JP2562792B2 - 段差昇降式電動車椅子 - Google Patents
段差昇降式電動車椅子Info
- Publication number
- JP2562792B2 JP2562792B2 JP6150386A JP15038694A JP2562792B2 JP 2562792 B2 JP2562792 B2 JP 2562792B2 JP 6150386 A JP6150386 A JP 6150386A JP 15038694 A JP15038694 A JP 15038694A JP 2562792 B2 JP2562792 B2 JP 2562792B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheelchair
- arm
- frame
- drive mechanism
- electric
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車道と歩道間等の段差
のある部分を昇降できる段差昇降式電動車椅子に関す
る。
のある部分を昇降できる段差昇降式電動車椅子に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動車椅子が肢体不自由者に多く
利用されている。この従来の電動車椅子は、後輪を駆動
輪として左右を別々に駆動できるようにし、前輪を、縦
軸を中心にして旋回自在にしたステアリング機構を備
え、車椅子本体に搭載したバッテリーを電源として駆動
モータを作動させるようにしている。
利用されている。この従来の電動車椅子は、後輪を駆動
輪として左右を別々に駆動できるようにし、前輪を、縦
軸を中心にして旋回自在にしたステアリング機構を備
え、車椅子本体に搭載したバッテリーを電源として駆動
モータを作動させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の電動
車椅子は、走行したいところに前輪半径の１／２程度以
上高さの段差がある場合には、これに乗り上げることが
困難となる。このため、近年は横断歩道がある場所の歩
道には、車道まで緩やかに下がるスロープが形成されて
いる。
車椅子は、走行したいところに前輪半径の１／２程度以
上高さの段差がある場合には、これに乗り上げることが
困難となる。このため、近年は横断歩道がある場所の歩
道には、車道まで緩やかに下がるスロープが形成されて
いる。
【０００４】しかし、スロープのない歩道と車道間や、
その他の段差のある場所の多くは、従来の電動車椅子で
は自由に昇ることができないという問題があった。
その他の段差のある場所の多くは、従来の電動車椅子で
は自由に昇ることができないという問題があった。
【０００５】本発明はこのような従来の問題にかんが
み、通常の歩道、車道間程度の段差であれば自由に自力
にて昇降できる段差昇降式電動車椅子の提供を目的とし
てなされたものである。
み、通常の歩道、車道間程度の段差であれば自由に自力
にて昇降できる段差昇降式電動車椅子の提供を目的とし
てなされたものである。
【０００６】
【課題を達成するための手段】上述の如き従来の問題を
解決し、初期の目的を達成するための本発明の特徴は、
電動式走行車輪を有する車椅子本体と、先端が該車椅子
本体の前方に突出され、かつ、先端に車輪を有する前部
持上用アームと、該アームを上下に強制動作させるアー
ム駆動機構と、前記車椅子本体の後部に上端側が支持さ
れ、下端側が後方斜め下向きから後方側に回動自在で、
かつ、下端側に伸縮部材を有する後部持上枠と、該後部
持上枠の伸縮部材を伸縮動作させる伸縮部材駆動機構と
を備えてなる段差昇降式電動車椅子にある（請求項
１）。
解決し、初期の目的を達成するための本発明の特徴は、
電動式走行車輪を有する車椅子本体と、先端が該車椅子
本体の前方に突出され、かつ、先端に車輪を有する前部
持上用アームと、該アームを上下に強制動作させるアー
ム駆動機構と、前記車椅子本体の後部に上端側が支持さ
れ、下端側が後方斜め下向きから後方側に回動自在で、
かつ、下端側に伸縮部材を有する後部持上枠と、該後部
持上枠の伸縮部材を伸縮動作させる伸縮部材駆動機構と
を備えてなる段差昇降式電動車椅子にある（請求項
１）。
【０００７】尚、アーム駆動機構、及び伸縮部材駆動機
構に、それぞれ油圧シリンダを使用し、電動の小型油圧
ユニットにより各油圧シリンダに油圧を供給するように
することができる（請求項２）。
構に、それぞれ油圧シリンダを使用し、電動の小型油圧
ユニットにより各油圧シリンダに油圧を供給するように
することができる（請求項２）。
【０００８】
【作用】本発明の段差昇降式電動車椅子は、段差部分に
て下段ら上段へ昇る際には、前部持上アームの先を上段
上に上げた状態で車椅子本体を前進させ、然る後、前記
アームを下向きに回動させる。これによってアーム先端
の車輪が上段上に接地し、その反力によって車椅子本体
の前輪側が持ち上げられる。
て下段ら上段へ昇る際には、前部持上アームの先を上段
上に上げた状態で車椅子本体を前進させ、然る後、前記
アームを下向きに回動させる。これによってアーム先端
の車輪が上段上に接地し、その反力によって車椅子本体
の前輪側が持ち上げられる。
【０００９】このようにして前輪を上段高さまて持ち上
げた後、車椅子本体を駆動させ、後車輪が段差の立上り
に当るまで前進させる。この状態で前部持上用アームを
元に戻し、後部持上枠を伸長させると、その下端が下段
表面に接地し、更に伸長させることにより車椅子本体の
後方側が持上げられる。またこのとき、後部持上枠は斜
め後方下向きになっているため、車椅子本体は後部が持
ち上げられると同時に前方側に押し出され、後輪が段差
の立上りに沿って上昇し、ついには上段上に押し上げら
れる。
げた後、車椅子本体を駆動させ、後車輪が段差の立上り
に当るまで前進させる。この状態で前部持上用アームを
元に戻し、後部持上枠を伸長させると、その下端が下段
表面に接地し、更に伸長させることにより車椅子本体の
後方側が持上げられる。またこのとき、後部持上枠は斜
め後方下向きになっているため、車椅子本体は後部が持
ち上げられると同時に前方側に押し出され、後輪が段差
の立上りに沿って上昇し、ついには上段上に押し上げら
れる。
【００１０】尚、段差部の上段側から下段側への降下の
際は、段差がそれほど大きくない場合は、通常の平地走
行と同じように前進することにより降下できる。また段
差が大きく、通常走行では振動が大きくなり過ぎる場合
には、上段の最前部まで前進の後、前部持上用アームを
下向きに回動させ、先端の車輪を下段表面に接地させた
状態で前輪が上段から外れる位置まで前進させ、前部支
持用アームを上昇させて元の位置に戻すことにより前輪
を下段面上に接地させた後、ゆっくり前進させることに
より高い段差でも大きな振動を少なくして降下すること
がでるきる。
際は、段差がそれほど大きくない場合は、通常の平地走
行と同じように前進することにより降下できる。また段
差が大きく、通常走行では振動が大きくなり過ぎる場合
には、上段の最前部まで前進の後、前部持上用アームを
下向きに回動させ、先端の車輪を下段表面に接地させた
状態で前輪が上段から外れる位置まで前進させ、前部支
持用アームを上昇させて元の位置に戻すことにより前輪
を下段面上に接地させた後、ゆっくり前進させることに
より高い段差でも大きな振動を少なくして降下すること
がでるきる。
【００１１】
【実施例】次に本発明の実施の一例を図面について説明
する。
する。
【００１２】図において、１は電動式の車椅子本体であ
る。この車椅子本体１は、車体フレーム２上に座席３が
固定され、前部に一対の足台７，７が固定されている。
車体フレーム２には後部に一対の後輪４が備えられ、こ
れがバッテリー５を電源とした電動モータ（図示せず）
によって駆動されるようになっている。車体フレーム２
の前部下には一対の前輪６が取り付けられている。
る。この車椅子本体１は、車体フレーム２上に座席３が
固定され、前部に一対の足台７，７が固定されている。
車体フレーム２には後部に一対の後輪４が備えられ、こ
れがバッテリー５を電源とした電動モータ（図示せず）
によって駆動されるようになっている。車体フレーム２
の前部下には一対の前輪６が取り付けられている。
【００１３】この前輪６は、その車軸６ａの真上から回
転方向側にずらせた位置に縦向きの旋回軸６ｂがあり、
この旋回軸６ｂを介して車体フレーム２に支持されてい
る。
転方向側にずらせた位置に縦向きの旋回軸６ｂがあり、
この旋回軸６ｂを介して車体フレーム２に支持されてい
る。
【００１４】この車椅子本体１のステアリング操作は、
左右の後輪の４，４のいずれか一方のみを駆動させ、他
方を停止させることにより行われるようになっている。
左右の後輪の４，４のいずれか一方のみを駆動させ、他
方を停止させることにより行われるようになっている。
【００１５】車椅子本体１の前部には前部持上用アーム
１０が突出されている。このアーム１０は、車体フレー
ム２の中央に固定したアーム支持フレームに、横軸１１
を介して回動自在に支持されており、先端側１０ａが両
足台７，７間から前方側に突出されている。アーム１０
の先端には、車輪枠１２が固着され、その車輪枠１２に
軸１３を介して一対の車輪１４，１４が回転自在に支持
されている。
１０が突出されている。このアーム１０は、車体フレー
ム２の中央に固定したアーム支持フレームに、横軸１１
を介して回動自在に支持されており、先端側１０ａが両
足台７，７間から前方側に突出されている。アーム１０
の先端には、車輪枠１２が固着され、その車輪枠１２に
軸１３を介して一対の車輪１４，１４が回転自在に支持
されている。
【００１６】前部持上用アーム１０は、その後端部に上
向きの操作用突部１０ｂを一体に有している。この操作
用突部１０ｂの上端と車体フレーム２間に油圧シリンダ
１５からなるアーム駆動機構が取り付けられ、この油圧
シリンダ１５の伸縮によってアーム１０が上下に回動さ
れるようになっている。
向きの操作用突部１０ｂを一体に有している。この操作
用突部１０ｂの上端と車体フレーム２間に油圧シリンダ
１５からなるアーム駆動機構が取り付けられ、この油圧
シリンダ１５の伸縮によってアーム１０が上下に回動さ
れるようになっている。
【００１７】車椅子本体１の後部には、後部持上枠２０
が備えられている。この後部持上枠２０は、取付側枠体
２１と、伸縮部材である伸縮用枠体２２とから構成され
ており、取付側枠体２１の上縁が車体フレーム２の座席
背部に横架した横軸２３をもって上端側が枢着されてい
る。
が備えられている。この後部持上枠２０は、取付側枠体
２１と、伸縮部材である伸縮用枠体２２とから構成され
ており、取付側枠体２１の上縁が車体フレーム２の座席
背部に横架した横軸２３をもって上端側が枢着されてい
る。
【００１８】取付側枠体２１は、上端側に一枚の補強プ
レート２１ａを有し、その下縁部に、中央部分に間隔を
隔てて一対の軸受筒２１ｂ，２１ｂが固着され、この両
筒２１ｂ，２１ｂに枢着用の前記横軸２３が挿通されて
いる。また両軸受筒２１ｂ，２１ｂの各端部側には、こ
れと直交する配置に、一対のガイド筒２１ｃ，２１ｃが
互いに並行配置に固着されている。
レート２１ａを有し、その下縁部に、中央部分に間隔を
隔てて一対の軸受筒２１ｂ，２１ｂが固着され、この両
筒２１ｂ，２１ｂに枢着用の前記横軸２３が挿通されて
いる。また両軸受筒２１ｂ，２１ｂの各端部側には、こ
れと直交する配置に、一対のガイド筒２１ｃ，２１ｃが
互いに並行配置に固着されている。
【００１９】伸縮用枠体２２は、下端側に一枚の補強プ
レート２２ａを有し、その上縁側に、中央部分に間隔を
隔てて一対の軸受筒２２ｂ，２２ｂが固着され、その両
筒２２ｂ，２２ｂ内に横軸２４が挿入されている。両軸
受筒２２ｂ，２２ｂには、前記取付側枠体２１の両ガイ
ド筒２１ｃ，２１ｃ内に出入自在に挿入された一対の出
入軸２２ｃ，２２ｃが固着されている。また補強プレー
ト２２ａの下縁には、接地用の弾性材２５が固定されて
いる。
レート２２ａを有し、その上縁側に、中央部分に間隔を
隔てて一対の軸受筒２２ｂ，２２ｂが固着され、その両
筒２２ｂ，２２ｂ内に横軸２４が挿入されている。両軸
受筒２２ｂ，２２ｂには、前記取付側枠体２１の両ガイ
ド筒２１ｃ，２１ｃ内に出入自在に挿入された一対の出
入軸２２ｃ，２２ｃが固着されている。また補強プレー
ト２２ａの下縁には、接地用の弾性材２５が固定されて
いる。
【００２０】取付側枠体２１の両軸受筒２１ｂ，２１ｂ
間及び伸縮側枠体２２の両軸受筒２２ｂ，２２ｂ間にお
いて、両横軸２３及び２４間に伸縮部材駆動機構を構成
する油圧シリンダ２６が取り付けられており、この油圧
シリンダ２６の伸縮動作により取付側枠体２１に対し、
伸縮側枠体２２が伸縮動作されるようになっている。
間及び伸縮側枠体２２の両軸受筒２２ｂ，２２ｂ間にお
いて、両横軸２３及び２４間に伸縮部材駆動機構を構成
する油圧シリンダ２６が取り付けられており、この油圧
シリンダ２６の伸縮動作により取付側枠体２１に対し、
伸縮側枠体２２が伸縮動作されるようになっている。
【００２１】尚、油圧シリンダ１５，２６はいずれも、
それぞれ個別に設けた小型の油圧ユニット１５ａ，２６
ａによって動作されるようになっている。図中２７は、
油圧の操作及び車椅子本体の操作を行うコントロールボ
ックスである。
それぞれ個別に設けた小型の油圧ユニット１５ａ，２６
ａによって動作されるようになっている。図中２７は、
油圧の操作及び車椅子本体の操作を行うコントロールボ
ックスである。
【００２２】このように後部持上枠２０は、補強プレー
ト２１ａ，２２ａと軸受筒２１ｂ，２２ｂを用いるとと
もに、これらから突出したガイド筒２１ｃと出入軸２２
ｃを伸縮自在に嵌め合わせ、各軸受用筒２１ｂ，２１ｂ
間及び２２ｂ，２２ｂ間において、油圧シリンダ２５を
介在させたことによって、簡単な構造で、強度及び耐久
性が高いものとなっている。
ト２１ａ，２２ａと軸受筒２１ｂ，２２ｂを用いるとと
もに、これらから突出したガイド筒２１ｃと出入軸２２
ｃを伸縮自在に嵌め合わせ、各軸受用筒２１ｂ，２１ｂ
間及び２２ｂ，２２ｂ間において、油圧シリンダ２５を
介在させたことによって、簡単な構造で、強度及び耐久
性が高いものとなっている。
【００２３】このように構成される後部持上枠２０は、
常時は自重によって斜め下後方を向くようにストッパー
によって規制されているとともに、後方上側への回動は
自由になされるようになっている。
常時は自重によって斜め下後方を向くようにストッパー
によって規制されているとともに、後方上側への回動は
自由になされるようになっている。
【００２４】次にこのように構成される電動車椅子の動
作について説明する。まず図４〜図６について、下段ａ
から上段ｂへ移動する場合を説明すると、図４に示すよ
うに前部持上用アーム１０を上昇させた状態で車椅子本
体１を前進させ、該アーム１０を上段ｂ上に位置させ
る。油圧シリンダ１５を作動させてアーム１０を下側に
回動させる。これによってアーム１０先端の車輪１４が
接地、その反力によって車椅子本体１の前輪６側が持上
げられる。
作について説明する。まず図４〜図６について、下段ａ
から上段ｂへ移動する場合を説明すると、図４に示すよ
うに前部持上用アーム１０を上昇させた状態で車椅子本
体１を前進させ、該アーム１０を上段ｂ上に位置させ
る。油圧シリンダ１５を作動させてアーム１０を下側に
回動させる。これによってアーム１０先端の車輪１４が
接地、その反力によって車椅子本体１の前輪６側が持上
げられる。
【００２５】このようにして前輪６が上段ｂより高く上
昇された後、車椅子本体１を図５に示すように、上下段
ａ，ｂ間の立上り面ｃに後輪４が接するまで前進させ
る。この状態でアーム１０を元の高さに上昇させ、前輪
６を上段ｂ上に接地させるとともに、油圧シリンダ２６
を伸長させて後部持上用枠２０を伸長させる。これによ
って車椅子本体１の後部が前方上側に押し上げられ、後
輪４は立上り面ｃに沿って移動し、図６に示すように上
段ｂ上に押し上げられる。
昇された後、車椅子本体１を図５に示すように、上下段
ａ，ｂ間の立上り面ｃに後輪４が接するまで前進させ
る。この状態でアーム１０を元の高さに上昇させ、前輪
６を上段ｂ上に接地させるとともに、油圧シリンダ２６
を伸長させて後部持上用枠２０を伸長させる。これによ
って車椅子本体１の後部が前方上側に押し上げられ、後
輪４は立上り面ｃに沿って移動し、図６に示すように上
段ｂ上に押し上げられる。
【００２６】逆に、上段ｂ側から下段ｃ側に降下する際
は、段差があまりない場合は通常の前進走行により降下
できる。また段差が大きい場合には、図７に示すように
上段ｂの縁部まで前進させ、アーム１０を降下させて先
端の車輪１４を下段ａ上に接地させる。この状態で車椅
子本体１を、前輪６が上段ｂから外れる位置まで前進さ
せ、次いで図８に示すようにアーム１０をゆっくり上昇
させることにより前輪６を下段ａ上に接地させ、この状
態で車椅子本体１をゆっくり前進させることにより、振
動を少なくして降下することができる。
は、段差があまりない場合は通常の前進走行により降下
できる。また段差が大きい場合には、図７に示すように
上段ｂの縁部まで前進させ、アーム１０を降下させて先
端の車輪１４を下段ａ上に接地させる。この状態で車椅
子本体１を、前輪６が上段ｂから外れる位置まで前進さ
せ、次いで図８に示すようにアーム１０をゆっくり上昇
させることにより前輪６を下段ａ上に接地させ、この状
態で車椅子本体１をゆっくり前進させることにより、振
動を少なくして降下することができる。
【００２７】
【発明の効果】上述したように本発明の段差昇降式電動
車椅子は、電動式の車椅子本体の前後に前部持上用アー
ム、及び後部持上枠を設けたことにより、簡単な構造で
従来昇降できなかった高い段差を自由に昇降できること
となったものである。
車椅子は、電動式の車椅子本体の前後に前部持上用アー
ム、及び後部持上枠を設けたことにより、簡単な構造で
従来昇降できなかった高い段差を自由に昇降できること
となったものである。
【図１】本発明の一実施例を示す一部切欠側面図であ
る。
る。
【図２】同、部分平面図である。
【図３】同、実施例の後部持上枠を示す背面図である。
【図４】同実施例の車椅子の段差部上昇工程を示す側面
図である。
図である。
【図５】同実施例の車椅子の段差部上昇工程を示す側面
図である。
図である。
【図６】同実施例の車椅子の段差部上昇工程を示す側面
図である。
図である。
【図７】同実施例の段差部降下工程を示す側面図であ
る。
る。
【図８】同実施例の段差部降下工程を示す側面図であ
る。
る。
ａ 下段 ｂ 上段 ｃ 立上り面 １ 車椅子本体 ２ 車体フレーム ３ 座席 ４ 後輪 ５ バッテリー ６ 前輪 ６ａ 車軸 ６ｂ 旋回軸 ７ 足台 １０ 前部持上用アーム １０ａ 先端側 １０ｂ 操作用突部 １１ 横軸 １２ 車輪枠 １３ 軸 １４ 車輪 １５，２６ 油圧シリンダ １５ａ，２６ａ 小型油圧ユニット ２０ 後部持上枠 ２１ 取付側枠体 ２１ａ，２２ａ 補強プレート ２１ｂ，２２ｂ 軸受筒 ２１ｃ ガイド筒 ２２ 伸縮用枠体 ２２ｃ 出入軸 ２３，２４ 横軸 ２５ 弾性材 ２７ コントロールボックス
Claims (2)
- 【請求項１】 電動式走行車輪を有する車椅子本体と、
先端が該車椅子本体の前方に突出され、かつ、先端に車
輪を有する前部持上用アームと、該アームを上下に強制
動作させるアーム駆動機構と、前記車椅子本体の後部に
上端側が支持され、下端側が後方斜め下向きから後方側
に回動自在で、かつ、下端側に伸縮部材を有する後部持
上枠と、該後部持上枠の伸縮部材を伸縮動作させる伸縮
部材駆動機構とを備えてなる段差昇降式電動車椅子。 - 【請求項２】 アーム駆動機構、及び伸縮部材駆動機構
に、それぞれ油圧シリンダを使用し、電動の小型油圧ユ
ニットにより各油圧シリンダに油圧を供給するようにし
てなる請求項１に記載の電動式車椅子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6150386A JP2562792B2 (ja) | 1994-06-08 | 1994-06-08 | 段差昇降式電動車椅子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6150386A JP2562792B2 (ja) | 1994-06-08 | 1994-06-08 | 段差昇降式電動車椅子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07328073A JPH07328073A (ja) | 1995-12-19 |
| JP2562792B2 true JP2562792B2 (ja) | 1996-12-11 |
Family
ID=15495865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6150386A Expired - Lifetime JP2562792B2 (ja) | 1994-06-08 | 1994-06-08 | 段差昇降式電動車椅子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2562792B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7360792B2 (en) | 2004-10-20 | 2008-04-22 | Pride Mobility Products Corporation | Power wheelchair |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6554086B1 (en) | 2000-10-27 | 2003-04-29 | Invacare Corporation | Obstacle traversing wheelchair |
| US7040429B2 (en) | 2001-10-10 | 2006-05-09 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
| US11213441B2 (en) | 2002-10-25 | 2022-01-04 | Invacare Corporation | Suspension for wheeled vehicles |
| US7293801B2 (en) | 2003-08-18 | 2007-11-13 | Invacare Corporation | Self-stabilizing suspension for wheeled vehicles |
| DE602008004311D1 (de) | 2007-02-08 | 2011-02-17 | Invacare Corp | Rollstuhlaufhängung |
| US8910975B2 (en) | 2007-02-14 | 2014-12-16 | Invacare Corporation | Wheelchair with suspension |
| EP3238682A3 (en) | 2009-10-09 | 2018-01-10 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension with opposite movement of anti-tip arms |
| JP4600594B1 (ja) * | 2010-01-12 | 2010-12-15 | 坦治 都築 | 電動車椅子 |
| KR101123860B1 (ko) * | 2011-09-15 | 2012-03-16 | 인천대학교 산학협력단 | 휠체어의 보조이동장치 |
| US9308143B2 (en) | 2012-02-15 | 2016-04-12 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
| KR101694855B1 (ko) * | 2014-10-31 | 2017-01-16 | 울산대학교 산학협력단 | 경사로용 휠체어 보조장치 |
| EP4110257A4 (en) | 2020-02-25 | 2024-03-06 | Invacare Corporation | WHEELCHAIR AND SUSPENSION SYSTEMS |
-
1994
- 1994-06-08 JP JP6150386A patent/JP2562792B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7360792B2 (en) | 2004-10-20 | 2008-04-22 | Pride Mobility Products Corporation | Power wheelchair |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07328073A (ja) | 1995-12-19 |
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