JP2622577B2 - Axle device of rice transplanter - Google Patents
Axle device of rice transplanterInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は動力伝達機構を内蔵した伝動ケースの両側に
最終減速ケースであるアクスルケースを設けた田植機の
アクスル装置に関する。The present invention relates to an axle device for a rice transplanter in which an axle case as a final deceleration case is provided on both sides of a transmission case having a built-in power transmission mechanism.
「従来の技術」 通常苗載台の条数が増減変化するに伴い後輪にあって
は輪距もこれに対応して変化させる必要があり、このた
め従来は苗載台の条数に応じたリヤアクスル関係一式を
用意する必要があった。"Conventional technology" Normally, as the number of rows of seedling stands increases or decreases, the wheel distance of the rear wheel also needs to be changed accordingly. It was necessary to prepare a complete set of rear axle-related items.
「発明が解決しようとする問題点」 しかし乍らこのような従来手段の場合、条数に応じた
だけの各種サイズの異なるリヤアクスル関係の部品を常
備する必要があり、メンテナンスも悪く非常に不経済と
なる欠点があった。"Problems to be Solved by the Invention" However, in the case of such conventional means, it is necessary to always provide rear axle-related parts of various sizes corresponding to the number of tracks, and the maintenance is poor and very uneconomical. There was a disadvantage.
「問題点を解決するための手段」 したがって本発明は、前記最終減速ケースを伝動ケー
スに取付ける減速内側ケースを、横方向への張出し量を
異ならせる如く複数備え、前記最終減速ケースを張出し
量変更可能に伝動ケースに一体装設するように構成した
ものである。[Means for Solving the Problems] Accordingly, the present invention provides a plurality of deceleration inner cases for attaching the final deceleration case to the transmission case so as to vary the amount of overhang in the lateral direction, and changes the amount of overhang of the final deceleration case. It is configured to be installed integrally with the transmission case as much as possible.
「作 用」 而して本発明によれば、伝動ケース及び最終減速ケー
スの外側ケースを共通使用部品として、減速内側ケース
のみを適宜張出り量の異なるものと交換することによっ
て、各種苗載台の条数の異なる機種に対応させることが
可能にでき、したがってメンテナンスを良好とさせるこ
とができて経済性にも秀れるものである。According to the present invention, the outer case of the transmission case and the final deceleration case is used as a common component, and only the inner case of the deceleration is appropriately replaced with one having a different amount of overhang, so that various seedlings can be mounted. It is possible to correspond to a model having a different number of stands, and therefore, it is possible to improve maintenance and to excel in economy.
「実施例」 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。第１
図はリヤアクスル部の平面説明図、第２図は乗用田植機
の側面図、第３図は同平面図を示し、図中（１）は作業
者が搭乗する走行車であり、エンジン（２）を前側に搭
載する車体フレーム（３）後側にミッションケース
（４）に装備させ、前記エンジン（２）の後方両側にフ
ロントアクスルケース（５）を介して水田走行用前輪
（６）を支持させると共に、前記ミッションケース
（４）の後方両側にリヤアクスルケース（７）を介し水
田走行用後輪（８）を支持させる。そして前記エンジン
（２）を覆うボンネット（９）両側外方に予備苗載台
（10）を適宜取付けると共に、ステップ（11）を形成す
る車体カバー（12）によって前記アクスルケース（５）
（７）等を覆い、前記ミッションケース（４）上方の前
記車体カバー（12）上部に運転席（13）を取付け、その
運転席（13）の前方で前記ボンネット（９）後部に操向
ハンドル（14）を設ける。"Example" Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First
FIG. 2 is an explanatory plan view of a rear axle portion, FIG. 2 is a side view of a riding rice transplanter, and FIG. 3 is a plan view of the same, wherein (1) shows a traveling vehicle on which an operator rides, and an engine (2). Is mounted on a transmission case on the rear side of a body frame (3) mounted on the front side, and front wheels (6) for paddy field traveling are supported on both rear sides of the engine (2) via a front axle case (5). At the same time, the rear wheels (8) for traveling in paddy fields are supported on both rear sides of the transmission case (4) via rear axle cases (7). Spare seedling mounts (10) are appropriately attached to both sides of the hood (9) covering the engine (2), and the axle case (5) is provided by a body cover (12) forming a step (11).
(7) and a driver's seat (13) is mounted above the transmission case (4) above the vehicle body cover (12), and a steering handle is provided in front of the driver's seat (13) at the rear of the hood (9). (14) is provided.
さらに、図中（15）は多条植え用の苗載台（16）並び
に複数の植付爪（17）…などを具有する植付装置であ
り、前高後低の後傾式の苗載台（16）を案内レール（1
8）及びガイドレール（19）を介して植付ケース（20）
に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速
回転させるロータリケース（21）を前記植付ケース（2
0）に支持させ、該ケース（21）の回転軸芯を中心に対
称位置に一対の植付アームである爪ケース（22）（22）
を配設し、その爪ケース（22）先端に植付爪（17）（1
7）を取付ける。また前記植付ケース（20）の前側に回
動支点軸（23）を介して支持フレーム（24）を設け、ト
ップリンク（25）及びロワーリンク（26）を含む三点リ
ンク機構（27）を介して走行車（１）後側に支持フレー
ム（24）を連結させ、前記リンク機構（27）を介して植
付部（15）を昇降させる昇降シリンダ（28）を走行車
（１）に備え、前記前後輪（６）（８）を走行駆動して
略定速で移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載
台（16）からロータリケース（21）の１回転で２本の植
付爪（17）（17）により２株の苗を取出し、連続的に苗
植え作業を行うように構成する。Further, in the figure, (15) is a planting device having a seedling mounting table (16) for multiple planting and a plurality of planting claws (17). Stand (16) with guide rail (1
8) and planting case (20) via guide rail (19)
The rotary case (21) is slidably supported on the right and left reciprocating, and is rotated at a constant speed in one direction.
0), and a pair of claw cases (22) and (22), which are a pair of planting arms, symmetrically about the rotation axis of the case (21).
And place the nail (17) (1) at the tip of the nail case (22).
7) Install. A support frame (24) is provided on the front side of the planting case (20) via a rotation fulcrum shaft (23), and a three-point link mechanism (27) including a top link (25) and a lower link (26) is provided. The traveling vehicle (1) is provided with an elevating cylinder (28) for connecting the support frame (24) to the rear side of the traveling vehicle (1) via the link mechanism (27) and elevating and lowering the planting section (15) via the link mechanism (27). At the same time, the front and rear wheels (6) and (8) are driven to move and move at a substantially constant speed, and at the same time, two seedlings are rotated by one rotation of the rotary case (21) from the seedling mounting table (16) which reciprocates right and left. Two seedlings are taken out with the nails (17) and (17), and the seedlings are continuously planted.
また、図中（29）は走行変速レバー、（29a）は副変
速レバー、（30）は植付昇降レバー、（31）は植付け感
度調節レバー、（31a）は条止めクラッチレバー、（3
2）は走行クラッチペダル、（33）（33）は左右ブレー
キペダル、（34）．（35）（35）は田面均平用センタ及
びサイドフロートであり、植付深さ調節リンクなどを介
して植付ケース（20）下側に前記フロート（34）．（3
5）（35）を支持している。In the figure, (29) is a traveling speed change lever, (29a) is an auxiliary speed change lever, (30) is a planting elevating lever, (31) is a planting sensitivity adjusting lever, (31a) is a locking clutch lever, and (3a)
2) is a traveling clutch pedal, (33) and (33) are left and right brake pedals, and (34). (35) and (35) are a center for paddy leveling and a side float, and the float (34) is provided below the planting case (20) via a planting depth adjustment link or the like. (3
5) Supports (35).
第４図乃至第６図に示す如く、前記車体フレーム
（３）は走行車の前端から後端にかけて張設するはしご
形のシャシ構造に形成したもので、その車体フレーム
（３）の前側に一体固設される４つのエンジンブラケッ
ト（30）に防振ゴム（37）を挾んでエンジン台（38）の
四隅をボルト止め固定し、前記エンジン台（38）上面に
前記エンジン（２）をボルト止め固定する。一方前記車
体フレーム（３）の後側に対向状に一体固設されるミッ
ションケースブラケット（38）間に前記ミッションケー
ス（４）を配備し、そのミッションケース（４）の両側
面で前後及び上下中間部を前記ブラケット（39）にボル
ト止め固定する。そして前記エンジン（２）とミッショ
ンケース（４）間に駆動伝達軸（40）を介設するもの
で、前記エンジン（２）の出力軸（41）を車体フレーム
（３）の右端上方に振設させ、この出力軸（41）とミッ
ションケース（４）の入力軸（42）に自在継手（43）を
介して前記駆動伝達軸（40）の両端を連結させ、前記車
体フレーム（３）の左右幅内で且つ前側右端上方から後
側略中間に向けて前記駆動伝達軸（40）を左右及び上下
傾斜状に張設させる。As shown in FIGS. 4 to 6, the body frame (3) is formed in a ladder-shaped chassis structure extending from the front end to the rear end of the traveling vehicle, and is integrally formed on the front side of the body frame (3). The four corners of the engine stand (38) are bolted and fixed to the four fixed engine brackets (30) with the vibration isolating rubber (37) therebetween, and the engine (2) is bolted to the upper surface of the engine stand (38). Fix it. On the other hand, the transmission case (4) is disposed between transmission case brackets (38) integrally fixed to the rear side of the vehicle body frame (3) so as to face each other. The intermediate part is bolted and fixed to the bracket (39). A drive transmission shaft (40) is provided between the engine (2) and the transmission case (4). The output shaft (41) of the engine (2) is oscillated above the right end of the body frame (3). Then, both ends of the drive transmission shaft (40) are connected to the output shaft (41) and the input shaft (42) of the transmission case (4) via a universal joint (43), and the left and right sides of the vehicle body frame (3) are connected. The drive transmission shaft (40) is stretched in a laterally and vertically inclined manner within the width and from above the front right end to substantially the middle of the rear side.
また前記車体フレーム（３）の前端にフロントバンパ
（44）を設けると共に、このバンパ（44）の中間後方に
バッテリ（45）を載せる前側及び上側を開放したバッテ
リケース（46）を設けている。Further, a front bumper (44) is provided at the front end of the body frame (3), and a battery case (46) having a front side and an upper side opened for mounting a battery (45) is provided in the middle rear of the bumper (44).
さらに前記車体フレーム（３）の中間部より若干前側
寄りにフロントアクスル基板（47）が張設固定され、こ
の基板（47）下方に前記フロントアクスル（５）を配備
するもので、前記基板（47）の前端中間部下面と後端中
間部下面に前後アクスルホルダ（48）を対向させてボル
ト止め固定し、フロントアクスル（５）の中央部前後フ
ランジ部（5a）（5b）が前記アクスルホルダ（48）にブ
ッシュを介して回動自在に嵌合支持される。そして前記
ミッションケース（４）の前面に突出される第１出力軸
（49）前端とフロントアクスル（５）の後フランジ部
（5b）から突出されるこの入力軸（50）とを第２駆動伝
達軸（51）を介して連動連結させる。Further, a front axle board (47) is stretched and fixed slightly closer to the front side than an intermediate portion of the vehicle body frame (3), and the front axle (5) is provided below the board (47). ), The front and rear axle holders (48) are bolted and fixed to the lower surface of the front end intermediate portion and the lower surface of the rear end intermediate portion, and the front and rear flange portions (5a) and (5b) of the front axle (5) are attached to the axle holder (5). 48) is rotatably fitted and supported via a bush. A second drive transmission is performed between the front end of the first output shaft (49) protruding from the front surface of the transmission case (4) and the input shaft (50) protruding from the rear flange portion (5b) of the front axle (5). Interlocking connection via shaft (51).
また前記フロントアクスル基板（47）の前端中間部か
ら前方に且つ前上り状に略正方形状のハンドル基板（5
2）が延設形成されると共に、この基板（52）の前端が
エンジン台（38）後端下方の車体フレーム（３）に横架
固定する連結パイプ（53）に一体固設され、さらに前記
連結パイプ（53）と横フレーム（54）間に補強フレーム
（55）が張設固定されていて、前記ハンドル基板（52）
にステヤリングボックス（56）がボルト止め固定され、
上端に前記ハンドル（14）が取付けて中間部が折曲り自
在なハンドル支柱（57）を前記ステヤリングボックス
（56）に立設固定している。さらに前記補強フレーム
（55）の傾斜上端側に支軸（58）を垂下固定すると共
に、ステヤリングシリンダ（59）の一端を前記支軸（5
8）に回動自在に枢着し、前輪（６）の各タイロッド（6
0）一端を連結させるステヤリングアーム（61）に前記
シリンダ（59）のピストンロッド（59a）を枢着させ
る。The front axle board (47) has a substantially square handle board (5
2) is formed so as to extend, and the front end of the board (52) is integrally fixed to a connecting pipe (53) horizontally fixed to the vehicle body frame (3) below the rear end of the engine stand (38). A reinforcing frame (55) is stretched and fixed between the connecting pipe (53) and the horizontal frame (54).
The steering box (56) is bolted and fixed to
A handle post (57), to which the handle (14) is attached at the upper end and whose intermediate portion is bendable, is fixed to the steerer box (56). Furthermore, a support shaft (58) is fixed to the inclined upper end side of the reinforcing frame (55) by hanging, and one end of a steering cylinder (59) is connected to the support shaft (5).
8) and pivotally attached to each tie rod (6) of the front wheel (6).
0) The piston rod (59a) of the cylinder (59) is pivotally connected to a steering arm (61) to which one end is connected.
また前記リヤアクスルケース（７）の最終減速ケース
であるファイナルケース（62）内側に減速内側ケース
（63）を形成し、前記車体フレーム（３）の後端両側に
前記内側ケース（63）を介してリヤアクスルケース
（７）をボルト（64）止め固定すると共に、そのリヤア
クスルケース（７）の前端をミッションケース（４）後
面にボルト止め固定させ、ミッションケース（４）の前
記第１出力軸（49）後端とリヤアクスルケース（７）の
入力軸（65）とを連動連結させる。Further, a deceleration inner case (63) is formed inside a final case (62) which is a final deceleration case of the rear axle case (7), and the rear end sides of the body frame (3) are provided via the inner case (63). The rear axle case (7) is bolted and fixed to the rear axle case (7), and the front end of the rear axle case (7) is bolted and fixed to the rear surface of the transmission case (4). The first output shaft (49) of the transmission case (4) The rear end and the input shaft (65) of the rear axle case (7) are linked and connected.
なおミッションケース（４）後面には植付装置（15）
に駆動力を分配するPTO軸（66）も突出される。The planting device (15) is located on the back of the mission case (4).
The PTO shaft (66) for distributing the driving force is also protruded.
また車体フレーム（３）の中間部下方に左右一対の補
強パイプ（67）をハの字状に張設するもので、そのパイ
プ（67）の前端が前後アクスルホルダ（48）にボルト止
め固定させると共に、後端が前記内側ケース（63）のフ
ランジ部（63a）にボルト止め固定させる。A pair of left and right reinforcing pipes (67) are stretched in a C shape below the middle part of the body frame (3), and the front ends of the pipes (67) are fixed to the front and rear axle holders (48) with bolts. At the same time, the rear end is bolted and fixed to the flange portion (63a) of the inner case (63).
また前記車体フレーム（３）後端に立設固定される門
形の後フレーム（68）と、ミッションケース（４）前側
部の車体フレーム（３）両側の側板（69）に両端を一体
固設される横フレーム（70）との間に左右一対の昇降シ
リンダフレーム（71）が平行に張設固定され、このフレ
ーム（71）間に合成樹脂性で筒状の緩衝部材（28b）を
有する前記シリンダ（28）を配置し、フレーム（71）中
間の軸受部（72）に昇降シリンダ（28）をこの支点ピン
（73）を介して揺動自在に枢着させる。そして前記昇降
シリンダフレーム（71）の傾斜上端間に横架される横軸
（74）に前記トップリンク（25）の一端を揺動自在に枢
着させる一方、前記後フレーム（68）に設けられる枢軸
（75）に、昇降アーム（76）と前記ロワーリンク（26）
の各基端を揺動自在に軸着させ、さらに前記昇降アーム
（76）の上端に前記昇降シリンダ（28）のピストンロッ
ド（28a）先端を揺動自在に枢着させる。Also, both ends are integrally fixed to a gate-shaped rear frame (68) which is erected and fixed to the rear end of the vehicle body frame (3), and a side plate (69) on both sides of the vehicle body frame (3) on the front side of the transmission case (4). A pair of left and right elevating cylinder frames (71) are stretched and fixed in parallel between the horizontal frame (70) to be formed, and a synthetic resin cylindrical cushioning member (28b) is provided between the frames (71). The cylinder (28) is arranged, and the elevating cylinder (28) is pivotally attached to the bearing (72) in the middle of the frame (71) via the fulcrum pin (73). One end of the top link (25) is pivotally connected to a horizontal shaft (74) suspended between the inclined upper ends of the elevating cylinder frame (71), while being provided on the rear frame (68). On the pivot (75), the lifting arm (76) and the lower link (26)
Are pivotally mounted on the respective base ends thereof, and the distal end of the piston rod (28a) of the lifting cylinder (28) is pivotably mounted on the upper end of the lifting arm (76).
なお前記昇降シリンダフレーム（71）の傾斜下端側に
横架固定される連結パイプ（71a）にもブラケケト（71
b）を介してミッションケース（４）前側をボルト止め
固定させる。The connecting pipe (71a) fixed horizontally to the lower end of the inclined cylinder frame (71) also has a bracket (71).
The front side of the transmission case (4) is fixed with bolts via b).
さらに、前記車体フレーム（３）に連結支持する横フ
レーム（77）の支持ブラケット（78）と横フレーム（7
9）（80）の左右両端にそれぞれセットピン（81）を植
設し、該ピン（81）を介し着脱自在に前記車体カバー
（12）を車体フレーム（３）上面に装備させるように構
成している。Further, the support bracket (78) of the horizontal frame (77) connected to and supported by the body frame (3) and the horizontal frame (7)
9) A set pin (81) is planted at each of the left and right ends of (80), and the body cover (12) is detachably mounted on the upper surface of the body frame (3) via the pin (81). ing.
また前輪（６）と後輪（８）間で車体カバー（12）外
側に搭乗用のステップ（82）を配備するもので、前記横
フレーム（81）と車体フレーム（３）外側に前記ステッ
プ（82）の支持アーム（83）が一体固設される。A step (82) for riding is provided outside the vehicle body cover (12) between the front wheel (6) and the rear wheel (8), and the step (82) is provided outside the lateral frame (81) and the body frame (3). The support arm (83) of (82) is integrally fixed.
なお前記ブレーキペダル（33）（33）は前記横フレー
ム（70）に内挿するペダル軸（84）に支持される一方、
前記走行クラッチペダル（32）は横フレーム（70）を取
付ける側板（69）間に横架固定する内軸（85）の外筒
（85a）に支持される。The brake pedals (33) and (33) are supported by a pedal shaft (84) inserted into the horizontal frame (70).
The traveling clutch pedal (32) is supported by an outer cylinder (85a) of an inner shaft (85) horizontally fixed between side plates (69) on which a horizontal frame (70) is mounted.
ところで第１図及び第７図にも示す如く、前記ファイ
ナルケース（62）の減速内側ケース（63）は横方向への
張出し量を大寸法（L1）とする６条用と、横方向への張
出し量を小寸法（L2）とする５条用との二種類を備え、
動力伝達機構であるデフ（86）を内蔵する伝動ケースで
あるデフケース（87）とファイナルケース（62）の減速
外側ケース（88）とを同一共通部品に用いて、これら各
ケース（87）（88）に大寸法（L1）或いは小寸法（L2）
の内側ケース（63）を介設している。By the way, as shown in FIGS. 1 and 7, the deceleration inner case (63) of the final case (62) has a large projecting amount (L 1 ) in the transverse direction, and the inner case (63) has a lateral extension. With two types, one for the 5-section with a small overhang amount (L 2 ),
The differential case (87), which is a transmission case incorporating the differential (86) as a power transmission mechanism, and the deceleration outer case (88) of the final case (62) are used as the same common parts, and these cases (87), (88) ) Large (L 1 ) or small (L 2 )
The inner case (63) is interposed.
また前記デフケース（87）は右デフケース（87a）と
左デフケース（87b）とに分離可能に設けると共に、左
デフケース（87b）にデフロック機構（89）を操作する
デフロックアーム（90）をデフロック軸（91）を介し設
け、第８図に示す如く車体フレーム（３）に軸（92）を
介し取付ける揺動リンク（93）一端にロッド（94）を介
し前記デフロックアーム（90）を連結すると共に、運転
席（13）前部右側に配設して基端を車体フレーム（３）
に軸（95）を介して支持するデフロック操作レバー（9
6）に前記リンク（93）の他端をロッド（97）を介し連
結させて、前記レバー（96）による下方向の押圧操作で
もって前記デフ（86）のデフロック機構（89）を適宜動
作させるように構成している。The differential case (87) is provided so as to be separable into a right differential case (87a) and a left differential case (87b), and a differential lock arm (90) for operating a differential lock mechanism (89) is provided on the left differential case (87b). 8), and as shown in FIG. 8, the differential lock arm (90) is connected to one end of a swing link (93) mounted on the vehicle body frame (3) via a shaft (92) via a rod (94). Seat (13) Arranged on front right side and base end is body frame (3)
The differential lock operation lever (9
6), the other end of the link (93) is connected via a rod (97), and the differential lock mechanism (89) of the differential (86) is appropriately operated by a downward pressing operation by the lever (96). It is configured as follows.
またさらに、左右の前記内側ケース（63）には内蔵す
る左右のリヤブレーキ機構（98）を操作するブレーキ軸
（99）を突出させていて、該軸（99）に固設するブレー
キアーム（100）のうち、右側のブレーキアーム（100）
を右側のブレーキペダル（33）の基端ボス部（33a）に
ロッド（101）を介し連結すると共に、左側のブレーキ
アーム（100）を左側のブレーキペダル（33）に一体連
結するペダル軸（84）にロッド（101）を介し連結させ
ている。Further, a brake shaft (99) for operating the built-in left and right rear brake mechanisms (98) is projected from the left and right inner cases (63), and a brake arm (100) fixed to the shaft (99) is provided. ) Of the right brake arm (100)
Is connected to the base boss (33a) of the right brake pedal (33) via a rod (101), and the pedal shaft (84) integrally connects the left brake arm (100) to the left brake pedal (33). ) Via a rod (101).
なお（102a）はオイルのもどし口、（102b）はオイル
サクション、（103）は６条用の内側ケース（63）を用
いた場合に左右内側ケース（63）間に張架させる補強横
フレームである。Note that (102a) is an oil return port, (102b) is oil suction, and (103) is a reinforcing horizontal frame that is stretched between the left and right inner cases (63) when the inner case (63) for Article 6 is used. is there.
また第９図にも示す如く、前記リヤアクスルケース
（７）は前記内側ケース（63）前部上端側のフランジ部
（63a）をボルト（64）を介し車体フレーム（３）に固
定支持すると共に、内側ケース（63）前部下端側のフラ
ンジ部（63b）を前記補強パイプ（67）後端の固定取付
板（104）にボルト（64）を介し固定支持させている。
そして前記デフケース（87）の伝達軸（105）下位置に
オイル道を形成すると共に、前記内側ケース（63）の伝
達軸（105）下位置にオイル抜き孔（106a）を形成する
もので、また前記内側ケース（63）における伝達軸（10
5）と後車軸（8a）とを結ぶ中心ラインの前記オイル抜
き孔（106a）の対称位置にもう一つのオイル抜き孔（10
6b）が設けられていて、左右に共用させる内側ケース
（63）を右側位置に取付けた場合下位置となるもう一方
のオイル抜き孔（106b）を使用するように構成してい
る。As shown in FIG. 9, the rear axle case (7) fixedly supports the flange (63a) on the front upper end side of the inner case (63) to the vehicle body frame (3) via bolts (64). The flange (63b) at the front lower end of the inner case (63) is fixedly supported via a bolt (64) to a fixed mounting plate (104) at the rear end of the reinforcing pipe (67).
An oil path is formed below the transmission shaft (105) of the differential case (87), and an oil drain hole (106a) is formed below the transmission shaft (105) of the inner case (63). The transmission shaft (10) in the inner case (63)
Another oil drain hole (10) is located at the center line connecting the rear axle (8a) and the oil drain hole (106a) symmetrically.
6b) is provided, and when the inner case (63) shared by the left and right is mounted at the right position, the other oil drain hole (106b) which is located at the lower position is used.
第10図に示す如く、前記センタフロート（34）は後部
の左右両側を二つの植付深さ調節リンク（107）（107）
で支持すると共に、前部の左右両側をセンサリンク（10
8）及び左側リンク（109）の二つで支持して４点支持構
造としたもので、前記リンク（108）（109）を支持する
フロート（34）の固定ブラケット（110）の左右両側
に、フロート（34）上面を上方に膨出させるフロート膨
出部（34a）を形成すると共に、フロート（34）後部の
植付溝（111）位置に作溝体取付部（34b）を形成し、フ
ロート（34）底部中央の泥抜き溝（34c）と前記作溝体
取付部（34b）との形成位置を異ならせる如く左右方向
にオフセットさせている。As shown in FIG. 10, the center float (34) has two planting depth adjusting links (107) (107) on the left and right sides of the rear part.
And the sensor link (10
8) and a left-side link (109) to support a four-point support structure. On the left and right sides of the fixing bracket (110) of the float (34) supporting the links (108) and (109), A float swelling portion (34a) for swelling the upper surface of the float (34) upward is formed, and a groove forming member attaching portion (34b) is formed at the position of the planting groove (111) at the rear of the float (34). (34) The mud drain groove (34c) at the center of the bottom portion and the formation portion (34b) are offset in the left-right direction so as to differ from each other.
また、第11図にも示す如く前記センタフロート（34）
の前部を上下に揺動自在に支持するピッチング支点軸
（112）をフロート（34）後部上面のブラケット（113）
に設け、前記植付ケース（20）に植付深さ調節支点軸
（114）を回転自在に軸支し、前記調節支点軸（114）に
基端を固設した前記植付深さ調節リンク（107）（107）
先端を前記ピッチング支点軸（114）に連結する一方、
前記植付ケース（20）の支軸（115）に出力リンク（11
6）を回転自在に軸支し、その出力リンク（116）後端に
結合ピン（117）を介して検出アーム（118）先端を連結
し、またその検出アーム（118）基端を前記調節支点軸
（114）に固定すると共に、前記出力リンク（116）先端
にピン（119）を介してインナワイヤであるセンサワイ
ヤ（120）を連結する。また前記ピッチング支点軸（11
2）を中心とするセンタフロート（34）前部側の上下揺
動によるフロート（34）支持角度変化を検出するアウタ
受アームである前記センサリンク（108）をブラケット
（121）及びピン（122）を介してフロート（34）前部上
面に支持させ、そのセンサリンク（108）の長孔（123）
に前記出力リンク（116）先端のピン（119）を係合連結
すると共に、前記支軸（115）にアーム（124）を介して
ピン（119）を連結させ、前記センサワイヤ（インナワ
イヤ）（120）を内挿させるアウタワイヤ（125）一端を
前記センサリンク（108）に固定させる。Also, as shown in FIG. 11, the center float (34)
The pitching fulcrum shaft (112), which supports the front of the robot so that it can swing up and down, floats (34) and the bracket (113) on the rear upper surface
A planting depth adjusting link (114) rotatably supported on the planting case (20), and a base end fixed to the adjusting fulcrum shaft (114). (107) (107)
While the tip is connected to the pitching fulcrum shaft (114),
The output link (11) is connected to the support shaft (115) of the planting case (20).
6) is rotatably supported, the tip of the detection arm (118) is connected to the rear end of the output link (116) via a coupling pin (117), and the base end of the detection arm (118) is the adjusting fulcrum. A sensor wire (120) as an inner wire is connected to a tip of the output link (116) via a pin (119) while being fixed to a shaft (114). The pitching fulcrum shaft (11
2) The sensor link (108), which is an outer receiving arm for detecting a change in the support angle, which detects a change in the support angle due to the vertical swing of the center float (34) front side around the center float (34) is mounted on the bracket (121) and pin (122). The float (34) is supported on the front upper surface of the float (34), and its sensor link (108) has a long hole (123)
A pin (119) at the tip of the output link (116) is engaged and connected to the shaft, and a pin (119) is connected to the support shaft (115) via an arm (124), so that the sensor wire (inner wire) (120 ) Is fixed to the sensor link (108) at one end of the outer wire (125).
さらに、前記ブラケット（121）の中央より左側寄り
にＬ形状の左側ブラケット（126）をボルト（127）を介
し設け、前記ブラケット（126）にピン（128）を介して
前記左側リンク（109）を支持し、前記支軸（115）に基
端を軸支する左側アーム（129）先端に前記ピン（119）
と同一軸心延長上のピン（130）を介し前記左側リンク
（109）の長孔（131）を係合連結させている。なお前記
支軸（115）は前記回動支点軸（23）を取付ける軸受ブ
ラケット（132）に左右枢着板（133）（133）を介し固
定支持させたものである。Further, an L-shaped left bracket (126) is provided on the left side of the center of the bracket (121) via a bolt (127), and the left link (109) is connected to the bracket (126) via a pin (128). The pin (119) at the tip of the left arm (129) supporting and supporting the base end on the support shaft (115)
The long hole (131) of the left link (109) is engaged and connected via a pin (130) on the same axial extension as that of. The support shaft (115) is fixedly supported by a bearing bracket (132) for mounting the rotation support shaft (23) via left and right pivot plates (133) (133).
またさらに、前記油圧シリンダ（28）に油圧ポンプか
らの油圧を供給する油圧切換弁（134）を備え、該切換
弁（134）のスプール（135）に中間を当接させる切換カ
ム（136）の一端にロッド（137）及び感度調節アーム
（138）などを介して前記センサワイヤ（インナワイ
ヤ）（138）を連結させ、植付深さの変化に基づきフロ
ート（34）の接地圧が変化しフロート（34）の前部が上
下動するとき、前記センサワイヤ（120）及び切換カム
（136）を介して切換弁（134）を適宜操作して植付部
（15）の昇降制御を行って植付深さの一定維持を図るよ
うに構成している。Furthermore, a hydraulic switching valve (134) for supplying hydraulic pressure from a hydraulic pump to the hydraulic cylinder (28) is provided, and a switching cam (136) for bringing an intermediate portion into contact with a spool (135) of the switching valve (134). The sensor wire (inner wire) (138) is connected to one end via a rod (137) and a sensitivity adjusting arm (138), and the ground pressure of the float (34) changes based on the change in the planting depth, so that the float ( When the front part of 34) moves up and down, the switching valve (134) is appropriately operated via the sensor wire (120) and the switching cam (136) to control the raising and lowering of the planting part (15) to perform planting. It is designed to maintain a constant depth.
本実施例は上記の如く構成するものにして、前記リヤ
アクスルケース（７）の使用時にあっては、５条用或い
は６条用で後輪（８）の輪距が変化する状態のときに
も、前記デフケース（87）と減速外側ケース（88）とを
共通部品として減速内側ケース（63）のみを横方向への
張出し量の大小寸法（L1）（L2）の異なるものを適宜用
いることによって、５条或いは６条用の何れの機種にも
対応させることが可能となるもので、したがってメンテ
ナンスにおいては最小必要限の部品で良く管理面と経済
面で秀れるものである。This embodiment is constructed as described above, and when the rear axle case (7) is used, the rear axle case (8) can be used in a state in which the rear wheel (8) is in a state where the wheel span of the rear wheel (8) is changed for five or six. The differential case (87) and the deceleration outer case (88) are used as common parts, and only the deceleration inner case (63) having different sizes (L 1 ) and (L 2 ) of the amount of lateral overhang is appropriately used. Accordingly, it is possible to correspond to any of the models of Article 5 or Article 6, and therefore, in maintenance, the minimum necessary parts are sufficient and the management and the economy are excellent.
「発明の効果」 以上実施例から明らかなように本発明は、動力伝達機
構を（86）内蔵した伝動ケース（87）の両側に最終減速
ケース（62）を設けた車輪伝動機構において、前記最終
減速ケース（62）を伝動ケース（87）に取付ける減速内
側ケース（63）を、横方向への張出し量を異ならせる如
く複数備え、前記最終減速ケース（62）を張出し量変更
可能に伝動ケース（87）に一体装設するものであるか
ら、伝動ケース（87）及び最終減速ケース（62）の外側
ケース（88）を共通使用部品として、減速内側ケース
（63）のみを張出し量の異なるものと適宜交換させるだ
けで、各種苗載台の条数の異なる機種のものに対応させ
ることができ、したがって最小必要数の部品で多数の各
種機種に対応させることが可能にでき、メンテナンスを
良好とさせ経済性を向上させることができるなど顕著な
効果を奏する。[Effects of the Invention] As is clear from the above embodiments, the present invention relates to a wheel transmission mechanism in which a final reduction case (62) is provided on both sides of a transmission case (87) incorporating a power transmission mechanism (86). A plurality of deceleration inner cases (63) for attaching the deceleration case (62) to the transmission case (87) are provided so as to vary the amount of overhang in the horizontal direction, and the transmission case ( 87), the transmission case (87) and the outer case (88) of the final deceleration case (62) are used as common parts, and only the deceleration inner case (63) has a different overhang. It is possible to support various types of seedling platforms with different numbers of strips by simply replacing them appropriately.Therefore, it is possible to support a large number of various types with the minimum necessary number of parts, and to maintain good. Economics And a remarkable effect such as improvement of
第１図はリヤアクスルケース部の平面説明図、第２図は
全体の側面図、第３図は同平面図、第４図は走行車本体
部の側面説明図、第５図は同断面説明図、第６図は同平
面説明図、第７図は減速内側ケースを交換した状態での
リヤアクスルケース部の平面説明図、第８図はデフロッ
クレバー機構部の説明図、第９図はリヤアクスルケース
の取付状態を示す説明図、第10図はフロート部の平面説
明図、第11図は同正面断面説明図である。 （62）……ファイナルケース（最終減速ケース） （63）……減速内側ケース （86）……デフ（動力伝達機構） （87）……デフケース（伝動ケース）FIG. 1 is a plan view of a rear axle case, FIG. 2 is a side view of the whole, FIG. 3 is a plan view of the same, FIG. 4 is a side view of a traveling vehicle body, and FIG. , FIG. 6 is a plan view of the same, FIG. 7 is a plan view of a rear axle case when the deceleration inner case is replaced, FIG. 8 is a view of a differential lock lever mechanism, and FIG. 9 is a view of the rear axle case. FIG. 10 is an explanatory view showing an attached state, FIG. 10 is an explanatory plan view of a float portion, and FIG. 11 is an explanatory front sectional view of the same. (62) Final case (final deceleration case) (63) Inner case for deceleration (86) Differential (power transmission mechanism) (87) Differential case (power transmission case)
Claims (1)
に最終減速ケースを設けた車輪伝動機構において、前記
最終減速ケースを伝動ケースに取付ける減速内側ケース
を、横方向への張出し量を異ならせる如く複数備え、前
記最終減速ケースを張出し量変更可能に伝動ケースに一
体装設するように構成したことを特徴とする田植機のア
クスル装置。1. A wheel transmission mechanism in which a final reduction case is provided on both sides of a transmission case having a built-in power transmission mechanism, wherein the reduction reduction inner case for attaching the final reduction case to the transmission case has a different amount of lateral extension. An axle device for a rice transplanter, wherein a plurality of such axles are provided, and the final deceleration case is integrally mounted on a transmission case so that the amount of overhang can be changed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8841888A JP2622577B2 (en) | 1988-04-11 | 1988-04-11 | Axle device of rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8841888A JP2622577B2 (en) | 1988-04-11 | 1988-04-11 | Axle device of rice transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01262718A JPH01262718A (en) | 1989-10-19 |
| JP2622577B2 true JP2622577B2 (en) | 1997-06-18 |
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ID=13942240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP8841888A Expired - Fee Related JP2622577B2 (en) | 1988-04-11 | 1988-04-11 | Axle device of rice transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4596483B2 (en) * | 2006-10-30 | 2010-12-08 | ヤンマー株式会社 | Rice transplanter |
| JP6044526B2 (en) * | 2013-11-28 | 2016-12-14 | 井関農機株式会社 | Work vehicle |
-
1988
- 1988-04-11 JP JP8841888A patent/JP2622577B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01262718A (en) | 1989-10-19 |
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