JP2566039B2 - Two-wheeled paddy work machine - Google Patents

Two-wheeled paddy work machine

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JP2566039B2
JP2566039B2 JP2112077A JP11207790A JP2566039B2 JP 2566039 B2 JP2566039 B2 JP 2566039B2 JP 2112077 A JP2112077 A JP 2112077A JP 11207790 A JP11207790 A JP 11207790A JP 2566039 B2 JP2566039 B2 JP 2566039B2
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JP
Japan
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hydraulic cylinder
mission case
machine body
wheels
center
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JP2112077A
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Japanese (ja)
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JPH048210A (en
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光夫 信田
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Kubota Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は歩行型田植機や歩行型直播機等の二輪歩行型
水田作業機、詳しくは、エンジン、歩行用のミッション
ケースを機体前部に配置し、前記ミッションケースから
機体後方向きに各別に上下揺動自在に延出する左右一対
の伝動ケースそれぞれに車輪を支持させてある二輪歩行
型水田作業機に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a two-wheel walk type paddy working machine such as a walk type rice transplanter and a walk type direct seeder, more specifically, an engine and a mission case for walking on the front of the machine body. The present invention relates to a two-wheeled paddy working machine in which wheels are supported by a pair of left and right transmission cases that individually extend from the mission case toward the rear of the machine so as to be vertically swingable.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

二輪歩行型水田作業機の1つである歩行型田植機にお
いては、例えば特開平1−132308号公報に開示されてい
るように、左右一対の走行用の車輪を一方が上がれば他
方が下がると言うように、背反的に上下駆動する構造を
備えているものがある。
In a walk-behind rice transplanter, which is one of the two-wheel walk type paddy work machines, as disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 1-132308, when one pair of left and right traveling wheels is raised, the other is lowered. As mentioned above, there are some which are provided with a structure that moves up and down in a contradictory manner.

これにより、車輪が走行する耕盤に凹凸があっても、
左右の車輪を背反的に上下動させることによって、機体
を田面と平行に保っているのである。
As a result, even if the cultivator on which the wheels run has irregularities,
By moving the left and right wheels up and down in a contradictory manner, the plane is kept parallel to the rice field.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

前述の構造では車輪を背反的に上下駆動する油圧シリ
ンダ(前記公報の(22))が、走行用のミッションケー
ス(前記公報の(2))の横側部に配置されている。従
って、軟弱な水田内を走行する歩行型田植機において、
前述のように油圧シリンダが行側部に配置されていると
機体左右のバランスが崩れ易くなり、直進しているつも
りでも機体が油圧シリンダ側に少しずつ向きを変えて行
くおそれがある。
In the above-mentioned structure, the hydraulic cylinder ((22) in the above publication) for driving the wheels up and down in a contradictory manner is arranged on the lateral side of the mission case for traveling ((2) in the above publication). Therefore, in a walk-behind rice transplanter traveling in a weak paddy field,
As described above, when the hydraulic cylinders are arranged on the row side portions, the balance between the left and right sides of the machine body is likely to be lost, and the machine body may gradually turn to the hydraulic cylinder side even when going straight.

ここで本発明は二輪歩行型水田作業機において機体の
左右バランスをうまくとり、さらには、前後バランスを
うまく有利にとることを目的としている。
It is an object of the present invention to properly balance the left and right sides of a vehicle body in a two-wheeled walking paddy working machine, and further to favorably balance the front and rear sides.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明の特徴は、冒頭に記した二輪歩行型水田作業機
において、次のように構成することにある。つまり、前
記ミッションケースを機体の左右中央から横一側に偏位
させて配置するとともに、前記左右一対の車輪を背反的
に上下駆動する第2油圧シリンダを、機体の左右中央か
ら前記ミッションケースの偏位方向とは反対側に位置す
るようにミッションケースに並設し、 前記左右一対の車輪を同方向に上下駆動する第1油圧
シリンダを、ピストンロッドが機体後方向きになる取付
けで向きで前記ミッションケースよりも前方の前記エン
ジンの下方に配置してある。その作用及び効果は次のと
おりである。
A feature of the present invention is that the two-wheeled walking paddy working machine described at the beginning is configured as follows. That is, the mission case is arranged so as to be laterally offset from the left-right center of the machine body, and a second hydraulic cylinder that drives the pair of left and right wheels up and down in a contradictory manner is installed from the center of the machine body in the left-right direction. The first hydraulic cylinder, which is installed in parallel in the mission case so as to be located on the side opposite to the eccentric direction and vertically drives the pair of left and right wheels in the same direction, is mounted in such a manner that the piston rod faces rearward of the machine body. It is arranged below the engine in front of the mission case. The action and effect are as follows.

〔作 用〕[Work]

従来構造のように、第2油圧シリンダをミッションケ
ースの横側部に並設すると、機体の重心は機体の左右中
央から第2油圧シリンダ側に動くことになる。
When the second hydraulic cylinders are arranged side by side on the lateral side of the mission case as in the conventional structure, the center of gravity of the machine body moves from the left-right center of the machine body to the second hydraulic cylinder side.

しかしながら、本発明のようにミッションケースを第
2油圧シリンダとは反対側に偏位させておけば、第2油
圧シリンダによる機体の重心の動きを抑えて機体の重心
を機体左右中央に位置させておくことができるのであ
る。
However, if the mission case is eccentric to the side opposite to the second hydraulic cylinder as in the present invention, the movement of the center of gravity of the machine body by the second hydraulic cylinder is suppressed and the center of gravity of the machine body is positioned in the left and right center of the machine body. It can be set.

この種歩行型作業機の場合、車輪の駆動反力で機体の
前方側が持ち上がりぎみになる。しかし、第1油圧シリ
ンダがミッションケースよりも前方でエンジンに下方に
位置しており、機体前部にこれの持ち上がりを防止した
り、抑制したりするようにエンジンと共に重量を掛ける
バランスウエイトになる。しかも、第1油圧シリンダ
は、ピストンロッドが後向きの取付け姿勢にあることか
ら、ピストンロッド側よりも重いシリンダチューブ側を
機体前方側に位置させ、機体前方側の持ち上がりを効果
的に防止したり、抑制したりする。
In the case of this type of walk-behind work machine, the front side of the machine body is lifted up due to the driving reaction force of the wheels. However, since the first hydraulic cylinder is located in front of the transmission case and below the engine, it serves as a balance weight that applies weight to the front of the machine to prevent or suppress lifting of the cylinder. Moreover, in the first hydraulic cylinder, since the piston rod is in the rearward mounting posture, the cylinder tube side, which is heavier than the piston rod side, is positioned on the front side of the machine body to effectively prevent lifting of the front side of the machine body. To suppress.

これにより、専用のバランスウエイトを装備するとか
重くするに比して、機体全体の重量を極力軽くしなが
ら、車輪を機体後方側に寄せて取り付けたり、車輪より
も前方側の機体部分を長くしたりするに比して、機体の
車輪よりも前方側に位置する部分の長さを短く済ませな
がら機体前方側の持ち上がりを防止したり、抑制したり
できる。
This makes it possible to attach the wheels closer to the rear side of the machine or to lengthen the part of the body in front of the wheels while making the weight of the entire machine as light as possible compared to installing a dedicated balance weight or making it heavy. As compared with the above, it is possible to prevent or suppress the lifting of the front side of the machine body while shortening the length of the portion located on the front side of the wheels of the machine body.

又、ミッションケースを機体の左右中央から一方に偏
位させると、ミッションケースにおける偏位方向とは反
対側の側府と車輪との間の空間が広くなる。従って、こ
の空間内に第2油圧シリンダを配置する場合、他の構造
等に空間的な無理を与えずに余裕をもって配置できるよ
うになる。
Further, when the mission case is deviated from the left-right center of the machine body to one side, the space between the wheels and the wheels on the side opposite to the deviation direction in the mission case becomes wider. Therefore, when arranging the second hydraulic cylinder in this space, it is possible to arrange it with a margin without giving a spatial force to other structures.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上のように、車輪の背反上下駆動用の第2油圧シリ
ンダを備えている割りには、機体の重心を機体の左右中
央に位置させておくことができて、直進時に機体が少し
ずつ向きを変えて行くようなことが少なくなることによ
り、さらには、第1油圧シリンダをバランスウエイトに
利用して、機体を極力軽くかつ短くしながら機体前方側
の持ち上がりを防止するとか抑制するとかできることに
より、二輪歩行型の割りには走行安定性が向上するよう
に、楽に操縦できるようにできた。
As described above, the center of gravity of the machine body can be positioned in the left-right center of the machine body even if the second hydraulic cylinder for driving the wheels in the opposite direction is provided, and the machine body is gradually oriented when going straight. By reducing the number of changes, further, by using the first hydraulic cylinder as a balance weight, it is possible to prevent or suppress lifting of the front of the machine while keeping the machine as light and short as possible, The two-wheeled type allows for easy operation so that running stability is improved.

又、第2油圧シリンダも無理なく配置できるので、こ
の第2油圧シリンダが他の構造に空間的な無理を与えて
故障の原因を作ると言うようなこともない。
Further, since the second hydraulic cylinder can be arranged without difficulty, there is no need to say that this second hydraulic cylinder gives a spatial impediment to other structures and causes a failure.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第8図に示すように、走行用のミッションケース
(1)の左右両側に一対の伝動ケース(2)が、機体後
方向きに延出する状態で横軸芯(P1)周りに上下揺動自
在に支持され、これら伝動ケース(2)それぞれの端部
に走行用の車輪(3a),(3b)が備えられて機体が支持
されている。そして、機体後部に植付アーム(4)及び
苗のせ台(5)等で構成された苗植付装置と、操縦ハン
ドル(6)が備えられると共に、ミッションケース
(1)と植付アーム(4)との間には、タンク(7)及
びタンク(7)内の肥料を繰出す繰出し装置(8)が備
えられている。
As shown in FIG. 8, a pair of transmission cases (2) on both left and right sides of the traveling mission case (1) swing up and down around the horizontal axis (P 1 ) while extending rearward of the machine body. The vehicle body is supported by being freely supported, and traveling wheels (3a), (3b) are provided at the respective ends of the transmission case (2). The rear part of the machine is equipped with a seedling planting device (4), a seedling stand (5) and the like, and a steering handle (6), and a mission case (1) and a planting arm (4). ) Is provided with a tank (7) and a feeding device (8) for feeding the fertilizer in the tank (7).

機体の下部にはセンターフロート(9)が機体後部の
横軸芯(P2)周りに上下揺動自在、且つ、前後軸芯
(P3)周りにフローリング自在に取り付けられている。
このセンターフロー(9)には田面に溝を作って行く作
溝器(10)が固定されており、繰出し装置(8)から繰
出された肥料がホース(11)を通り作溝器(10)の作っ
た溝内に送り込まれて行く。以上のようにして、二輪歩
行型水田作業機の一例である歩行型田植機が構成されて
いる。
A center float (9) is attached to a lower portion of the machine body so as to be vertically swingable around a horizontal axis core (P 2 ) at a rear part of the machine body and to be freely flooring around a front and rear axis center (P 3 ).
A grooving device (10) for making a groove on the rice field is fixed to this center flow (9), and the fertilizer fed from the feeding device (8) passes through the hose (11) and the grooving device (10). It is sent into the groove made by. As described above, the walk type rice transplanter, which is an example of the two-wheel walk type paddy work machine, is configured.

第8図に示すように、ミッションケース(1)の前面
に前下り状のフレーム(13)が固定され、このフレーム
(13)上にガソリンエンジン(12)が搭載されて、ガソ
リンエンジン(12)が前下り傾斜姿勢に支持されてい
る。
As shown in FIG. 8, a forward descending frame (13) is fixed to the front of the mission case (1), and a gasoline engine (12) is mounted on the frame (13). Is supported in a forward descending posture.

次に、左右の車輪(3a),(3b)の上下駆動構造につ
いて説明する。第1、7、8図に示すように、フレーム
(13)内の前端に単動型の第1油圧シリンダ(18)の後
端が連結され、この第1油圧シリンダ(18)が機体後方
に向けられている。この第1油圧シリンダ(18)のピス
トンロッド(18a)の先端に支持アーム(20)が固定さ
れると共に、この支持アーム(20)の縦軸芯(P4)周り
に上下一対の天秤アーム(21)が揺動自在に取り付けら
れている。そして、この天秤アーム(21)がフレーム
(13)左右の長孔(13a)より外方に突出して、その天
秤アーム(21)の両端と伝動ケース(2)を基部のアー
ム(2a)とに亘って、左右一対のロッド(22)が架設連
結されている。以上の構造により、第1油圧シリンダ
(18)を伸縮操作すると、左右の伝動ケース(2)及び
車輪(3a),(3b)が同方向に上下揺動駆動されるので
ある。
Next, the vertical drive structure of the left and right wheels (3a) and (3b) will be described. As shown in FIGS. 1, 7, and 8, a rear end of a single-acting first hydraulic cylinder (18) is connected to a front end in the frame (13), and the first hydraulic cylinder (18) is Is turned. The support arm (20) is fixed to the tip of the piston rod (18a) of the first hydraulic cylinder (18), and a pair of upper and lower balance arms (around the vertical axis (P 4 ) of the support arm (20) ( 21) is swingably attached. The balance arm (21) projects outward from the left and right elongated holes (13a) of the frame (13), and both ends of the balance arm (21) and the transmission case (2) serve as the base arm (2a). A pair of left and right rods (22) are installed and connected to each other. With the above structure, when the first hydraulic cylinder (18) is extended or contracted, the left and right transmission cases (2) and the wheels (3a) and (3b) are vertically rocked in the same direction.

そして、第1図及び第7図に示すように支持アーム
(20)と、左のロッド(22)に固定されたブラケット
(23)に亘って、複動型の第2油圧シリンダ(24)が架
設連結されている。この構造により、例えば第2油圧シ
リンダ(24)を伸張操作したとすると、左の伝動ケース
(2)及び車輪(3b)が下方に揺動駆動される。そし
て、この動作に連動しロッド(22)を介してアーム(2
1)が第1図において反時計方向に揺動操作されて、右
の伝動ケース及び車輪(3a)が上方に揺動駆動される。
つまり、第2油圧シリンダ(24)の伸縮操作により、左
右の伝動ケース(2)及び車輪(3a),(3b)の背反的
な上下駆動が行えるのである。
Then, as shown in FIGS. 1 and 7, the double-acting second hydraulic cylinder (24) extends over the support arm (20) and the bracket (23) fixed to the left rod (22). It is erected and connected. With this structure, for example, when the second hydraulic cylinder (24) is extended, the left transmission case (2) and the wheels (3b) are driven to swing downward. Then, in conjunction with this operation, the arm (2
1) is swung counterclockwise in FIG. 1, and the right transmission case and the wheel (3a) are swung upward.
That is, it is possible to reciprocally drive the left and right transmission cases (2) and the wheels (3a), (3b) upside down by expanding and contracting the second hydraulic cylinder (24).

又、第1図及び第7図に示すように、下側の天秤アー
ム(21)の縦軸芯(P9)周りに揺動操作自在なロック部
材(64)が取り付けられている。第7図に示す状態は第
2油圧シリンダ(24)により、左右の車輪(3a),(3
b)の背反的な上下駆動が行える状態である。そして、
ワイヤ(65)によりロック部材(64)を揺動操作して、
支持アーム(20)のピン(20a)をロック部材(64)の
第1凹部(64a)に係入することにより、左右の車輪(3
a),(3b)を機体に平行な姿勢で固定できるのであ
る。又、ピン(20a)をロック剤(64)の第2凹部(64
b)又は第3凹部(64c)に係入することによって、左の
車輪(3b)を下げた状態、又は右の車輪(3a)を下げた
状態で固定できるのである。
Further, as shown in FIGS. 1 and 7, a lock member (64) which is swingable is attached around the vertical axis (P 9 ) of the lower balance arm (21). In the state shown in FIG. 7, the left and right wheels (3a), (3
This is a state in which the reciprocal vertical drive of b) can be performed. And
By swinging the lock member (64) with the wire (65),
By engaging the pin (20a) of the support arm (20) with the first recess (64a) of the lock member (64), the left and right wheels (3
It is possible to fix a) and (3b) in a posture parallel to the airframe. In addition, the pin (20a) is connected to the second recess (64) of the locking agent (64).
By engaging b) or the third recess (64c), it is possible to fix the left wheel (3b) in the lowered state or the right wheel (3a) in the lowered state.

以上の構成において、第1、2、8図に示すようにエ
ンジンの(12)およびミッションケース(1)は機体前
部に位置し、ミッションケース(1)は機体の左右中央
(A)より第2図において紙面左方に偏位して配置され
ている。そして、機体の左右中央(A)よりミッション
ケース(1)とは反対側に位置させて、第2油圧シリン
ダ(24)がミッションケース(1)に並設されているの
である。第1油圧シリンダ(18)は、ピストンロッド
(18a)が機体後方向きになって左右一対の伝動ケース
(2),(2)に連動する取り付け向きでミッションケ
ース(1)よりも前方側でエンジン(12)の下方に位置
されている。
In the above configuration, as shown in FIGS. 1, 2, and 8, the engine (12) and the mission case (1) are located in the front part of the fuselage, and the mission case (1) is located in the left-right center (A) of the fuselage. In FIG. 2, it is displaced to the left of the paper surface. The second hydraulic cylinder (24) is arranged in parallel with the mission case (1) so as to be located on the side opposite to the mission case (1) with respect to the left-right center (A) of the airframe. The first hydraulic cylinder (18) has a piston rod (18a) facing rearward of the machine body and is mounted in such a mounting direction as to interlock with a pair of left and right transmission cases (2) and (2). It is located below (12).

次に、第1及び第2油圧シリンダ(18),(24)に作
動油の給排操作を行う第1及び第2制御弁(14),(1
5)と、センターフロート(9)の連係構造について説
明する。第1、2、3図に示すように、センターフロー
ト(9)の前部上面に支持ブラケット(16)が固定さ
れ、この支持ブラケット(16)に操作アーム(17)が固
定されている。ミッションケース(1)の前面下部には
横軸芯(P5)周りに上下揺動のみ可能なロッド(19)
が、支持ブラケット(16)の長孔(16a)及び操作アー
ム(17)の第1長孔(17a)に亘って挿入されている。
Next, the first and second control valves (14), (1) for supplying and discharging hydraulic oil to the first and second hydraulic cylinders (18), (24)
5) and the center float (9) linkage structure will be described. As shown in FIGS. 1, 2, and 3, a support bracket (16) is fixed to the front upper surface of the center float (9), and an operation arm (17) is fixed to the support bracket (16). The lower part of the front of the mission case (1) has a rod (19) that can only swing vertically around the horizontal axis (P 5 ).
Is inserted over the long hole (16a) of the support bracket (16) and the first long hole (17a) of the operation arm (17).

又、ミッションケース(1)の前面に固定されたロッ
ド(25)が操作アーム(17)の第1長孔(17a)に挿入
されている。これにより、第1長孔(17a)の左右幅と
ロッド(25)との間に生じている隙間の分だけ、センタ
ーフロート(9)がローリング可能となっている。
Further, a rod (25) fixed to the front surface of the transmission case (1) is inserted into the first long hole (17a) of the operation arm (17). As a result, the center float (9) can be rolled by the amount of the gap between the horizontal width of the first elongated hole (17a) and the rod (25).

これに対して、ミッションケース(1)の上部におい
て、ミッションケース(1)が紙面左方(第2図参照)
に偏位している側とは反対側の側部に、第1及び第2制
御弁(14),(15)が設けられている。第1制御弁(1
4)において、スプール(図示せず)の操作軸(14a)が
機体横方向に突出し、この操作軸(14a)にL字状の操
作部(26)が固定されている。
On the other hand, in the upper part of the mission case (1), the mission case (1) is on the left side of the paper (see FIG. 2).
The first and second control valves (14), (15) are provided on the side opposite to the side that is biased. First control valve (1
In 4), an operating shaft (14a) of a spool (not shown) projects in the lateral direction of the machine body, and an L-shaped operating portion (26) is fixed to the operating shaft (14a).

そして、第1制御弁(14)の操作軸(14a)とは異な
る横軸芯(P6)周りに揺動自在に揺動アーム(27)が取
り付けられると共に、センターフロート(9)の支持ブ
ラケット(16)の左右中央部と揺動アーム(27)の一端
とに亘って、L字状に折り曲げられた連係ロッド(28)
が架設連結されている。又、第1制御弁(14)の操作部
(26)がスプリング(29)により第3図において反時計
方向に付勢されると共に、操作部(26)のピン(26a)
が揺動アーム(27)の一端に下側から接当している。
Then, the first control valve operating shaft of (14) (14a) different horizontal axis (P 6) pivotally swing arm around the (27) is attached, a center support bracket of the float (9) A linking rod (28) bent in an L-shape across the left and right central portions of (16) and one end of the swing arm (27).
Are erected and connected. Further, the operating portion (26) of the first control valve (14) is biased counterclockwise in FIG. 3 by the spring (29), and the pin (26a) of the operating portion (26) is
Is in contact with one end of the swing arm (27) from below.

以上の構造により、田面に接地追従するセンターフロ
ート(9)に対して機体が上下動すると、連係ロッド
(28)及び揺動アーム(27)により第1制御弁(14)の
操作部(26)が操作されて、機体が田面より設定高さを
維持するように第1油圧シリンダ(18)によって、左右
の車輪(3a),(3b)が上下に揺動駆動されるのであ
る。
With the above structure, when the body moves up and down with respect to the center float (9) that follows the ground contact with the paddy field, the operating rod (28) and the swing arm (27) cause the operating portion (26) of the first control valve (14). Is operated, and the left and right wheels (3a) and (3b) are swingably driven up and down by the first hydraulic cylinder (18) so that the airframe maintains the set height above the rice field.

後述するようにミッションケース(1)内には主クラ
ッチ(30)(第5図参照)が内装されており、この主ク
ラッチ(30)入切操作用のクラッチアーム(31)と、第
8図に示す操縦ハンドル(6)のクラッチレバー(32)
とが、第3図に示すようにワイヤ(33)、横軸芯(P7
周りに揺動自在な牽制部材(34)及び連係リンク(35)
を介して連動連結されている。
As will be described later, a main clutch (30) (see FIG. 5) is internally provided in the mission case (1), and a clutch arm (31) for turning on / off the main clutch (30) and FIG. Clutch lever (32) of the steering handle (6) shown in
And the wire (33) and the horizontal axis (P 7 ) as shown in Fig. 3.
A restraining member (34) and a link (35) that can swing freely
Are interlockingly connected via.

そして、クラッチレバー(32)をクラッチ切り位置に
操作して固定すると、牽制部材(34)がワイヤ(33)の
引き作用により第4図に示す位置で固定される。このよ
うに主クラッチ(30)を切り操作すると機体が前に倒れ
て、接地したセンターフロート(9)の上方に付き上げ
られる状態となる。この場合、揺動アーム(27)に設け
られているピン(27a)が牽制部材(34)のアーム(34
a)に接当して、揺動アーム(27)及び第1制御弁(1
4)が中立停止位置で止められるのである。
When the clutch lever (32) is operated and fixed to the clutch disengaged position, the traction member (34) is fixed at the position shown in FIG. 4 by the pulling action of the wire (33). When the main clutch (30) is disengaged in this manner, the machine body falls forward and is lifted above the grounded center float (9). In this case, the pin (27a) provided on the swing arm (27) is connected to the arm (34) of the restraint member (34).
a), contact the swing arm (27) and the first control valve (1
4) is stopped at the neutral stop position.

又、第3図に示すL字状の操作アーム(53)がワイヤ
(66)を介して操作レバー(図外)と連係されている。
つまり、操作レバーを操作することにより操作アーム
(53)によって、操作部(26)を介して第1制御弁(1
4)を車輪(3a),(3b)下降側に強制的に操作でき
る。
An L-shaped operation arm (53) shown in FIG. 3 is linked to an operation lever (not shown) via a wire (66).
That is, by operating the operation lever, the first control valve (1) is operated by the operation arm (53) through the operation section (26).
4) The wheel (3a) and (3b) can be forcibly operated to descend.

第2図及び第3図に示すように、ミッションケース
(1)前面の横軸芯(P8)周りにベルクランク(39)が
揺動自在に取り付けられ、このベルクランク(39)のピ
ン(39a)が操作アーム(17)の第2長孔(17b)に係入
されている。そして、第2制御弁(15)の操作部(15
a)とベルクランク(39)とが連係ロッド(40)を介し
て連動連結されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, a bell crank (39) is swingably attached around a horizontal axis (P 8 ) on the front of the mission case (1), and a pin ( 39a) is engaged with the second elongated hole (17b) of the operation arm (17). Then, the operating portion (15) of the second control valve (15)
a) and the bell crank (39) are interlockingly connected to each other via a linking rod (40).

以上の構造により、田面に接地追従するセンターフロ
ート(9)に対して機体が左右に傾斜すると、操作アー
ム(17)、ベルクランク(39)及び連係ロッド(40)を
介して第2制御弁(15)が操作されて、機体が田面に対
し左右平行となるように第2油圧シリンダ(24)によっ
て、左右の車輪(3a),(3b)が背反的に揺動駆動され
るのである。
With the above structure, when the aircraft leans to the left or right with respect to the center float (9) that follows the ground contact with the paddy field, the second control valve (via the operation arm (17), the bell crank (39) and the linking rod (40) ( The left and right wheels (3a), (3b) are oscillatingly driven by the second hydraulic cylinder (24) so that the vehicle body is operated in parallel with the left and right sides of the rice field by operating 15).

次に、ミッションケース(1)内の構造について説明
する。第5図及び第6図に示すように、ガソリンエンジ
ン(12)からの動力が伝動ベルト(図示せず)を介し
て、ミッションケース(1)の入力プーリー(36)に伝
達され、入力ギヤ(37)に伝達される。この入力ギヤ
(37)は第1伝動軸(38)に相対回転自在に外嵌されて
おり、スプライン構造にて第1伝動軸(38)にスライド
自在に外嵌されたシフトギヤ(41)を、入力ギヤ(37)
に咬合・離間させることで主クラッチ(30)を構成して
いる。そして、第2図及び第3図に示すクラッチアーム
(31)により、シフトギヤ(41)をスライド操作するの
である。
Next, the structure inside the mission case (1) will be described. As shown in FIGS. 5 and 6, the power from the gasoline engine (12) is transmitted to the input pulley (36) of the transmission case (1) via a transmission belt (not shown), and the input gear ( 37). The input gear (37) is externally fitted to the first transmission shaft (38) so as to be relatively rotatable. A shift gear (41) slidably fitted to the first transmission shaft (38) in a spline structure is provided. Input gear (37)
The main clutch (30) is formed by engaging and disengaging the main clutch. Then, the shift gear (41) is slid by the clutch arm (31) shown in FIG. 2 and FIG.

機体の左右中央(A)からミッションケース(1)が
偏位している側とは反対の側面(第5図における左側)
から、第1伝動軸(38)と第2伝動軸(42)とが突出し
ており、第1及び第2伝動軸(38),(42)の突出端に
第1ギヤ(43)及び第2ギヤ(44)を取り付けている。
そして、第2伝動軸(42)の動力がシフトギヤ(45)、
第3伝動軸(46)及び第4伝動軸(47)を介して植村ア
ーム(4)及び苗のせ台(5)等に伝達される。
The side opposite to the side where the mission case (1) is deviated from the left and right center (A) of the fuselage (left side in FIG. 5)
, A first transmission shaft (38) and a second transmission shaft (42) protrude, and a first gear (43) and a second gear (43) are protruded from protruding ends of the first and second transmission shafts (38), (42). Gear (44) is attached.
Then, the power of the second transmission shaft (42) is transferred to the shift gear (45),
It is transmitted to the Uemura arm (4), the seedling stand (5) and the like via the third transmission shaft (46) and the fourth transmission shaft (47).

第5伝動軸(48)には、シフトギヤ(49)がスプライ
ン構造にてスライド自在に外嵌されている。これによ
り、シフトギヤ(49)が第1伝動軸(38)の第3ギヤ
(50)に咬合されることにより前進1速状態で、シフト
ギヤ(49)をシフトギヤ(41)に咬合させることにより
前進2速状態で、動力がサイドクラッチ(51)、車軸
(52)及び伝動ケース(2)内のチェーン(図示せず)
を介して左右の車輪(3a),(3b)に伝達される。そし
て、シフトギヤ(49)を第2伝動軸(42)の第4ギヤ
(54)に咬合されることによって、動力が後進状態で車
輪(3a),(3b)に伝達されるのである。
A shift gear (49) is slidably fitted to the fifth transmission shaft (48) in a spline structure. As a result, the shift gear (49) is engaged with the third gear (50) of the first transmission shaft (38) so that the shift gear (49) is engaged with the shift gear (41) in the forward first speed state. In the high speed state, the power is the side clutch (51), the axle (52) and the chain (not shown) in the transmission case (2).
And transmitted to the left and right wheels (3a) and (3b). Then, by engaging the shift gear (49) with the fourth gear (54) of the second transmission shaft (42), the power is transmitted to the wheels (3a), (3b) in a reverse drive state.

この場合、カバー(56)を開けて第1及び第2ギヤ
(43),(44)の交換を行うのであるが、第1、5、8
図に示すように第1及び第2ギヤ(43),(44)、カバ
ー(56)が田面から高位置にあること、並びに、ミッシ
ョンケース(1)が機体の左右中央(A)から一方に偏
位していることによりカバー(56)と伝動ケース(2)
及び車輪(3b)との間隔が広いことによって、第1及び
第2ギヤ(43),(44)の交換が行い易い。
In this case, the cover (56) is opened to exchange the first and second gears (43) and (44).
As shown in the figure, the first and second gears (43) and (44) and the cover (56) are at a high position from the rice field, and the transmission case (1) is located at one side from the left and right center (A) of the fuselage. The cover (56) and the transmission case (2)
The first and second gears (43) and (44) can be easily exchanged because the distance between the first gear and the wheel (3b) is large.

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。
It should be noted that reference numerals are added to the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structures of the accompanying drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は本発明に係る二輪歩行型水田作業機の実施例を示
し、第1図はミッションケース、第1及び第2油圧シリ
ンダ付近の平面図、第2図は第1及び第2制御弁とセン
ターフロートとの連係構造を示す正面図、第3図は第1
及び第2制御弁とセンターフロートとの連係構造を示す
側面図、第4図は主クラッチを切り操作している状態で
の揺動アーム付近の側面図、第5図はミッションケース
の縦断背面図、第6図はミッションケースの縦断概略側
面図、第7図は支持アーム及び第2油圧シリンダ付近の
平面図、第8図は歩行型田植機の全体側面図である。 (1)……ミッションケース、(2)……伝動ケース、
(3a),(3b)……車輪、(12)……エンジン、(18)
……第1油圧シリンダ、(18a)……ピストンロッド、
(24)……第2油圧シリンダ、(A)……機体の左右中
央。
The drawings show an embodiment of a two-wheeled paddy field working machine according to the present invention. Fig. 1 is a plan view of the vicinity of a mission case, first and second hydraulic cylinders, and Fig. 2 is a first and second control valve and a center. The front view showing the linkage structure with the float, FIG.
FIG. 4 is a side view showing the structure for linking the second control valve and the center float, FIG. 4 is a side view near the swing arm when the main clutch is disengaged, and FIG. FIG. 6 is a schematic vertical side view of the mission case, FIG. 7 is a plan view of the vicinity of the support arm and the second hydraulic cylinder, and FIG. 8 is an overall side view of the walk type rice transplanter. (1) ... mission case, (2) ... transmission case,
(3a), (3b) …… Wheels, (12) …… Engine, (18)
...... First hydraulic cylinder, (18a) ...... Piston rod,
(24) …… Second hydraulic cylinder, (A) …… Center of left and right of the machine.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】エンジン(12)、走行用のミッションケー
ス(1)を機体前部に配置し、前記ミッションケース
(1)から機体後方向きに各別に上下揺動自在に延出す
る左右一対の伝動ケース(2),(2)それぞれに車輪
(3a),(3b)を支持させてある二輪歩行型水田作業機
であって、 前記ミッションケース(1)を機体の左右中央(A)か
ら横一側方に偏位させて配置するとともに、前記左右一
対の車輪(3a),(3b)を背反的に上下駆動する第2油
圧シリンダ(24)を、機体の左右中央(A)から前記ミ
ッションケース(1)の偏位方向とは反対側に位置する
ようにミッションケース(1)に並設し、 前記左右一対の車輪(3a),(3b)を同方向に上下駆動
する第1油圧シリンダ(18)を、ピストンロッド(18
a)が機体後方向きになる取付け向きで前記ミッション
ケース(1)よりも前方の前記エンジン(12)の下方に
配置してある二輪歩行型水田作業機。
1. A pair of left and right, wherein an engine (12) and a mission case (1) for traveling are arranged at the front of the machine body, and individually extend from the mission case (1) rearward of the machine body so as to be vertically swingable. A two-wheeled paddy working machine in which wheels (3a) and (3b) are supported by transmission cases (2) and (2), respectively. A second hydraulic cylinder (24), which is arranged eccentrically to one side and vertically drives the pair of left and right wheels (3a) and (3b) in a contradictory manner, is provided from the center (A) of the left and right of the airframe to the mission. A first hydraulic cylinder that is arranged in parallel with the mission case (1) so as to be located on the side opposite to the direction of deviation of the case (1) and vertically drives the pair of left and right wheels (3a), (3b) in the same direction. (18) to the piston rod (18
A two-wheeled paddy work machine arranged below the engine (12) in front of the mission case (1) in a mounting direction in which a) faces rearward of the machine body.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5811801B2 (en) * 1977-11-28 1983-03-04 株式会社クボタ Riding rice transplanter
JPH052980Y2 (en) * 1986-08-20 1993-01-25

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