JPH048966A

JPH048966A - Shift fork

Info

Publication number: JPH048966A
Application number: JP2112075A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Shinoda; 信田　光夫
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1990-04-26
Filing date: 1990-04-26
Publication date: 1992-01-13

Abstract

PURPOSE:To suppress the manufacturing cost by providing forked arms forming a pair of left and right branches, forming the inner part narrower to the bottom, and providing fitting members to fit the boss of a larger diameter shift member and the boss of a smaller diameter shift member. CONSTITUTION:A shift fork 57 furnishes a pair of left and right forked arms 57a, and the interval of the inner side of the arms 57a is made narrower as receding from the fifth and the third transmission shafts 48 and 46 of shift gears 49 and 45. And at the inner part and the top side of the arms 57a, fitting members 57b to fit the boss of the larger diameter shift gear 49 are provided, and a fitting member 57c to fit the boss of the smaller diameter shift gear 45 is also provided. As a result, the sliding operation of plural sets of shift members can be made by the same shift fork, and the sorts of shift forks can be reduced. And the manufacturing cost can be also suppressed.

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、変速用の伝動ギヤや爪クラッチの咬合部材等
のシフト部材をスライド操作するシフトフォークにおい
て、特にシフト部材の支持軸に沿って平行にスライド操
作されるシフトフォークに関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a shift fork that slides a shift member such as a transmission gear for transmission or an engagement member of a pawl clutch, and in particular, to This invention relates to a shift fork that is slid in parallel.

[Conventional technology]

前述のシフトフォークにおいては、例えば実開平１−６
３５３３号公報及び実開昭５７−６５４２７号公報に開
示されているように、左右一対の二股状のアームを備え
この両アームの先端をシフト部材のボス部に係合させて
、シフト部材をスライド操作するように構成しているも
のがある。In the above-mentioned shift fork, for example,
As disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 3533 and Japanese Utility Model Application Publication No. 57-65427, a pair of left and right bifurcated arms are provided, and the tips of both arms are engaged with the boss portion of the shift member to slide the shift member. Some are configured to operate.

[Problem to be solved by the invention]

前述の構造では両アームの先端のみをシフト部材のボス
部に保合可能としている為に、ボス部の外径が両アーム
の先端間隔に略等しいシフト部材しか、このシフトフォ
ークでスライド操作できない。In the above-described structure, only the tips of both arms can be held in the boss portion of the shift member, so that only a shift member whose boss portion has an outer diameter approximately equal to the distance between the tips of both arms can be slid by this shift fork.

つまり、一種類のシフトフォークで一つのシフト部材し
かスライド操作できないことになるので、製作コストの
面で改良の余地がある。In other words, only one shift member can be slid with one type of shift fork, so there is room for improvement in terms of manufacturing costs.

ここで本発明はシフトフォークの製作コストを抑えるこ
とを目的としている。Here, the present invention aims to suppress the manufacturing cost of the shift fork.

〔課題を解決するための手段］本発明の特徴は、以上のようなシフトフォークを次のよ
うに構成することにある。つまり、左右一対の二股状の
アームを備え、この両アームの内側部をシフト部材の支
持軸から遠ざかるほど間隔が狭くなる奥狭まり状に形成
して、この両アームの内側部先端側に大径のシフト部材
のボス部に係合する係合部を設け、且つ、この両アーム
の内側部内奥側に小径のシフト部材のボス部に係合する
係合部を設けてあること番こあり、その作用及び効果は
次のとおりである。[Means for Solving the Problems] A feature of the present invention is that the shift fork as described above is configured as follows. In other words, it has a pair of left and right bifurcated arms, and the inner parts of these two arms are formed in a shape that becomes narrower as the distance from the support shaft of the shift member narrows. An engaging portion that engages with the boss portion of the shift member is provided, and an engaging portion that engages with the boss portion of the small-diameter shift member is provided on the inner inner side of both arms, Its action and effects are as follows.

〔作　用］前述のように構成すると、例えば第１図に示すように大
径のシフト部材（４９）の場合、このシフト部材（４９
）からシフトフォーク（５７）を遠ざけて配置する。こ
れにより、シフトフォーク（５７）の両アーム（５７ａ
）における先端側の係合部（５７ｂ）が大径のシフト部
材（４９）のボス部に係合することになり、このシフト
フォーク（５７）で大径ノシフト部材（４９）のスライ
ド操作が行える。[Function] When configured as described above, for example, in the case of a large diameter shift member (49) as shown in FIG.
) The shift fork (57) is placed away from the As a result, both arms (57a) of the shift fork (57)
) will engage with the boss portion of the large-diameter shift member (49), and the large-diameter shift member (49) can be slid with this shift fork (57). .

逆に、小径のシフト部材（４５）の場合には、シフトフ
ォーク（５７）を近付けて配置する。これシこより、シ
フトフォーク（５７）の両アーム（５７ａ）における内
奥側の係合部（５７ｃ）が小径のシフト部材（４５）の
ボス部に係合することになり、前述と同一のシフトフォ
ーク（５７）で小径のシフト部材（４５）のスライド操
作が行える。Conversely, in the case of a small-diameter shift member (45), the shift fork (57) is placed close to the shift member (45). From this, the inner engaging portions (57c) of both arms (57a) of the shift fork (57) engage with the boss portion of the small-diameter shift member (45), resulting in the same shift as described above. The small diameter shift member (45) can be slid with the fork (57).

〔Effect of the invention〕

以上のように、同一のシフトフォークにより複数組のシ
フト部材のスライド操作が可能となって、例えば１つの
変速装置内のシフトフォークの種類を減らすことができ
る。従って、シフトフォーク製作用の金型やシフトフォ
ークの製作工程を減らして、製作コストを抑えることが
できた。As described above, it is possible to slide multiple sets of shift members using the same shift fork, and the number of types of shift forks in one transmission can be reduced, for example. Therefore, it was possible to reduce the manufacturing cost by reducing the number of molds for manufacturing the shift fork and the manufacturing process of the shift fork.

〔実施例］以下、本発明を適用した実施例について、図面に基づい
て説明する。[Example] Hereinafter, an example to which the present invention is applied will be described based on the drawings.

第９図に示すように、走行用のミッションケース（１）
の左右両側に一対の伝動ケース（２）が、横軸芯（Ｐ、
）周りに上下揺動自在に支持され、この伝動ケース（２
）の端部に走行用の車輪（３ａ）。As shown in Figure 9, the transmission case for driving (1)
A pair of transmission cases (2) are located on the left and right sides of the horizontal axis (P,
), and this transmission case (2
) has running wheels (3a) at the end.

（３ｂ）が備えられて機体が支持されている。そして、
機体後部には植付アーム（４）及び苗のせ台（５）等で
構成された苗植付装置と、操紀ハンドル（６）が備えら
れると共に、ミッションケース（１）と植付アーム（４
）との間には、タンク（７）及びタンク（７）内の肥料
を繰出す繰出し装置（８）が備えられている。(3b) is provided to support the aircraft. and,
The rear of the aircraft is equipped with a seedling planting device consisting of a planting arm (4), a seedling stand (5), etc., a steering wheel (6), and a mission case (1) and a planting arm (4).
) is provided with a tank (7) and a feeding device (8) for feeding out the fertilizer in the tank (7).

機体の下部にはセンターフロート（９）が機体後部の横
軸芯（Ｐ２）周りに上下揺動自在、且つ、前後軸芯（ｈ
）周りにローリング自在に取り付けられている。このセ
ンターフロート（９）には田面に溝を作って行く作溝器
（１０）が固定されており、繰出し装置（８）から繰出
された肥料がホース（１１）を通り作溝器（１０）の作
った溝内に送り込まれて行く。以上のようにして、歩行
型田植機が構成されている。At the bottom of the fuselage, a center float (9) can freely swing up and down around the horizontal axis (P2) at the rear of the fuselage, and around the longitudinal axis (h
) is attached so that it can be rolled around freely. A groove maker (10) that makes a groove in the rice field is fixed to this center float (9), and the fertilizer fed out from the feeding device (8) passes through the hose (11) to the groove maker (10). It is sent into the groove made by. The walking rice transplanter is configured as described above.

第９図に示すように、ミッションケース（１）の前面に
前下り状のフレーム（１３）が固定され、このフレーム
（１３）上にガソリンエンジン（１２）が搭載されて、
ガソリンエンジン（１２）が前下り傾斜姿勢に支持され
ている。As shown in FIG. 9, a forward-sloping frame (13) is fixed to the front of the transmission case (1), and a gasoline engine (12) is mounted on this frame (13).
A gasoline engine (12) is supported in a forward downward tilting position.

次に、左右の車輪（３ａ）　、　（３ｂ）の上下駆動構
造について説明する。第４．５．９図に示すように、フ
レーム（１３）内の前端に単動型の第１油圧シリンダ（
１８）の後端が連結され、この第１油圧シリンダ（１８
）が機体後方に向けられている。この第１油圧シリンダ
（１８）のピストンロンド（１８ａ）の先端に支持アー
ム（２０）が固定されると共に、この支持アーム（２０
）の縦軸芯（Ｐ４）周りに上下−対の天秤アーム（２１
）が揺動自在に取り付けられている。そして、この天秤
アーム（２１）がフレーム（１３）左右の長孔（１３ａ
）より外方に突出して、その天秤アーム（２１）の両端
と伝動ケース（２）の基部のアーム（２ａ）とに亘って
、左右一対のロンド（２２）が架設連結されている。以
上の構造により、第１油圧シリンダ（１８）を伸縮操作
すると、左右の伝動ケース（２）及び車輪（３ａ）、　
（３ｂ）が同方向に上下揺動駆動されるのである。Next, the vertical drive structure of the left and right wheels (3a) and (3b) will be explained. As shown in Figure 4.5.9, a single-acting first hydraulic cylinder (
18) is connected to the rear end of this first hydraulic cylinder (18).
) is facing towards the rear of the aircraft. A support arm (20) is fixed to the tip of the piston rod (18a) of the first hydraulic cylinder (18).
) A pair of upper and lower balance arms (21
) is attached so that it can swing freely. This balance arm (21) is attached to the long holes (13a) on the left and right sides of the frame (13).
), and a pair of left and right ronds (22) are constructed and connected across both ends of the balance arm (21) and the arm (2a) at the base of the transmission case (2). With the above structure, when the first hydraulic cylinder (18) is expanded or contracted, the left and right transmission cases (2) and wheels (3a),
(3b) are driven to swing up and down in the same direction.

そして、第４図及び第５図に示すように支持アーム（２
０）と、左のロッド（２２）に固定されたブラケッ）　
（２３）とに亘って、複動型の第２油圧シリンダ（２４
）が架設連結されている。この構造により、例えば第２
油圧シリンダ（２４）を伸張操作したとすると、左の伝
動ケース（２）及び車輪（３ｂ）が下方に揺動駆動され
る。そして、この動作に連動しロッド（２２）を介して
天秤アーム（２１）が第４図において反時計方向に揺動
操作されて、右の伝動ケース（２）及び車輪（３ａ）が
上方に揺動駆動される。つまり、第２油圧シリンダ（２
４）の伸縮操作により、左右の伝動ケース（２）及び車
輪（３ａ）　、　（３ｂ）の背反的な上下駆動が行える
のである。Then, as shown in FIGS. 4 and 5, the support arm (2
0) and the bracket fixed to the left rod (22))
(23) and a double-acting second hydraulic cylinder (24).
) are constructed and connected. With this structure, for example, the second
When the hydraulic cylinder (24) is extended, the left transmission case (2) and the wheels (3b) are driven to swing downward. In conjunction with this operation, the balance arm (21) is swung counterclockwise in Fig. 4 via the rod (22), and the right transmission case (2) and wheels (3a) are swung upward. dynamically driven. In other words, the second hydraulic cylinder (2
By the telescopic operation of 4), the left and right transmission cases (2) and wheels (3a) and (3b) can be driven vertically in a contradictory manner.

又、第４図及び第５図に示すように、下側の天秤アーム
（２１）の縦軸芯（Ｐ、）周りに揺動操作自在なロック
部材（６４）が取り付けられている。第５図に示す状態
は第２油圧シリンダ（２４）により、左右の車輪（３ａ
）　、　（３ｂ）の背反的な上下駆動が行える状態であ
る。そして、ワイヤ（６５）によりロック部材（６４）
を揺動操作して、支持アーム（２０）のピン（２０ａ）
をロック部材（６４）の第１凹部（６４ａ）に係入する
ことにより、左右の車輪（３ａ）　、　（３ｂ）を機体
に平行な姿勢で固定できるのである。又、ピン（２０ａ
）を０７り部材（６４）の第２凹部（６４ｂ）又は第３
凹部（６４ｃ）に係入することによって、左の車輪（３
ｂ）を下げた状態、又は右の車輪（３ａ）を下げた状態
で固定できるのである。Further, as shown in FIGS. 4 and 5, a locking member (64) is attached around the vertical axis (P,) of the lower balance arm (21) so as to be swingable. The state shown in Fig. 5 is achieved by controlling the left and right wheels (3a) by the second hydraulic cylinder (24).
), (3b) is in a state in which the contradictory vertical movement can be performed. Then, the locking member (64) is connected to the wire (65).
by swinging the pin (20a) of the support arm (20).
By engaging the lock member (64) in the first recess (64a), the left and right wheels (3a) and (3b) can be fixed in a position parallel to the fuselage. Also, pin (20a
) in the second recess (64b) or third recess (64) of the member (64).
By engaging the recess (64c), the left wheel (3
b) can be fixed in a lowered state, or the right wheel (3a) can be fixed in a lowered state.

以上の構成において、第４図及び第６回に示すようにミ
ッションケース（１）は機体前部に位置し、且つ、機体
の左右中央（Ａ）より第６図において紙面左方に偏位し
て配置されている。そして、機体の左右中央（Ａ）より
ミッションケース（１）とは反対側に位置させて、第２
油圧シリンダ（２４）がミッションケース（１）に並設
されているのである。In the above configuration, as shown in Figures 4 and 6, the mission case (1) is located at the front of the aircraft, and is offset to the left in Figure 6 from the left and right center (A) of the aircraft. It is arranged as follows. Then, place it on the opposite side of the mission case (1) from the left and right center (A) of the aircraft
The hydraulic cylinders (24) are arranged in parallel to the transmission case (1).

次に、第１及び第２油圧シリンダ（１８）　、　（２４
）に作動油の給徘操作を行う第１及び第２制御弁（１４
）　、　（１５）　と、センターフロート（９）との連
係構造について説明する。第４．６．７図に示すように
、センターフロート（９）の前部上面に支持ブラケット
（１６）が固定され、この支持ブラケット（１６）に操
作アーム（１７）が固定されている。Next, the first and second hydraulic cylinders (18), (24
) for supplying hydraulic oil to the first and second control valves (14
), (15) and the linkage structure with the center float (9) will be explained. As shown in Fig. 4.6.7, a support bracket (16) is fixed to the front upper surface of the center float (9), and an operating arm (17) is fixed to this support bracket (16).

ミッションケース（１）の前面下部には横軸芯（Ｐ、）
周りに上下揺動のみ可能なロッド（１９）が、支持ブラ
ケッ）　（１６）の長孔（１６ａ）及び操作アーム（１
７）の第１長孔（１７ａ）に亘って挿入されている。At the bottom of the front of the mission case (1) is the horizontal axis (P,).
A rod (19) that can only swing up and down is connected to the elongated hole (16a) of the support bracket (16) and the operating arm (1).
7) is inserted across the first elongated hole (17a).

又、ミッションケース（１）の前面に固定されたロッド
（２５）が操作アーム（１７）の第１長孔（１７ａ）に
挿入されている。これにより、第１長孔（１７ａ）の左
右幅とロッド（２５）との間に生じている隙間の分だけ
、センターフロート（９）がローリング可能となってい
る。Further, a rod (25) fixed to the front surface of the mission case (1) is inserted into the first elongated hole (17a) of the operating arm (17). This allows the center float (9) to roll by the amount of the gap created between the left and right width of the first elongated hole (17a) and the rod (25).

これに対して、ミッションケース（１）の上部において
、ミッションケース（１）が紙面左方（第６図参照）に
偏位している側とは反対側の側部に、第１及び第２制御
弁（１４）　、　（１５）が設けられている。第１制御
弁（１４）において、スプール（図示せず）の操作軸（
１４ａ）が機体横方向に突出し、この操作軸（１４ａ）
にＬ字状の操作部（２６）が固定されている。On the other hand, in the upper part of the mission case (1), the first and second Control valves (14) and (15) are provided. In the first control valve (14), the operating shaft (
14a) protrudes in the lateral direction of the aircraft, and this operating shaft (14a)
An L-shaped operating section (26) is fixed to.

そして、第１制御弁（１４）の操作軸（１４ａ）とは異
なる横軸芯（Ｐ６）周りに揺動自在に揺動アーム（２７
）が取り付けられると共に、センターフロート（９）の
支持ブラケット（１６）の左右中央部と揺動アーム（２
７）の一端とに亘って、Ｌ字状に折り曲げられた連係ロ
ッド（２８）が架設連結されている。又、第１制御弁（
１４）の操作部（２６）がスプリング（２９）により第
７図において反時計方向に付勢されると共に、操作部（
２６）のピン（２６ａ）が揺動アーム（２７）の一端に
下側から接当している。The swing arm (27) is swingable about a horizontal axis (P6) different from the operating shaft (14a) of the first control valve (14).
) is attached, and the left and right center portions of the support bracket (16) of the center float (9) and the swing arm (2
A connecting rod (28) bent into an L-shape is connected to the connecting rod (28) over one end of the connecting rod (7). In addition, the first control valve (
The operating part (26) of the operating part (14) is urged counterclockwise in FIG. 7 by the spring (29), and the operating part (26) of the operating part (
The pin (26a) of 26) is in contact with one end of the swing arm (27) from below.

以上の構造により、田面に接地追従するセンターフロー
ト（９）に対して機体が上下動すると、連係ロッド（２
８）及び揺動アーム（２７）により第１制御弁（１４）
の操作部（２６）が操作されて、機体が田面より設定高
さを維持するように第１油圧シリンダ（１８）によって
、左右の車輪（３ａ）　、　（３ｂ）が上下に揺動駆動
されるのである。With the above structure, when the aircraft moves up and down with respect to the center float (9) that follows the ground contact on the rice field, the connecting rod (2
8) and the first control valve (14) by the swing arm (27).
When the operation part (26) is operated, the left and right wheels (3a) and (3b) are driven to swing up and down by the first hydraulic cylinder (18) so that the machine body maintains the set height above the rice field. It is.

後述するようにミッションケース（１）内には主クラッ
チ（３０）　（第２図参照）が内装されており、この主
クラッチ（３０）入切操作用のクラッチアーム（３１）
と、第９図に示す繰縦ハンドル（６）のクラッチレバ−
（３２）とが、第７図に示すようにワイヤ（３３）、横
軸芯（Ｐ、）周りに揺動自在な牽制部材（３４）及び連
係リンク（３５）を介して連動連結されている。As will be described later, a main clutch (30) (see Figure 2) is installed inside the mission case (1), and a clutch arm (31) is used to turn on and off the main clutch (30).
and the clutch lever of the feed handle (6) shown in Figure 9.
(32) are interlocked and connected via a wire (33), a check member (34) that can swing freely around the horizontal axis (P,), and a link (35), as shown in FIG. .

そして、クラッチレバ−（３２）をクラッチ切り位置に
操作して固定すると、牽制部材（３４）がワイヤ（３３
）の引き作用により第８図に示す位置で固定される。こ
のように主クラッチ（３０）を切り操作すると機体が前
に倒れて、接地したセンターフロート（９）が上方に突
き上げられる状態となる。この場合、揺動アーム（２７
）に設けられているピン（２７ａ）が牽制部材（３４）
のアーム（３４ａ）に接当して、揺動アーム（２７）及
び第１制御弁（１４）が中立停止位置で止められるので
ある。Then, when the clutch lever (32) is operated and fixed in the clutch disengaged position, the check member (34) is moved to the wire (33).
) is fixed in the position shown in FIG. When the main clutch (30) is disengaged in this manner, the aircraft body falls forward and the grounded center float (9) is pushed upward. In this case, the swing arm (27
) is the restraining member (34).
The swing arm (27) and the first control valve (14) are stopped at the neutral stop position by contacting the arm (34a).

又、第７図に示すＬ字状の操作アーム（５３）がワイヤ
（６６）を介して操作レバー（図外）と連係されている
。つまり、操作レバーを操作することにより操作アーム
（５３）によって、操作部（２６）を介して第１制御弁
（１４）を車輪（３ａ）　、　（３ｂ）下降側に強制的
に操作できる。Further, an L-shaped operating arm (53) shown in FIG. 7 is linked to an operating lever (not shown) via a wire (66). That is, by operating the operating lever, the first control valve (14) can be forcibly operated to the lowering side of the wheels (3a) and (3b) via the operating section (26) by the operating arm (53).

第６図及び第７図に示すように、ミッションケース（１
）前面の横軸芯（Ｐ、）周りにベルクランク（３９）が
揺動自在に取り付けられ、このベルクランク（３９）の
ビン（３９ａ）が操作アーム（１７）の第２長孔（１７
ｂ）に係入されている。そして、第２制御弁（１５）の
操作部（１５ａ）とベルクランク（３９）とが連係ロッ
ド（４０）を介して連動連結されている。As shown in Figures 6 and 7, the mission case (1
) A bell crank (39) is swingably attached around the horizontal axis (P, ) on the front surface, and the bin (39a) of this bell crank (39) is connected to the second elongated hole (17) of the operating arm (17).
b) is involved. The operating portion (15a) of the second control valve (15) and the bell crank (39) are interlocked and connected via a linking rod (40).

以上の構造により、円面に接地追従するセンターフロー
ト（９）に対して機体が左右に傾斜すると、操作アーム
（１７）、ベルクランク（３９）及び連係ロッド（４０
）を介して第２制御弁（１５）が操作されて、機体が田
面に対し左右平行となるように第２油圧シリンダ（２４
）によって、左右の車輪（３ａ）、　（３ｂ）が背反的
に揺動駆動されるのである。With the above structure, when the aircraft tilts to the left or right with respect to the center float (9) that follows ground contact on a circular surface, the operating arm (17), bell crank (39), and linking rod (40
), the second control valve (15) is operated via the second hydraulic cylinder (24
), the left and right wheels (3a) and (3b) are driven to swing in a contradictory manner.

次に、ミッションケース（１）内の構造について説明す
る。第２図及び第３図に示すように、ガソリンエンジン
（１２）からの動力が伝動ヘルド（図示せず）を介して
、ミッションケース（１）の入力プーリー（３６）に伝
達され、入力ギヤ（３７）に伝達される。この入力ギヤ
（３７）は第１伝動軸（３８）に相対回転自在に外嵌さ
れており、スプライン構造にて第１伝動軸（３８）にス
ライド自在に外嵌されたシフトギヤ（４１）を、入力ギ
ヤ（３７）に咬合・離間させることで主クラッチ（３０
）を構成している。そして、第６図及び第７図に示すク
ラッチアーム（３１）により、シフトギヤ（４１）をス
ライド操作するのである。Next, the structure inside the mission case (1) will be explained. As shown in FIGS. 2 and 3, power from the gasoline engine (12) is transmitted to the input pulley (36) of the transmission case (1) via a transmission heald (not shown), and the input gear ( 37). This input gear (37) is externally fitted to the first transmission shaft (38) so as to be relatively rotatable, and the shift gear (41) is slidably externally fitted to the first transmission shaft (38) with a spline structure. By engaging and separating the input gear (37), the main clutch (30
). Then, the shift gear (41) is slid by the clutch arm (31) shown in FIGS. 6 and 7.

機体の左右中央（八）からミッションケース（１）が偏
位している側とは反対の側面（第２図における左側）か
ら、第１伝動軸（３８）と第２伝動軸（４２）とが突出
しており、第１及び第２伝動軸（３８）　、　（４２）
の突出端に第１ギヤ（４３）及び第２ギヤ（４４）を取
り付けている。そして、第２伝動軸（４２）の動力がシ
フトギヤ（４５）、第３伝動軸（４６）及び第４伝動軸
（４７）を介して植付アーム（４）及び苗のせ台（５）
等に伝達される。From the side (left side in Figure 2) opposite to the side where the mission case (1) is deviated from the left and right center (8) of the fuselage, connect the first power transmission shaft (38) and the second power transmission shaft (42). are protruding, and the first and second transmission shafts (38) and (42)
A first gear (43) and a second gear (44) are attached to the protruding end of the gear. The power of the second transmission shaft (42) is transmitted to the planting arm (4) and the seedling stand (5) via the shift gear (45), the third transmission shaft (46), and the fourth transmission shaft (47).
etc. will be transmitted.

第５伝動軸（４８）には、シフトギヤ（４９）がスプラ
イン構造にてスライド自在に外嵌されている。A shift gear (49) is slidably fitted onto the fifth transmission shaft (48) with a spline structure.

これにより、シフトギヤ（４９）を第１伝動軸（３８）
の第３ギヤ（５ｏ）に咬合させることにより前進１速状
態で、シフトギヤ（４９）をシフトギヤ（４１）に咬合
させることにより前進２速状態で、動力がサイドクラッ
チ（５Ｉ）、車軸（５２）及び伝動ケース（２）内のチ
ェーン（図示せず）を介して左右の車輪（３ａ）　、　
（３ｂ）に伝達される。そして、シフトギヤ（４９）を
第２伝動軸（４２）の第４ギヤ（５４）に咬合させるこ
とによって、動力が後進状態で車輪（３ａ）　、　（３
ｂ）に伝達されるのである。This allows the shift gear (49) to be connected to the first transmission shaft (38).
When the shift gear (49) is engaged with the shift gear (41), the power is transferred to the side clutch (5I) and the axle (52). and left and right wheels (3a) via a chain (not shown) in the transmission case (2),
(3b). Then, by engaging the shift gear (49) with the fourth gear (54) of the second transmission shaft (42), the wheels (3a), (3
b).

この場合、カバー（５６）を開けて第１及び第２ギヤ（
４３）　、　（４４）の交換を行うのであるが、第２．
７．９図に示すように第１及び第２ギヤ（４３）。In this case, open the cover (56) and gear the first and second gears (
43) and (44), but the second.
7.9 First and second gears (43) as shown in Figure.

（４４）、カバー（５６）が田面がら高位置にあること
、並びに、ミッションケース（１）が機体の左右中央（
Ａ）から一方に偏位していることによりカバー　（５６
）と伝動ケース（２）及び車輪（３ｂ）との間隔が広い
ことによって、第１及び第２ギヤ（４３）。(44), the cover (56) is located high above the surface, and the mission case (1) is located in the left and right center of the aircraft (
Cover (56
), the transmission case (2), and the wheels (3b) due to the wide spacing between the first and second gears (43).

（４４）の交換が行い易い。(44) is easy to replace.

次に、ミッションケース（１）内における走行用のシフ
トギヤ（４９）（大径のシフト部材に相当）と、植付用
のシフトギヤ（４５）　（小径のシフト部材に相当）と
をスライド操作するシフトフォーク（５７）について説
明する。第１図に示すように、このシフトフォーク（５
７）は左右一対の二股状のアーム（５７ａ）を備えてお
り、シフトギヤ（４９）　。Next, a shift is performed by sliding the driving shift gear (49) (corresponding to a large diameter shift member) and the planting shift gear (45) (corresponding to a small diameter shift member) in the transmission case (1). The fork (57) will be explained. As shown in Figure 1, this shift fork (5
7) is equipped with a pair of left and right bifurcated arms (57a), and has a shift gear (49).

（４５）の第５及び第３伝動軸（４８）　、　（４６）
　（支持軸に相当）から遠ざかるほど、アーム（５７ａ
）の内側部の間隔が狭くなっている。(45) fifth and third transmission shafts (48), (46)
(corresponding to the support shaft), the further the arm (57a
) is narrower on the inner side.

そして、アーム（５７ａ）の内側部先端側に、大径のシ
フトギヤ（４９）のボス部に係合する係合部（５７ｂ）
が設けられ、アーム（５７ａ）の内側部内奥側に、小径
のシフトギヤ（４５）のボス部に係合する係合部（５７
ｃ）が設けられている。An engaging portion (57b) that engages with the boss portion of the large-diameter shift gear (49) is provided on the inner tip side of the arm (57a).
An engaging portion (57) that engages with the boss portion of the small-diameter shift gear (45) is provided on the inner back side of the arm (57a)
c) is provided.

以上の構造により、第１．２．３図に示すように大径シ
フトギヤ（４９）に対しては、内側部先端側の係合部（
５７ｂ）をシフトギヤ（４９）のボス部に保合させた状
態で、このシフトフォーク（５７）をシフト軸（５９）
に固定している。従って、シフト軸（５９）をスライド
操作してシフトギヤ（４９）のスライド操作を行うので
ある。With the above structure, as shown in Fig. 1.2.3, for the large diameter shift gear (49), the engaging part (
57b) is secured to the boss portion of the shift gear (49), the shift fork (57) is attached to the shift shaft (59).
It is fixed at Therefore, the shift gear (49) is slid by sliding the shift shaft (59).

そして、第３図に示すようにシフトギヤ（４９）用のシ
フトフォーク（５７）と同一形状のシフトフォーク（５
７）において、その内側部内奥側の係合部（５７ｃ）を
小径のシフトギヤ（４５）のボス部に係合させた状態で
、このシフトフォーク（５７）をシフト軸（５８）に固
定している。従って、シフト軸（５８）をスライド操作
してシフトギヤ（４５）のスライド操作を行うのである
。As shown in Fig. 3, a shift fork (57) having the same shape as the shift fork (57) for the shift gear (49) is installed.
In step 7), the shift fork (57) is fixed to the shift shaft (58) with the engaging part (57c) on the inner inner side engaged with the boss part of the small diameter shift gear (45). There is. Therefore, the shift gear (45) is slid by sliding the shift shaft (58).

前述のシフトフォーク（５７）ではアーム（５７ａ）の
内側部を略連続的な直線と円弧で構成したが、第１０図
に示すように２組の円弧をつなげて係合部（５７ｂ）　
、　（５７ｃ）を形成してもよい。In the shift fork (57) described above, the inner part of the arm (57a) is composed of a substantially continuous straight line and circular arc, but as shown in FIG. 10, two sets of circular arcs are connected to form the engaging part (57b).
, (57c) may be formed.

ミッションケース（１）の上面においては第３図に示す
ように、小孔（６０）を介してミッションケース（１）
内と連通した空間（６１）を形成すると共に、ブリーザ
−孔（６２ａ）を備えたゴムキャップ（６２）により空
間（６１）を塞いでいる。As shown in Figure 3, on the upper surface of the mission case (1), the mission case (1) is inserted through the small hole (60).
A space (61) communicating with the inside is formed, and the space (61) is closed by a rubber cap (62) provided with a breather hole (62a).

又、第１１図に示すように、小孔（６３ａ）を備えた円
筒部材（６３）をミッションケース（１）の上面に取り
付けると共に、ブリーザ−孔（６２ａ）を備えたゴムキ
ャップ（６２）を取り付けてもよい。さらに、第１２図
に示すようにゴムキャップ（６２）自体にブリーザ−孔
（６２ａ）、空間（６２ｂ）及びミッションケース（１
）内に連通ずる小孔（６２ｃ）を設けてもよい。Further, as shown in FIG. 11, a cylindrical member (63) with a small hole (63a) is attached to the top surface of the mission case (1), and a rubber cap (62) with a breather hole (62a) is attached. May be attached. Furthermore, as shown in FIG. 12, the rubber cap (62) itself has a breather hole (62a), a space (62b), and a transmission case (1).
) may be provided with a small hole (62c) communicating therewith.

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。Incidentally, although reference numerals are written in the claims section for convenient comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure shown in the accompanying drawings.

[Brief explanation of drawings]

図面は本発明に係るシフトフォークの実施例を示し、第
１図はシフトフォークの正面図、第２回はミッションケ
ースの縦断背面図、第３図はミッションケースの縦断概
略側面図、第４図はミッションケース、第１及び第２油
圧シリンダの平面図、第５図は支持アーム及び第２油圧
シリンダ付近の平面図、第６図は第１及び第２制御弁と
センターフロートとの連係構造を示す正面図、第７図は
第１及び第２制御弁とセンターフロートとの連係構造を
示す側面図、第８図は主クラッチを切り操作している状
態での揺動アーム付近の側面図、第９図は歩行型田植機
の全体側面図、第１０回は別実施例におけるシフトフォ
ークの正面図、第１１図及び第１２図は第３図に示すブ
リーザ−用のゴムキャップの側構造を示す断面図である
。（４８）　、　（４６）・・・・・・支持軸、（４９）
　、　（４５）・・・・・・シフト部材、　（５７ａ）
・・・・・・シフトフォークのアーム、（５７ｂ）　、
　（５７ｃ）・・・・・・シフトフォークの係合部。The drawings show an embodiment of the shift fork according to the present invention, and FIG. 1 is a front view of the shift fork, FIG. 2 is a vertical cross-sectional rear view of the transmission case, FIG. is a plan view of the mission case and the first and second hydraulic cylinders, FIG. 5 is a plan view of the support arm and the vicinity of the second hydraulic cylinder, and FIG. 6 is a plan view of the linkage structure between the first and second control valves and the center float. 7 is a side view showing the linkage structure between the first and second control valves and the center float, and FIG. 8 is a side view of the vicinity of the swing arm with the main clutch being disengaged and operated. Figure 9 is an overall side view of the walking rice transplanter, Part 10 is a front view of a shift fork in another embodiment, and Figures 11 and 12 are side structures of the rubber cap for the breather shown in Figure 3. FIG. (48), (46)...Support shaft, (49)
, (45)...Shift member, (57a)
・・・・・・Shift fork arm, (57b),
(57c)... Engagement part of shift fork.

Claims

[Claims]

A shift fork that is slidably operated in parallel along the support shafts (48), (46) of the shift members (49), (45) that are slidably operated, is provided with a pair of left and right bifurcated arms (57a). The support shafts (48) of the shift members (49), (45), (
An engaging portion (57) is formed in a shape that becomes narrower as the distance from the arms (57a) decreases as the distance increases from
b), and an engaging portion (57c) that engages with a boss portion of a small-diameter shift member (45) is provided on the inner inner side of both arms (57a).