JP2553584B2 - Servo circuit loop filter - Google Patents
Servo circuit loop filterInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は例えば光ディスク再生装置のフォーカス・サ
ーボやトラッキング・サーボのような位置制御系のサー
ボのループ・フィルタに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a loop filter for a servo of a position control system such as a focus servo or a tracking servo of an optical disk reproducing device.
従来の技術 近年、光ディスク再生装置のフォーカス・サーボやト
ラッキング・サーボのようにサーボ回路を用いた機器が
増えてきた。2. Description of the Related Art In recent years, devices using a servo circuit such as a focus servo and a tracking servo of an optical disk reproducing device have been increasing.
第３図はサーボ回路のブロック図であり、11は目標位
置からのずれを検出する誤差検出器、12は進み位相を発
生させてサーボ系を安定にする位相補償回路、13はノイ
ズを減らすためのロー・パス・フィルタ（以後LPFと略
す）、14は低減補償回路、15は被制御物を駆動する駆動
回路である。Figure 3 is a block diagram of the servo circuit. 11 is an error detector that detects the deviation from the target position, 12 is a phase compensation circuit that generates a lead phase to stabilize the servo system, and 13 is to reduce noise. Is a low pass filter (hereinafter abbreviated as LPF), 14 is a reduction compensation circuit, and 15 is a drive circuit for driving the controlled object.
第４図は従来のサーボのループ・フィルタの回路図で
あり、第３図の位相補償回路12とLPF13に相当する部分
であり、21は演算増幅器、22,23,24,25はそれぞれR5,
R6,R7,R8の値を有する抵抗、26,27,28はそれぞれC3,C4,
C5の値を有するコンデンサである。FIG. 4 is a circuit diagram of a conventional servo loop filter, which corresponds to the phase compensation circuit 12 and LPF 13 of FIG. 3, 21 is an operational amplifier, and 22, 23, 24, 25 are R 5 respectively. ,
Resistors having values of R 6 , R 7 , R 8 , 26, 27, 28 are C 3 , C 4 ,
A capacitor having a value of C 5 .
第５図は第４図の回路の周波数特性の折線近似図であ
る。FIG. 5 is a polygonal line approximation diagram of the frequency characteristic of the circuit of FIG.
以上のように構成されたサーボ回路のループ・フィル
タの動作を説明する。The operation of the loop filter of the servo circuit configured as above will be described.
まず、抵抗22,23とコンデンサ26によって１から6dB
/octで高域を持ち上げ、サーボのゲイン交点付近で進み
位相になるように１の値が決められており、 となる。First, 1 to 6 dB depending on the resistors 22 and 23 and the capacitor 26
The value of 1 is determined so that the high range is raised with / oct and the phase is advanced near the servo gain intersection. Becomes
抵抗22は高域ゲインが大きくなりすぎて演算増幅器21
が発振しないように付けられており、そのために３に
ポールができ、 となる。The high gain of the resistor 22 becomes too large, and the operational amplifier 21
Is attached so that it will not oscillate, and for that reason there is a pole in 3 , Becomes
次に抵抗24,25とコンデンサ27,28で２次のLPFが構成
されており、不必要な高域ノイズを除去するが位相があ
まり遅れすぎないようにカットオフ周波数２とＱが選
ばれ、 となる。Next, the resistors 24 and 25 and the capacitors 27 and 28 form a second-order LPF. The cutoff frequencies 2 and Q are selected so that unnecessary high frequency noise is removed, but the phase is not delayed too much. Becomes
発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記の従来の構成では、IC化することに
よって部品点数を下げようとしても、コンデンサ26,27,
28はICに内臓できるほど小さな値ではなく外付けとな
り、またその外付けのためにICピンが必要であるという
問題点があった。Problems to be Solved by the Invention However, in the above-described conventional configuration, even if an attempt is made to reduce the number of parts by incorporating the IC, the capacitors 26, 27,
28 has a problem that it is not a small value that can be built into the IC but is externally attached, and that an IC pin is required for the external attachment.
また、３に不必要なポールができるため位相遅れが
余分に発生するためサーボが不安定になり易いという問
題点もあった。In addition, there is a problem in that the servo is likely to become unstable because an unnecessary pole is formed in 3 and an extra phase delay is generated.
前述のように従来のサーボ回路のループ・フィルタは
IC化した時に外付けコンデンサの数が多く、ICのピンが
増え、不必要なポールが発生するため余分な位相遅れが
発生するという問題点があった。As mentioned above, the loop filter of the conventional servo circuit
When integrated into an IC, the number of external capacitors is large, the number of IC pins increases, and unnecessary poles occur, which causes an extra phase delay.
本発明は前記問題点を解消するものでICの外付け部品
とピン数が少なく、位相遅れも少ないサーボ回路のルー
プ・フィルタを提供できるものである。The present invention solves the above-mentioned problems, and can provide a loop filter for a servo circuit, which has a small number of external IC components, a small number of pins, and a small phase delay.
問題点を解決するための手段 本発明は前記問題点を解決するために、演算増幅器の
出力からマイナス入力にコンデンサと２本の直列接続さ
れた抵抗で帰還をかけ、その２本の直列抵抗の間に抵抗
とコンデンサを直列にしたものをつなぎ、演算増幅器の
マイナス入力にさらに抵抗の一端をつなぎ、その抵抗の
他端から信号を入力するようにしたものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention provides feedback from an output of an operational amplifier to a negative input with a capacitor and two resistors connected in series, and the two series resistors are connected. A resistor and a capacitor are connected in series between them, one end of the resistor is further connected to the negative input of the operational amplifier, and the signal is input from the other end of the resistor.
作 用 本発明は上記手段によって構成することにより、IC化
した時に外付け部品やICのピン数が少なく、また位相遅
れも少ないサーボのループ・フィルタが構成できるもの
である。Operation The present invention can configure a servo loop filter having a small number of external components and IC pins and a small phase delay when integrated into an IC, by configuring by the above means.
実施例 第１図は本発明実施例のサーボ回路のループ・フィル
タの回路図であり、第２図はその周波数特性の折線近似
図である。Embodiment FIG. 1 is a circuit diagram of a loop filter of a servo circuit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a polygonal line approximation diagram of its frequency characteristic.
第１図において、１は演算増幅器、2,3,4,5はそれぞ
れR1,R2,R3,R4の値を有する抵抗、6,7はそれぞれC1,C2
の値を有するコンデンサである。In FIG. 1, 1 is an operational amplifier, 2, 3, 4 and 5 are resistors having values of R 1 , R 2 , R 3 and R 4 , and 6 and 7 are C 1 and C 2 , respectively.
Is a capacitor having a value of.
以上のように構成された本実施例のサーボのループ・
フィルタについて以下その動作を説明する。The servo loop of the present embodiment configured as described above
The operation of the filter will be described below.
まず、第１図の回路は次のような伝達関数となる。 First, the circuit of FIG. 1 has the following transfer function.
従ってこの周波数特性は第２図のようになり、１か
ら6dB/octで高域が持ち上がり、 となり、２で２次のLPFとなり、 となる。 Therefore, this frequency characteristic is as shown in Fig. 2, and the high range is raised from 1 to 6 dB / oct, Then, 2 becomes the second LPF, Becomes
この時１と２の式から見てわかるようにR1とR2を
大きくしてR3を小さくしておけばC1は小さな値となるた
め、コンデンサ６はICの内部に内蔵が可能である。At this time, as can be seen from the equations 1 and 2 , if R 1 and R 2 are made large and R 3 is made small, C 1 will have a small value, so the capacitor 6 can be built in the IC. is there.
また１から高域が持ち上がるため、サーボのゲイン
交点付近で進み位相となりサーボ系が安定し、２から
２次のLPFで高域を遮断するのでＱを適当に選べば少な
い位相遅れが発生するのみで効果的に高域の不要ノイズ
を落とすことができる。Also, since the high frequency range rises from 1, the servo system stabilizes due to the lead phase near the servo gain intersection, and the high frequency range is cut off by the 2nd to 2nd order LPF, so a small phase delay will occur only if Q is properly selected. Can effectively reduce unnecessary noise in the high frequency range.
発明の効果 本発明によればIC化した時本来の目的であるサーボの
ゲイン交点付近での進み位相と高域ノイズ落としを少な
い外付け部品点数と少ないICのピン数で実現でき、かつ
位相遅れが少ないサーボのループ・フィルタを実現でき
るという効果がある。EFFECTS OF THE INVENTION According to the present invention, when integrated into an IC, the lead phase near the servo gain intersection point and high frequency noise reduction, which are the original purpose, can be realized with a small number of external parts and a small number of IC pins, and a phase delay. This has the effect of realizing a servo loop filter with less noise.
第１図は本発明のサーボ回路のループ・フィルタの実施
例の回路図、第２図はその周波数特性の折線近似図、第
３図は一般のサーボ回路のブロック図、第４図は従来例
のループ・フィルタの回路図、第５図はその周波数特性
の折線近似図である。 1,21……演算増幅器、2,3,4,5,22,23,24,25……抵抗、
6,7,26,27……コンデンサ。FIG. 1 is a circuit diagram of an embodiment of a loop filter of a servo circuit according to the present invention, FIG. 2 is a broken line approximation diagram of its frequency characteristic, FIG. 3 is a block diagram of a general servo circuit, and FIG. 4 is a conventional example. FIG. 5 is a circuit diagram of the loop filter of FIG. 1,21 …… Operational amplifier, 2,3,4,5,22,23,24,25 …… Resistance,
6,7,26,27 …… Capacitor.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西岡 昭彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 平田 稔 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭54−108552（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Akihiko Nishioka 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Minoru Hirata 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (56) Reference JP-A-54-108552 (JP, A)
Claims (1)
マイナス入力との間に接続された第１のコンデンサと、
互いに直列接続され両端を前記第１のコンデンサと並列
接続された第１及び第２の抵抗と、互いに直列接続され
一端を前記第１及び第２の抵抗の接続点に接続され他端
を低インピーダンス部に接続された第３の抵抗及び第２
のコンデンサと、一端を前記演算増幅器のマイナス入力
に接続された第４の抵抗から構成されていることを特徴
とするサーボ回路のループ・フィルタ。1. An operational amplifier, and a first capacitor connected between an output and a negative input of the operational amplifier,
First and second resistors connected in series with each other and having both ends connected in parallel with the first capacitor, and one end connected in series with each other to a connection point of the first and second resistors and the other end having low impedance A third resistor and a second resistor connected to the part
And a fourth resistor whose one end is connected to the negative input of the operational amplifier, a loop filter for a servo circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62223491A JP2553584B2 (en) | 1987-09-07 | 1987-09-07 | Servo circuit loop filter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62223491A JP2553584B2 (en) | 1987-09-07 | 1987-09-07 | Servo circuit loop filter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6467017A JPS6467017A (en) | 1989-03-13 |
| JP2553584B2 true JP2553584B2 (en) | 1996-11-13 |
Family
ID=16798969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62223491A Expired - Fee Related JP2553584B2 (en) | 1987-09-07 | 1987-09-07 | Servo circuit loop filter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2553584B2 (en) |
-
1987
- 1987-09-07 JP JP62223491A patent/JP2553584B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6467017A (en) | 1989-03-13 |
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