デイス
    ク。
  5. 【請求項５】複数の第１のデータ領域並びに複数の第１
    の組合された位置識別及びエラー処理フイールドを有す
    る第１のトラツクと、 複数の第２のデータ領域並びに複数の第２の組合された
    位置識別及びエラー処理フイールドを有する第２のトラ
    ツクとを具え、 上記第１の組合された位置識別及びエラー処理フイール
    ドは上記第２の組合された位置識別及びエラー処理フイ
    ールドから円周方向にオフセツトされることにより、上
    記第１の組合された位置識別及びエラー処理フイールド
    の終端及び上記第２の組合された位置識別及びエラー処
    理フイールドの始端がほぼ同一半径ライン上にあり、 上記第１の組合された位置識別及びエラー処理フイール
    ドは上記第２のトラツク内に半径方向に延長し、かつ上
    記第２の組合された位置識別及びエラー処理フイールド
    は上記第１のトラツク内に半径方向に延長することによ
    り、上記第１の組合された位置識別及びエラー処理フイ
    ールド並びに上記第２の組合された位置識別及びエラー
    処理フイールドが半径方向においてオーバーラツプする
    ことを特徴とするデータ記憶デイスク。
  6. 【請求項６】回転型データ記憶デイスクと、 上記データ記憶デイスクを回転させるモータと、 上記データ記憶デイスク上に位置決めし得るアクチユエ
    ータアームと、 上記データ記憶デイスク上に上記アクチユエータアーム
    を位置決めするアクチユエータと、 上記アクチユエータアームに付着され、上記データ記憶
    デイスク上にデータを読み出し又は書き込むデータ記録
    ヘツドと、 上記データ記録ヘツド及び上記アクチユエータに結合さ
    れて上記データ記録ヘツドからヘツド位置決め情報を受
    けてアクチユエータを制御するサーボ制御手段とを具
    え、 上記回転型データ記憶デイスクは、 複数の第１のデータ領域、複数の第１の位置識別フイー
    ルド及び上記第１の位置識別フイールドにおけるエラー
    を処理する複数の第１のエラー処理フイールドを有する
    第１のトラツクと、 上記第１のトラツクに半径方向に隣接して位置決めさ
    れ、複数の第２のデータ領域、複数の第２の位置識別フ
    イールド及び上記第２の位置識別フイールドにおけるエ
    ラーを処理する複数の第２のエラー処理フイールドを有
    する第２のトラツクとを含み、 上記第１のエラー処理フイールド及び上記第２のエラー
    処理フイールドは円周方向においてオーバーラツプせず
    かつ半径方向においてオーバーラツプする位置に配置さ
    れることを特徴とするデータ記録デイスクフアイル。
  7. 【請求項７】マルチプルトラツクデータ記憶デイスクを
    形成する方法において、 第１のトラツク上に記録ヘツドを位置決めするステツプ
    と、 複数の第１の位置識別フイールド及び上記第１の位置識
    別フイールドにおけるエラーを処理する複数の第１のエ
    ラー処理フイールドを上記第１のトラツク上に記録する
    ステツプと、 上記第１のトラツクに半径方向に隣接する第２のトラツ
    ク上に上記記録ヘツドを位置決めするステツプと、 複数の第２の位置識別フイールド及び上記第２の位置識
    別フイールドにおけるエラーを処理する複数の第２のエ
    ラー処理フイールドを上記第２のトラツク上に記録し、
    上記第２のエラー処理フイールドは上記第１のエラー処
    理フイールドに対して円周方向においてオーバーラツプ
    せずかつ半径方向においてオーバーラツプする位置に記
    録されるようにするステツプとを含むことを特徴とする
    データ記憶デイスク形成方法。
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