JP2570688Y2 - ペンシルプロッタ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案はペンシルプロッタに関
するものであり、特に芯コンテナ内蔵形のノック式ペン
シルツールの芯の供給状態を検知する芯供給検出装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、芯コンテナ内蔵形ノック式ペンシ
ルツールを使用するペンシルプロッタは、作画データか
らもとめられる線分長やペンヘッドの高さから芯の磨滅
を検知する。芯が磨滅したときはペンヘッドを上昇して
キャリッジ等に固定されたノックプレート等にペンシル
ツールのノック管を圧接してノック管を押下げ、芯を繰
出した後にペンヘッドを下降して作画を再開するように
構成されている。

【０００３】また、芯が使用限度まで消耗したことを検
知したときは、ノック管を予め設定された回数ノックし
て芯コンテナから芯チャックへ新たな芯を誘導する。し
かし、ノック式ペンシルツールのノック管を押し下げて
芯チャックへ新たな芯を供給する際に、芯が芯コンテナ
から芯チャックへ導入されるタイミングは一定ではな
い。従って、芯の繰出し量が安定しないので、繰出し量
不足とならないようにノック管の押下げ回数を十分に設
定し、ペンシルツールの先端から過剰に突出した芯は、
別途芯排出用の孔に挿入してペンヘッドを移動すること
により折り取る等の繰出し量調整手段が採られている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】従来のペンシルプロッ
タは、新たな芯を芯コンテナから芯チャックへ供給する
際にノック管を所定の回数押下げるように構成されてい
る。しかしながら、一定のノック回数における芯の繰出
し量は不定なため、繰出し量が不足した場合は芯が図板
面に接触せず作画不良となる。また、逆に繰出し量過剰
の場合の芯折れを防止するために余剰部分を折取る手段
を要し、芯を浪費することになる。

【０００５】そこで、芯の繰出し量を安定化し、作画不
良の虞れを解消するとともに、芯の浪費を防止するため
に解決すべき技術的課題が生じておりこの考案は上記課
題を解決することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この考案は上記課題を解
決するために提案するものであり、芯コンテナ内蔵形の
ノック式ペンシルツールを使用するペンシルプロッタに
於て、前記ノック式ペンシルツールを装着するペンヘッ
ドの高さを随時検出する手段と、作画時におけるペンヘ
ッドの高さに応じてペンヘッドを上昇しノック式ペンシ
ルツールをノックする手段と、作画時におけるペンヘッ
ドの高さ検出値が一定値以下のときは前記ノック動作の
前後に夫々ペンヘッドを下降し、ノック式ペンシルツー
ルの着地状態におけるペンヘッドの高さを記憶する手段
と、前記ノック動作の前後の記憶値を比較する手段とか
らなり、その比較結果によって芯チャックへ新たな芯が
導入されたか否かを判断するように制御部を構成したこ
とを特徴とするペンシルプロッタを提供するものであ
る。

【０００７】

【作用】ノック式ペンシルツールをセットしたペンヘッ
ドの高さや作画データの線分長等からノック式ペンシル
ツールの芯が使用可能な限度まで消耗したと判断される
ときは、ペンヘッドの高さ検出手段がペンヘッドを下降
し、芯を着地させてペンヘッドの高さを検出する。ノッ
ク手段がペンヘッドを上昇させてノックし、芯コンテナ
内の芯を芯チャックへ誘導する。ノック後に再びペンヘ
ッドの高さ検出手段がペンヘッドを下降し、芯を着地さ
せてペンヘッドの高さを検出する。記憶手段がノックの
前後の高さ検出値を記憶する。比較手段が前後の高さ検
出値を比較し、ノック後の検出値が所定量増加していな
い場合は、新たな芯が芯チャックへ導入されていない状
態と判断し、ノック動作のルーチンへ戻す等の手段が採
られる。ノック後の検出値が所定量増加している場合
は、芯チャックへ芯が導入されたと判断し、作画動作可
能状態とする。

【０００８】

【実施例】以下、この考案の一実施例を図に従って詳述
する。図１はペンシルプロッタ１を示し、Ｘキャリッジ
２並びにＹキャリッジ３を駆動して図板４上のペンヘッ
ド５をＸＹ方向に移動して作図を行う。図板４の左には
筆記具保管部６が配置され、作図データに従ってペンヘ
ッド５が指定された筆記具を自動的に装着することは一
般のペンシルプロッタと同様である。

【０００９】筆記具保管部６の手前側（図１において
下）には、給排芯台７が配置されており、ペンヘッド５
に装着したノック式ペンシルツール８の芯が末端近傍ま
で消耗して繰出し不可能となったときに、制御部（図示
せず）がペンヘッド５を給排芯台７の位置へ移動し、後
述する給排芯動作を実行してペンシルツール８の芯コン
テナ内の芯を芯チャックへ誘導する。

【００１０】次に、説明の都合上、芯コンテナを内蔵し
たノック式ペンシルツール８の構成を説明する。図２は
公知の構成のノック式ペンシルツール８を示し、ペンシ
ル軸９内に芯支持プランジャ１０と芯チャック１１及び
ノック管１２が夫々摺動自在に装着されている。芯支持
プランジャ１０、芯チャック１１及びノック管１２には
夫々コイルばね１３，１４，１５が介装され、芯支持プ
ランジャ１０は下方へ付勢されて先端部位がペンシル軸
９から突出し、芯チャック１１とノック管１２は上方へ
付勢され、芯チャック１１は通常閉止状態となってい
る。

【００１１】ノック管１２の内部は芯コンテナ１６とし
て利用され、下端中央に芯１７を供給するための導出孔
１８が設けられている。芯１７はノック管１２の上端部
に嵌装したキャップ１９を取外すことにより芯コンテナ
１６へ補充することができる。また、ノック管１２の中
間部にはフランジ２０を設け、フランジ２０を下方へ押
下げるとノック管１２の下端部が芯チャック１１を押圧
して押下げ、芯チャック１１が保持した芯１７を芯支持
プランジャ１０へ給送する。芯支持プランジャ１０の中
央上部には芯１７の直径よりもやや小径の孔２１を有す
るゴムリング２２が装着されている。ノック管１２を押
下げて芯チャック１１へ芯１７を導入し、ノック式ペン
シルツール８を下降して芯支持プランジャ１０を給排芯
台７へ圧接し、芯支持プランジャ１０をペンシル軸９内
に押し込むことによって芯チャック１１に保持された芯
１７の先端部がゴムリング２２の孔２１内へ圧入され
る。このノック管１２の押下げ動作と芯支持プランジャ
１０の押し込み動作を反復すると芯１７が芯支持プラン
ジャ１０の先端部まで供給される。

【００１２】芯１７が挿入された芯支持プランジャ１０
を図板４へ押しあてると芯１７の先端部が図板４へ接す
るが、芯１７は芯チャック１１によって固定されている
のでペンシル軸９内へ押込まれない。そして、ペンヘッ
ド５を下降して芯１７を図板４に圧接することによって
作画が実行され、芯１７の摩耗とともにペンヘッド５及
びノック式ペンシルツール８が下降してゆき、芯支持プ
ランジャ１０が連動してペンシル軸９内に押込まれてい
く。芯１７が一定限度迄摩耗したときは、制御部がペン
ヘッド５の下降位置から芯１７の繰出し時機を検知して
ペンヘッド５を上昇し、図３に示す固定ノックプレート
２３へノック管１２のフランジ２０を圧接してノック管
１２を押込み、芯１７を繰出して再び作画可能状態とな
って作画を再開する。

【００１３】制御部は、ノック動作後のペンヘッド５の
下降位置が所定の高さに復帰しないときは、芯１７が摩
滅して芯チャック１１から離脱して使用限度に達したと
判断し、芯コンテナ１６内の新たな芯１７を芯チャック
１１へ給送すべくノック式ペンシルツール８を給排芯台
７へ移動して給芯及び磨耗した残余の芯の排出を行う。
同図に示すように、給排芯台７には上下に貫通する排芯
孔２４が開穿されている。

【００１４】次に、芯供給検出の手順を図４に従って説
明する。作画中（ステップ１０１）に制御部が芯の消耗
状態から給芯時機と判断したときは（ステップ１０
２）、ノック式ペンシルツール８を給排芯台７の上方へ
移動してペンヘッド５を下降する。芯支持プランジャ１
０が給排芯台７の台上に接触してペンシル軸９内へ押込
まれ、ペンヘッド５の下降が停止されたときの高さＡが
読込まれる（ステップ１０３）。続いてペンヘッド５が
上昇され、図３に示した固定ノックプレート２３により
ノック管１２が押込まれ、ノック状態でＹキャリッジ３
をＹ方向に一定回数振動させて（ステップ１０４）、芯
コンテナ１６内の芯１７が芯チャック１１へ導入される
ように助勢する。そして、再びノック式ペンシルツール
８を給排芯台７の上方へ移動してペンヘッド５を下降
し、ペンヘッド５の下降が停止されたときの高さＢが読
込まれる（ステップ１０５）。

【００１５】ここで、ステップ１０４のノック及び振動
付与によって芯１７が芯チャック１１へ導入されて芯チ
ャック１１に保持された場合は、押込まれた芯支持プラ
ンジャ１０内に残存する消耗芯が、芯チャック１１に保
持された新たな芯１７の先端に当接し、ペンヘッド５の
高さＢはステップ１０３における高さＡよりも高くな
る。また、新たな芯１７が未だ芯チャック１１へ導入さ
れていない場合は、芯支持プランジャ１０並びに芯支持
プランジャ１０内の消耗芯は芯チャック１１へ当接する
まで押込まれ、高さＢはステップ１０３における高さＡ
から変化しないことになる。

【００１６】続いて、ステップ１０３における高さＡに
0.5mm を加算したものと高さＢとを比較し（ステップ１
０６）、新たな芯１７が芯チャック１１に保持されてＢ
≧Ａ＋0.5mm の条件を満たすときは、ノック式ペンシル
ツール８を排芯孔２４の位置へ移動し、ペンヘッド５を
任意の設定回数（新たな芯１７が芯支持プランジャ１０
内へ十分に挿入される回数であり、例えば３回）上下動
させてノック動作と芯支持プランジャ１０の押込み動作
とを反復し（ステップ１０７）、芯チャック１１が保持
する新たな芯１７を送り出すことにより、芯支持プラン
ジャ１０内の消耗芯を排芯孔２４内に排出して作画可能
状態となる（ステップ１０８）。

【００１７】一方、ステップ１０６においてＢ≧Ａ＋0.
5mm の条件を満たさない場合は、ステップ１０９へ進
み、ノックの履歴回数、即ちステップ１０４の通過回数
が４回未満のときはステップ１０４へもどり、ステップ
１０４からステップ１０６までを反復する。そして、ス
テップ１０４を４回通過してもステップ１０６のＢ≧Ａ
＋0.5mm の条件を満たさない場合は、芯コンテナ１６に
芯１７が収納されていないと判断され、給排芯動作を停
止する（ステップ１１０）。

【００１８】尚、この考案は上記一実施例に限定するも
のではなく、制御の流れの細部等は種々の改変が可能で
あり、この考案がそれらの改変されたものに及ぶことは
当然である。

【００１９】

【考案の効果】この考案は、上記一実施例において詳述
したように、ノック式ペンシルツールの芯コンテナから
芯チャックへ芯が給送されたか否かを検出して給芯動作
を制御するので、芯の送りの過不足を生ずることがな
く、芯の繰出し不足による作画不良の発生が防止される
とともに、繰出し過剰による芯の浪費を解消でき、信頼
性の向上並びに運転経費の節約に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のペンシルプロッタの正面図。

【図２】ノック式ペンシルツールの断面図。

【図３】ペンシルプロッタの要部縦断面図。

【図４】芯供給検出動作のフローチャート。

【符号の説明】

１ ペンシルプロッタ ５ ペンヘッド ７ 給排芯台 ８ ノック式ペンシルツール ９ ペンシル軸 １０ 芯支持プランジャ １１ 芯チャック １２ ノック管 １６ 芯コンテナ １７ 芯 ２２ ゴムリング ２３ 固定ノックプレート ２４ 排芯孔

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 芯コンテナ（１６）を有するノック式ペ
   ンシルツール（８）を使用するペンシルプロッタに於
   て、前記ノック式ペンシルツール（８）を装着するペン
   ヘッド（５）の高さを随時検出する手段と、作画時にお
   けるペンヘッド（５）の高さに応じてペンヘッド（５）
   を上昇しノック式ペンシルツール（８）をノックする手
   段と、作画時におけるペンヘッド（５）の高さ検出値が
   一定値以下のときは前記ノック動作の前後に夫々ペンヘ
   ッド（５）を下降し、ノック式ペンシルツール（８）の
   着地状態における前記ペンヘッド（５）の高さを記憶す
   る手段と、前記ノック動作の前後の高さ記憶値を比較す
   る手段とからなり、その比較結果によって芯チャックへ
   新たな芯が導入されたか否かを判断するように制御部を
   構成したことを特徴とするペンシルプロッタ。