JP2553720Y2 - Buckling prevention device for shield machine - Google Patents

Buckling prevention device for shield machine

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JP2553720Y2
JP2553720Y2 JP1991039535U JP3953591U JP2553720Y2 JP 2553720 Y2 JP2553720 Y2 JP 2553720Y2 JP 1991039535 U JP1991039535 U JP 1991039535U JP 3953591 U JP3953591 U JP 3953591U JP 2553720 Y2 JP2553720 Y2 JP 2553720Y2
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JP
Japan
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shield
jacks
jack
shield jack
pattern
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JPH04126995U (en
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豊一 南部
悦典 坂之上
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Komatsu Ltd
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Komatsu Ltd
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  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この考案はシールド本体がバック
リングするのを防止するシールド掘進機のバックリング
防止装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for preventing buckling of a shield machine, which prevents buckling of a shield body.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来トンネルを掘削するシールド掘進機
は、シールド本体の円周方向に複数のシールドジャッキ
を有していて、これらシールドジャッキによりシールド
本体を推進させることによりトンネルを掘進するように
なっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a shield machine for excavating a tunnel has a plurality of shield jacks in a circumferential direction of a shield body, and the tunnel body is excavated by propelling the shield body with these shield jacks. ing.

【0003】また各シールドジャッキがストロークエン
ドまで伸長して1ピッチ分の掘削が終了すると、シール
ドジャッキを順次収縮してセグメントの組立てを行う
が、このとき収縮するシールドジャッキを誤って操作す
ると、土圧および泥水圧等によりシールド本体が後退す
るいわゆるバックリングが発生してテールシールを破損
する。このため従来では、シールドジャッキの油圧回路
を複数系統にして、各系統毎に検出器を設けたり、各シ
ールドジャッキに圧力センサを設けてシールドジャッキ
の収縮を検出することによりシールド本体にバックリン
グが発生するのを防止している。
When each shield jack extends to the stroke end and excavation for one pitch is completed, the shield jacks are sequentially contracted to assemble the segments. A so-called buckling occurs in which the shield body retreats due to pressure and muddy water pressure, and the tail seal is damaged. For this reason, in the past, the hydraulic circuit of the shield jack was divided into a plurality of systems, and a detector was provided for each system, or a pressure sensor was provided for each shield jack and the shrinkage of the shield jack was detected, so that buckling on the shield body was achieved. It is prevented from occurring.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】しかし従来のようにシ
ールドジャッキの油圧回路を複数系統にしたり、各シー
ルドジャッキ毎に圧力検出器を設ける方法では回路が複
雑となって装置自体が高価となると共に、設置するのに
多くのスペースを必要とするなどの不具合があった。こ
の考案は上記従来の不具合を改善するためになされたも
ので、簡単な装置でシールド本体のバックリングが防止
できるようにしたシールド掘進機のバックリン防止装置
を提供するこめとを目的とするものである。
However, in the conventional method in which the hydraulic circuit of the shield jack is divided into a plurality of circuits or a pressure detector is provided for each shield jack, the circuit becomes complicated and the apparatus itself becomes expensive. However, there is a problem that a lot of space is required for installation. The present invention has been made in order to improve the above-mentioned conventional problems, and has as its object to provide a buckling prevention device for a shield machine which can prevent buckling of a shield body with a simple device. It is.

【0005】[0005]

【考課題を解決するための手段および作用効果】この考
案は上記目的を達成するために、シールド本体の内周に
沿って設けた複数本のシールドジャッキによりシールド
本体を地中へ推進させてトンネルを掘削するシールド掘
進機において、シールド本体の内周に沿って設けたシー
ルドジャッキを複数群に分割してそれぞれ収縮操作パタ
ーンを設定し、かつこれら収縮操作パターンに従って各
シールドジャッキが収縮すると共に、上記収縮操作パタ
ーン選択時、収縮操作パターンに該当しないシールドジ
ャッキが選択された場合インタロック回路により誤って
選択されたシールドジャッキが収縮できないようにして
なるシールドジャッキ掘進機のバックリング防止装置で
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a tunnel in which a shield body is propelled into the ground by a plurality of shield jacks provided along the inner periphery of the shield body. In a shield machine that excavates a shield jack provided along the inner periphery of the shield body is divided into a plurality of groups and contraction operation patterns are respectively set, and according to these contraction operation patterns, each shield jack contracts, and A buckling prevention device for a shield jack machine which prevents a shield jack erroneously selected by an interlock circuit from contracting when a shield jack not corresponding to the contraction operation pattern is selected when a contraction operation pattern is selected.

【0006】この考案によればシールド掘進機にかかる
切り羽側からの土圧や水圧による力の大きさは、支持し
ているシールドジャッキ本数と油圧により予め分かるの
で、シールド本体の内周に沿って設けた複数本のシール
ドジャッキを複数の収縮操作パターンに分割した中から
シールドジャッキを収縮させてセグメントを組み立てる
のに必要な空間を確保すると共に、シールド掘進機にか
かる力を支持している残りのシールドジャッキにかかる
力の上昇量が予め分かるので、これに該当するシールド
ジャッキの収縮操作パターンを選択すればシールドジャ
ッキはバックリングすることはない。よってセグメント
組立中にシールド掘進機がバックリングすることがない
のでセグメントの組立が円滑に行えると共に、収縮操作
パターンに該当しないシールドジャッキを選択しても、
インタロック回路により誤って選択されたシールドジャ
ッキが収縮できないようにしているので、操作ミスによ
るバックリングをなくすための操作性の向上も図られる
ようになる。また簡単なインタロック回路を設けるだけ
でよいことから、容易かつ安価に実施できるとともに、
設置するためのスペースもほとんど必要としないことか
ら、シールド掘進機の口径にかかわらず採用することが
可能である。
According to this invention, the magnitude of the earth pressure and water pressure from the cutting face side on the shield machine can be known in advance by the number of the supported shield jacks and the hydraulic pressure. Shield jacks are divided into multiple contraction operation patterns, which are divided into multiple contraction operation patterns. Since the amount of increase in the force applied to the shield jack is known in advance, if the contraction operation pattern of the shield jack corresponding to this is selected, the shield jack does not buckle. Therefore, while the shield machine does not buckle during segment assembly, the segment can be assembled smoothly, and even if a shield jack that does not correspond to the contraction operation pattern is selected,
Since the interlock circuit prevents the shield jack erroneously selected from contracting, the operability for eliminating buckling due to an operation error can be improved. In addition, since it is only necessary to provide a simple interlock circuit, it can be implemented easily and inexpensively.
Since little space is required for installation, it can be adopted regardless of the diameter of the shield machine.

【0007】[0007]

【実施例】この考案の一実施例を図面を参照して詳述す
る。図1はシールドジャッキ本体内に配置されたシール
ドジャッキの配置図、図2はシールドジャッキの油圧回
路図、図3は電気的インタロック回路を示す回路図であ
る。図1において1はシールド本体で、内周面に沿って
複数本、例えば8本のシールドジャッキ2ないし2
が等間隔に配置されており、これらシールドジャッキ2
ないし2によりシールド本体1が地中へ推進される
ようになっている。
An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a layout diagram of a shield jack arranged in a shield jack body, FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the shield jack, and FIG. 3 is a circuit diagram showing an electric interlock circuit. In Figure 1 1 is a shield body, to a plurality of, for example, 2 1 eight shield jacks along the inner peripheral surface 2 8
Are arranged at equal intervals, and these shield jacks 2
Shield body 1 is adapted to be driven into the ground by one or two 8.

【0008】また図2中3は上記シールドジャッキ2
ないし2へ油圧を供給する油圧ポンプで、この油圧ポ
ンプ3の吐出圧はリリーフ弁4により調圧された後、主
切換弁5により管路6を経て各シールドジャッキ2
いし2のロッド室2a側へ供給され、また各シールド
ジャッキ2ないし2のボトム室2bにそれぞれ接続
された管路7を経てボトム室2bへ供給されるようにな
っていると共に、各シールドジャッキ2ないし2
ボトム室2b側に接続された管路7の途中には電磁弁8
がそれぞれ設置されている。
[0008] In addition, FIG. 2 in 3 is the shield jack 2 1
In to a hydraulic pump for supplying hydraulic pressure to 2 8, the discharge pressure of the hydraulic pump 3 after being pressure regulated by the relief valve 4, to 2 1 each shield jacks through line 6 by main selector valve 5 2 8 rod It is supplied to the chamber 2a side, also with and is supplied to the bottom chamber 2b via line 7 which is connected to the bottom chamber 2b of each shield jacks 2 1 to 2 8, to 2 1 each shield jacks 2 8 bottom chamber 2b solenoid valve in the middle of the connected pipe 7 side 8
Are installed respectively.

【0009】また上記主切換弁5と各電磁弁8の間を接
続する管路6の途中には、電磁弁8よりタンク9側への
み流通するチェック弁10及びリリーフ弁11が途中に
設けられた戻り管路12が接続されている。
A check valve 10 and a relief valve 11, which flow only from the solenoid valve 8 to the tank 9 side, are provided in the middle of a pipe 6 connecting the main switching valve 5 and each solenoid valve 8. The return line 12 is connected.

【0010】一方上記8本のシールドジャッキ2ない
し2は収縮操作時の選択パターンが例えば上下左右の
4パターンに設定されている。すなわち右パターンは4
本のシールドジャッキ2,2,2,2により構
成され、左パターンはシールドジャッキ2,2,2
,2により構成されている。さらに上パターンはシ
ールドジャッキ2,2,2,2により構成さ
れ、下パターンは2,2,2、2により構成さ
れている。
On the other hand to shield jacks 2 1 eight above 2 8 is set to four patterns of selection patterns, for example, vertically and horizontally during contraction operation. That is, the right pattern is 4
Constructed according to the present of the shield jacks 2 1, 2 2, 2 3, 2 4, the left pattern shield jacks 2 5, 2 6, 2
It is composed of 7, 2 8. Furthermore the upper pattern is composed of shield jacks 2 1, 2 2, 2 7, 2 8, the lower pattern is composed of 2 3, 2 4, 2 5, 2 6.

【0011】そして各シールドジャッキ2ないし2
毎に設けられたスイッチ群SないしSにより図3に
示すインタロック回路が構成されていて、このインタロ
ック回路の出力端14に信号が出力されたときにシール
ドジャッキ2ないし2の収縮が行えるようになって
いる。
[0011] and 2 2 to each shield jack to 2 8
Be configured interlock circuit the switches group S 1 provided for each shown in FIG. 3 by S 8, the shield jacks 2 1 to 2 8 when the signal at the output terminal 14 of the interlock circuit is outputted Shrinkage can be performed.

【0012】次に作用を説明すると、各シールドジャッ
キ2ないし2のボトム室2b側に接続された管路7
に設けられた電磁弁8を同時に開放することにより、油
圧ボトム3の吐出圧が主切換弁5より管路7を経て各シ
ールドジャッキ2ないし2のボトム室2b側へ供給
され、これによって各シールドジャッキ2ないし2
が伸長してシールド本体1が推進される。また掘進中は
戻り管路12に設けられたリーフ弁11により推進圧が
保持され、シールド本体1のバックリングが防止され
る。
[0012] Next In operation, conduit 7 connected to the bottom chamber 2b of the respective shield jacks 2 1 to 2 8
In by the opening at the same time the solenoid valve 8 provided, is supplied to the to the discharge pressure of the hydraulic bottom 3 2 1 each shield jacks via line 7 from the main switching valve 5 2 8 the bottom chamber 2b of the, whereby each shield jack 2 1 to 2 8
Extend, and the shield body 1 is propelled. During excavation, the propulsion pressure is held by the leaf valve 11 provided in the return pipe line 12, and buckling of the shield body 1 is prevented.

【0013】上記シールドジャッキ2ないし2がス
トロークエンドまで伸長して1ピッチ分の掘削が終了す
ると、シールドジャッキ2ないし2の一部を収縮し
てセグメントの組立を行うが、このとき収縮するシール
ドジャッキ2ないし2の選択を誤るとシールド本体
1にバックリングが発生してテールシールが破損され
る。
[0013] When the shield jacks 2 1 to 2 8 is one pitch extends to the stroke end drilling is completed, to shield jacks 2 1 contracts a portion of 2 8 to assemble the segments, but this time When to shield jacks 2 1 to contract wrong choice of 2 8 tail seal buckling occurs in the shield body 1 is damaged.

【0014】そこでこの考案では次の方法でシールド本
体1のバックリングを防止するいまセグメントを組み立
てるためにシールドジャッキ2,2,2を収縮さ
せる場合は、ジャッキ選択パターンの下パターンとな
る。これによってシールドジャッキ2,2,2
該当するスイッチS,S,Sをオンにするが、こ
のとき下パターン以外のシールドジャッキ2,2
,2の1本でも誤って選択されると、これらシー
ルドジャッキ2,2,2,2に該当するスイッ
チS,S,S,Sがオンとなってこれらスイッ
チの常閉接点がオフされるため、インタロック回路の出
力端14に収縮可信号が出力されず、シールドジャッキ
,2,2,2の収縮ができない。
If the shield jacks 2 3, 2 4, 2 5 is contracted to assemble now segments to prevent buckling of the shield body 1 in the following manner, the lower pattern of the jack selection pattern [0014] Therefore, in this invention . This shield jacks 2 3, 2 4, 2 5 switches S 3 corresponding to, S 4, but to turn on S 5, shield jacks 2 1 other than lower pattern this time, 2 2,
When 2 7, is selected by mistake even 2 8 one, these shield jacks 2 1, 2 2, 2 7, switch S 1 corresponding to 2 8, S 2, S 7, S 8 is turned on since the normally closed contacts of these switches are turned off, no output is contracted permission signal to the output terminal 14 of the interlock circuit, the shield jacks 2 3, 2 4, 2 5, 2 6 of the contraction can not.

【0015】従って改めて収縮するシールドジャッキ2
ないし2の選択を確認することにより、シールドジ
ャッキ2ないし2の誤った選択によるシールド本体
1のバックリングが防止できるようになる。以下同様に
シールドジャッキ2,2を収縮すべく左パターンを
選択しても、誤ってシールドジャッキ2,2
,2のうちの1本でも選択されていると、インタ
ロック回路より収縮可信号が出力されないため、シール
ドジャッキ2,2の収縮はできないと共に、シール
ドジャッキ2,2を戻す場合は右パターンか上バタ
ーンのシールドジャッキが選択されているときにのみ操
作が可能である。
Therefore, the shield jack 2 which contracts again
By 1 to confirm the selection of the 2 8, shield jacks 2 1 to buckling of the shield body 1 by selection incorrectly 2 8 will be able to prevent. Be selected left pattern so as to contract the same manner shield jacks 2 6, 2 7 or less, erroneous shield jacks 2 1, 2 2,
When 2 3, 2 is also selected in one of the 4, for shrinking enable signal from the interlock circuit is not output, with no possible contraction of the shield jacks 2 6, 2 7, the shield jacks 2 1, 2 2 When returning, the operation can be performed only when the right pattern or the shield jack of the upper pattern is selected.

【0016】なお上記実施例では操作パターンを右、
左、上,下の4パターンとしたがこれに限定されるもの
ではない。また操作パターンの変更によりインタロック
回路も変ることは勿論である。
In the above embodiment, the operation pattern is set to the right,
The four patterns of left, upper, and lower are used, but the present invention is not limited thereto. Of course, the interlock circuit is also changed by changing the operation pattern.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この考案の一実施例になるシールド掘進機のシ
ールドジャッキの配置を示す配置図である。
FIG. 1 is an arrangement view showing an arrangement of a shield jack of a shield machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】シールドジャッキの油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the shield jack.

【図3】インタロック回路の回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram of an interlock circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 シールド本体 2 シールドジャッキ 2 シールドジャッキ 2 シールドジャッキ 2 シールドジャッキ 2 シールドジャッキ 2 シールドジャッキ 2 シールドジャッキ 2 シールドジャッキREFERENCE SIGNS LIST 1 shield body 2 1 shield jack 2 2 shield jack 2 3 shield jack 2 4 shield jack 2 5 shield jack 2 6 shield jack 2 7 shield jack 2 8 shield jack

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 シールド本体(1)の内周に沿って設け
た複数本のシールドジャッキによりシールド本体(1)
を地中へ推進させてトンネルを掘削するシールド掘進機
において、シールド本体(1)の内周に沿って設けた各
シールドジャッキを複数群に分割してそれぞれ収縮操作
パターンを設定し、かつこれら収縮操作パターンに従っ
て各シールドジャッキ収縮すると共に、上記収縮操作
パターン選択時、収縮操作パターンに該当しないシール
ドジャッキが選択された場合インタロック回路により
って選択されたシールドジャッキが収縮できないように
してなるシールドジャッキ掘進機のバックリング防止装
置。
The shield body (1) is provided by a plurality of shield jacks provided along the inner periphery of the shield body (1).
Excavator that excavates tunnels by excavating the tunnel into the ground, divides each shield jack provided along the inner periphery of the shield body (1) into a plurality of groups, and sets respective contraction operation patterns. and erroneous with each shield jacks are contracted according to these shrinkage operation pattern, when the contraction operation <br/> pattern selection, optionally the shield jacks is selected that does not correspond to the contraction operation pattern interlock circuit
A buckling prevention device for a shield jack machine that prevents the selected shield jack from contracting.
JP1991039535U 1991-05-01 1991-05-01 Buckling prevention device for shield machine Expired - Lifetime JP2553720Y2 (en)

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JPH04126995U JPH04126995U (en) 1992-11-19
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