JP2572329B2

JP2572329B2 - 人員移送用コンベヤ装置

Info

Publication number: JP2572329B2
Application number: JP11827992A
Authority: JP
Inventors: 一夫松井; 常雄命苫
Original assignee: Shoei Kogyo Co Ltd
Current assignee: Shoei Kogyo Co Ltd
Priority date: 1992-04-10
Filing date: 1992-04-10
Publication date: 1997-01-16
Anticipated expiration: 2012-01-16
Also published as: JPH05285754A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両組立ラインのサイ
ド部等にあって、当該車両組立に従事する作業者の移送
を目的とした人員移送用コンベヤ装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両組立ライン等においては、ワ
ークとしての車両９０は、コンベヤ８０に搭載されて一
定速度で移動するが、当該組立ラインにて上記車両９０
等の組立作業を行なう作業者１００は、ほとんどの場
合、図６に示すように、上記車両９０の移動速度に合わ
せて横歩きをするのが普通である。場合によっては、上
記組立ラインのサイド部に、作業者移送用のスラット式
コンベヤ装置等を設けているものもあるが、設備が大掛
りになるため設備費の面から、上記の如く殆どの組立ラ
インにおいては、作業者移送用のコンベヤ装置は設けら
れていないのが一般的である。しかしながら、このこと
は、作業者１００にとっては、ワーク（車両９０等）の
移動に合せて作業をしながら横あるきをしなければなら
ず、厳しい作業環境下に置かれることとなる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、このような作
業者の作業環境を改善し、作業効率を向上させるために
は、上記の如く、ワーク搬送用の組立ラインに併行する
ように作業者移送用のコンベヤ装置を設けるのが最善の
策ではあるが、設備費等の点で問題がある。また、スラ
ット式のコンベヤ装置等を設置するとなるとスペース的
にも大きなものを必要とし、実現性に乏しかった。そこ
で、このようなフルライン装着による設備費増大化の問
題点を解消し、また、スペース上の問題点を解消し、更
には作業環境を改善するために、作業環境の厳しい状態
にある部分だけに、それぞれ小形のコンベヤ装置を設置
することとし、これによって、上記問題点を解決するこ
ととした人員移送用コンベヤ装置を提供しようとするの
が本発明の目的（課題）である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、次のような手段を講ずることと
した。すなわち、ワークを搬送するための組立用メイン
ラインのサイド部に設けられたエンドレスベルト、ロー
ラ、駆動モータ、動力伝達装置等からなるベルトコンベ
ヤ装置において、内側に、横ずれ防止用のタングを有す
るプラスチック製エンドレスベルトと、当該タングが係
合するための溝を外周部に有するローラと、当該ローラ
のうちの駆動用ローラに駆動力を伝達するための動力伝
達装置と、当該動力伝達装置に駆動力を与えるための駆
動モータと、上記エンドレスベルトの下側にあって人員
（作業者）の体重を支えるためのベルト支持部材と、か
らなるベルトコンベヤを有し、当該ベルトコンベヤにお
ける移送行程のエンド部に挟まれ防止装置を有し、上記
駆動モータに駆動用電力を供給するための可変周波数電
源（インバータ）を有するとともに、更に、メインライ
ンの起動及び停止を初めとしたその移送速度を検出する
ためのメインライン用速度センサを有し、当該メインラ
イン用速度センサからの信号に基づき、上記ベルトコン
ベヤの起動及び停止を上記メインラインの起動及び停止
に同期させ、更に、制御手段に設けられたダイヤル等の
操作部を操作することによって、上記ベルトコンベヤの
速度を上記メインラインの速度に一致させるよう上記イ
ンバータから上記駆動モータへの供給電力を制御すると
ともに、上記挟まれ防止装置に設けられたスイッチから
の信号により、上記挟まれ防止装置が作動したときに
は、上記駆動モータを停止させるように制御する制御手
段を有する構成を採ることとした。

【０００５】

【作用】上記構成を採ることにより、本発明において
は、例えば図１に示す如く、組立ラインであるメインラ
イン８が稼働を開始するとワークである車両８１が移動
する。この移動に伴って、メインライン用速度センサ５
からの信号に基づき、制御手段４が作動し、インバータ
３を制御して、駆動モータ１４を作動させる。この駆動
モータ１４の作動によって動力伝達装置１５を介して駆
動用ローラ１２が駆動される。その結果、エンドレスベ
ルト１１が移動し、人員（作業者）Ｐは、メインライン
８に搭載された車両８１の移動に伴って移動することと
なる。なお、このときの上記作業者の移動速度（移送速
度）は、上記メインライン用速度センサ５からの信号Ｖ
ｍに基づき上記制御手段４のコントロールパネル等に上
記メインライン８の移送速度が表示されるので、このデ
ータ等を基に、あるいは操作者の目視等に基づき、上記
制御手段４のダイヤル等を操作することによって上記イ
ンバータ３を作動させ、更に、これによって上記駆動モ
ータ１４への周波数電圧を制御し、当該駆動モータ１４
の回転速度を調整して、上記メインライン８の速度と同
期するように制御されることとなる。従って、作業者Ｐ
は、不自然な横歩き等を行なわないで済むので、肉体的
な負担が少なく、作業効率の向上が図られることとな
る。

【０００６】なお、本ベルトコンベヤ１においては、上
記プラスチック製エンドレスベルト１１の下側に、上記
作業者Ｐの体重を支えるためのベルト支持部材１６が設
けられている構成を採っているので、作業者Ｐが乗って
も上記エンドレスベルト１１は撓むことがなく、当該エ
ンドレスベルト１１はスムースに移動する。従って、駆
動用ローラ１２には過大のロード（荷重）が加わること
がなく、上記駆動用ローラ１２と上記エンドレスベルト
１１との間には滑り等も生ぜず、当該ベルトコンベヤ１
は円滑に作動することとなる。また、上記エンドレスベ
ルト１１の内側には、図４に示すようなタング１１１が
設けられているとともに、当該タング１１１が、ローラ
１２、１３の外周部に設けられた溝１２１に嵌まり込む
ように形成されているので、上記エンドレスベルト１１
は、その作動中において横ずれをすることも無い。

【０００７】次に、上記作業者Ｐが、作業中において、
上記ベルトコンベヤ１の移送行程のエンド部まで移送さ
れた場合には、当該エンド部に設けられた挟まれ防止装
置２が作動し、当該挟まれ防止装置２に設けられたスイ
ッチ２１から上記制御手段４に信号Ｓが送られる。これ
によって、当該制御手段４からの制御信号により上記イ
ンバータ３を介して上記駆動モータ１４を停止させる。
その結果、上記ベルトコンベヤ１は作動を停止する。従
って、作業者Ｐの移送は、当該エンド部で止められるこ
ととなるので、作業者Ｐは挟まれることが無く、安全性
が確保されることとなる。

【０００８】

【実施例】本発明の実施例について、図１ないし図５を
基に説明する。本実施例の構成は、図１に示す如く、車
両組立用メインライン８のサイド部に設けられたエンド
レスベルト１１、ベルト支持部材１６、ローラ１２、１
３、駆動モータ１４、動力伝達装置１５等からなるベル
トコンベヤ１と、当該ベルトコンベヤ１のベルト移送行
程のエンド部に設けられた挟まれ防止装置２と、上記ベ
ルトコンベヤ１に設けられた駆動モータ１４の回転速度
を制御するため当該駆動モータ１４に可変周波数電圧を
送るためのインバータ（可変周波数電源）３と、当該イ
ンバータ３を制御するためのマイクロプロセッサユニッ
ト（ＭＰＵ）等からなる制御手段４と、上記メインライ
ン８の起動及び停止を初めとした、その移送速度を検出
するためのメインライン用速度センサ５とからなるもの
であることを基本とするものである。なお、本発明にお
いては、このほかに上記ベルトコンベヤ１の移送速度を
検出するためのサイドライン用速度センサ６を設けるこ
とによって、ベルトコンベヤ１（サイドライン）の速度
Ｖｓをメインラインの速度Ｖｍに自動的に同期させるよ
うにすることもできるものである。

【０００９】このような構成において、上記ベルトコン
ベヤ１は、図２に示す如く、両端にローラ１２、１３を
有し、このローラ１２、１３間にはプラスチック製のエ
ンドレスベルト１１が設けられ、また、上記ローラのう
ちの駆動用ローラ１２の一端にはチェーン等からなる動
力伝達装置１５が設けられ、この動力伝達装置１５に
は、当該動力伝達装置１５を介して上記駆動用ローラ１
２に駆動力を与えるための駆動モータ１４が接続するよ
うに設けられている構成からなるものである。なお、上
記ローラ１２、１３のうちの被駆動ローラ１３側には、
上記エンドレスベルト１１の張力を調整するためのテー
クアップ装置１７が設けられている。また、上記エンド
レスベルト１１の下側には、図３に示す如く、作業者の
体重を支えるためのベルト支持部材１６が設けられてい
る。これによって、上記エンドレスベルト１１上に作業
者が乗っても、当該エンドレスベルト１１は、ほとんど
撓まず、駆動用ローラ１２によって駆動され、上記ベル
ト支持部材１６の上を円滑に移動して行くこととなる。
また、上記エンドレスベルト１１は、図４に示す如く、
その中央部であって、かつ、内側に、全周にわたって突
起状のタング１１１が設けられている構成となってい
る。そして、このタング１１１の部分が、同じく図４に
示すように、駆動用ローラ１２を含めた両端の各ローラ
１２、１３の、その外周部の中央部に設けられた溝１２
１に係合する構成となっている。

【００１０】次に、上記ベルトコンベヤ１のベルト移送
エンド部に設けられた挟まれ防止装置２の構成について
説明する。本装置の構成は、図３に示す如く、上記エン
ドレスベルト１１の上面とほぼ同一の面を有するように
設置されたプレート２２と、当該プレート２２の下側に
ブラケット等を介して設けられたシャフト２４と、当該
シャフト２４をスライド可能に支持するベアリング２６
と、上記シャフト２４の一端に設けられたスイッチング
プレート２３と、当該スイッチングプレート２３と常時
接触するように設けられたリミットスイッチ２１と、通
常は、上記プレート２２を、上記エンドレスベルト１１
側に押付けるように作動するスプリング２５とからなる
ものである。なお、これら構成において、更に、上記リ
ミットスイッチ２１、メインライン用速度センサ５、サ
イドライン用速度センサ６は、上記制御手段４と電気的
に接続された構成となっており、これら各センサ類から
上記制御手段４に各種信号が送信されるようになってい
る。

【００１１】上記構成を採ることにより、メインライン
８が稼働を開始すると、この稼働に伴ってメインライン
用速度センサ５からの信号Ｖｍに基づき制御手段４が作
動し、インバータ３を制御して、駆動モータ１４を作動
させる。この駆動モータ１４の作動によって動力伝達装
置１５を介して駆動用ローラ１２が駆動される。その結
果、エンドレスベルト１１が移動し、ベルトコンベヤ１
（サイドライン）が作動することによって人員（作業
者）が移送されることとなる。なお、このときの上記サ
イドライン１の移送速度は、次のような操作等によって
メインライン８の移送速度に同期させられることとな
る。すなわち、上記メインライン用速度センサ５からの
信号Ｖｍに基づいて上記制御手段４のコントロールパネ
ル（図示せず）等には上記メインライン８の移送速度が
表示されるので、このデータに基づき、あるいは操作者
の目視等に基づき、上記制御手段４に設けられたダイヤ
ル等（図示せず）の操作部を操作することによって上記
インバータ３を作動させ、更に、これによって、上記イ
ンバータ３から上記駆動モータ１４への周波数電圧を制
御して上記駆動モータ１４の回転数を制御し、それによ
って上記サイドライン１の移送速度が、上記メインライ
ン８の移送速度と同期するように制御されることとな
る。

【００１２】次に、サイドライン用速度センサ６を設け
る構成とした場合の作動態様について、図５のフローチ
ャート図を基に説明する。まず、Ａ₀ ステップにおいて
電源をＯＮすること等により、次のＡ₁ ステップにおい
てマイクロコンピュータ（ＭＰＵ）等からなる制御手段
４、駆動モータ１４等が起動する。次に、Ａ₂ ステップ
において、制御手段４はメインライン用速度センサ５か
らの信号Ｖｍを入力し、この値が所定値を超えているか
否かを判定する（Ａ₃ ステップ）。これによってメイン
ライン８の速度が所定値以上になった時に、初めてサイ
ドライン（ベルトコンベヤ）１をスタートさせるように
し、メインライン８とサイドライン１とを同期させるよ
うにする。次に、Ａ₄ ステップにおいて、当該サイドラ
イン１が、エンドレスベルト１１のベルト支持部材１６
への引っかかり等によって、オーバロードとなっている
ことはないか否かをチェックする。もし、オーバロード
となっている場合には、Ｂ₁ ステップにて警報を発する
とともに、Ｂ₃ ステップにて駆動モータ１４の作動を停
止させる。

【００１３】次に、上記Ａ₄ ステップにおいて、サイド
ライン１がオーバロードとなっていない場合には、当該
サイドライン１を駆動することとなるが、この状態にお
いて、Ａ₅ ステップにてサイドラインのエンド部に設け
られた挟まれ防止装置２のリミットスイッチ２１が作動
しているか否かを判断する。当該リミットスイッチ２１
が作動（ＯＮ）しているとすると制御手段４へはＳの信
号が発信されるので、この場合には、Ｂ₂ ステップにて
挟まれ警報を発するとともに、Ｂ₃ ステップにて駆動モ
ータ１４の作動を停止させる。上記挟まれ防止装置２の
リミットスイッチ２１が作動していない（ＯＦＦ）場合
には、Ａ₆ 、Ａ₇ ステップにおいて、メインライン用速
度センサ５からの信号Ｖｍ、サイドライン用速度センサ
６からの信号Ｖｓを入力し、次のＡ₈ ステップにおいて
Ｖｍ−Ｖｓを計算する。この計算結果に基づき、次のＡ
₉ ステップにおいて、サイドライン１の速度Ｖｓをどれ
だけ修正すれば良いかを判断する。この目標修正値（計
算結果）を受けて、Ａ₁₀ステップにおいて、制御手段４
からインバータ３に信号Ｅを発信し、この信号Ｅを受け
て、当該インバータ３から駆動モータ１４へ目標制御周
波数電圧Ｑを出力する。これによって上記駆動モータ１
４は所定の回転速度（回転数）に制御され、その結果、
上記サイドライン１の移送速度Ｖｓが上記メインライン
８の搬送速度Ｖｍと同期することとなる。なお、同じよ
うなステップを踏んで、メインライン８が停止した場合
には、上記サイドライン（ベルトコンベヤ）１も停止す
ることとなる。

【００１４】

【発明の効果】本発明によれば、車両等を搬送する組立
用メインラインのサイド部に、プラスチック製のエンド
レスベルト、溝付ローラ、駆動モータ、動力伝達装置、
ベルト支持部材等からなるベルトコンベヤを設け、当該
ベルトコンベヤの移送エンド部にスイッチ等からなる挟
まれ防止装置を設け、また、上記駆動モータの回転速度
を制御するためのインバータ（可変周波数電源）を設
け、更に、上記メインラインの起動及び停止等を検出す
るメインライン用速度センサを設け、当該メインライン
用速度センサからの信号に基づき、あるいは操作者の目
視等に基づき上記ベルトコンベヤ（サイドライン）の起
動及び停止、更にはその移送速度を上記メインラインの
速度に同期させるように上記インバータからの出力電圧
等を制御する制御手段を設けてなる構成を採ることとし
たので、小形でスペースの採らない人員移送用のベルト
コンベヤ装置を提供することができるようになるととも
に、上記制御手段を介して上記インバータの作動によ
り、上記駆動モータの回転数を自由に変えることができ
るので、サイドラインの移送速度を自由に制御すること
ができるようになった。また、上記両ラインの移送速度
を検出するための速度センサを設け、これら両センサか
らの信号に基づき、上記マイクロプロセッサユニット
（ＭＰＵ）等からなる制御手段の働きにより、自動的に
上記サイドラインの移送速度を上記メインラインの速度
に同期させるように制御することも可能となった。この
ような人員移送用ベルトコンベヤ装置を、組立用メイン
ラインのサイド部にスポット的に複数個所設けることに
より、作業者の横歩き等を無くし、作業環境の改善を図
ることが可能となった。その結果、作業効率の向上を図
ることが可能となった。なお、本ベルトコンベヤは、可
撓性に優れたプラスチック製ベルトを用いているので、
ローラの径を小さくすることができ、それによって、コ
ンベヤ装置全体の設置高さを低くすることができるよう
になった。従って、メインラインのサイド部に簡単に設
置することができ、スラット式コンベヤの場合のよう
に、据付けのためにピットを掘る等の作業を必要としな
くなった。そのため、メインラインにおける一部工程の
変更等に伴って上記ベルトコンベヤを別の場所（工程）
に移す必要があるような場合にも、簡単に移設すること
ができるようになった。すなわち、メインラインの工程
変更等に容易に対応することができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる人員移送用コンベヤ装置の全体
構成を示す図である。

【図２】本発明の主要部をなすベルトコンベヤ及び挟ま
れ防止装置を示す平面図である。

【図３】本発明の主要部をなすベルトコンベヤと挟まれ
防止装置との関係を示す図である。

【図４】本発明にかかるエンドレスベルトとローラとの
関係を示す部分断面図である。

【図５】本発明にかかる一実施例の作動態様を示すフロ
ーチャート図である。

【図６】従来例の全体構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ベルトコンベヤ１１エンドレスベルト１１１タング１２駆動用ローラ１２１溝１３被駆動ローラ１４駆動モータ１５動力伝達装置１６ベルト支持部材１７テークアップ装置２挟まれ防止装置２１スイッチ（リミットスイッチ）２２プレート２３スイッチングプレート２４シャフト２５スプリング２６ベアリング３可変周波数電源（インバータ）４制御手段５メインライン用速度センサ６サイドライン用速度センサ８メインライン８１ワーク（車両）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークを搬送するための組立用メインラ
インのサイド部に設けられたエンドレスベルト、ロー
ラ、駆動モータ、動力伝達装置等からなるベルトコンベ
ヤ装置において、内側に、横ずれを防止するためのタン
グを有するプラスチック製エンドレスベルトと、当該タ
ングが係合するための溝をその外周部に有するローラ
と、当該ローラのうちの駆動用ローラに駆動力を伝達す
るための動力伝達装置と、当該動力伝達装置に駆動力を
与える駆動モータと、上記エンドレスベルトの下側にあ
って人員の体重を支えるためのベルト支持部材と、から
なるベルトコンベヤを有し、当該ベルトコンベヤにおけ
る移送行程のエンド部に挟まれ防止装置を有し、上記駆
動モータに駆動用電力を供給するための可変周波数電源
（インバータ）を有するとともに、更に、上記メインラ
インの起動及び停止を初めとしたその移送速度を検出す
るためのメインライン用速度センサを有し、当該メイン
ライン用速度センサからの信号に基づき上記ベルトコン
ベヤの起動及び停止を上記メインラインの起動及び停止
に同期させ、更には、制御手段を操作することによっ
て、上記ベルトコンベヤの速度を上記メインラインの速
度に一致させるよう上記インバータから上記駆動モータ
への供給電力を制御するとともに、上記挟まれ防止装置
に設けられたスイッチからの信号により上記挟まれ防止
装置が作動したときには上記駆動モータを停止させるよ
うに制御する制御手段を有することを特徴とする人員移
送用コンベヤ装置。
【請求項２】ワークを搬送するための組立用メインラ
インのサイド部に設けられたエンドレスベルト、ロー
ラ、駆動モータ、動力伝達装置等からなるベルトコンベ
ヤ装置において、内側に、横ずれを防止するためのタン
グを有するプラスチック製エンドレスベルトと、当該タ
ングが係合するための溝をその外周部に有するローラ
と、当該ローラのうちの駆動用ローラに駆動力を伝達す
るための動力伝達装置と、当該動力伝達装置に駆動力を
与える駆動モータと、上記エンドレスベルトの下側にあ
って人員の体重を支えるためのベルト支持部材と、から
なるベルトコンベヤを有し、当該ベルトコンベヤにおけ
る移送行程のエンド部に挟まれ防止装置を有し、上記駆
動モータに駆動用電力を供給するための可変周波数電源
（インバータ）を有するとともに、更に、上記メインラ
インの起動及び停止を初めとしたその移送速度を検出す
るためのメインライン用速度センサを有し、更に、上記
ベルトコンベアの起動及び停止を初めとしたその移送速
度を検出するためのサイドライン用速度センサを有し、
これら両センサからの信号に基づき、上記ベルトコンベ
ヤの起動及び停止を上記メインラインの起動及び停止に
同期させ、更には、上記ベルトコンベヤの速度を上記メ
インラインの速度に一致させるよう上記インバータから
上記駆動モータへの供給電力を制御するとともに、上記
挟まれ防止装置に設けられたスイッチからの信号により
上記挟まれ防止装置が作動したときには上記駆動モータ
を停止させるように制御作用をする制御手段を有する構
成からなることを特徴とする人員移送用コンベヤ装置。