JP2557004B2 - 電子部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品挿入装置にお
いて、異形電子部品等を供給するのに適した電子部品供
給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の電子部品供給装置として
は、本出願人提案の特開平２−２２０４９７号や特願平
１−２３８３７９号がある。いずれも筒状スティック内
の電子部品を長尺可撓性部材（ばね部材）で強制的に押
し出して所定の電子部品渡し位置に移送する構成であ
り、重力で電子部品を移送するものに比して電子部品供
給の信頼性が高い特長がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、特開平２−
２２０４９７号や特願平１−２３８３７９号の従来装置
の場合、一定時間（電子部品１個を押し出す時間よりも
多少長い時間）経過後に部品ガイド先端位置の電子部品
渡し位置に電子部品が到着しないときは電子部品無しと
判断して空きの筒状スティックを落下させて新規の筒状
スティックに交換する動作を行うようになっている。し
かし、長尺可撓性部材の繰り出し長さを検出する手段を
持たないため、長尺可撓性部材の繰り出し途中において
筒状スティック内部で電子部品の詰まりが発生して部品
ガイド先端位置の電子部品渡し位置に電子部品が送られ
なくなった場合にも電子部品無しと判断してまだ電子部
品の残っている筒状スティックを落下させて新規の筒状
スティックに交換する動作を実行してしまう問題があっ
た。落下した筒状スティック内に残った電子部品は無駄
となるか、あるいは筒状スティックに詰め直したりする
面倒な作業が必要である。

【０００４】本発明は、上記の点に鑑み、筒状スティッ
ク内の電子部品を押し出す長尺可撓性部材の繰り出し長
さを検出することで、電子部品が無くなったのか、筒状
スティック内等での電子部品の詰まりなのかを判別可能
として誤った筒状スティックの交換動作を防止して動作
の信頼性の改善を図った電子部品供給装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の電子部品供給装置は、電子部品を１列配置
で多数取容した筒状スティックの一端側よりドラムに巻
回された長尺可撓性部材を繰り出し挿入して前記筒状ス
ティックの他端側より電子部品を部品ガイドの電子部品
渡し位置に押し出す構成において、前記電子部品渡し位
置での電子部品の有無を検出する検出手段を設けるとと
もに、前記長尺可撓性部材の先端が前記筒状スティック
の他端より突出して前記電子部品渡し位置の電子部品を
規制するストッパ面に到達するか（前記ストッパ面と前
記ストッパ面よりも電子部品複数個分後退した位置との
間に存在するときの前記ドラム自体の所定回転位置又は
前記ドラムに連動する部材の所定位置を検出するセンサ
を設け、前記検出手段が電子部品無しを検出し続けかつ
前記センサが前記ドラム自体の所定回転位置又は前記ド
ラムに連動する部材の所定位置を検出していないことで
前記筒状スティック内での電子部品の詰まりを判別する
構成としている。前記ドラムに連動する部材が、前記ド
ラムに減速機構を介して連動しかつ３６０度未満の回転
量となるように減速された円板状部材であり、前記セン
サが該円板状部材の所定回転位置を検出するように設け
られた構成としてもよい。あるいは、前記ドラムと一体
に回転するプーリーにワイヤが巻回され、該ワイヤの下
端に巻き取り用錘が接続されており、前記ドラムに連動
する部材が前記巻き取り用錘自体又は前記ワイヤの下端
部に装着された部材であってもよい。なお、前記長尺可
撓性部材の先端が前記筒状スティックの他端より突出し
て前記電子部品渡し位置の電子部品を規制するストッパ
面に到達するか、前記ストッパ面よりも電子部品１個乃
至複数個分後退した位置に到達したことが前記センサで
検出されたときに前記筒状スティックの交換を行うよう
にしてもよい。

【０００６】

【作用】本発明の電子部品供給装置においては、筒状ス
ティック内の電子部品を押し出す長尺可撓性部材の繰り
出し長さが充分大きくて、前記長尺可撓性部材の先端が
前記筒状スティックを貫通して部品ガイド側に突出し、
電子部品渡し位置の電子部品を規制するストッパ面に到
達するか、前記ストッパ面と電子部品１個乃至複数個分
後退した位置との間に存在することをセンサで検出する
ことができ、このセンサの検出結果と前記電子部品渡し
位置での電子部品の有無を検出する検出手段の検出結果
とによって、電子部品が筒状スティック内等で詰まって
いるのか、筒状スティック内の電子部品が空になってい
るのかを正しく判別することができる。そして、筒状ス
ティック内の電子部品が空になっている場合（センサが
長尺可撓性部材の予定量の繰り出しを検出）は筒状ステ
ィックの交換を実施し、前記電子部品渡し位置に電子部
品が到着していない場合（検出手段が電子部品無しを検
出）でも前記センサが非検出状態のときは筒状スティッ
ク内等での電子部品の詰まりと判断して筒状スティック
の交換は行わず、詰まりを解消する作業を行うようにす
る。

【０００７】

【実施例】以下、本発明に係る電子部品供給装置の実施
例を図面に従って説明する。

【０００８】図１は本発明の第１実施例の電子部品供給
装置の左側構成部分の正面図、図２は同右側構成部分の
正面図、図３は左側構成部分の平面図である。

【０００９】図１及び図３のように、電子部品供給装置
における装置フレーム（垂直な板部分）１の左側には左
側スティックホルダー３Ａが固定され、図２のように装
置フレーム１の右側には右側スティックホルダー３Ｂが
固定され、両ホルダー間に多数の電子部品５０を１列配
置で収容した角筒状スティック４が水平に配設されるよ
うになっている。該右側ホルダー３Ｂには部品ガイド４
０が固定されている。前記装置フレーム１には横方向に
長穴４１が形成され、取付台４２の垂直部が該長穴４１
を通るボルト４３で締め付け固定されている。そして、
取付台４２に対して前記左側スティックホルダー３Ａが
固定される。なお、長穴４１を利用して左側スティック
ホルダー３Ａの位置を調節して左右のスティックホルダ
ー３Ａ，３Ｂで角筒状スティック４の両端位置を規制す
る。

【００１０】前記取付台４２の左端には、ブラケット１
１が固定され、長尺可撓性部材巻回用のドラム５の中心
軸６が前記ブラケット１１にて回転自在に支持されてい
る。ここでは、ワイヤを長尺コイルばね状に巻回形成し
た長尺ばね部材１０を長尺可撓性部材として使用してい
る。前記ドラム５の外周面はばね部材巻き取り用溝７と
なっていて、ばね部材１０をドラム５の回転に伴って巻
取り得るようにしている。前記ドラム５の中心軸６の端
部にはドラム５と一体に回転するようにプーリー（小ド
ラム）１５が固着され、該プーリー１５にワイヤ１６の
一端が接続固定され、さらにプーリー１５の外周にワイ
ヤ１６が巻回され、該ワイヤ下端に巻き取り用錘１７が
接続されている。そのワイヤ１６の巻回方向は錘１７の
自重によってドラム５をばね部材巻き取り方向に回転さ
せる向きである。

【００１１】前記ばね部材１０を角筒状スティック４の
内部に繰り出すために、図３の如く駆動ローラー２０及
び押さえローラー２１が取付台４２上に配置されてい
る。すなわち、電動機２５及びこの回転数を減速するた
めに組み付けられた減速機２６が取付台４２の下側に取
り付けられ、前記駆動ローラー２０は、図４のように前
記減速機２６の回転駆動軸２７に対して一定トルクを越
えるとスリップするトルクダンパ機構８０を介して連結
されている。なお、減速機２６によって電動機２５停止
時に所要のブレーキ力を得るようにしている。

【００１２】図４に示すように、トルクダンパ機構８０
は、前記回転駆動軸２７の周囲に組み立てられている。
すなわち、回転駆動軸２７の途中にはフランジ部８１が
形成され、フランジ部８１の上方に突出する回転駆動軸
２７の部分には、スラストワッシャ８２と、ウレタン
（硬度９０゜程度）等の硬質ゴム製（あるいは外周をロ
ーレット加工した金属製）のローラー本体８３の中心に
滑り軸受８４を嵌め込み一体化した駆動ローラー２０
と、スラストワッシャ９４と、押えリング体８６とが順
次嵌められている。そして、回転駆動軸２７の先端部は
ボルト部８７となっており、その周囲に押えリング体８
６を押し下げるための圧縮ばね８８が配設され、さらに
圧縮ばね８８の上端を規制するためのリングナット８９
及び止めナット９５がボルト部８７に螺着されている。
これらのナット８９，９５はダブルナットを構成して、
圧縮ばね８８の移動を防止している。

【００１３】前記駆動ローラー２０の滑り軸受（材質は
砲金等）８４はローラー本体８３の厚みよりも長くてロ
ーラー本体８３の上下端面より突出しており、回転駆動
軸２７に対しては回転自在である。但し、ローラー本体
８３の上下端面より突出したこの滑り軸受８４の両端面
がスラストワッシャ８２，９４に圧接するため、回転駆
動軸２７の回転、すなわちフランジ部８１（及び押えリ
ング体８６）の回転はスラストワッシャ８２，９４を介
し摩擦により駆動ローラー２０に伝達されることにな
る。伝達可能なトルクの大きさはナット８９，９５の位
置を変えて圧縮ばね８８の圧縮度合（滑り軸受８４の上
下方向の締め付け力）を変化させることによって可変調
整できる。

【００１４】さて、図３のように、前記押さえローラー
２１は取付台４２上にピン２３Ａで枢支された可動板２
３上にピン２２で枢着され、前記可動板２３は伸張ばね
２４で前記押さえローラー２１が駆動ローラー２０側に
圧接する向きに付勢されている。さらに、取付台４２上
にはばね部材巻取りのためのエアーシリンダ３０が固定
され、該エアーシリンダ３０のロッドは伸動時に前記可
動板２３を押して押さえローラー２１を駆動ローラー２
０より離間させる働きをする。該エアーシリンダ３０は
ばね部材１０の繰り出し時は縮動状態であり、ドラム５
より引き出されたばね部材１０は駆動ローラー２０と押
さえローラー２１とで圧接挟持された状態で、電動機２
５の作動に伴う駆動ローラー２０の回転により矢印Ｐ方
向に繰り出される。

【００１５】図２の如く、前記右側スティックホルダー
３Ｂの下端部には、角筒状スティック４の下面を支える
支持面５１を持つ固定スティック受け５２が固定されて
いる。一方、図１の如くスティック交換のための機構の
一部を成すスライダ５３が取付台４２に対して横方向に
摺動自在に設けられ、該スライダ５３には可動スティッ
ク受け５５が固定されている。そして、可動スティック
受け５５が左側スティックホルダー３Ａの内側に突出し
た状態において、可動スティック受け５５、固定スティ
ック受け５２及び左右のスティックホルダー３Ａ,３Ｂ
によって多数の電子部品を１列配置で収容した角筒状ス
ティック４を多段積み状態で水平に保持可能である。最
下段の角筒状スティック４内には、ワイヤを長尺コイル
ばね状に巻回形成したばね部材１０が角筒状スティック
４の左端より進入して内部の１列配置の電子部品５０を
押し出して行くようになっている。

【００１６】スティック交換のための機構として、さら
に取付台４２側に固定されたスティック交換用エアーシ
リンダ６１と、取付台４２に対して横方向に摺動自在に
設けられたスライダ６２と、該スライダ６２の先端部に
固着された落下防止爪６３と、中間部がピン６４で取付
台側に枢着され、両端部がスライダ５３,６２に遊着
（又は遊びを持たせて係合）された連結レバー６５と、
該連結レバー６５を左回り方向に付勢する伸張ばね６６
とが設けられている。

【００１７】スティック交換動作は、スティック交換用
エアーシリンダ６１のロッドを伸動させることにより行
う。すなわち、エアーシリンダ６１のロッドによりスラ
イダ６２が右方向に摺動し、下から２番目の角筒状ステ
ィック４内に落下防止爪６３が進入し、この動作と並行
してスライダ５３が左方向に摺動し、可動スティック受
け５５が後退する。そして、落下防止爪６３が下から２
番目の角筒状スティック４に係合した後、可動スティッ
ク受け５５が最下段の角筒状スティック４より外れ、最
下段の角筒状スティック４が自重で下方に落下する。そ
の後、エアーシリンダ６１のロッドは縮動状態に復帰
し、連結レバー６５は伸張ばね６６の作用で左回りに動
き、可動スティック受け５５が前進して落下防止爪６３
が後退して下から２番目の角筒状スティック４との係合
を外す。この結果、下から２番目の角筒状スティック４
が最下段位置に落下し、固定スティック受け５２及び可
動スティック受け５５にて水平に支持される

【００１８】なお、ばね部材巻取りのためのエアーシリ
ンダ３０のロッドを伸動させ、駆動ローラー２０と押さ
えローラー２１とを離間させてばね部材１０を解放し、
巻き取り用錘１７の作用でドラム５を逆転させてばね部
材１０の巻き取りを実行するが、この際に、ばね部材１
０が角筒状スティック４より抜け出たことを検出するた
めに巻き戻し検出スイッチ７０が取付台４２上に設けら
れている。

【００１９】図２に示す如く、前記右側スティックホル
ダー３Ｂの右側下部には、底面が部品滑走面Ｆとなる直
線ガイド溝７１を有する部品ガイド(シュート)４０が固
定されており、該部品ガイド４０は最下段の角筒状ステ
ィック４の右端開口に連通している。この部品ガイド４
０の上方には電子部品渡し位置Ｑの次及びそれ以降に位
置する電子部品５０の上面を規制する部品押さえ７２が
固定されている。また、部品ガイド４０の先端部にはス
トッパ面７３を持つ部品ストッパ７４が固定され、部品
滑走面Ｆを移動して来た電子部品５０が突き当たるよう
になっている。さらに、部品ガイド４０の先端側には先
端部品検出スイッチ９０が固定されており、該スイッチ
９０の検出ローラー９１は部品ストッパ７４よりも高い
位置で、電子部品５０の高さでは押されるが、ばね部材
１０の先端頭部８５では押されないように設定されてい
る。従って、該スイッチ９０の検出ローラー９１は図２
のように電子部品渡し位置Ｑに最先端の電子部品５０が
位置したときに押圧されて電子部品有りを検出するが、
電子部品無しの場合には、図５の如く検出ローラー９１
は押圧されず電子部品無しを検出する。

【００２０】図１、図３、図５及び図６に示すように、
ドラム５に一体化された中心軸６には歯車１００が形成
され、該歯車１００に平歯車１０１がかみ合って減速機
構を構成している。該平歯車１０１はブラケット１１に
固定された取付軸１０２に回転自在に設けられ、さらに
該平歯車１０１に円板状部材１０３が固着され、該円板
状部材１０３に小さな永久磁石１０４が固着されてい
る。平歯車１０１にはストッパ凸部１０５が形成されて
いる。前記ブラケット１１側には前記ストッパ凸部１０
５に突き当たって平歯車１０１の回転位置を規制する固
定ストッパ１０６が取り付けられている。前記歯車１０
０と平歯車１０１の減速比は、ドラム５が図５のように
長尺ばね部材１０を部品ガイド４０先端部のストッパ面
７３に突き当たるまで繰り出した状態から図６の角筒状
スティック４から引き抜いた状態（但し、駆動ローラー
２０と押えローラー２１間は抜けていない状態）に至る
までの全回転量を回転したときに、円板状部材１０３の
回転角が３６０度未満となるように設定する。そして、
図５のように長尺ばね部材１０の先端頭部８５が部品ガ
イド４０先端部のストッパ面７３に突き当たったとき
（又は電子部品１個分の長さよりも小さな距離に近付い
たとき）の円板状部材１０３の回転位置、すなわち永久
磁石１０４の位置を検出するために磁電変換センサとし
てのホール効果素子１１０が前記ブラケット１１の抜き
穴１０９を通して前記永久磁石１０４の正面に近接対向
するように当該ブラケット側に固定されている。

【００２１】次に、電子部品供給装置の全体の動作を説
明する。まず、左右のスティックホルダー３Ａ,３Ｂ間
に角筒状スティック４を多段積み状態で水平に配置し、
固定スティック受け５２と可動スティック受け５５で支
えておく。それから、ドラム５に巻回された長尺可撓性
部材としてのばね部材１０をドラム外周面と押さえ板１
３との間より引き出して駆動ローラー２０及びこれに圧
接する押さえローラー２１で挟持した状態とする。

【００２２】電子部品５０の供給が指令された場合、減
速機付き電動機２５を作動させて駆動ローラー２０を所
定量回転させ最下段の角筒状スティック４内にばね部材
１０を所定長繰り出し、角筒状スティック４内に１列配
置で収容された電子部品５０を強制的に押し出す。この
結果、部品ガイド４０の直線ガイド溝７１先端の電子部
品渡し位置Ｑに最先端の電子部品５０が到達する。該電
子部品５０がストッパ面７３に当接して停まると、先端
部品検出スイッチ９０の検出ローラー９１が押され、ス
イッチ９０は電子部品有りを検出し、前記電動機２５を
停止するとともに、図２の挿入ヘッド６０による位置Ｑ
の電子部品のチャックを許可し、最先端の電子部品が挿
入ヘッド６０でチャックされてプリント基板に挿入され
る。

【００２３】挿入ヘッド６０の電子部品の取り出し動作
により電子部品渡し位置Ｑは空きとなるから、再び電動
機２５が作動してばね部材１０を繰り出し、電子部品を
位置Ｑに移送する。このような動作は、最下段の角筒状
スティック４及び部品ガイド４０内の電子部品が無くな
るまで繰り返し実行される。

【００２４】最後の電子部品が挿入ヘッド６０で取り出
された後、電動機２５がばね部材１０を繰り出すと、電
子部品が無いため、先端部品検出スイッチ９０は図５の
状態で電子部品無しを検出し、かつ長尺ばね部材１０の
先端頭部８５はガイド部４０の先端ストッパ面７３に当
たった全量繰り出し状態（又は電子部品１個分の長さよ
りも小さな距離に近付いた状態）となるため、永久磁石
１０４の存在をホール効果素子１１０が検出する。前記
先端部品検出スイッチ９０の電子部品無しの検出とホー
ル効果素子１１０の永久磁石検出があったときは、角筒
状スティック４及びガイド部４０共に電子部品が空にな
ったことを意味するので、電動機２５を停止し、巻き戻
し用エアーシリンダ３０のロッドを伸動させ、可動板２
３を回動させ、駆動ローラー２０から押さえローラー２
１を離間させてばね部材１０を解放する。このため、ド
ラム５側の巻き取り用錘１７の自重によるドラム５の巻
戻し動作が開始され、ばね部材１０はドラムに慣性があ
るので当該ドラム５で適度な速度で巻き取られ(急激な
巻き戻しを防止する)、角筒状スティック４を抜けて巻
き戻し検出スイッチ７０を作動させる所までばね部材１
０の先端が戻る。巻き戻し検出スイッチ７０でばね部材
１０の戻りが検出されると、エアーシリンダ３０のロッ
ドは縮動状態に戻り、停止状態の駆動ローラー２０と押
さえローラー２１とでばね部材１０を再び挟持してドラ
ム５のそれ以上の逆転を防止する。万一、巻き戻しスイ
ッチ７０等が故障してドラム５の逆転が継続した場合で
もドラム５に連動する平歯車１０１のストッパ凸部１０
５が固定ストッパ１０６に当たることで図６の状態に保
持され、ばね部材１０の先端が完全にフリーとなってド
ラム５から外れてしまうことはない。このことは、装置
の取り扱いを容易にする。ばね部材１０の戻りをスイッ
チ７０で検出後、スティック交換用エアーシリンダ６１
を作動させ、可動スティック受け５５を最下段の角筒状
スティック４から外して落下させ、下から２番目の角筒
状スティック４を最下段に持ってくる。以後、再び通常
の電子部品供給動作が繰り返される。

【００２５】また、角筒状スティック４内等で電子部品
が詰まると長尺ばね部材１０を繰り出しているのにもか
かわらず電子部品渡し位置Ｑに電子部品５０が到着せ
ず、したがって先端部品検出スイッチ９０が電子部品無
しを一定時間以上検出し続ける事態が発生する。但し、
この場合はばね部材１０の繰り出し長さが不充分であっ
てホール効果素子１１０が永久磁石１０４を検出しない
から、電子部品の詰まりであると判別できる。この場合
には、電動機２５を停止しかつ巻き戻し用エアーシリン
ダ３０を作動させてばね部材１０の巻き戻し動作を実行
させ、詰まりをアラームで報知するが角筒状スティック
４の交換は行わず、現在使用中の角筒状スティック４の
詰まりを解消する作業に移るようにする。

【００２６】なお、長尺ばね部材１０の先端頭部８５が
ガイド部４０の先端のストッパ面７３に突き当たったり
電子部品が詰まった場合には、ばね部材１０の前進が阻
止されてばね部材１０の繰り出しのためのトルクが過大
となるが、駆動ローラー２０がスラストワッシャ８２，
９４に対してスリップして回転できなくなるため、電動
機側が過負荷状態となることはない。

【００２７】上記第１実施例では、図５のように長尺ば
ね部材１０の先端頭部がガイド部先端のストッパ面７３
に突き当たるか電子部品１個分の長さよりも小さな距離
に近付いたときの円板状部材１０３の回転位置を、これ
に取り付けられた永久磁石１０４とブラケット１１側の
ホール効果素子１１０とで検出し、角筒状スティック４
及びガイド部４０共に電子部品５０が無くなった後に角
筒状スティック４の交換動作を実行するようにしたが、
角筒状スティック４内の電子部品が無くなりガイド部４
０に１個乃至複数個の電子部品５０が残った状態で角筒
状スティック４の交換動作を実行しても良い。この場合
を本発明の第２実施例として説明する。この第２実施例
においては、図７に示す如く、ドラム５より繰り出され
た長尺ばね部材１０の先端頭部８５が角筒状スティック
４を貫通、突出して部品ガイド部４０先端のストッパ面
７３よりも電子部品１個分後退した位置と複数個分後退
した位置との間の任意の位置に到達したときに円板状部
材１０３上に固定の永久磁石１０４をホール効果素子１
１０で検出する構成となっている。その他の機構部分は
前述の第１実施例と同様である。

【００２８】この第２実施例の場合、ホール効果素子１
１０が永久磁石１０４の存在を検出したときに角筒状ス
ティック４内の電子部品５０が空になったものと判断し
て角筒状スティック４の交換動作を実行する。また、電
子部品渡し位置Ｑに電子部品５０が到着せず、先端部品
検出スイッチ９０が電子部品無しを検出し続け、かつホ
ール効果素子１１０が永久磁石１０４の存在を検出しな
いときは、角筒状スティック４内等での電子部品の詰ま
りであると判断する。

【００２９】この第２実施例では、角筒状スティック４
の交換時にも部品ガイド部４０の電子部品渡し位置Ｑに
は電子部品５０が１個乃至複数個残っているから、角筒
状スティック４の交換動作中にチャックによる電子部品
５０の保持及びプリント基板上への移送が可能となり、
チャックの待ち時間を短縮できる。

【００３０】上記第１及び第２実施例の場合、長尺ばね
部材１０の繰り出しのためのドラム５の複数回転を減速
機構を介して３６０度未満の回転量となるように円板状
部材１０３に伝達したが、大径のドラムを採用して長尺
ばね部材１０の全量繰り出しを３６０度未満の回転で実
行できるようにすれば、減速機構や円板状部材１０３を
省略して永久磁石を直接ドラム側に装着することができ
る。この場合を本発明の第３実施例として説明する。図
８の如く、長尺ばね部材１０の繰り出しのための大径ド
ラム１２０の前面には永久磁石１０４が固着されるとと
もにストッパ１２１が固着されている。そして、大径ド
ラム１２０を回転自在に支持するブラケット側にホール
効果素子１１０及びストッパ１２２が固定されている。
それらの永久磁石１０４とホール効果素子１１０との位
置関係は、長尺ばね部材１０の先端が角筒状スティック
の他端より突出して電子部品渡し位置の電子部品を規制
するストッパ面に到達するか、前記ストッパ面よりも電
子部品１個乃至複数個分後退した位置に到達したときに
永久磁石１０４の正面にホール効果素子１１０が近接対
向して永久磁石有りを検出できるようにしている。スト
ッパ１２１とストッパ１２２の位置関係は、長尺ばね部
材１０を大径ドラム１２０で巻き取る場合に、ばね部材
１０が巻き戻し検出スイッチを抜けた状態であって、か
つばね部材１０を繰り出し方向に駆動する駆動ローラー
及びこれに圧接する押さえローラーの間を抜けない位置
にて大径ドラム１２０の回転を規制するようになってい
る。なお、その他の機構部分は前述の第１実施例と同様
であり、ホール効果素子１１０の検出結果を利用して前
述の第１実施例又は第２実施例で説明したように角筒状
スティックの交換動作や電子部品の詰まり検出動作を実
行できる。

【００３１】前述の第１及び第２実施例ではドラム５に
連動する円板状部材１０３に永久磁石を設けたが、ドラ
ム５の回転に連動してドラム巻戻し用のワイヤ１６の端
部位置及び錘１７の位置も変化する。図９はこのことを
利用してドラム５の回転位置を間接的に検出可能とした
本発明の第４実施例を示す。この図において、長尺ばね
部材１０を繰り出すためのドラム５と一体に回転するプ
ーリー１５にワイヤ１６の一端が接続固定され、さらに
プーリー１５の外周にワイヤ１６が巻回され、ワイヤ１
６の下端部分はドラム５を回転自在に支持するブラケッ
ト１１側に固定のワイヤガイド１３０を通って下方に引
き出されている。そして、ワイヤガイド１３０の下方に
位置するワイヤ１６の下端部分に永久磁石１３１が挿入
固定され、ワイヤ下端に錘１７が接続固定されている。
また、永久磁石１３１の位置を検出するためにブラケッ
ト１１側にホール効果素子１１０が固定されている。そ
れらの永久磁石１３１とホール効果素子１１０との位置
関係は、長尺ばね部材１０の先端頭部８５が角筒状ステ
ィック４の他端より突出して図９の如く電子部品渡し位
置Ｑの電子部品を規制するストッパ面７３に到達する
か、前記ストッパ面７３よりも電子部品１個乃至複数個
分後退した位置に到達したときに永久磁石１３１の正面
にホール効果素子１１０が近接対向して永久磁石有りを
検出できるようにしている。なお、その他の機構部分は
前述の第１実施例と同様であり、ホール効果素子１１０
の検出結果を利用して前述の第１実施例又は第２実施例
で説明したように角筒状スティックの交換動作や電子部
品の詰まり検出動作を実行できる。なお、第４実施例で
錘１７自体を永久磁石として、この位置を検出してもよ
い。

【００３２】電子部品を押すための長尺可撓性部材とし
ては、ばね部材１０の他にウレタン製ベルト材（断面
丸、角等）等を採用できる。

【００３３】また、永久磁石とホール効果素子の組でセ
ンサを構成したが、永久磁石と他の磁気検出素子、リー
ドスイッチ等の組を用いてもよい。また、長尺可撓性部
材繰り出し用ドラム又はこれに連動する円板状部材の特
定位置に穴をあけ、この穴を光電センサで検出する構造
等でも良い。さらに、筒状スティックに連通する部品ガ
イド部は電子部品の形状に応じて変更でき、先端部品検
出スイッチは電子部品のリードで押されるようにしても
よい。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の電子部品
供給装置は、電子部品渡し位置での電子部品の有無を検
出手段で検出し、また、ドラム自体の所定回転位置又は
前記ドラムに連動する部材の所定位置をセンサで検出す
ることで長尺可撓性部材が筒状スティックを貫通して所
要の長さとなるまで繰り出されたかどうかを知ることが
でき、前記検出手段及び前記センサによる検出結果に基
づき、筒状スティックの交換をすべきか、筒状スティッ
ク内等での電子部品の詰まりなのかを判別することがで
きる。この結果、筒状スティック内に電子部品が残った
状態で筒状スティックの交換を行って電子部品を無駄に
したりすることがなく、電子部品を回収して筒状スティ
ック内に再度入れる作業も不要にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電子部品供給装置の第１実施例で
あって左側部分の構成を示す正面図である。

【図２】同右側部分の構成を示す正面図である。

【図３】第１実施例の左側部分の構成を示す平面図であ
る。

【図４】第１実施例におけるトルクダンパー機構部分の
正断面図である。

【図５】第１実施例における長尺ばね部材の繰り出し状
態を示す動作説明図である。

【図６】第１実施例における長尺ばね部材の巻き取り状
態を示す動作説明図である。

【図７】本発明の第２実施例を示す動作説明図である。

【図８】本発明の第３実施例を示す動作説明図である。

【図９】本発明の第４実施例を示す動作説明図である。

【符号の説明】

１ 装置フレーム ３Ａ,３Ｂ スティックホルダー ４ 角筒状スティック ５ ドラム １０ 長尺ばね部材 １１ ブラケット １５ プーリー ２０ 駆動ローラー ２１ 押さえローラー ２５ 電動機 ３０,６１ エアーシリンダ ４０ 部品ガイド ５０ 電子部品 ６０ 挿入ヘッド ７３ ストッパ面 ９０ 先端部品検出スイッチ １００,１０１ 歯車 １０３ 円板状部材 １０４,１３１ 永久磁石 １１０ ホール効果素子 １２０ 大径ドラム

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を１列配置で多数収容した筒状
   スティックの一端側よりドラムに巻回された長尺可撓性
   部材を繰り出し挿入して前記筒状スティックの他端側よ
   り電子部品を部品ガイドの電子部品渡し位置に押し出す
   電子部品供給装置において、前記電子部品渡し位置での電子部品の有無を検出する検
   出手段を設けるとともに、 前記長尺可撓性部材の先端が
   前記筒状スティックの他端より突出して前記電子部品渡
   し位置の電子部品を規制するストッパ面に到達するか、
   前記ストッパ面と前記ストッパ面よりも電子部品複数個
   分後退した位置との間に存在するときの前記ドラム自体
   の所定回転位置又は前記ドラムに連動する部材の所定位
   置を検出するセンサを設け、前記検出手段が電子部品無
   しを検出し続けかつ前記センサが前記ドラム自体の所定
   回転位置又は前記ドラムに連動する部材の所定位置を検
   出していないことで前記筒状スティック内での電子部品
   の詰まりを判別することを特徴とする電子部品供給装
   置。
2. 【請求項２】 前記ドラムに連動する部材が、前記ドラ
   ムに減速機構を介して連動しかつ３６０度未満の回転量
   となるように減速された円板状部材であり、前記センサ
   は該円板状部材の所定回転位置を検出するように設けら
   れている請求項１記載の電子部品供給装置。
3. 【請求項３】 前記ドラムと一体に回転するプーリーに
   ワイヤが巻回され、該ワイヤの下端に巻き取り用錘が接
   続されており、前記ドラムに連動する部材が前記巻き取
   り用錘自体又は前記ワイヤの下端部に装着された部材と
   なっている請求項１記載の電子部品供給装置。
4. 【請求項４】 前記長尺可撓性部材の先端が前記筒状ス
   ティックの他端より突出して前記電子部品渡し位置の電
   子部品を規制するストッパ面に到達するか、前記ストッ
   パ面よりも電子部品１個乃至複数個分後退した位置に到
   達したことが前記センサで検出されたときに前記筒状ス
   ティックの交換を行う請求項１，２又は３記載の電子部
   品供給装置。