JP2553522Y2 - トランスファフィード装置における把持爪回転装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は鍛造プレス等のプレス機
械あるいは成形機に組み込まれ、加工中の素材を次工程
に順送りするのに使用されるトランスファフィード装置
に関し、特に一対のフィードバー間に素材を把持して回
転させる把持爪回転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にこの種のトランスファフィード装
置は、２本一組のフィードバーが上下方向，対向方向お
よび前後方向の３方向に連続的に動くように設置され、
該フィードバーのそれぞれには素材把持爪が対向して突
設されている。金型上の素材は、前記フィードバーの対
向方向への接近運動を利用して前記把持爪によって挟み
付けられ、前記フィードバーの上昇，送り運動を利用し
て次工程へ順送りできる構成となっている。

【０００３】このような３次元動作をするフィードバー
の具体的な動きを図示すれば図６のように素材挟持（ク
ランプ），上昇（リフト），前進（アドバンス），下降
（ダウン），素材解放（アンクランプ），後退（リター
ン）と称される連続循環動作を行う。素材は前記フィー
ドバーの前進移動中に把持爪に挟持されたまま回転され
るが、このときの把持爪の回転機構として従来、フィー
ドバーの送り方向の動きよりレバー比によるストローク
差を出させ、これをラック・ピニオン機構で変換して前
記把持爪が回転されるようにしたもの、あるいは把持爪
の回転軸部に、直接あるいは歯車結合を介して、腕部お
よび水平軸部から成るＬ形レバーを、その遊端が前記フ
ィードバーの長手方向における送り動作域の中央位置に
到達するように設け、前記フィードバーの長手方向にお
ける送り動作域の略中央には前記水平軸部をその軸方
向，上下方向および周方向に摺動許容する垂直ガイド壁
から成る定置ガイドを設置したものが知られている（例
えば実公昭６２−２７２９７号公報）。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】従来のレバー比を変え
て回転量を可変とする回転送り装置は構造が複雑で部品
も多いため故障しやすい。またダイホルダやフィードバ
ーを交換する際にレバーリンクや配線等の部品の一部を
取り外す必要があり、広い設置スペースも必要で、メイ
ンテナンスも面倒である。これに対し前記Ｌ形レバーの
腕部を素材把持爪に連結し、該レバーの水平軸部を垂直
ガイド溝に遊挿した構造のものは、前記把持爪の回転角
度を任意に変え得、しかもスペースをとらず構造も簡単
であるが、この構造は前記フィードバーの前進移動時の
把持爪の回転方向、即ち素材の回転方向は一方向のみで
ある。しかし例えばクランクシャフト等のねじり成形に
おいては、成形後ねじり角度に合せ適正な方向でコイニ
ング成形を行う必要があり、ねじり工程からコイニング
工程への搬送中に素材を逆転させなければならず、この
ような場合は上述の一方向回転式のものは適用できな
い。

【０００５】本考案は、上述の不具合を解決するために
なされたものであり、素材の搬送中に該素材を任意の角
度で回転できかつその回転方向を正転，逆転いずれの方
向にも簡単に変更できるトランスファフィード装置の把
持爪回転装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案によるトランスフ
ァフィード装置の把持爪回転装置は、上下方向，対向方
向および前後方向の３次元運動を行う一対のフィードバ
ーと、前記各フィードバーに回転可能に設けられた把持
爪支持軸と、前記フィードバーの側方に隣接して定置さ
れかつ縦長のガイド孔を備えた定置ガイドと、該定置ガ
イドのガイド孔に上下方向，軸方向および周方向に摺動
可能に挿入される水平軸部と腕部とが連結して形成され
たＬ形レバーと、前記フィードバーに脱着可能に設置さ
れかつ前記Ｌ形レバーの腕部と前記把持爪支持軸とを歯
車連結する歯車機構部とを有し、前記歯車機構部は、前
記Ｌ形レバーの腕部に連結される把持爪駆動ギヤおよび
前記把持爪支持軸に連結される把持爪被動ギヤおよびこ
れら両ギヤの間に介在される中間ギヤを保持した正転用
軸受ブロックを備えかつ前記フィードバーの前後方向移
動により前記Ｌ形レバーの回動と協働して該把持爪支持
軸を正転させる正転用歯車ユニットおよび前記Ｌ形レバ
ーの腕部に連結される把持爪駆動ギヤおよび前記把持爪
支持軸に連結される把持爪被動ギヤを保持した逆転用軸
受ブロックを備えかつ前記フィードバーの前後方向移動
により前記Ｌ形レバーの回動と協働して該把持爪支持軸
を逆転させる逆転用歯車ユニットを交換可能に有してお
り、前記Ｌ形レバーが連結される把持爪駆動ギヤは前記
把持爪支持軸の軸線と一対のフィードバー間の中央線と
の交点に対し点対称に両側のフィードバーの歯車機構部
に設けられ、さらに前記把持爪駆動ギヤの駆動軸と前記
把持爪支持軸との軸間距離をＬとするとき、前記一対の
フィードバーに設けられる両定置ガイドは該フィードバ
ーの長手方向に互いに２Ｌの距離ずれて配設されてい
る。

【０００７】

【作用】前記フィードバーの前進送り工程において前記
Ｌ形レバーの水平軸部は該フィードバーの前進方向動作
域の大略中央に固定設置されたガイドによってフィード
バー前進方向には拘束されており、前記フィードバーの
前進移動力を受けて前記ガイド内で回転するとともに該
ガイドに沿って下降し、前記Ｌ形レバーの腕部先端と歯
車係合している把持爪支持軸を一方向に歯車比で規制さ
れる回転角だけ一方向に回転させる。回転方向を逆にす
る場合は、正転用歯車ユニットを中間歯車介在の逆転用
歯車ユニットと交換して前記Ｌ形レバーの同方向の回転
に対し把持爪支持軸の回転方向を逆にする。これらの正
転用および逆転用歯車ユニットにおいては、入出力歯車
の軸間距離、つまりＬ形レバーに軸支される入力歯車と
把持爪支持軸に軸支される出力歯車の中心距離を正転
用，逆転用とも等しくすることにより、歯車ユニットの
みの交換で正転から逆転へ切り換え得る。

【０００８】

【実施例】次に本考案を実施例について図面を参照して
説明する。図１は本考案の実施例によるトランスファフ
ィード装置の把持爪回転装置の部分的な斜視図であり、
図２は図１に示す実施例の全体平面図、図３は図２の矢
視Ｆからみた側面図である。この実施例ではクランクシ
ャフトの捩り成形機の下型１２の両側に一対のフィード
バー１（図１にはその一方のみ示す）が略水平かつ平行
に配置され、フィードバーの両端に設けられた駆動装置
（図示せず）の作動によってこの水平状態を保ちつつ前
述の如く対向方向への接近，離反動作，フィードバー長
手方向への送り（前進），戻り（後退）動作，および上
下方向の昇降動作を一定順序で連続して行うようになっ
ている。各フィードバー１の中途部の上面に軸受ブロッ
ク２がボルト２３等によって脱着可能に取り付けられて
おり、この軸受ブロック２にスリーブ５を介して把持爪
支持軸３が回転可能に挿通されている。把持爪支持軸３
の内端は互いに向き合うように一対のフィードバー１の
内側へのびかつその端部に素材を挟み付ける把持爪４が
固着されている。

【０００９】図１，図２および図３は本考案に係る歯車
機構部の逆転用歯車ユニットを取り付けた例を示してい
る。逆転用歯車ユニットは前述した軸受ブロック（逆転
用軸受ブロック）２を有し、該逆転用軸受ブロックに挿
通される把持爪支持軸３と平行に把持爪駆動軸１１が該
逆転用軸受ブロック２に回転可能に軸支されている。把
持爪支持軸３および把持爪駆動軸１１は前記軸受ブロッ
ク２の外端面へ突出し、それらの先端部に互いに噛合す
る把持爪被動ギヤ６および把持爪駆動ギヤ７が固着され
ている。なお図２からも明らかなように各フィードバー
１の把持爪支持軸３は互いに同一軸線上に向き合って位
置しているが、各フィードバー１の把持爪駆動軸１１
は、把持爪支持軸３の軸線Ｃと一対のフィードバー１の
中央線Ｐ（素材搬送ライン）との交点Ｏに対して点対称
となるようにそれぞれのフィードバー１の軸受ブロック
２に設けられている。したがってこれらの把持爪駆動軸
１１に取り付けられる把持爪駆動ギヤ７も前記交点Ｏに
対して点対称の位置にあり、また各々の把持爪支持軸３
と把持爪駆動軸１１との軸間距離Ｌは等しい。

【００１０】捩り成形機の下型１２（図３）を保持する
ダイホルダ１３には、下型１２の位置からやや前進した
位置に、かつ各把持爪摺動ギヤ７に対して一定の位置関
係を有して、縦長のガイド孔１４をもつ定置ガイド１０
が固定されている。定置ガイド１０は一対のフィードバ
ー１の各々外側方に隣接して該フィードバー間の中央線
方向に互いに２Ｌの距離だけずらせて設けられ、この定
置ガイド１０とフィードバー１の外側部との間に後述す
るＬ形レバー９が配置されている。Ｌ形レバー９は把持
爪支持軸３と平行な水平軸部１５と該水平軸部１５の内
端部に直角に形成された回動腕部１６から成り、水平軸
部１５は定置ガイド１０のガイド孔１４に軸方向，上下
方向および周方向に摺動可能に挿入され、回動腕部１６
の先端部は把持爪駆動ギヤ７に脱着自在に固定されてい
る。なお一対のフィードバー両側のＬ形レバー９の各回
動腕部１６は互いに等しい長さを有している。

【００１１】この構成において、上型が上昇した後、下
型の両側方からフィードバー１が対向方向へ接近移動す
ると該フィードバー１に装着された素材把持爪４によっ
て素材Ａを挟持し、この状態でフィードバー１が上昇し
て素材Ａを持ち上げる。続いてフィードバー１が前進
（搬送）工程に入ると、Ｌ形レバー９はその搬送方向へ
の移動が定置ガイド１０のガイド孔１４によって阻止さ
れているので、フィードバー１の前進移動力を受けて水
平軸部１５を中心に回転するとともに該水平軸部１５が
ガイド孔１４に沿って下降し、Ｌ形レバー９に固着され
た把持爪駆動ギヤ７と把持爪被動ギヤ６との噛合により
把持爪支持軸３および素材把持爪４を介して素材Ａは搬
送方向と逆向きに回転しつつ送られる。その回転角度は
把持爪駆動ギヤ７と把持爪被動ギヤ６のギヤ比によって
定められ、このギヤ比を変更することにより３０゜，６
０゜，９０゜その他任意の角度に回転させ得る。送り工
程の終端でフィードバー１の離反動作により素材Ａを離
脱し、戻り動作で把持爪４は反転して元の姿勢に戻る。

【００１２】本考案による歯車機構は上述の逆転用歯車
ユニットの他に正転用歯車ユニットを有している。図５
は正転用歯車ユニットの側面図である。正転用軸受ブロ
ック１７は逆転用軸受ブロック２と略同じ外形を有しか
つフィードバー１へ取り付けるためのボルト挿通孔の孔
径，孔位置も同じとなっている。軸受ブロック１７に軸
支される把持爪支持軸１８および把持爪駆動軸１９も前
述の逆転用軸受ブロック２の把持爪支持軸３および把持
爪駆動軸１１と同じ軸間距離Ｌを有している。そして把
持爪駆動ギヤ２０と把持爪被動ギヤ２１との間にこれら
のギヤ２０，２１と噛み合う中間ギヤ２２が正転用軸受
ブロック１７に軸支されており、したがって把持爪駆動
ギヤ２０と把持爪被動ギヤ２１の回転方向は同方向であ
る。フィードバー１の搬送動作に対しその搬送方向と同
方向に素材Ａを回転させる場合は把持爪支持軸，スリー
ブ，駆動および被動ギヤ等と一体で前記逆転用軸受ブロ
ック２をこの正転用軸受ブロック１７と交換し、該正転
用軸受ブロック１７の把持爪駆動ギヤ２０に前記Ｌ形レ
バー９の腕部先端を固定すればよい。素材Ａの正転方向
回転角は把持爪駆動ギヤ２０および被動ギヤ２１のギヤ
比変更で任意に変え得ることは前述の逆転用軸受ブロッ
クの場合と同様である。なお上記実施例では把持爪駆動
ギヤ７，２０とＬ形レバー９の腕部先端とを着脱自在に
固定するようにしているが、把持爪駆動ギヤ７または２
０とＬ形レバー９の腕部先端とを固定したままにしてお
き、把持爪４，軸受ブロック２，Ｌ形レバー９を他のも
のと一括して交換するようにしてもよい。

【００１３】

【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、フ
ィードバーやＬ形レバー，定置ガイド等はそのままにし
て把持爪支持軸の軸受ブロックを交換するだけで、また
はフィードバーや定置ガイドはそのままにしてＬ形レバ
ーや把持爪支持軸の軸受ブロック等を一括して交換する
だけで簡単，迅速に素材の回転方向を変えることがで
き、また回転角度もギヤ交換によるギヤ比の変更で任意
の角度に回転できる。したがって鍛造する素材に応じて
所定角度正転状態で次工程へ搬送させたり、逆転状態で
搬送させたりする場合に迅速に対応でき、これによって
コスト低減および生産性の向上を図り得る。なお、軸受
ブロックの取り付けに際しては、同じものを向きを変え
て取り付けるだけで左右いずれのフィードバーにも使用
できるので、作業が容易になるとともに、軸受ブロック
のメンテナンスや部品管理も容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例によるトランスファフィード装
置における把持爪回転装置の部分的な斜視図である。

【図２】図１に示す実施例の全体平面図である。

【図３】図２の矢視Ｆからみた側面図である。

【図４】本考案に係るフィードバーで素材を挟持した状
態の一部分裁断した正面図である。

【図５】本考案の実施例による歯車機構部の正転用歯車
ユニットの側面図である。

【図６】トランスファフィード装置のフィードバーの運
動軌跡を示した図である。

【符号の説明】

１ フィードバー ２ 逆転用軸受ブロック ３ 把持爪支持軸 ４ 把持爪 ６ 把持爪被動ギヤ ７ 把持爪駆動ギヤ ９ Ｌ形レバー １０ 定置ガイド １１ 把持爪駆動軸 １３ ダイホルダ １４ ガイド孔 １５ 水平軸部 １７ 正転用軸受ブロック １８ 把持爪支持軸 １９ 把持爪駆動軸 ２０ 把持爪駆動ギヤ ２１ 把持爪被動ギヤ ２２ 中間ギヤ ２３ ボルト

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】上下方向，対向方向および前後方向の３次
   元運動を行う一対のフィードバーと、前記各フィードバ
   ーに回転可能に設けられた把持爪支持軸と、前記フィー
   ドバーの側方に隣接して定置されかつ縦長のガイド孔を
   備えた定置ガイドと、該定置ガイドのガイド孔に上下方
   向，軸方向および周方向に摺動可能に挿入される水平軸
   部と腕部とが連結して形成されたＬ形レバーと、前記フ
   ィードバーに脱着可能に設置されかつ前記Ｌ形レバーの
   腕部と前記把持爪支持軸とを歯車連結する歯車機構部と
   を有し、前記歯車機構部は、前記Ｌ形レバーの腕部に連
   結される把持爪駆動ギヤおよび前記把持爪支持軸に連結
   される把持爪被動ギヤおよびこれら両ギヤの間に介在さ
   れる中間ギヤを保持した正転用軸受ブロックを備えかつ
   前記フィードバーの前後方向移動により前記Ｌ形レバー
   の回動と協働して該把持爪支持軸を正転させる正転用歯
   車ユニットおよび前記Ｌ形レバーの腕部に連結される把
   持爪駆動ギヤおよび前記把持爪支持軸に連結される把持
   爪被動ギヤを保持した逆転用軸受ブロックを備えかつ前
   記フィードバーの前後方向移動により前記Ｌ形レバーの
   回動と協働して該把持爪支持軸を逆転させる逆転用歯車
   ユニットを交換可能に有しており、前記Ｌ形レバーが連
   結される把持爪駆動ギヤは前記把持爪支持軸の軸線と一
   対のフィードバー間の中央線との交点に対し点対称に両
   側のフィードバーの歯車機構部に設けられ、さらに前記
   把持爪駆動ギヤの駆動軸と前記把持爪支持軸との軸間距
   離をＬとするとき、前記一対のフィードバーに設けられ
   る両定置ガイドは該フィードバーの長手方向に互いに２
   Ｌの距離ずれて配設されることを特徴とするトランスフ
   ァフィード装置における把持爪回転装置。