JP2565312B2 - Automatic bar material feeder - Google Patents

Automatic bar material feeder

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JP2565312B2
JP2565312B2 JP61221548A JP22154886A JP2565312B2 JP 2565312 B2 JP2565312 B2 JP 2565312B2 JP 61221548 A JP61221548 A JP 61221548A JP 22154886 A JP22154886 A JP 22154886A JP 2565312 B2 JP2565312 B2 JP 2565312B2
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bar material
bar
automatic
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rotation
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隆三 伊藤
誠 石川
憲治 佐藤
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IKURA SEIKI SEISAKUSHO KK
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IKURA SEIKI SEISAKUSHO KK
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、バー材加工機に対してバー材をその長手方
向に順次自動供給するためのバー材自動供給機に関す
る。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a bar material automatic feeder for sequentially and automatically supplying bar materials to a bar material processing machine in the longitudinal direction thereof.

(従来の技術) バー材加工機は、長尺(約2〜3m)のバー材(直径約
0.5〜40mm)に回転運動を与えつつ、ネジ等の各種機械
部品等を製造する機械であり、最近ではNC制御による自
動旋盤が使用されている。また、第3図に示すように、
バー材自動供給機1は、バー材加工機2に対してバー材
の供給方向(バー材の長手方向)に並置して使用され、
1本のバー材がバー材加工機により加工を受ける間、回
転するバー材を支持しつつバー材加工機の加工送り速度
に倣ってバー材をバー材加工機に向けて前進させ、1本
のバー材の加工が終了したときはその残材(バー材の加
工不能な微小長さ部分)を持ち帰って廃棄し、次に、バ
ー材ストック棚から転動落下する新たな1本のバー材を
受け入れて再びバー材加工機に向けてバー材を前進供給
する機械であり、これらの作動はすべて自動的に繰り返
して行われるようになっている。
(Prior art) Bar material processing machine is a long bar (about 2-3 m)
It is a machine that produces various mechanical parts such as screws while giving rotational motion to 0.5 to 40 mm), and recently an automatic lathe with NC control is used. Also, as shown in FIG.
The bar material automatic feeder 1 is used in parallel with the bar material processing machine 2 in the bar material supply direction (longitudinal direction of the bar material).
While the bar material is processed by the bar material processing machine, while supporting the rotating bar material, the bar material is advanced toward the bar material processing machine in accordance with the processing feed speed of the bar material processing machine. When the processing of the bar material is finished, the remaining material (the minute length of the bar material that cannot be processed) is brought back and discarded, and then a new bar material that rolls and falls from the bar stock rack. Is a machine that receives and feeds the bar material forward to the bar material processing machine again, and all of these operations are automatically repeated.

バー材加工機による加工中、バー材はかなりの高速回
転を受けて激しい回転振れが生じるため、各種の回転振
れ止め装置を用いて回転振れを防止している。従来は、
この回転振れ止め装置はいずれも一定の固定位置に取り
付けられていた。例えば第3図に示すように、回転振れ
止め装置10を、バー材自動供給機1の前端部((A)で
示す位置)に取り付けるか、バー材加工機2の主軸台2a
の後端部((B)で示す位置)に取り付けるか、バー材
自動供給機1とバー材加工機2との間((C)で示す位
置)に適当な支持台3を設け、この支持台3に取り付け
るか、バー材自動供給機1の最適と思われる個所
((D)で示す位置)のいずれかの位置に取り付けてい
た。いずれの位置に取り付けられる場合であっても、回
転振れ止め装置10は各個所において完全に固定して取り
付けられており、移動させることはできなかった。
During the processing by the bar material processing machine, the bar material is subjected to a considerably high speed rotation and violently vibrates, so various kinds of anti-vibration devices are used to prevent the vibration. conventionally,
Each of the rotation steadying devices was attached to a fixed position. For example, as shown in FIG. 3, the rotation steadying device 10 is attached to the front end portion (position shown by (A)) of the bar material automatic feeder 1 or the headstock 2a of the bar material processing machine 2.
It is attached to the rear end portion (position shown in (B)) or an appropriate support base 3 is provided between the bar material automatic feeder 1 and the bar material processing machine 2 (position shown in (C)), and this support is provided. It was attached to the table 3 or to any position (the position indicated by (D)) which is considered to be the most suitable for the automatic bar material feeder 1. Regardless of the position where it was attached, the rotation steadying device 10 was attached so as to be completely fixed at each position and could not be moved.

(発明が解決しようとする問題点) ところが、バー材の加工中に最も大きな回転振れが生
じる位置は、バー材の仕様(全長、直径、材質等)によ
って異なること、および、バー材の最大振幅位置(有効
な回転振れ止め効果を得るためには回転振れ止め装置に
よって常にこの最大振幅位置を支持する必要がある)は
バー材のほぼ中央部に生じる加工中のバー材の前進移動
によりこの最大振幅位置も前進移動することから、回転
振れ止め装置を従来のように常に一定の固定位置に固定
しておいたのでは有効な回転振れ止め効果が得られない
という問題がある。
(Problems to be solved by the invention) However, the position where the largest rotational runout occurs during the processing of the bar material depends on the specifications (total length, diameter, material, etc.) of the bar material, and the maximum amplitude of the bar material. The position (which must always support this maximum amplitude position by a steady rest to obtain an effective steady rest effect) is due to this maximum movement due to the forward movement of the bar material during machining which occurs approximately in the center of the bar material. Since the amplitude position also moves forward, there is a problem that if the rotation steadying device is always fixed at a fixed position as in the conventional case, an effective rotation steadying effect cannot be obtained.

従って本発明の目的は、加工すべきバー材の仕様を変
えた場合でもそのバー材にとって最適な支持位置に回転
振れ止め装置を位置決めでき、かつ、加工中のバー材の
前進速度(加工送り速度)と同じ速度で回転振れ止め装
置も移動するようにして、上記問題点を解決できるバー
材自動供給機を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to enable the rotation steadying device to be positioned at the optimum supporting position for the bar material even when the specifications of the bar material to be machined are changed, and the forward speed (processing feed speed) of the bar material during processing. The present invention aims to provide an automatic bar material feeder capable of solving the above problems by moving the rotation steadying device at the same speed as in (1).

(問題点を解決するための手段) 上記目的を達成するために、本発明によれば、バー材
加工機におけるバー材の加工送り速度に倣ってバー材を
バー材加工機に向けて前進供給するためのバー材自動供
給機において、前記バー材供給機には、バー材の回転振
れ止め装置が、バー材自動供給機の長手方向に沿って移
動可能に取付けられており、前記回転振れ止め装置はバ
ー材加工機に向かうバー材と共に前進移動することを特
徴とするバー材自動供給機が提供される。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, according to the present invention, the bar material is fed forward toward the bar material processing machine in accordance with the processing feed speed of the bar material in the bar material processing machine. In the bar material automatic feeder for performing, a bar material rotation steady device is attached to the bar material feeder so as to be movable along the longitudinal direction of the bar material automatic machine, and There is provided an automatic bar material feeder characterized in that the device moves forward with the bar material toward the bar material processing machine.

(作 用) 本発明によれば、回転振れ止め装置はバー材加工機に
対して移動可能に取り付けられており、そのため、先ず
第一に、加工すべきバー材の仕様を変えた場合でもその
バー材に応じた最適な位置に回転振れ止め装置をセット
することが可能となり、第二に、バー材加工機でのバー
材の加工送りによってバー材が前進するときに、回転振
れ止め装置も前進移動するため、常に回転振れ止め装置
はバー材の回転振れを最も有効に制止できる位置(最大
振幅位置)でバー材を支持することができる。
(Operation) According to the present invention, the rotation steadying device is movably attached to the bar material processing machine. Therefore, first of all, even if the specification of the bar material to be processed is changed, It becomes possible to set the rotation steadying device at the optimum position according to the bar material, and secondly, when the bar material advances by the bar material processing feed in the bar material processing machine, the rotation steadying device also Since it moves forward, the rotation steadying device can always support the bar member at a position (maximum amplitude position) where the rotation shake of the bar member can be most effectively suppressed.

(実施例) 以下、本発明のバー材自動供給機の実施例を添付図面
に基いて説明する。
(Example) Hereinafter, an example of the automatic bar material feeder of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

第1図は、本発明のバー材自動供給機20を示す正面図
であり、その基台21は前・後のスタンド22a、22bにより
支持されている。基台21上には、第2図に示すように、
レール23が固定して取り付けられている。レール23には
スライドブロック24が摺動自在に支持されており、該ス
ライドブロック24には回転振れ止め装置10が固定して取
り付けられている。従って、回転振れ止め装置10は、ス
ライドブロック24と一体となってレール23上を摺動でき
るようになっている。第2図に示す回転振れ止め装置10
は、本願出願人により昭和60年9月26日付けで出願され
た特許出願(特願昭60−213383号、本願出願時において
未公開)に記載されたものであるが、回転振れ止め装置
の一例として示すものであって、もちろん本発明には他
の形式の回転振れ止め装置を使用することもできる。図
示の回転振れ止め装置10の概略構成を説明すると、回転
振れ止め装置10の本体をなす基板11にはその中心部にバ
ー材の通り得る孔12が設けてあり、該孔12を囲む4ヵ所
においてローラ支持アーム13a、13b、13c、13dが基板10
aに枢着されている。基板11は前記スライドブロック24
に固定されていて、該スライドブロック24と共にレール
23上を摺動できるようになっている。各ローラ支持アー
ムの先端にはローラ14a、14b、14c、14dが回転自在に支
持されている。また、各ローラ支持アームの枢軸にはレ
バー15a、15b、15c、15dが固定されていて、レバー15a
と15bとの間、レバー15bと15cとの間、および15cと15d
の間には、それぞれタイバー16a、16bおよび16cが枢着
されている。1つのレバー15aは、シリンダ装置(エア
シリンダまたは油圧シリンダ)17のピストンロッド17a
に連結されている。従って、ピストンロッド17aを伸長
させると、レバー15a及びローラ支持アーム13aが矢印A
で示す方向(各ローラが孔12の中心に向かう方向)に回
転され、同時に、他のローラ支持アーム13b、13cおよび
13dもタイバー16a、16bおよび16Cを介して駆動され、孔
12の中心に向かって回転される。各ローラ支持アームが
孔12の中心に向かって閉じられると、孔12を通るバー材
の外周面が各ローラによって支持され、バー材の回転振
れが制止できる。1つのレバー15bにはストッパ15b1
設けてあり、このストッパ15b1は、各ローラ支持アーム
が孔12の中心に向かって閉じたときに調節ネジ18の衝合
片18aに当接し、各ローラ支持アームの孔12の中心に向
かう回転運動(閉じ量)を制限できる。従って、加工す
べきバー材の直径を変えるときには、調節ネジ18により
各ローラ支持アームの閉じ量を調節して、それぞれのバ
ー材の直径に応じた最適の支持状態を得ることができ
る。
FIG. 1 is a front view showing an automatic bar material feeder 20 of the present invention, and a base 21 thereof is supported by front and rear stands 22a and 22b. On the base 21, as shown in FIG. 2,
The rail 23 is fixedly attached. A slide block 24 is slidably supported on the rail 23, and a rotation steadying device 10 is fixedly attached to the slide block 24. Therefore, the rotation steadying device 10 can slide on the rail 23 integrally with the slide block 24. Rotation steady rest 10 shown in FIG.
Is described in a patent application filed by the applicant of the present application on September 26, 1985 (Japanese Patent Application No. Sho 60-213383, which has not been published at the time of filing this application). By way of example only, of course other types of steady rests may be used with the present invention. To explain the schematic configuration of the rotation steadying device 10 shown in the figure, a substrate 11 forming the main body of the rotation steadying device 10 is provided with a hole 12 through which a bar material can pass, in four places surrounding the hole 12. At the roller support arms 13a, 13b, 13c and 13d,
It is pivotally attached to a. The board 11 is the slide block 24.
Is fixed to the rail together with the slide block 24.
It can slide on 23. Rollers 14a, 14b, 14c, 14d are rotatably supported at the tip of each roller support arm. Lever 15a, 15b, 15c, 15d is fixed to the pivot of each roller support arm.
And 15b, between levers 15b and 15c, and between 15c and 15d
Tie bars 16a, 16b, and 16c are pivotally attached between them. One lever 15a is a piston rod 17a of a cylinder device (air cylinder or hydraulic cylinder) 17.
It is connected to. Therefore, when the piston rod 17a is extended, the lever 15a and the roller support arm 13a move in the direction of arrow A.
Is rotated in a direction (direction in which each roller is toward the center of the hole 12), and at the same time, the other roller support arms 13b, 13c and
13d is also driven via tie bars 16a, 16b and 16C,
It is rotated toward the center of 12. When each roller support arm is closed toward the center of the hole 12, the outer peripheral surface of the bar material passing through the hole 12 is supported by each roller, and the rotational runout of the bar material can be suppressed. The one lever 15b is provided with a stopper 15b 1, the stopper 15b 1 is brought into contact with the abutment piece 18a of the adjustment screw 18 when the roller support arms are closed toward the center of the hole 12, the rollers The rotational movement (close amount) toward the center of the hole 12 of the support arm can be limited. Therefore, when changing the diameter of the bar material to be processed, the closing amount of each roller support arm can be adjusted by the adjusting screw 18 to obtain the optimum supporting state corresponding to the diameter of each bar material.

次に、第1図および第2図を参照して、本発明のバー
材自動供給機20を詳細に説明する。レール23は、第1図
に示すように、バー材自動供給機20の基台21上でバー材
自動供給機20の長手方向に沿って取り付けられている。
該レール23上には回転振れ止め装置10の基板11を固定し
ているスライドブロック24が摺動自在に支持されてお
り、従って、回転振れ止め装置10はスライドブロック24
と共にレール23上において、位置(I)と位置(II)と
の間で摺動できるようになっている。位置(I)は、バ
ー材の加工中にバー材に生じる回転振れの振幅が最大に
なる位置であり、これは、加工すべきバー材の仕様(特
に全長)によって異なる。一般に、最大振幅位置はバー
材のほぼ中央部に生じると考えられるが、バー材の支持
条件によっても変化するため実際には試し加工を行うこ
とによって最大の位置を求めることができる。バー材
は、バー材自動供給機20のバー材ストック棚(図示せ
ず)から1本ずつ供給され、その後端部は、送り込みバ
ー25の先端部に取り付けられたフィンガーチャック25a
によりチャックされる。バー材加工機(バー材加工機は
バー材自動供給機20の右側に設置されている)によりバ
ー材の加工が始まると、バー材はフィンガーチャック25
aにより後端部を支持されたまま、バー材加工機の加工
送り速度に倣ってバー材加工機に向かい右方に前進して
いく。送り込みバー25は、その後端部が固定ブッシュ台
26に固定され、その前端部が移動ブッシュ台27に摺動自
在に支持されている。固定ブッシュ台26は、モータ28に
より駆動されるチェーン29に固定されており、モータ28
によって送り込みバー25の前進運動が与えられる。バー
材ストック棚からのバー材の供給、フィンガーチャック
25aによるバー材の後端部のチャック、送り込みバー25
によるバー材の前進駆動等の一連の作動は、従来のバー
材自動供給機において一般に行われている公知のもので
ある。
Next, the bar material automatic feeder 20 of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1 and FIG. As shown in FIG. 1, the rail 23 is mounted on the base 21 of the automatic bar material feeder 20 along the longitudinal direction of the automatic bar material feeder 20.
A slide block 24, which fixes the substrate 11 of the rotation steadying device 10, is slidably supported on the rail 23. Therefore, the rotation steadying device 10 has a slide block 24.
At the same time, it can slide on the rail 23 between the position (I) and the position (II). The position (I) is a position where the amplitude of the rotational runout generated in the bar material during the processing of the bar material is the maximum, and this depends on the specifications (particularly the total length) of the bar material to be processed. Generally, it is considered that the maximum amplitude position occurs at the substantially central portion of the bar material, but since it also changes depending on the support condition of the bar material, the maximum position can be actually obtained by performing trial machining. The bar material is supplied one by one from a bar stock rack (not shown) of the automatic bar material feeder 20, and its rear end portion is a finger chuck 25a attached to the front end portion of the feeding bar 25.
Is chucked by. When the bar material processing machine (the bar material processing machine is installed on the right side of the automatic bar material feeder 20) starts processing the bar material, the bar material is finger chuck 25.
With the rear end supported by a, move toward the bar material processing machine to the right according to the machining feed speed of the bar material processing machine. The feed bar 25 has a fixed bush base at the rear end.
The movable bush base 27 is slidably supported at its front end. The fixed bush base 26 is fixed to a chain 29 that is driven by a motor 28.
Provides a forward movement of the feed bar 25. Bar material supply from the bar material stock shelf, finger chuck
25a chuck of the rear end of the bar material, feeding bar 25
A series of operations such as the forward drive of the bar material by the above is a known one generally performed in the conventional automatic bar material feeder.

バー材がバー材加工機に向かって前進していくとき、
本発明によれば、回転振れ止め装置10もバー材と前進す
るようになっている。すなわち、回転振れ止め装置10を
支持するスライドブロック24は、回転振れ止め装置10を
前進させるためのチェーン30に固定されており、該チェ
ーン30を駆動するモータによって前進されるようになっ
ている。このチェーン30を駆動するモータは、送り込み
バー25を駆動するための前記モータ28を共用してもよい
が、専用のモータ(図示せず)を設けてもよい。回転振
れ止め装置10の前進速度は、バー材加工機によるバー材
の加工送り速度と実質的に同じ速度とするのがよい。回
転振れ止め装置10は、バー材と共に前進していくが、バ
ー材自動供給機20の前端部の位置(II)において停止す
る。回転振れ止め装置10が位置(II)において停止する
と、送り込みバー25を摺動自在に支持する移動ブッシュ
台27も回転振れ止め装置10の直後の位置で停止する。し
かしながら、バー材は送り込みバー25のフィンガーチャ
ック25aにより支持されたまま依然として前進し続け
る。このとき、回転振れ止め装置10のピストンロッド17
a(第2図)を収縮させて各ローラ支持アーム13a、13
b、13cおよび13dを僅かに開放させ、フィンガーチャッ
ク25aが回転振れ止め装置10を通過できるようにする。
フィンガーチャック25aが回転振れ止め装置10を通過し
た御は、バー材自動供給機に取り付けた回転振れ止め装
置10によってバー材が支持されることはないが、このと
きはバー材加工機2の主軸台2a内に設けられた内装管に
よってバー材が支持されるため回転振れの問題は殆んど
生じない。もしも必要であれば、第3図に(B)または
(C)で示す位置にも回転振れ止め装置を設けておくこ
ともできる。バー材の加工が終了したならば、送り込み
バー25が後退し、公知の方法で残材がフィンガーチャッ
ク25aから除去および廃棄される。また、回転振れ止め
装置10も、次のバー材を支持するために位置(II)から
位置(I)に戻される。回転振れ止め装置10を位置
(I)および位置(II)に位置決めするモータの制御
は、リミットスイッチLS−1およびLS−2により行なわ
れ、位置(I)および位置(II)は、これらのリミット
スイッチLS−1およびLS−2の基台21への取り付け位置
を変えることにより適宜設定することができる。
When the bar material advances toward the bar material processing machine,
According to the invention, the steady rest 10 is also adapted to advance with the bar. That is, the slide block 24 that supports the rotation steadying device 10 is fixed to the chain 30 for moving the rotation steadying device 10 forward, and is moved forward by the motor that drives the chain 30. The motor for driving the chain 30 may share the motor 28 for driving the feeding bar 25, but a dedicated motor (not shown) may be provided. The forward speed of the rotation steadying device 10 may be substantially the same as the processing feed speed of the bar material by the bar material processing machine. The rotation steadying device 10 advances with the bar material, but stops at the position (II) at the front end of the bar material automatic feeder 20. When the rotation steadying device 10 stops at the position (II), the moving bush base 27 slidably supporting the feed bar 25 also stops at the position immediately after the rotation steadying device 10. However, the bar material continues to move forward while being supported by the finger chuck 25a of the feeding bar 25. At this time, the piston rod 17 of the rotation steady device 10
By contracting a (Fig. 2), each roller support arm 13a, 13
b, 13c and 13d are opened slightly to allow the finger chuck 25a to pass through the steady rest 10.
When the finger chuck 25a has passed the rotation steadying device 10, the bar material is not supported by the rotation steadying device 10 attached to the automatic bar material feeder, but at this time, the spindle of the bar material processing machine 2 is not supported. Since the bar material is supported by the internal pipe provided in the table 2a, the problem of rotational runout hardly occurs. If necessary, a rotation steadying device can be provided at the position shown in FIG. 3 (B) or (C). When the processing of the bar material is completed, the feeding bar 25 is retracted, and the remaining material is removed and discarded from the finger chuck 25a by a known method. Also, the steady rest 10 is returned from position (II) to position (I) to support the next bar. The control of the motor for positioning the rotation steadying device 10 at the position (I) and the position (II) is performed by limit switches LS-1 and LS-2, and the position (I) and the position (II) are controlled by these limits. The switches LS-1 and LS-2 can be set appropriately by changing the mounting positions of the base 21.

(発明の効果) 本発明のバー材自動供給機は以上のように構成されて
いて、回転振れ止め装置がバー材自動供給機の長手方向
に沿って移動可能に取り付けられているため、加工すべ
きバー材の仕様を変えたときでも、そのバー材の回転振
れを最も有効に制止できる位置でバー材を支持すること
が可能となる。
(Effect of the invention) The bar material automatic feeder of the present invention is configured as described above, and since the rotation steadying device is attached so as to be movable along the longitudinal direction of the bar material automatic feeder, processing is performed. Even when the specification of the bar material to be changed is changed, it is possible to support the bar material at the position where the rotational runout of the bar material can be most effectively suppressed.

また、本発明の回転振れ止め装置は、バー材加工機に
より加工を受けるとき、バー材と共にバー材加工機に向
かって前進するため、回転振れを最も有効に制止できる
位置で一旦支持されたバー材を、バー材加工機により加
工を受ける間、常にその最適位置で支持し続けることが
できる。
Further, since the rotation steadying device of the present invention advances toward the bar material processing machine together with the bar material when processed by the bar material processing machine, the bar is once supported at a position where rotation shake can be most effectively suppressed. The material can always be supported in its optimum position while being processed by the bar material processing machine.

従って、従来のように、回転振れ止め装置を常に一定
の固定位置に設置しておくものに比べ、加工中のバー材
の回転振れ、および回転振れにより生じる振動や騒音を
著しく低減することができる。
Therefore, as compared with the conventional one in which the rotation steadying device is always installed at a fixed position, it is possible to remarkably reduce the rotation runout of the bar material during processing and the vibration and noise generated by the rotation runout. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、本発明のバー材自動供給機を示す正面図であ
る。 第2図は、第1図の2−2線に沿う断面図である。 第3図は、バー材自動供給機とバー材加工機との設置位
置関係および回転振れ止め装置を固定して設置していた
従来の方法の各固定位置を示す説明図である。 10……回転振れ止め装置、 20……バー材自動供給機、21……基台、 23……レール、24……スライドブロック、 25……送り込みバー、28……モータ、 29、30……チェーン、 LS−1、LS−2……リミットスイッチ。
FIG. 1 is a front view showing an automatic bar material feeder of the present invention. FIG. 2 is a sectional view taken along the line 2-2 in FIG. FIG. 3 is an explanatory view showing the installation positional relationship between the automatic bar material feeding machine and the bar material processing machine and the respective fixed positions of the conventional method in which the rotation steadying device is fixedly installed. 10 …… Rotary steady rest, 20 …… Bar material automatic feeder, 21 …… Base, 23 …… Rail, 24 …… Slide block, 25 …… Feed bar, 28 …… Motor, 29,30 …… Chain, LS-1, LS-2 ... Limit switch.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】バー材加工機におけるバー材の加工送り速
度に倣ってバー材をバー材加工機に向けて前進供給する
ためのバー材自動供給機において、 前記バー材供給機には、回転するバー材を回転可能に支
持するための回転可能な支持部材を備えた、バー材の回
転振れ止め装置が、バー材自動供給機の長手方向の所望
の位置に位置設定できるように、バー材自動供給機の長
手方向に沿って移動可能に取付けられ、 前記回転振れ止め装置は、前記回転可能な支持部材によ
ってバー材を回転可能に支持するとともに、バー材の最
大振幅位置の前進に伴って前進するように、バー材と一
緒に前進移動することを特徴とする、バー材自動供給
機。
1. A bar material automatic feeder for advancing and supplying a bar material toward a bar material processing machine in accordance with a bar material processing feed speed in the bar material processing machine, wherein the bar material supplying machine is configured to rotate. The bar prestressing device provided with a rotatable support member for rotatably supporting the bar stock to be set so that the bar stock can be set at a desired position in the longitudinal direction of the bar stock automatic feeder. It is attached so as to be movable along the longitudinal direction of the automatic feeder, and the rotation steadying device rotatably supports the bar member by the rotatable support member, and with the advance of the maximum amplitude position of the bar member. An automatic bar material feeder, which moves forward together with the bar material so as to move forward.
【請求項2】前記回転振れ止め装置(10)は、バー材自
動供給機の本体に設けられたレール(23)上を摺動する
スライドブロック(24)と、該スライドブロックに固定
された基板(11)とを備え、前記回転可能な支持部材
が、前記基板(11)に支持された回転可能な支持部材
(14a、14b、14c、14d)からなり、 前記回転振れ止め装置を前記レールに沿って往復動させ
るために、駆動装置(30)が前記スライドブロックに係
合することを特徴とする、特許請求の範囲第1項に記載
のバー材自動供給機。
2. The rotation steadying device (10) comprises a slide block (24) sliding on a rail (23) provided in a main body of an automatic bar material feeder, and a substrate fixed to the slide block. (11), the rotatable support member is composed of rotatable support members (14a, 14b, 14c, 14d) supported by the substrate (11), and the rotation steadying device is mounted on the rail. The automatic bar material feeder according to claim 1, wherein a drive device (30) is engaged with the slide block to reciprocate along the slide block.
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