JP3351712B2 - NC automatic lathe - Google Patents

NC automatic lathe

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JP3351712B2
JP3351712B2 JP14872897A JP14872897A JP3351712B2 JP 3351712 B2 JP3351712 B2 JP 3351712B2 JP 14872897 A JP14872897 A JP 14872897A JP 14872897 A JP14872897 A JP 14872897A JP 3351712 B2 JP3351712 B2 JP 3351712B2
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高之 石川
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スター精密株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを支持する
ガイドブッシュ、上記ガイドブッシュの近傍においてワ
ークに加工を施す複数本の工具を櫛歯状に備えた櫛型刃
物台、上記ガイドブッシュの近傍においてワークの軸心
方向に向かって加工を施す複数本の工具を備えたホルダ
を備えたNC自動旋盤に係り、上記ホルダをワークの軸
心に直交する平面内で回動可能に構成することにより、
装置の大型化や構成の複雑化を誘発することなく、ホル
ダに備えられた複数本の工具の選択時間の短縮、櫛型刃
物台に備えられた複数本の工具との干渉防止の為の退避
時間の短縮を図ることができるように工夫したものに関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a guide bush for supporting a work, a comb-shaped tool rest provided with a plurality of tools for processing a work in the vicinity of the guide bush, and a vicinity of the guide bush. The present invention relates to an NC automatic lathe provided with a holder having a plurality of tools for performing machining in the axial direction of a work, wherein the holder is configured to be rotatable in a plane perpendicular to the axis of the work. ,
Shortening of the selection time of multiple tools provided on the holder and retraction to prevent interference with multiple tools provided on the comb-shaped tool post without inducing the equipment to be larger and complicating the configuration It relates to a device devised so that time can be reduced.
【0002】[0002]
【従来の技術】櫛型刃物台を備えたNC自動旋盤は、例
えば、図6、図7に示すような構成になっている。ま
ず、主軸台201があり、この主軸台201は、軸心方
向(Z軸方向)に移動可能に構成されているとともに主
軸203を回転可能に保持している。上記主軸203は
チャック205を備えていて、このチャック205によ
ってワーク207を把持するようになっている。又、上
記主軸203の前方(図6中右側)にはガイドブッシュ
209が配置されていて、上記チャック205によって
把持されたワーク207の先端部は、このガイドブッシ
ュ209によって支持されるようになっている。
2. Description of the Related Art An NC automatic lathe provided with a comb-shaped tool rest has, for example, a configuration as shown in FIGS. First, there is a headstock 201, which is configured to be movable in the axial direction (Z-axis direction) and rotatably holds the spindle 203. The spindle 203 has a chuck 205, and the work 207 is gripped by the chuck 205. A guide bush 209 is disposed in front of the main shaft 203 (right side in FIG. 6), and the tip of the work 207 gripped by the chuck 205 is supported by the guide bush 209. I have.
【0003】上記ガイドブッシュ209の図6中上方位
置には、櫛型刃物台211が配置されていて、この櫛型
刃物台211は、複数個の旋削工具213を櫛歯状に備
えている。そして、上記櫛型刃物台211は、主軸軸心
方向に直交し且つ相互に直交する二方向、すなわち、X
軸方向とY軸方向に移動可能に構成されている。既に述
べた主軸台201のZ軸方向への移動、上記櫛型刃物台
211のX軸方向、Y軸方向への移動は、例えば、図示
しないボールネジ・ボールナット機構、サーボモータに
より行われ、いわゆる数値制御(NC制御)によって駆
動制御されるようになっている。
[0006] A comb-shaped tool rest 211 is disposed above the guide bush 209 in FIG. 6, and the comb-shaped tool rest 211 has a plurality of turning tools 213 in a comb-tooth shape. The comb-shaped tool rest 211 has two directions orthogonal to the main shaft axis direction and orthogonal to each other, that is, X
It is configured to be movable in the axial direction and the Y-axis direction. The movement of the headstock 201 in the Z-axis direction and the movement of the comb-shaped tool rest 211 in the X-axis direction and the Y-axis direction described above are performed by, for example, a ball screw / ball nut mechanism (not shown) or a servomotor. Drive control is performed by numerical control (NC control).
【0004】そして、櫛型刃物台211をY軸方向(工
具選択方向)に適宜移動させて任意の旋削工具213を
選択し、それをX軸方向(ワーク切込方向)に送る。そ
れと同時に、主軸台201をZ軸方向に移動させなが
ら、ワーク207に所望の旋削加工を施すものである。
[0004] An arbitrary turning tool 213 is selected by appropriately moving the comb-shaped tool rest 211 in the Y-axis direction (tool selection direction), and is sent in the X-axis direction (work cutting direction). At the same time, a desired turning process is performed on the work 207 while moving the headstock 201 in the Z-axis direction.
【0005】上記構成をなすNC自動旋盤の場合には、
ワーク207の先端部をガイドブッシュ209によって
支持した状態で、ガイドブッシュ209の近傍において
旋削工具213により旋削加工を施すために、切削抵抗
に起因したワーク207の撓みが少なくて済み、それに
よって、加工精度を向上させることができるという利点
がある。
In the case of the NC automatic lathe having the above configuration,
Since the turning is performed by the turning tool 213 in the vicinity of the guide bush 209 in a state where the tip of the work 207 is supported by the guide bush 209, the bending of the work 207 due to the cutting resistance can be reduced. There is an advantage that accuracy can be improved.
【0006】この種のNC自動旋盤において、ワーク2
07に対して、例えば、その軸心方向に穴加工を施すた
めのドリル等の工具を設置したものがある。そのような
ものとして、例えば、図8乃至図10に示すような構成
をなすNC自動旋盤がある。まず、ガイドブッシュ20
9の前方(図8中右側)には、ホルダ221があり、こ
のホルダ221は、図9、図10に示すように、図示し
ない主軸の軸心方向(Z軸方向)に直交するY1 軸方向
に移動可能に構成されている。このY1 軸方向への移動
も、例えば、図示しないボールネジ・ボールナット機
構、サーボモータによって行われる。上記ホルダ221
には複数個の穴明け工具223が所定の間隔で取り付け
られている。又、上記複数本の穴明け工具223の先端
は、Z軸方向においてガイドブッシュ209の近傍に配
置されている。
In this kind of NC automatic lathe, a work 2
For example, there is a type in which a tool such as a drill for drilling holes in the axial center direction is installed in the case of 07. For example, there is an NC automatic lathe having a configuration as shown in FIGS. First, the guide bush 20
9 (right side in FIG. 8), there is a holder 221. As shown in FIGS. 9 and 10, the holder 221 is a Y 1 axis orthogonal to the axial direction (Z axis direction) of a main shaft (not shown). It is configured to be movable in the direction. Movement to the Y 1 axis direction, for example, a ball screw-ball nut mechanism, not shown, is performed by a servo motor. The holder 221
Are provided with a plurality of drilling tools 223 at predetermined intervals. The tips of the plurality of drilling tools 223 are arranged near the guide bush 209 in the Z-axis direction.
【0007】上記構成によると、まず、ホルダ221を
1 軸方向に適宜移動させて、所定の穴明け工具223
を選択する。それによって、該穴明け工具223は、ワ
ーク207の軸心に一致した位置に位置決めされる。後
は、図示しない主軸台をZ軸方向に移動させて、ワーク
207を上記穴明け工具223方向に所定量だけ送り込
めば、所望の穴明け加工を行うことができる。尚、この
場合には、櫛型刃物台211の複数個の旋削工具213
と穴明け工具223とが干渉しないように、櫛型刃物台
211をX軸方向に退避させておくことになる。又、逆
に、櫛型刃物台211の旋削工具213によってワーク
207に旋削加工を施す場合には、ホルダ221を、図
9に示すように、Y1 軸方向に大きく移動させて、櫛型
刃物台211の複数個の旋削工具213と穴明け工具2
23とが干渉しないようにする。
[0007] According to the above configuration, first, the holder 221 is moved appropriately Y 1 axially predetermined drilling tool 223
Select As a result, the drilling tool 223 is positioned at a position coinciding with the axis of the work 207. Thereafter, by moving the headstock (not shown) in the Z-axis direction and feeding the work 207 by a predetermined amount in the direction of the drilling tool 223, desired drilling can be performed. In this case, the plurality of turning tools 213 of the comb tool post 211
The comb-shaped tool rest 211 must be retracted in the X-axis direction so that the drill tool 223 does not interfere with the tool. Also, conversely, when subjected to turning the workpiece 207 by the turning tool 213 of the comb tool rest 211, a holder 221, as shown in FIG. 9, is moved largely to the Y 1 axis direction, the comb blade The plurality of turning tools 213 and the drilling tool 2 of the table 211
23 so as not to interfere.
【0008】又、同様に、穴明け工具を備えた別のNC
自動旋盤として、図11乃至図13に示すようなものが
ある。この場合には、ホルダ221がY1 軸方向に直交
するZ1 軸方向に移動できるように構成されている。こ
のZ1 軸方向へのホルダ221の移動は、シリンダー機
構(例えば、油圧シリンダー機構)231によって行う
ものである。そして、この場合には、ホルダ221をY
1 軸方向に適宜移動させて、所定の穴明け工具223を
選択して、ワーク207の軸心位置に一致するように位
置決めする。次いで、シリンダ機構223を駆動して、
ホルダ221をZ1 軸方向に移動させる(このホルダ2
21のZ1 軸方向への移動により穴明け工具223の先
端がカイドブッシュ209の近傍に位置することにな
る)。後は、図示しない主軸台をZ軸方向に所定量だけ
移動させることにより、ワーク207に所望の穴明け加
工を施すことができる。
[0008] Similarly, another NC equipped with a drilling tool
Automatic lathes include those shown in FIGS. In this case, the holder 221 is configured to be movable in Z 1 axial direction perpendicular to the Y 1 axis direction. The movement of the holder 221 to Z 1 axial direction, the cylinder mechanism is performed by (for example, a hydraulic cylinder mechanism) 231. In this case, the holder 221 is set to Y
By appropriately moving in one axis direction, a predetermined drilling tool 223 is selected and positioned so as to coincide with the axial position of the work 207. Next, the cylinder mechanism 223 is driven,
Moving the holder 221 in Z 1 axial direction (the holder 2
The tip of the drilling tool 223 will be located in the vicinity of the chi-de bush 209 by the movement of the Z 1 axial direction 21). Thereafter, by moving the headstock (not shown) by a predetermined amount in the Z-axis direction, desired drilling can be performed on the work 207.
【0009】そして、この場合には、櫛型刃物台211
の複数個の旋削工具213と穴明け工具223とが干渉
しないように、櫛刃物台211をX軸方向に退避させ
ておくことになる。又、逆に、櫛型刃物台211の旋削
工具213によってワーク207に旋削加工を施す場合
には、シリンダー機構231を駆動させて、ホルダ22
1を、図12に示すように、Z軸方向に大きく移動さ
せて、櫛型刃物台211の複数個の旋削工具213と穴
明け工具223とが干渉しないようにする。
In this case, the comb-shaped tool rest 211
The comb- shaped tool rest 211 is retracted in the X-axis direction so that the plurality of turning tools 213 and the drilling tool 223 do not interfere with each other. Conversely, when turning the workpiece 207 by the turning tool 213 of the comb-shaped tool rest 211, the cylinder mechanism 231 is driven and the holder 22 is turned.
1, as shown in FIG. 12, is moved largely to the Z 1 axial direction, a plurality of turning tools 213 and drilling tool 223 of the comb tool rest 211 does not interfere.
【0010】さらに、同じく穴明け工具を備えたNC自
動旋盤として、図14乃至図16に示すようなものがあ
る。この場合には、ホルダ221に取り付けられた各穴
明け工具223に、シリンダー機構(例えば、油圧シリ
ンダー機構)241を夫々独立して設けている。よっ
て、選択した穴明け工具221のみをそのシリンダー機
構241によってZ2 軸方向に移動させることになる。
この場合には、図11乃至図13に示したものに比べ
て、Z2 軸方向に移動させるものが1個の穴明け工具2
23であるので、シリンダー機構241としても小型の
もので済む。
Further, there is an NC automatic lathe having a drilling tool as shown in FIGS. In this case, a cylinder mechanism (for example, a hydraulic cylinder mechanism) 241 is independently provided for each of the drilling tools 223 attached to the holder 221. Therefore, the moving to the Z 2 axial direction only drilling tool 221 selected by the cylinder mechanism 241.
In this case, 11 to be compared with that shown in FIG. 13, Z 2 which is moved in axial direction one drilling tool 2
23, the cylinder mechanism 241 can be small.
【0011】そして、この場合には、櫛型刃物台211
の複数個の旋削工具213と穴明け工具223とが干渉
しないように、櫛型刃物台211をX軸方向に退避させ
ておくことになる。又、逆に、櫛型刃物台211の旋削
工具213によってワーク207に旋削加工を施す場合
には、各シリンダー機構241を駆動させて、ホルダ2
21に取り付けられている各穴明け工具223を、図1
5に示すように、Z2軸方向に大きく移動させて、櫛型
刃物台211の複数個の旋削工具213と穴明け工具2
23とが干渉しないようにする。
In this case, the comb-shaped tool rest 211
The comb-shaped tool rest 211 is retracted in the X-axis direction so that the plurality of turning tools 213 and the drilling tool 223 do not interfere with each other. Conversely, when the workpiece 207 is to be turned by the turning tool 213 of the comb-shaped tool rest 211, each cylinder mechanism 241 is driven and the holder 2 is turned.
Each of the drilling tools 223 attached to the
As shown in 5, Z 2 axes direction is largely moved, a plurality of turning tools 213 of the comb tool rest 211 and the drilling tool 2
23 so as not to interfere.
【0012】[0012]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、前述したよう
に、櫛型刃物台211の旋削工具213によって、ワー
ク207に旋削加工を施す場合には、穴明け工具223
側を、上記旋削工具213に干渉しないように退避させ
る必要がある。その際、従来のNC自動旋盤によると、
退避させるための移動距離が長く、それによって、退避
のための広いスペースを必要としてしまうとともに、退
避に長時間を要してしまって、非切削時間が長引いてし
まうという問題があった。又、通常の工具選択動作時に
おいても、穴明け工具223の選択に長時間を要してし
まうという問題があった。具体的に説明すると、図8乃
至図10に示すNC自動旋盤の場合には、櫛型刃物台2
11の旋削工具213によってワーク207に旋削加工
を施す場合には、ホルダ221を図9に示す位置までY
1 軸方向に移動させて退避させる必要があり、それによ
って、ホルダ221が退避するためのスペースを必要と
するとともに、移動の為の時間も必要になってしまうこ
とになる。そして、これは、ホルダ221に取り付けら
れる穴明け工具223の個数が増えれば増える程顕著な
問題になってしまう。
According to the above-mentioned conventional configuration, there are the following problems. That is, as described above, when turning the workpiece 207 by the turning tool 213 of the comb-shaped tool rest 211, the drilling tool 223 is used.
It is necessary to retract the side so as not to interfere with the turning tool 213. At that time, according to the conventional NC automatic lathe,
There is a problem that the moving distance for retreat is long, which requires a large space for retreat, and that the retreat takes a long time, and the non-cutting time is prolonged. In addition, there is a problem that it takes a long time to select the drilling tool 223 even during a normal tool selection operation. More specifically, in the case of the NC automatic lathe shown in FIGS.
When turning the work 207 with the turning tool 213 of No. 11, the holder 221 is moved to the position shown in FIG.
It is necessary to move and retreat in one axis direction, which requires a space for the holder 221 to retreat and also requires time for the movement. This becomes a more serious problem as the number of the drilling tools 223 attached to the holder 221 increases.
【0013】このような問題に対して、図11乃至図1
3に示す構成のNC自動旋盤、図14乃至図16に示す
NC自動旋盤の場合には、ホルダ221をZ1 軸方向に
移動させることができる構成になっており、又は各穴明
け工具223をZ2 軸方向に移動させることができる構
成になっているために、ホルダ221をZ1 軸方向に所
定量だけ移動させて退避させればよく、又は全ての穴明
け工具223をZ2 軸方向に所定量だけ移動させて退避
させればよいので、退避のための広いスペースを必要と
したり、移動のために長い時間を要してしまうこともな
い。しかしながら、この場合には、ホルダ221をZ1
軸方向へ移動させるための機構が必要となり、又、穴明
け工具223をZ2 軸方向に移動させるための機構が必
要となり、それによって、装置が大型化、複雑化してし
まうという別の問題がある。
To solve such a problem, FIGS.
Configuration of NC automatic lathe shown in 3, in the case of NC automatic lathe shown in FIGS. 14 to 16 is adapted to the configuration it is possible to move the holder 221 to Z 1 axial direction, or the drilling tool 223 for has a structure which can be moved in the Z 2 axial direction, it is sufficient to holder 221 is retreated is moved through a prescribed amount in the Z 1 axial direction, or all the drilling tool 223 Z 2 axial direction It is only necessary to move by a predetermined amount and retreat, so that a large space for retreat and a long time for relocation are not required. However, in this case, the holder 221 is moved to Z 1.
Mechanism for moving in the axial direction is required, and a mechanism for moving the drilling tool 223 to the Z 2 axial direction is required, whereby the size apparatus, another problem that complicated is there.
【0014】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、穴明け工具を備えたホ
ルダを退避させるためのスペースの縮小、退避に要する
時間の短縮を図り、且つ、そのための構成を大型化、複
雑化させることがないNC自動旋盤を提供することにあ
る。
The present invention has been made on the basis of the above points, and an object of the present invention is to reduce a space for retracting a holder provided with a drilling tool, to reduce a time required for the retracting, and An object of the present invention is to provide an NC automatic lathe which does not increase the size and complexity of the configuration.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明によるNC自動旋盤は、ワークを把持する主軸
を回転可能に保持した主軸台と、上記主軸台の前方に配
置され上記主軸に把持されたワークの先端部を支持する
ガイドブッシュと、上記ガイドブッシュの近傍に配置さ
れ複数本の工具を櫛歯状に配置してなる櫛型刃物台と、
上記ガイドブッシュの前方に配置され上記ワークに対し
て軸心方向から加工を施す複数本の工具をその先端が上
記ガイドブッシュの近傍に位置する状態で保持するとと
もに上記ワークの軸心を通る円弧に沿って上記複数本の
工具を円弧状に移動させるべく上記ワークの軸心に直交
する平面内で回動可能に構成され前記櫛型刃物台の工具
によって加工を行うに際して回動することにより上記複
数本の工具を上記櫛型刃物台の工具に干渉しないように
退避させるホルダと、を具備したことを特徴とするもの
である。
In order to achieve the above object, an NC automatic lathe according to the present invention comprises a headstock rotatably holding a spindle for gripping a workpiece, a headstock disposed in front of the spindle head and gripped by the spindle. A guide bush that supports the tip end of the work, and a comb-shaped tool rest that is arranged near the guide bush and has a plurality of tools arranged in a comb shape;
A plurality of tools that are arranged in front of the guide bush and perform machining on the work from the axial direction are held in a state where their tips are located near the guide bush, and are formed in an arc passing through the work center. It said plurality by rotating when performing machining by the plurality of tools rotatable consists of a plane perpendicular to the axis of the workpiece to move in an arc the comb turrets tool along And a holder for retracting the book tool so as not to interfere with the tool of the comb-shaped tool rest.
【0016】すなわち、ワークに対して軸心方向から加
工を施す複数本の工具を備えたホルダを、ワークの軸心
に直交する平面内で回動可能に配置したので、櫛型刃物
台の工具による加工時における退避動作に要する時間の
短縮、退避に要するスペースの縮小を図ることができ、
且つ、その際、装置の大型化や構成の複雑化を誘発する
こともない。
That is, since the holder provided with a plurality of tools for processing the work in the axial direction is rotatably arranged in a plane perpendicular to the axis of the work, the tool of the comb-shaped tool rest is provided. Can reduce the time required for the evacuation operation during machining and reduce the space required for evacuation,
In addition, at that time, the apparatus is not increased in size and the configuration is not complicated.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下、図1乃至図3を参照して本
発明の第1の実施の形態を説明する。まず、主軸台1が
あり、この主軸台1は、軸心方向(Z軸方向)に移動可
能に構成されているとともに主軸3を備えている。この
主軸3はチャック5を備えていて、このチャック5によ
ってワーク7を把持するようになっている。又、上記主
軸3の前方(図1中右側)にはガイドブッシュ9が配置
されていて、上記チャック5によって把持されたワーク
7の先端部は、このガイドブッシュ9によって支持され
るようになっている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, there is a headstock 1, which is configured to be movable in an axial direction (Z-axis direction) and has a spindle 3. The main shaft 3 has a chuck 5, and the work 5 is gripped by the chuck 5. A guide bush 9 is disposed in front of the main shaft 3 (right side in FIG. 1), and a tip end of the work 7 gripped by the chuck 5 is supported by the guide bush 9. I have.
【0018】上記ガイドブッシュ9の図1中上方位置に
は、櫛型刃物台11が配置されていて、この櫛型刃物台
11は、複数個の旋削工具13を櫛歯状に備えている。
そして、上記櫛型刃物台11は、主軸軸心方向に直交し
且つ相互に直交する二方向、すなわち、X軸方向とY軸
方向に移動可能に構成されている。既に述べた主軸台1
のZ軸方向への移動、上記櫛型刃物台11のX軸方向、
Y軸方向への移動は、例えば、図示しないボールネジ・
ボールナット機構、サーボモータにより行われ、いわゆ
る数値制御によって駆動制御されるようになっている。
A comb-shaped tool rest 11 is disposed above the guide bush 9 in FIG. 1, and the comb-shaped tool rest 11 has a plurality of turning tools 13 in a comb-tooth shape.
The comb-shaped tool rest 11 is configured to be movable in two directions orthogonal to the axis direction of the main shaft and orthogonal to each other, that is, in the X-axis direction and the Y-axis direction. Headstock 1 already mentioned
In the Z-axis direction, the X-axis direction of the comb-shaped tool rest 11,
The movement in the Y-axis direction is performed by, for example, a ball screw (not shown).
The driving is performed by a ball nut mechanism and a servomotor, and is controlled by so-called numerical control.
【0019】そして、櫛型刃物台11をY軸方向(工具
選択方向)に適宜移動させて任意の旋削工具13を選択
し、それをX軸方向(ワーク切込方向)に送る。それと
同時に、主軸台1をZ軸方向に移動させながら、ワーク
7に所望の旋削加工を施すものである。
Then, the comb-shaped tool rest 11 is appropriately moved in the Y-axis direction (tool selection direction) to select an arbitrary turning tool 13, and sends it to the X-axis direction (work cutting direction). At the same time, the desired turning is performed on the work 7 while moving the headstock 1 in the Z-axis direction.
【0020】上記ガイドブッシュ9の前方(図1中右
側)には、複数個の穴明け工具21を備えたホルダ23
が配置されている。上記ホルダ23は、回動中心軸aを
中心にして回動可能に構成されている。すなわち、ま
ず、駆動モータ25があり、この駆動モータ25の出力
軸27にはギヤ29が固着されている。このギヤ29に
は別のギヤ31が噛合していて、このギヤ31には別の
ギヤ33が同軸に取り付けられている。上記ギヤ31、
ギヤ33はシャフト35に固着されていて、このシャフ
35は、軸受37、39によって回転可能に支持されて
いる。
In front of the guide bush 9 (right side in FIG. 1), a holder 23 having a plurality of drilling tools 21 is provided.
Is arranged. The holder 23 is configured to be rotatable around a rotation center axis a. That is, first, there is a drive motor 25, and a gear 29 is fixed to an output shaft 27 of the drive motor 25. Another gear 31 is meshed with this gear 29, and another gear 33 is coaxially attached to this gear 31. The gear 31,
The gear 33 is fixed to a shaft 35, and the shuff 35 is rotatably supported by bearings 37 and 39.
【0021】上記ギヤ33にはギヤ41が噛合してい
て、このギヤ41はシャフト43に固着されている。こ
のシャフト43は軸受45、47によって回転可能に支
持されていて、このシャフト47に、既に述べたホルダ
23が固着されている。よって、駆動モータ25が適宜
方向に回転することにより、上記ギヤ群を介して減速さ
れた状態で、ホルダ23がR方向に回動することにな
る。又、ホルダ23のR方向への回動時における穴明け
工具21の先端の回動軌跡bは、ワーク7の軸心を通る
ようになっている。又、穴明け工具21の先端は、Z軸
方向において、カイドブッシュ9の近傍に位置するよう
になっている。
A gear 41 is engaged with the gear 33, and the gear 41 is fixed to a shaft 43. The shaft 43 is rotatably supported by bearings 45 and 47, and the holder 23 described above is fixed to the shaft 47. Therefore, when the drive motor 25 rotates in an appropriate direction, the holder 23 rotates in the R direction while being decelerated via the gear group. In addition, the turning locus b of the tip of the drilling tool 21 when the holder 23 turns in the R direction passes through the axis of the work 7. The tip of the drilling tool 21 is located near the guide bush 9 in the Z-axis direction.
【0022】以上の構成を基にその作用を説明する。櫛
型刃物台11に取り付けられた旋削工具13による加工
については既に述べた通りである。ホルダ23に取り付
けられた穴明け工具21により加工を施す場合には、駆
動モータ25を所定の方向に所定量だけ回転させること
により、ホルダ23をR方向に回動させて、任意の穴明
け工具21をワーク7の軸心位置に一致した状態に位置
決めする。例えば、左端の穴明け工具21を位置決めし
た状態を図2に示す。後は、主軸台1をZ軸方向に所定
量だけ移動させることにより、ワーク7に所望の穴明け
加工を施すものである。つまり、ホルダ23をR方向に
所定量だけ回動させることにより、任意の穴明け工具2
1を選択すると、選択された穴明け工具21の先端は、
既にガイドブッシュ9の近傍に位置しており、そのまま
加工動作に入ることができるものである。
The operation will be described based on the above configuration. The processing by the turning tool 13 attached to the comb-shaped tool rest 11 is as described above. When machining is performed by the drilling tool 21 attached to the holder 23, the drive motor 25 is rotated in a predetermined direction by a predetermined amount, whereby the holder 23 is rotated in the R direction, and an arbitrary drilling tool is rotated. 21 is positioned so as to coincide with the axial position of the work 7. For example, FIG. 2 shows a state in which the left end drilling tool 21 is positioned. Thereafter, the headstock 1 is moved in the Z-axis direction by a predetermined amount to perform a desired drilling process on the work 7. That is, by rotating the holder 23 by a predetermined amount in the R direction, the arbitrary drilling tool 2
When 1 is selected, the tip of the selected drilling tool 21 is
It is already located near the guide bush 9 and can start the processing operation as it is.
【0023】次に、櫛型刃物台11側の旋削工具13
と、ホルダ23の穴明け工具21との干渉を防止するた
めの動作を説明する。まず、ホルダ23側の穴明け工具
21によって加工を行う場合であるが、この場合には、
櫛型刃物台11をX軸方向に移動させて退避させればよ
い。次に、櫛型刃物台11側の旋削工具13によって加
工を行う場合であるが、この場合には、図3に示すよう
に、駆動モータ25を駆動して、ホルダ23を所定角度
だけ回動させればよい。それによって、櫛型刃物台11
側の旋削工具13とホルダ23側の穴明け工具21との
干渉は確実に防止される。尚、図3中櫛型刃物台11の
旋削工具13の前進位置を破線で示している。これは、
ワーク7の軸心位置迄である(実際にはそこから僅かに
前進する)。よって、少なくとも、ホルダ23の端が上
記旋削工具13の前進位置より外れればよい。
Next, the turning tool 13 on the comb-shaped tool rest 11 side
The operation for preventing interference between the holder 23 and the drilling tool 21 will be described. First, there is a case where machining is performed by the drilling tool 21 on the holder 23 side. In this case,
What is necessary is just to move the comb-shaped tool rest 11 in the X-axis direction and retract it. Next, there is a case where machining is performed by the turning tool 13 on the comb-shaped tool rest 11 side. In this case, as shown in FIG. 3, the drive motor 25 is driven to rotate the holder 23 by a predetermined angle. It should be done. Thereby, the comb-shaped tool rest 11
Interference between the turning tool 13 on the side and the drilling tool 21 on the holder 23 is reliably prevented. In FIG. 3, the forward position of the turning tool 13 of the comb-shaped tool rest 11 is indicated by a broken line. this is,
It is up to the position of the axis of the work 7 (actually, it advances slightly from there). Therefore, it is sufficient that at least the end of the holder 23 deviates from the advanced position of the turning tool 13.
【0024】以上本実施の形態によると次のような効果
を奏することができる。まず、櫛型刃物台11の旋削工
具13によりワーク7に加工を施す場合に、ホルダ23
を退避させる場合において、その退避するための移動距
離が短くて済み、それによって、退避に要する時間を短
縮させることができ、結局、アイドルタイムを短縮させ
て加工効率を向上させることができる。これは、ホルダ
23を円弧状に回動可能に構成し、回動させることによ
り退避できるようにしたからである。又、退避した場合
に広いスペースをようすることもなく、それによって、
装置の小型化を図ることができる。又、従来のように、
退避させるために複雑な構成を要することもないので、
構成の簡略化を図ることができる。又、これは退避動作
時だけでなく、通常の工具選択動作時においてもいえる
ことであり、ホルダ23をR方向に所定量だけ回動させ
ることにより、任意の穴明け工具21を選択することが
でき、そのときの移動量も少なくて済む。又、選択と同
時に選択された穴明け工具21の先端は、ガイドブッシ
ュ9の近傍に位置することになるので、そのまま加工動
作を開始することができ、結局、アイドルタイムを短縮
させて加工効率を向上させることができる。
According to the present embodiment, the following effects can be obtained. First, when machining the work 7 with the turning tool 13 of the comb-shaped tool rest 11, the holder 23 is used.
In the case of retreating, the moving distance for retreating may be short, whereby the time required for retreat can be shortened, and eventually the idle time can be shortened and the processing efficiency can be improved. This is because the holder 23 is configured to be rotatable in an arc shape and can be retracted by rotating. Also, if you evacuate, you don't take up a lot of space,
The size of the device can be reduced. Also, as before,
Since there is no need for complicated configurations to evacuate,
The configuration can be simplified. This can be said not only at the time of the retracting operation but also at the time of the normal tool selecting operation. By rotating the holder 23 by a predetermined amount in the R direction, it is possible to select an arbitrary drilling tool 21. Yes, and the amount of movement at that time is small. Further, since the tip of the drilling tool 21 selected at the same time as the selection is located near the guide bush 9, the machining operation can be started as it is, and the idle time is shortened and the machining efficiency is reduced. Can be improved.
【0025】次に、図4を参照して、本発明の第2の実
施の形態を説明する。前記第1の実施の形態の場合に
は、櫛型刃物台11を任意の一面にのみ設けた構成の場
合の例を挙げて説明したが、それに限定されるものでは
なく、図4に示すように、L字状に旋削工具13が配置
されるようなL字型の櫛型刃物台11であっても、本発
明を適用することができる。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the case of the first embodiment, an example in which the comb-shaped tool rest 11 is provided on only one arbitrary surface has been described, but the present invention is not limited to this, and is not limited thereto, as shown in FIG. In addition, the present invention can be applied to an L-shaped comb type tool rest 11 in which the turning tool 13 is arranged in an L shape.
【0026】次に、図5を参照して本発明の第3の実施
の形態について説明する。前記第1、第2の実施の形態
の場合には、主軸3に把持されたワーク7に対して、い
わゆる前加工を施す穴明け工具21を備えたホルダ23
について説明したが、図5に示すように、背面主軸台5
1を備えたNC自動旋盤においても同様に適用できる。
そして、この場合には、ホルダ23には、背面主軸台5
1側に把持されたワーク7aに対して、いわゆる背面加
工を施すための穴明け工具21を取り付けるものとす
る。このような構成においても同様に適用できる。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the case of the first and second embodiments, the holder 23 including the drilling tool 21 for performing so-called pre-machining on the workpiece 7 held by the spindle 3.
Has been described, but as shown in FIG.
1 can also be applied to the NC automatic lathe provided with the same.
In this case, the rear headstock 5 is attached to the holder 23.
A drilling tool 21 for performing so-called back processing is attached to the work 7a gripped on one side. The same can be applied to such a configuration.
【0027】尚、本発明は前記第1乃至第3の実施の形
態に限定されるものではない。NC自動旋盤の構成とし
ては、図示したものに限定されず、櫛型刃物台を備えた
様々な構成のNC自動旋盤に適用できる。ホルダ23に
取り付けられる工具の個数、種類(例えば、ドリル、タ
ップ、ダイス等)等についてはこれを特に限定するもの
ではない。
The present invention is not limited to the first to third embodiments. The configuration of the NC automatic lathe is not limited to the illustrated one, and can be applied to various types of NC automatic lathes having a comb-shaped tool rest. The number and types (for example, drills, taps, dies, and the like) of the tools attached to the holder 23 are not particularly limited.
【0028】[0028]
【発明の効果】以上詳述したように本発明によるNC自
動旋盤によると、ホルダを円弧状に回動可能に構成し、
回動させることにより退避できるようにしたので、櫛型
刃物台の工具によりワークに加工を施す場合に、ホルダ
を退避させる場合において、その退避するための移動距
離が短くて済み、それによって、退避に要する時間を短
縮させることができ、結局、アイドルタイムを短縮させ
て加工効率を向上させることができる。又、退避した場
合に広いスペースを要することもなく、それによって、
装置の小型化を図ることができる。又、従来のように、
退避させるために複雑な構成を要することもないので、
構成の簡略化を図ることができる。又、ホルダを所定量
だけ回動させることにより、任意の工具を選択すること
ができ、そのときの移動量も少なくて済む。又、選択と
同時に選択された工具の先端は、ガイドブッシュの近傍
に位置することになるので、そのまま加工動作を開始す
ることができ、結局、アイドルタイムを短縮させて加工
効率を向上させることができる。
As described in detail above, according to the NC automatic lathe according to the present invention, the holder is configured to be rotatable in an arc shape,
When the work is processed by the tool of the comb-shaped tool rest, the moving distance for retreating the holder is short when the workpiece is processed by the tool of the comb-shaped tool post, so that the retreat is possible. Can be shortened, and eventually, the idle time can be shortened and the processing efficiency can be improved. Also, if you evacuate, you do not need a large space,
The size of the device can be reduced. Also, as before,
Since there is no need for complicated configurations to evacuate,
The configuration can be simplified. Further, by rotating the holder by a predetermined amount, an arbitrary tool can be selected, and the amount of movement at that time can be reduced. Further, since the tip of the tool selected at the same time as the selection is located near the guide bush, the machining operation can be started as it is, and the idle time can be shortened and the machining efficiency can be improved. it can.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の第1の実施の形態を示す図で、NC自
動旋盤の一部の構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention, and is a diagram showing a partial configuration of an NC automatic lathe.
【図2】本発明の第1の実施の形態を示す図で、図1の
II−II矢視図である。
FIG. 2 is a view showing the first embodiment of the present invention, and is a view taken along the line II-II of FIG. 1;
【図3】本発明の第1の実施の形態を示す図で、図1の
III−III矢視図である。
FIG. 3 is a view showing the first embodiment of the present invention, and is a view taken in the direction of arrows III-III in FIG. 1;
【図4】本発明の第2の実施の形態を示す図で、櫛
物台と穴明け工具との関係を示す図である。
FIG. 4 is a view showing a second embodiment of the present invention, and is a view showing a relationship between a comb- shaped tool rest and a drilling tool.
【図5】本発明の第3の実施の形態を示す図で、NC自
動旋盤の全体の構成を簡略化して示す平面図である。
FIG. 5 is a view showing a third embodiment of the present invention, and is a simplified plan view showing the entire configuration of an NC automatic lathe.
【図6】従来例を示す図で、NC自動旋盤の一部の構成
を示す図である。
FIG. 6 is a view showing a conventional example, and is a view showing a partial configuration of an NC automatic lathe.
【図7】従来例を示す図で、図6のVII−VII矢視
図である。
FIG. 7 is a view showing a conventional example, and is a view taken along the line VII-VII in FIG. 6;
【図8】従来例を示す図で、NC自動旋盤の一部の構成
を示す図である。
FIG. 8 is a view showing a conventional example, and is a view showing a partial configuration of an NC automatic lathe.
【図9】従来例を示す図で、図8のIX−IX矢視図で
ある。
FIG. 9 is a view showing a conventional example, and is a view taken along the line IX-IX in FIG. 8;
【図10】従来例を示す図で、図8のX−X矢視図であ
る。
FIG. 10 is a view showing a conventional example, and is a view taken along the line XX in FIG. 8;
【図11】従来例を示す図で、NC自動旋盤の一部の構
成を示す図である。
FIG. 11 is a view showing a conventional example, and is a view showing a partial configuration of an NC automatic lathe.
【図12】従来例を示す図で、図11のXII−XII
矢視図である。
FIG. 12 is a view showing a conventional example, and is a view taken along a line XII-XII in FIG.
It is an arrow view.
【図13】従来例を示す図で、図11のXIII−XI
II矢視図である。
FIG. 13 is a view showing a conventional example, and is shown by XIII-XI in FIG.
It is an II arrow line view.
【図14】従来例を示す図で、NC自動旋盤の一部の構
成を示す図である。
FIG. 14 is a view showing a conventional example, and is a view showing a partial configuration of an NC automatic lathe.
【図15】従来例を示す図で、図11のXV−XV矢視
図である。
FIG. 15 is a view showing a conventional example, and is a view taken in the direction of arrows XV-XV in FIG. 11;
【図16】従来例を示す図で、図11のXVI−XVI
矢視図である。
FIG. 16 is a diagram showing a conventional example, and is an XVI-XVI of FIG. 11;
It is an arrow view.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 主軸台 3 主軸 5 チャック 7 ワーク 9 ガイドブッシュ 11 櫛刃物台 13 旋削工具 21 穴明け工具 23 ホルダ 25 駆動モータ 35,43 シャフト 29,31,33,41 ギヤ 37,39,45,47 軸受Reference Signs List 1 headstock 3 spindle 5 chuck 7 work 9 guide bush 11 comb type tool rest 13 turning tool 21 drilling tool 23 holder 25 drive motor 35, 43 shaft 29, 31, 33, 41 gear 37, 39, 45, 47 bearing

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 ワークを把持する主軸を回転可能に保持
    した主軸台と、上記主軸台の前方に配置され上記主軸に
    把持されたワークの先端部を支持するガイドブッシュ
    と、上記ガイドブッシュの近傍に配置され複数本の工具
    を櫛歯状に配置してなる櫛型刃物台と、上記ガイドブッ
    シュの前方に配置され上記ワークに対して軸心方向から
    加工を施す複数本の工具をその先端が上記ガイドブッシ
    ュの近傍に位置する状態で保持するとともに上記ワーク
    の軸心を通る円弧に沿って上記複数本の工具を円弧状に
    移動させるべく上記ワークの軸心に直交する平面内で回
    動可能に構成され前記櫛型刃物台の工具によって加工を
    行うに際して回動することにより上記複数本の工具を上
    記櫛型刃物台の工具に干渉しないように退避させるホル
    ダと、を具備したことを特徴とするNC自動旋盤。
    1. A headstock rotatably holding a spindle for gripping a workpiece, a guide bush disposed in front of the spindle head and supporting a tip end of the workpiece gripped by the spindle, and a vicinity of the guide bush. And a plurality of tools arranged in the form of a comb, and a plurality of tools arranged in front of the guide bush and processing the workpiece in the axial direction. It can be held in a position near the guide bush and can be rotated in a plane perpendicular to the axis of the work to move the plurality of tools in an arc along an arc passing through the axis of the work. And a holder for rotating the plurality of tools so as not to interfere with the tools of the comb-shaped tool rest by rotating when performing machining with the tool of the comb-shaped tool rest. NC automatic lathe characterized by the following.
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