SU1060337A1

SU1060337A1 - Multispindle automatic machine

Info

Publication number: SU1060337A1
Application number: SU813349172A
Authority: SU
Inventors: Иосиф Аронович Гурджи; Анатолий Константинович Томак; Юрий Тимофеевич Лысенко; Николай Галлактионович Владющенков; Иван Тимофеевич Толстолуцкий; Анатолий Федорович Занин
Original assignee: Завод "Гидроаппаратура"
Priority date: 1981-07-16
Filing date: 1981-07-16
Publication date: 1983-12-15

Abstract

МНОГОШПИНДЕЛЬНЫЙ АВТОМАТ , содержащий станину, размещенный на последней вал, несущий диск с установленными на его периферии инструментальными головками, в корпусе которых размещены пиноли, св занные с последними посредством роликов задающее устройство и стол с зажимными приспособлени ми, кинематически св занный с диском, отличающийс тем,что, с целью повышени производительности , автомат снабжен дополнительным валом, установленным с возможностью вращени внутри основного вала, выполненного полым, и кинематически св занным со щпиндел ми, и закрепленными по периферии станины стойками, на которых размещено задающее устройство, выполненное в виде кулачка, имеющего форму замкнутой спирали, и расположенное между диском с инструментальными головками и столом с зажимными приспособлени ми , причем стол закреплен на основно.м валу, установленном с возможностью вращени , а в корпусе инструментальных головок выполнены пазы дл перемещени пинолей .A MULTI-SPINDLE AUTOMATIC MACHINE containing a frame, placed on the last shaft, carrying a disk with instrumental heads mounted on its periphery, in the body of which quilts are placed, connected with the latter by means of rollers, a setting device and a table with clamping devices, kinematically associated with the disk, characterized by that, in order to increase productivity, the machine is equipped with an additional shaft mounted for rotation inside the main shaft, made hollow, and kinematically connected with u pindel, and racks fixed on the periphery of the frame, on which is placed a master device made in the form of a cam having the form of a closed spiral, and located between the disk with tool heads and the table with clamping devices, the table being fixed on the main shaft mounted rotatably, and grooves for moving the pins are made in the body of the tool heads.

Description

Изобретение относитс к обработке .металлов резанием, в частности касаетс многошпиндельных автоматов.The invention relates to the processing of metals by cutting, in particular, for multi-spindle machines.

Известен многошпиндельный автомат, содержаш.ий станину, размещенный на последней вал, несуший диск с установленными на его периферии инструментальными головками, в корпусе которых размеш.ены пиноли, св занное с последними посредством роликов задаюш.ее устройство и стол с зажимными приспособлени ми, кинематически св занный с диском 1.A multi-spindle automaton is known, containing a stand placed on the last shaft, carrying a disk with instrumental heads mounted on its periphery, in the case of which quilts are connected, which are connected with the latter by means of rollers and a table and clamping devices, kinematically associated with disk 1.

Недостатком известного устройства вл етс его низка производительность.A disadvantage of the known device is its low productivity.

Цель изобретени - повышение производительности автомата.The purpose of the invention is to improve the performance of the machine.

Поставленна цель достигаетс , тем, что многошпиндельный автомат, содержащий станину, размещенный на последний вал, несущий диск с установленными на его периферии инструментальными головками, в корпусе которых размещены пиноли, св занное с последними посредством роликов задающее устройство и стол с зажимными приспособлени ми, кинематически св занный с диском, снабжен дополнительным валом , установленным с возможностью вращени внутри основного вала, выполненного полым, и кинематически св занным со шпиндел ми, и закрепленными по периферии станины стойками, на которых размещено задающее устройство, выполненное в виде кулачка, имеющего форму замкнутой спирали, и расположенное между диском с инструментальными головками и столом с зажимными приспособлени ми, причем стол закреплен на основном валу, установленном с возможностью вращени , а в корпусе инструментальных головок выполнены пазы дл перемещени пинолей.The goal is achieved by the fact that a multi-spindle automatic machine containing a frame placed on the last shaft, carrying a disk with tool heads mounted on its periphery, in the body of which quilts are placed, connected with the latter by means of rollers, a setting device and a table with clamping devices, kinematically associated with the disk, provided with an additional shaft mounted for rotation inside the main shaft, made hollow, and kinematically connected with spindles, and fixed along the legs The frame legs are racks on which a master device, made in the form of a cam having the shape of a closed spiral, is placed between the disk with tool heads and a table with clamping fixtures, the table being fixed on the main shaft mounted for rotation, and in the case of The heads are grooved for moving the quill.

На фиг. 1 представлен многошпиндельный автомат, общий вид; на фиг. 2 - замкнута спираль.FIG. 1 shows a multi-spindle automat, general view; in fig. 2 - spiral closed.

Многошпиндельный автомат содержит станину 1 с клином 2, колонну 3, состо щую из полого вала 4 и внутреннего вала 5 с ведущей шестерней 6, имеющих общий привод от электродвигател 7 через редуктор 8. На валу 4 закреплен стол 9 с зажимными приспособлени ми 10 в виде прижимной планки 11 с пружинами 12 и роликов 13, а также нижний 14 и верхний 15 диски, с установленными на них инструментальными головками 16, в корпусе которых выполнены пазы 17 дл перемещени пинолей 18 со шпиндел ми 19. В шпиндел х закреплены инструменты 20 (например, сверла), а вThe multispindle automatic machine comprises a bed 1 with a wedge 2, a column 3 consisting of a hollow shaft 4 and an internal shaft 5 with a pinion gear 6, having a common drive from the electric motor 7 through a gear 8. On the shaft 4 a table 9 is fixed with clamping devices 10 in the form clamping plate 11 with springs 12 and rollers 13, as well as lower 14 and upper 15 disks, with instrumental heads 16 mounted on them, in whose case grooves 17 are made to move pins 18 with spindles 19. Tools 20 are attached to spindles x (for example drill), and in

верхней части они св заны с шестерн ми 21,с каналами 18 св занны ролики 22, установленные с возможностью взаимодействи с неподвижным кулачком, имеющим форму замкнутой спирали 23, жестко закрепленной на стойках 24.in the upper part, they are connected to gears 21, channels 18 are connected to rollers 22 mounted with the possibility of interacting with a fixed cam, having the form of a closed spiral 23 fixed on racks 24.

Конфигураци замкнутой спирали 23 имеет следующие рабочие участки.The configuration of the closed spiral 23 has the following working sections.

Участок 25-26 - обработка заготовок, участок 26-27 - подготовка к разгрузке заготовок, участок 27-28 - разгрузка изагрузка заготовок, участок 28-29 - подготовка к обработке заготовок.Section 25-26 - processing of blanks, section 26-27 - preparation for unloading blanks, section 27-28 - unloading and loading blanks, section 28-29 - preparing for processing blanks.

Многошпиндельный автомат работает следующим образом.Multi spindle machine works as follows.

От привода с электродвигателем 7 и редуктором 8 вращение передаетс на полый вал 4 и внутренний вал 5. Вал 4 вращает всю систему со столом 9 с зажимными приспособлени ми 10, нижним 14 и верхним 15 дисками с инструментальными головками 16. Вал 5 вращает ведущую щестерню 6, передающую свое движение ведомым шестерн м 21 шпинделей 19.From the drive with an electric motor 7 and a gearbox 8, rotation is transmitted to the hollow shaft 4 and the inner shaft 5. The shaft 4 rotates the entire system with a table 9 with clamping devices 10, the lower 14 and the upper 15 disks with tool heads 16. The shaft 5 rotates the drive gear 6 transmitting its movement to the driven gear 21 spindles 19.

Вс система, вращаема валом 4, движетс внутри замкнутой неподвижной спирали 23, вл ющейс направл ющей дл устройств с роликами 22, соединенными с пинол ми 18, движущимис в пазах 17 корпусов инструментальных голбвок 16 в соответствии с кривизной замкнутой неподвижной спирали 23.The entire system, rotated by shaft 4, moves inside a closed stationary helix 23, which is a guide for devices with rollers 22 connected to pinols 18 moving in grooves 17 of tool holders 16 in accordance with the curvature of a closed stationary helix 23.

Ввиду того, что система с валом 4 вращаетс , а замкнута спираль 23 неподвижна , то при движении стола 9 по участку 25-26,-ПИНОЛИ 18 со шпиндел ми 19 и инструментами 20 поднимаютс , а зажимные приспособлени 10 роликами 13 наезжают на клин 2, прижимна планка 11 приподнимаетс и обработанна деталь выгружаетс на пр молинейном участке 27-28. На этом же участке загружаютс новые заготовки, которые при вращении стола 9 и при соскоке роликов 13 с клина 2 зажимаютс прижимной планкой 11 зажимного приспособлени 10. При движении на участке 2829 пиноли 18 со шпиндел ми 19 и инструментами 20 опускаютс к обрабатываемым заготовкам и на участке 25-26 происходит их обработка. Далее цикл повтор етс .Due to the fact that the system with the shaft 4 rotates and the spiral 23 is fixed, when the table 9 moves along section 25-26, the PINOLES 18 with spindles 19 and tools 20 are lifted, and the jigs 10 with rollers 13 hit a wedge 2, clamp bar 11 is raised and the machined part is unloaded on a straight line section 27-28. New workpieces are loaded on the same area, which, when the table 9 rotates and the rollers 13 from the wedge 2 roll off, are clamped by the clamping plate 11 of the jig 10. When moving on the section 2829 quillies 18 with spindles 19 and tools 20 are lowered to the workpiece and on the section 25-26, they are processed. Then the cycle repeats.

Предложенный многошпиндельный автомат позвол ет повысить производительность станка за счет того, что замкнута спираль обеспечивает автоматическую подачу режуших инструментов к детали и их вывод.The proposed multi-spindle automatic machine allows to increase the productivity of the machine due to the fact that the closed spiral provides automatic feeding of cutting tools to the part and their output.

I-II-I

Claims

MULTI-SPINDLE AUTOMATIC MACHINE, comprising a bed located on the last shaft, a carrier disk with tool heads mounted on its periphery, in the case of which are pins, a driver and a table with clamping devices connected to the latter via rollers, kinematically connected with the disk, characterized in that, in order to increase productivity, the machine is equipped with an additional shaft mounted for rotation inside the main shaft, made hollow, and kinematically connected with the spindle holes, and racks fixed on the periphery of the bed, on which the driver is placed, made in the form of a cam, having the form of a closed spiral, and located between the disk with tool heads and a table with clamping devices, and the table is mounted on the main shaft mounted for rotation, and grooves for moving the pins are made in the body of the tool heads.

SU .. „1060337