JP2562638Y2 - 天井走行台車の把持装置への給電装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、物品を把持して天井を
走行する天井走行台車において、台車本体と把持装置の
間の給電装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の一般的な天井走行台車は、たとえ
ば、図８に示すような構造からなっている。すなわち、
建物の天井または梁等の固定物３１から吊りブラケット
３２を吊り下げ、その吊りブラケット３２に走行レ−ル
３３を取付ける。そして、台車本体３５の走行車輪３４
を前記走行レ−ル３３に沿って走行させるものである。

【０００３】また台車本体３５には複数個の吊りドラム
３６が取付けられ、該吊りドラム３６に捲かれた複数個
の吊りベルト３７によって、把持装置３８が保持されて
いる。図示されていない昇降モ−タが吊りドラム３６を
正転または逆転させることにより、把持措置３８を上昇
させたり下降させたりする。前記把持装置３８には、バ
ケット３９を保持するためのクランプ装置４０が設けら
れ、図示されていないアクチェ−タにより開閉してバケ
ット３９をクランプしたり、アンクランプする。

【０００４】また前記把持装置３８には、バケット３９
の有無を検知したり、クランプ装置４０の開閉を検知す
るセンサ等も設けられている。このため、把持装置３８
のアクチェ−タとセンサへの給電手段として、台車本体
３５にケ−ブルリ−ル（図示せず）を設けたり、吊りベ
ルト３７を給電式のベルトにして給電する方法等で行な
っていた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来のケ−ブルリ−ル方式では、巻き取るケ−ブルの
曲げ半径を大きくしなければならないことからして、リ
−ルの外径が大きくなり、台車本体３５の厚みが大きく
なるという問題点があり、また市販のケ−ブルリ−ル方
式では、芯数を多く取れず、特殊なケ−ブルリ−ルを製
作しなければならないなどの問題点があった。さらに、
吊りベルト３７を給電式ベルトにした方式にしても、結
局はケ−ブルリ−ル方式の変型であり、回転部から電気
を取り出す手段としてスリップリングを用いているの
で、スリップリングは回転する電導体に接触片を接触さ
せて給電する方法であり、接触片の摩耗や接触部の電気
抵抗の変化により、誤信号を出したりしやすいという問
題点があった。

【０００６】本考案は、上記のような問題点を解決しよ
うとするものである。すなわち、本考案は台車本体を薄
くすることが可能であって、かつ、接触摩耗部がなく、
誤信号などを出すことがなく、給電を確実に行なうこと
ができる天井走行台車の把持装置への給電装置を提供す
ることを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案の把持装置への給電装置は、搬送物の把持装
置を台車本体の下部で昇降させる方式の天井走行台車に
おいて、複数本の電線を並列にして絶縁体により一体化
した給電ベルトの一端が前記台車本体に固定され、他端
が前記把持装置に固定されていて、かつ、該給電ベルト
の途中が、前記台車本体に取付けられた巻取ドラムの中
で折り返して巻き取られるように形成されているものと
した。

【０００８】

【作用】本考案によれば、搬送物の把持装置を台車本体
の下部で昇降させる方式の天井走行台車において、複数
本の電線を並列にして絶縁体により一体化した給電ベル
トの一端が前記台車本体に固定され、他端が前記把持装
置に固定されていて、かつ、該給電ベルトの途中が、前
記台車本体に取付けられた巻取ドラムの中で折り返して
巻き取られるように形成されているので、天井走行台車
の把持装置への給電手段として、給電ベルトのみで給電
し、該把持装置の昇降につれて、その給電ベルトを巻取
ドラムで巻き取り巻き戻しを行なうことができる。

【０００９】

【実施例】図１ないし図７は本考案の一実施例を示して
いる。そして、図１は後述する把持装置が下降途中の状
態を示し、図７はそれが上昇したときの状態を示してい
る。図１において、１は建物の天井または建物の梁など
の固定物、２は該固定物１から吊り下げられた吊りブラ
ケット、３は該吊りブラケット２に取付けられた走行レ
−ル、４は台車本体、５は該台車本体４に取付けられて
図示されていないモ−タによって駆動されて前記走行レ
−ル３に沿って転動走行する走行車輪、６は該台車本体
４に設けられた吊りドラム、７は該吊りドラム６に巻か
れた吊りベルト、８は該吊りベルト７によって昇降可能
に保持されている把持装置、９は該台車本体４に設けら
れた給電用端子箱、１０は該把持装置８に設けられた受
電用端子箱である。ただし、前記端子箱９，１０を省略
して直接各機器に後述する電線を接続しても、機能は満
足する。

【００１０】さらに、前記給電用端子箱９と受電用端子
箱１０の間には、給電ベルト１１が配設され、それぞれ
の端子箱９，１０の中で給電ベルト１１の電線が端子に
接続されている。この給電ベルト１１は、台車本体４に
取付けられた巻取ドラム１２に巻き取られる。

【００１１】図２は給電用端子箱９と受電用端子箱１０
および給電ベルト１１の位置関係を示したものである。
給電ベルト１１は、一端を給電用端子箱９に接続し、巻
取ドラム１２の中で折り返して、他端を受電用端子箱１
０に接続している。図３は巻取ドラム１２の断面を拡大
して示したものである。巻取ドラム１２は、ドラム部１
３と折り返しピ−ス１４、ガイドピ−ス１５から構成さ
れ、ボルト１６で組み立てられている。

【００１２】この巻取ドラム１２は、軸１７で支持され
ていて、軸１７からの回転トルクは、ドラム部１３の端
部に設けられた滑り軸受１９の摩擦抵抗により受ける。
この滑り軸受１９は、図４に示すように、２分割され、
１つがドラム部１３に取付けられ、他の１つは押さえ金
具１８に取付けられている。押さえ金具１８は、分割さ
れた滑り軸受１９が軸１７に嵌まり込むようにボルト２
０で締め付けられる。またこのボルト２０の締め付け具
合により、回転トルクの大きさを調節する。

【００１３】また前記軸１７にはチェンスプロケット付
きカムクラッチ２１がキ−２２を介して取付けられてい
る。そして、前記カムクラッチ２１は、一方向の回転に
対しては駆動されるが、他方向の回転には空転するよう
になされている。具体的には、把持装置が下降する時、
チェンスプロケット付きカムクラッチ２１は空転し、把
持装置８が上昇する時に駆動するようになされている。

【００１４】またチェンスプロケット付きカムクラッチ
２１のスプロケット部にはチェン２３が噛み合わされ、
他端を吊りドラム６の軸（図示せず）に軸支されたスプ
ロケット（図示せず）に噛み合わされている。すなわ
ち、吊りドラム６が回転すると、チェンスプロケット付
きカムクラッチ２１も回転するようにチェン２３が掛け
られている。

【００１５】軸１７は、両端を軸受２４（他端は固定せ
ず）で支持され、ハウジング２５を介して台車本体４の
フレ−ム２６に固定されている。図５は巻取ドラム１２
の断面を示しており、給電ベルト１１がドラム部１３と
折り返しピ−ス１４により、巻取ドラム１２の中で折り
返すように配置されている。

【００１６】図６は給電ベルト１１の断面を拡大して示
している。すなわち、複数本の電線２７が弾性に富んだ
ゴム等の絶縁体２８で一体に構成され、幅Ｗに対して厚
さｔが薄い帯状のものからなっていて、把持装置８に設
けられているアクチェ−タ（図示せず）やセンサ（図示
せず）に給電する。

【００１７】図１ないし図７で説明した天井走行台車の
把持装置への給電装置においては、台車本体４の複数の
吊りドラム６を昇降モ−タ（図示せず）で回転させる
と、吊りベルト７が巻き戻され、吊りベルト７に保持さ
れた把持装置８が下降する。吊りドラム６の軸（図示せ
ず）にはチェンスプロケット（図示せず）が取付けら
れ、巻取ドラム２１のチェンスプロケット付きカムクラ
ッチ２１とチェン２３で係合されている。チェンスプロ
ケット付きカムクラッチ２１は一方向のみ駆動が伝達さ
れるようになされているため、吊りドラム６が巻き戻さ
れた場合は、チェンスプロケット付きカムクラッチ２１
は空転することになる。

【００１８】すなわち、吊りドラム６を回転させて把持
装置８を下降させても、巻取ドラム１２を回転させない
ようになされている。一方、把持装置８が下降すると、
給電ベルト１１は下に引かれ、滑り軸受１９と軸１７が
発生する接触摩擦回転力より大きな回転力を与えると、
滑り軸受１９はスリップを起こし、巻取ドラム１２は給
電ベルト１１に引かれて回転する。

【００１９】給電ベルト１１は、巻取ドラム１２の中で
折り返され、給電用端子箱９に接続されているため、把
持装置８の下降と同時に、巻取ドラム１２と給電用端子
箱９の間の給電ベルト１１ａが垂れ下がる。

【００２０】把持装置８を上昇させる場合は、吊りドラ
ム６を駆動させるが、同時にチェン２３が巻取ドラム１
２のチェンスプロケット付きカムクラッチ２１も回転さ
せるので、給電ベルト１１も巻取ドラム１２に巻き取ら
れる。しかし、吊りドラム６が吊りベルト７を巻き上げ
る速度と、巻取ドラム１２が給電ベルト１１を巻き上げ
る速度とは、ドラム径やベルトの厚みなどの差により一
致しない。

【００２１】したがって、巻取ドラム１２が給電ベルト
１１を吊りベルト７よりも余計に巻き上げようとした場
合は、給電ベルト１１に張力が発生し、滑り軸受１９で
スリップする。すなわち、巻き上げのときは、給電ベル
ト１１に一定の張力を掛けて巻き上げ、給電ベルト１１
が常に張った状態で巻き上げることになる。

【００２２】このように、給電ベルト１１は、巻き下げ
巻き上げともに、一定の張力を掛けた状態で上下できる
ので、給電ベルト１１のたるみによる乱巻きや他の部分
への引っ掛かりなどもなく、正常に運転給電ができる。

【００２３】上記の説明は、巻取ドラム１２を他から駆
動力を受けて吊りベルト７と同期させる手段の一例であ
るが、巻取ドラム１２を単独で駆動させても成立する。
また巻取ドラム１２を単独のモ−タで駆動し、給電ベル
ト１１の張力が一定になるように、そのモ−タを正転と
逆転をするならば、前述と同様の機能も得られる。すな
わち、給電ベルト１１が引かれて張力が大きくなると、
巻取ドラム１２を巻き戻す方向にモ−タを回転させ、給
電ベルト１１が緩んで張力が小さくなると、巻取ドラム
１２を巻き上げる方向にモ−タを回転させ、常に一定の
張力になるように、モ−タを正逆転させるのである。

【００２４】

【考案の効果】以上説明したように、本考案の把持措置
への給電装置によれば、搬送物の把持装置を台車本体の
下部で昇降させる方式の天井走行台車において、複数本
の電線を並列にして絶縁体により一体化した給電ベルト
の一端が前記台車本体に固定され、他端が前記把持装置
に固定されていて、かつ、該給電ベルトの途中が、前記
台車本体に取付けられた巻取ドラムの中で折り返して巻
き取られように形成されているので、天井走行台車の昇
降把持装置への給電手段として、従来のような大径のケ
−ブルリ−ルを使用しないで、複数本の電線を並列にし
て絶縁体により一体化した給電ベルトで給電し、該把持
装置の昇降に合わせて伸縮する。

【００２５】したがって、台車本体を薄くするこができ
て、スペ−スセ−ビングができ、またスリップリングな
どの接触摩耗部がないため、メンテナンスフリ−である
とともに、ノイズの発生が防止できる。しかも、電線芯
数を多く取れるので、センサが多くなっても、対応が可
能であり、また給電ベルトの電気的端部をコンセント式
にしてワンタッチ交換が可能なようにもすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例における把持装置が下降して
いる状態を示した側面図である。

【図２】図１の給電用端子箱と受電用端子箱および給電
ベルトの位置関係を示した側面図である。

【図３】図１の巻取ドラムを拡大して示した断面正面図
である。

【図４】図３の切断線Ａ−Ａに沿う断面側面図である。

【図５】図３の切断線Ｂ−Ｂに沿う断面側面図である。

【図６】図１の給電ベルトを拡大して示した断面平面図
である。

【図７】図１の把持装置が上昇した状態を示した側面図
である。

【図８】従来の技術の一例を示した側面図である

【符号の説明】

１ 固定物 ４ 台車本体 ８ 把持装置 １１ 給電ベルト １２ 巻取ドラム １３ ドラム部 １４ 折り返しピ−ス １５ ガイドピ−ス ２７ 電線 ２８ 絶縁体

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送物の把持装置を台車本体の下部で昇
   降させる方式の天井走行台車において、複数本の電線を
   並列にして絶縁体により一体化した給電ベルトの一端が
   前記台車本体に固定され、他端が前記把持装置に固定さ
   れていて、かつ、該給電ベルトの途中が、前記台車本体
   に取付けられた巻取ドラムの中で折り返して巻き取られ
   るように形成されていることを特徴とする、天井走行台
   車の把持装置への給電装置。
2. 【請求項２】 給電ベルトを巻き取る巻取ドラムが、前
   記給電ベルトの途中を挟持して巻き取るドラム部および
   折り返しピ−スと該給電ベルトの幅方向をガイドするガ
   イドピ−スとからなる請求項１記載の天井走行台車の把
   持装置への給電装置。