JP2555852Y2 - 光ビーム受光体 - Google Patents
光ビーム受光体Info
- Publication number
- JP2555852Y2 JP2555852Y2 JP8698092U JP8698092U JP2555852Y2 JP 2555852 Y2 JP2555852 Y2 JP 2555852Y2 JP 8698092 U JP8698092 U JP 8698092U JP 8698092 U JP8698092 U JP 8698092U JP 2555852 Y2 JP2555852 Y2 JP 2555852Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- fiber ribbon
- optical fiber
- light beam
- light receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、光ビーム受光体、特
に旋回する走査光ビームを受光するための光ビーム受光
体に関するものである。
に旋回する走査光ビームを受光するための光ビーム受光
体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、例えば移動体の位置や姿勢等の測
定、あるいは移動体の誘導制御等に旋回するレーザビー
ム等の走査光ビームを利用するシステム技術の開発／実
用化等が研究されている。この種の装置にあっては、一
基準点より放射された旋回光ビームを移動体上に配設さ
れた受光素子により受光した時刻及び位置情報を利用す
るものであり、その一例として、例えば特開昭５９−２
６０２１号公報に、円柱状のガラス体の光ビーム入射側
と反対側面に乱反射層を側面に沿って円弧状に設け、こ
の円筒体の一端部に例えば太陽電池またはホトトランジ
スタ等の受光素子（光センサ）を配設して、入射位置の
比較的広い範囲に亘ってそれを検知し得る光ビーム受光
検知装置が提案開示されている。
定、あるいは移動体の誘導制御等に旋回するレーザビー
ム等の走査光ビームを利用するシステム技術の開発／実
用化等が研究されている。この種の装置にあっては、一
基準点より放射された旋回光ビームを移動体上に配設さ
れた受光素子により受光した時刻及び位置情報を利用す
るものであり、その一例として、例えば特開昭５９−２
６０２１号公報に、円柱状のガラス体の光ビーム入射側
と反対側面に乱反射層を側面に沿って円弧状に設け、こ
の円筒体の一端部に例えば太陽電池またはホトトランジ
スタ等の受光素子（光センサ）を配設して、入射位置の
比較的広い範囲に亘ってそれを検知し得る光ビーム受光
検知装置が提案開示されている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような提案例にあっては、光ビームの入射位置により、
屈折して一端部の光センサに達するため、光の強度がそ
れぞれ異なり、このため大きな受光領域をカバーできる
受光体を実現することは不可能であり、またこれらの構
成は比較的複雑で高コストであるという難点があった。
ような提案例にあっては、光ビームの入射位置により、
屈折して一端部の光センサに達するため、光の強度がそ
れぞれ異なり、このため大きな受光領域をカバーできる
受光体を実現することは不可能であり、またこれらの構
成は比較的複雑で高コストであるという難点があった。
【０００４】この考案は、以上のような従来例の問題点
にかんがみてなされたもので、比較的簡単かつ低コスト
構成で、広範囲の受光範囲に亘って大きな光強度で受光
し得る光ビーム受光体の提供を目的としている。
にかんがみてなされたもので、比較的簡単かつ低コスト
構成で、広範囲の受光範囲に亘って大きな光強度で受光
し得る光ビーム受光体の提供を目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため、この考案にお
いては、この種の光ビーム受光体を、一端部に斜行ライ
ン状に光散乱領域を設けた複数の光ファイバリボンケー
ブルと、これら各光ファイバリボンケーブルを厚さ方向
に積層すると共に、前記端部と反対側の光ファイバリボ
ンケーブル端部に配設した受光素子とより構成し、ある
いはまた、一端部に斜行ライン状に光散乱領域を設けた
光ファイバリボンケーブルと、前記端部と反対側の光フ
ァイバリボンケーブル端部に配設した受光素子とより構
成することにより、前記目的を達成しようとするもので
ある。
いては、この種の光ビーム受光体を、一端部に斜行ライ
ン状に光散乱領域を設けた複数の光ファイバリボンケー
ブルと、これら各光ファイバリボンケーブルを厚さ方向
に積層すると共に、前記端部と反対側の光ファイバリボ
ンケーブル端部に配設した受光素子とより構成し、ある
いはまた、一端部に斜行ライン状に光散乱領域を設けた
光ファイバリボンケーブルと、前記端部と反対側の光フ
ァイバリボンケーブル端部に配設した受光素子とより構
成することにより、前記目的を達成しようとするもので
ある。
【０００６】
【作用】以上のような本考案構成に係る比較的簡単かつ
低コストの光ファイバリボンケーブルに入射した光ビー
ムは外部へ散乱することなく、光ビームの受光位置によ
り、受光素子で受光する光の強度が減衰することがない
ため、比較的広い受光領域を確保し得る。
低コストの光ファイバリボンケーブルに入射した光ビー
ムは外部へ散乱することなく、光ビームの受光位置によ
り、受光素子で受光する光の強度が減衰することがない
ため、比較的広い受光領域を確保し得る。
【０００７】
【実施例】以下にこの考案を実施例に基づいて説明す
る。図１及び図２にこの考案に係る光ビーム受光体のそ
れぞれ第１及び第２実施例の各構成斜視図を示す。
る。図１及び図２にこの考案に係る光ビーム受光体のそ
れぞれ第１及び第２実施例の各構成斜視図を示す。
【０００８】（第１実施例） 図１において、１は、例えば太陽電池またはホトトラン
ジスタ等の受光素子（光センサ）、２は、複数の光ファ
イバリボンケーブルをその厚み方向に積層した光ファイ
バリボンケーブルで、各光ファイバリボンケーブルの一
端部には、それぞれ三角形状もしくは斜行ライン状に光
散乱領域３が設けられており、各光ファイバリボンケー
ブルの他端側に受光素子１が配設されている。
ジスタ等の受光素子（光センサ）、２は、複数の光ファ
イバリボンケーブルをその厚み方向に積層した光ファイ
バリボンケーブルで、各光ファイバリボンケーブルの一
端部には、それぞれ三角形状もしくは斜行ライン状に光
散乱領域３が設けられており、各光ファイバリボンケー
ブルの他端側に受光素子１が配設されている。
【０００９】以上のような比較的簡単な構成により、光
散乱領域３のある位置に入射した光ビームは外部へ散乱
されることなく、各光ファイバリボンケーブルを通じて
直接受光素子１へ到達することにより、入射光は強度を
減ずることなく、このため、大きな受光領域を確保し得
る。
散乱領域３のある位置に入射した光ビームは外部へ散乱
されることなく、各光ファイバリボンケーブルを通じて
直接受光素子１へ到達することにより、入射光は強度を
減ずることなく、このため、大きな受光領域を確保し得
る。
【００１０】（第２実施例） 図２は、単数の光ファイバリボンケーブル４を利用した
実施例で、その一端部には、三角形状もしくは斜行ライ
ン状に光散乱領域５が設けられ、他端側には受光素子１
を配設したものであり、前記第１実施例と同様な効果が
得られると共に、構成がさらに簡単かつ安価である特徴
を有する。
実施例で、その一端部には、三角形状もしくは斜行ライ
ン状に光散乱領域５が設けられ、他端側には受光素子１
を配設したものであり、前記第１実施例と同様な効果が
得られると共に、構成がさらに簡単かつ安価である特徴
を有する。
【００１１】（応用例） 図３に、以上の実施例を、移動体の位置／姿勢測定シス
テムへ応用した一図例を示す。１０は測定対象としての
移動体、１１は所定の一固定点に配設された旋回レーザ
発振器、Ｌは発射された旋回レーザビーム、Ｓ1 ，Ｓ
2 ，Ｓ3 は、移動体１０上でそれぞれ所定の受光時刻及
び移動情報を得るため幾何的に配設された３個の前記第
１もしくは第２実施例の光ビーム受光体、１２は、信号
処理回路で、それぞれの光ファイバリボンケーブルＣ
1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 を通じて、不図示の各受光素子を内蔵し
ている。なお、ｈは測定すべき旋回レーザビームＬの移
動体１０基準点からの高さ、Ｈは３受光体Ｓ1 ，Ｓ2 ，
Ｓ3 の頂部Ｃ，Ｂ点の同上基準高さを示す。
テムへ応用した一図例を示す。１０は測定対象としての
移動体、１１は所定の一固定点に配設された旋回レーザ
発振器、Ｌは発射された旋回レーザビーム、Ｓ1 ，Ｓ
2 ，Ｓ3 は、移動体１０上でそれぞれ所定の受光時刻及
び移動情報を得るため幾何的に配設された３個の前記第
１もしくは第２実施例の光ビーム受光体、１２は、信号
処理回路で、それぞれの光ファイバリボンケーブルＣ
1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 を通じて、不図示の各受光素子を内蔵し
ている。なお、ｈは測定すべき旋回レーザビームＬの移
動体１０基準点からの高さ、Ｈは３受光体Ｓ1 ，Ｓ2 ，
Ｓ3 の頂部Ｃ，Ｂ点の同上基準高さを示す。
【００１２】レーザビームＬが、高さｈで各受光体Ｓ
1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 をそれぞれ横切ると、各光ファイバリボ
ンケーブルＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 中を通過する受光時刻信号
パルスのタイミングチャートの一例を図４に示す。各パ
ルス間の受光時刻の差をτ1 ，τ2 とすると、これを計
測することにより、前記各受光体高さＨを用いて、式ｈ
＝τ1 ・Ｈ／（τ1 ＋τ2 ）により、移動体１０の高さ
情報ｈを得ることができ、これら時刻／位置情報によ
り、所定の位置／姿勢等を決定することができる。
1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 をそれぞれ横切ると、各光ファイバリボ
ンケーブルＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 中を通過する受光時刻信号
パルスのタイミングチャートの一例を図４に示す。各パ
ルス間の受光時刻の差をτ1 ，τ2 とすると、これを計
測することにより、前記各受光体高さＨを用いて、式ｈ
＝τ1 ・Ｈ／（τ1 ＋τ2 ）により、移動体１０の高さ
情報ｈを得ることができ、これら時刻／位置情報によ
り、所定の位置／姿勢等を決定することができる。
【００１３】
【考案の効果】以上説明したように、この考案によれ
ば、比較的簡単かつ低コスト構成の光ビーム受光体によ
り減衰のない光強度で受光することができるため、比較
的大きな受光領域を確保することができる。
ば、比較的簡単かつ低コスト構成の光ビーム受光体によ
り減衰のない光強度で受光することができるため、比較
的大きな受光領域を確保することができる。
【図１】 第１実施例の構成斜視図
【図２】 第２実施例の構成斜視図
【図３】 実施例のシステム応用図例
【図４】 その受光時刻信号タイミングチャートの一例
１ 受光素子 ２，４ 光ファイバリボンケーブル ３，５ 光散乱領域 Ｌ 旋回レーザビーム Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 光ビーム受光体
Claims (2)
- 【請求項１】 一端部に斜行ライン状に光散乱領域を設
けた複数の光ファイバリボンケーブルと、これら各光フ
ァイバリボンケーブルを厚さ方向に積層すると共に、前
記端部と反対側の光ファイバリボンケーブル端部に配設
した受光素子とより成ることを特徴とする光ビーム受光
体。 - 【請求項２】 一端部に斜行ライン状に光散乱領域を設
けた光ファイバリボンケーブルと、前記端部と反対側の
光ファイバリボンケーブル端部に配設した受光素子とよ
り成ることを特徴とする光ビーム受光体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8698092U JP2555852Y2 (ja) | 1992-12-18 | 1992-12-18 | 光ビーム受光体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8698092U JP2555852Y2 (ja) | 1992-12-18 | 1992-12-18 | 光ビーム受光体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0651836U JPH0651836U (ja) | 1994-07-15 |
| JP2555852Y2 true JP2555852Y2 (ja) | 1997-11-26 |
Family
ID=13902026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8698092U Expired - Lifetime JP2555852Y2 (ja) | 1992-12-18 | 1992-12-18 | 光ビーム受光体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2555852Y2 (ja) |
-
1992
- 1992-12-18 JP JP8698092U patent/JP2555852Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0651836U (ja) | 1994-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4456829A (en) | Non-contact sensor, system and method with particular utility for measurement of road profile | |
| CN1147707C (zh) | 光学位置传感器 | |
| JPH02236108A (ja) | 太陽センサ | |
| EP0802396B1 (en) | Inclination sensor and surveying instrument using the same | |
| JP2555852Y2 (ja) | 光ビーム受光体 | |
| JPH06300624A (ja) | 光学式走査装置 | |
| CN105910697A (zh) | 微扭转镜光电检测系统及方法 | |
| JPH0716238Y2 (ja) | 指針の読み取り装置 | |
| JPS59157512A (ja) | 光学式位置検出装置 | |
| JPH02212710A (ja) | 傾斜センサ | |
| JPH0311753Y2 (ja) | ||
| JPS5914756Y2 (ja) | 光電式路面水分検知装置 | |
| JPH06160023A (ja) | 車両寸法計測装置 | |
| JPS5926021A (ja) | 光ビ−ム受光検知装置 | |
| JPS6199007U (ja) | ||
| JPH0363084B2 (ja) | ||
| JPS5975175A (ja) | 移動物体の現在位置測定方法 | |
| JPH01216205A (ja) | 運動物体の位置測定装置 | |
| JPS6246358U (ja) | ||
| JPH0331367B2 (ja) | ||
| JP2001021650A (ja) | 位置検知型通過センサ | |
| JPH0324967B2 (ja) | ||
| JPH02618U (ja) | ||
| JPS61116607A (ja) | ストリツプの曲率測定方法 | |
| JPH06201581A (ja) | 反射・透過光の同時測定装置 |