JP2552416B2 - シート状ドレーン工法におけるドレーン材の打止め制御方法及び打止め制御装置 - Google Patents
シート状ドレーン工法におけるドレーン材の打止め制御方法及び打止め制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はドレーン材を目標の打
止め層に確実に打止めし、ドレーン材がマンドレルと共
に引き抜かれる事態を防止する、シート状ドレーン工法
におけるドレーン材の打止め制御方法及び打止め制御装
置に関するものである。
止め層に確実に打止めし、ドレーン材がマンドレルと共
に引き抜かれる事態を防止する、シート状ドレーン工法
におけるドレーン材の打止め制御方法及び打止め制御装
置に関するものである。
【０００２】
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】マンドレ
ルを打設することによりドレーン材の先端を目標の打止
め層に打止めするシート状ドレーン工法では、ボーリン
グ調査等の地盤調査に基づいてドレーン材の打止め層を
決定し、これに応じて100mメッシュ程度の打設区画に打
設地点の設計深度（打止め深度）を記入した打設計画図
を作成し、この計画図に従ってオペレータがマンドレル
の打設を手動で操作することによりマンドレルの打ち込
みが行われる。地盤調査は通常、200mメッシュ当たりに
１本の割合で実施される程度であることから、全打設区
域の打止め層を正確に把握することが不可能であるた
め、従来は補助的に打止め層付近の地層の変化をマンド
レルの貫入抵抗の変化や貫入速度の変化を感覚的に捉え
ることにより打止め操作されている。しかしながら、地
層の微妙な変化を感覚的に検知することは熟練を要する
ため、所定の打止め層にドレーン材を確実に打止めする
ことは未熟練オペレータには難しく、打設終了後にマン
ドレルと共に引き抜かれる共上りが発生する頻度が高
い。
ルを打設することによりドレーン材の先端を目標の打止
め層に打止めするシート状ドレーン工法では、ボーリン
グ調査等の地盤調査に基づいてドレーン材の打止め層を
決定し、これに応じて100mメッシュ程度の打設区画に打
設地点の設計深度（打止め深度）を記入した打設計画図
を作成し、この計画図に従ってオペレータがマンドレル
の打設を手動で操作することによりマンドレルの打ち込
みが行われる。地盤調査は通常、200mメッシュ当たりに
１本の割合で実施される程度であることから、全打設区
域の打止め層を正確に把握することが不可能であるた
め、従来は補助的に打止め層付近の地層の変化をマンド
レルの貫入抵抗の変化や貫入速度の変化を感覚的に捉え
ることにより打止め操作されている。しかしながら、地
層の微妙な変化を感覚的に検知することは熟練を要する
ため、所定の打止め層にドレーン材を確実に打止めする
ことは未熟練オペレータには難しく、打設終了後にマン
ドレルと共に引き抜かれる共上りが発生する頻度が高
い。
【０００３】貫入抵抗の大きさはマンドレルを打ち込む
駆動装置の油圧値として計測・表示されるが、油圧値は
打止め深度付近で微妙に変化する傾向があるため、この
油圧値の変化から打止めの時期を判断することは地層の
変化を捉える場合と同様に難しい。このことは特に打設
中の貫入抵抗や速度の変化がより微妙である、軟弱層の
中途に打止めする設計の場合にも当てはまる。
駆動装置の油圧値として計測・表示されるが、油圧値は
打止め深度付近で微妙に変化する傾向があるため、この
油圧値の変化から打止めの時期を判断することは地層の
変化を捉える場合と同様に難しい。このことは特に打設
中の貫入抵抗や速度の変化がより微妙である、軟弱層の
中途に打止めする設計の場合にも当てはまる。
【０００４】この発明は従来の打設操作方法の実情を踏
まえてなされたもので、人間の感覚に頼らずに打止めを
行える制御方法とその装置を新たに提案しようとするも
のである。
まえてなされたもので、人間の感覚に頼らずに打止めを
行える制御方法とその装置を新たに提案しようとするも
のである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】ドレーン材を打止めする
層の地盤強度は事前に求められる一方、マンドレルの打
設施工時にドレーン材が目標の打止め層に到達したこと
はリアルタイムで表示される、マンドレルの貫入抵抗値
である油圧値として得られることから、本発明では予め
決定された、各ドレーン材の打設地点における打止め層
の地盤強度に相当し、マンドレルの打止め層への貫入に
要する力を表示する貫入抵抗値，もしくはマンドレルの
先端が受ける力を表示する先端抵抗値を目標値として設
定しておき、マンドレルの貫入と共に打設深度毎のマン
ドレルの貫入抵抗値，もしくは先端抵抗値を計測し、こ
の計測値と前者の目標値とを比較し、計測値が目標値を
上回ったときにマンドレルの打ち込み操作を停止させる
ことによりドレーン材の所定の打止め層への打止めの確
実性を高め、共上りの発生を防止する。
層の地盤強度は事前に求められる一方、マンドレルの打
設施工時にドレーン材が目標の打止め層に到達したこと
はリアルタイムで表示される、マンドレルの貫入抵抗値
である油圧値として得られることから、本発明では予め
決定された、各ドレーン材の打設地点における打止め層
の地盤強度に相当し、マンドレルの打止め層への貫入に
要する力を表示する貫入抵抗値，もしくはマンドレルの
先端が受ける力を表示する先端抵抗値を目標値として設
定しておき、マンドレルの貫入と共に打設深度毎のマン
ドレルの貫入抵抗値，もしくは先端抵抗値を計測し、こ
の計測値と前者の目標値とを比較し、計測値が目標値を
上回ったときにマンドレルの打ち込み操作を停止させる
ことによりドレーン材の所定の打止め層への打止めの確
実性を高め、共上りの発生を防止する。
【０００６】目標値となる貫入抵抗値や先端抵抗値は対
象とする地盤において事前に行われる地盤調査や事前打
設等による打設計画図作成の段階で、目標とする打止め
層に対応して設定される。施工中に表示される貫入抵抗
値はマンドレルの貫入と共にその打設深度毎に駆動装置
の油圧値として直接的に得られ、先端抵抗値は測定され
た貫入抵抗値と事前打設で予め求めたマンドレルの摩擦
力等によって一義的に定まり、演算によって求められ
る。
象とする地盤において事前に行われる地盤調査や事前打
設等による打設計画図作成の段階で、目標とする打止め
層に対応して設定される。施工中に表示される貫入抵抗
値はマンドレルの貫入と共にその打設深度毎に駆動装置
の油圧値として直接的に得られ、先端抵抗値は測定され
た貫入抵抗値と事前打設で予め求めたマンドレルの摩擦
力等によって一義的に定まり、演算によって求められ
る。
【０００７】目標の打止め層に対応した貫入抵抗値，も
しくは先端抵抗値を目標値として予め設定し、この目標
値と打設中に得られる計測値とを比較し、計測値が目標
値を超えることをドレーン材の打止めの目安にすること
によりドレーン材の打止めは画一的に行われ、オペレー
タの地層の変化に対する感覚的な判断や、油圧値の変化
に対する目視判断による打止め深度のむらの発生がなく
なり、一定の打設品質が確保されると同時に、打止め層
への打止めの確実性が高まる。また打止め深度付近での
オペレータの感覚的な判断が不要になり、計測値が目標
値を超えた時点で打止め完了の判断が自動的に行えるこ
とにより、打設開始から打止め終了までの時間が短縮さ
れ、施工の省力化と迅速化が図られる。
しくは先端抵抗値を目標値として予め設定し、この目標
値と打設中に得られる計測値とを比較し、計測値が目標
値を超えることをドレーン材の打止めの目安にすること
によりドレーン材の打止めは画一的に行われ、オペレー
タの地層の変化に対する感覚的な判断や、油圧値の変化
に対する目視判断による打止め深度のむらの発生がなく
なり、一定の打設品質が確保されると同時に、打止め層
への打止めの確実性が高まる。また打止め深度付近での
オペレータの感覚的な判断が不要になり、計測値が目標
値を超えた時点で打止め完了の判断が自動的に行えるこ
とにより、打設開始から打止め終了までの時間が短縮さ
れ、施工の省力化と迅速化が図られる。
【０００８】軟弱層の中途に打止めする設計の場合に
も、目標の打止め深度の地盤に対応した目標値を設定し
ておくことにより感覚や目視に依存することなく機械的
に目標の深度に打止めすることが可能となる。
も、目標の打止め深度の地盤に対応した目標値を設定し
ておくことにより感覚や目視に依存することなく機械的
に目標の深度に打止めすることが可能となる。
【０００９】
【実施例】以下本発明を一実施例を示す図面に基づいて
説明する。
説明する。
【００１０】請求項１記載の発明は図１〜図５に示す、
打込機械１のマンドレル２を用いてドレーン材３の先端
を目標の打止め層に打設するドレーン工法において、図
６，図９に示すように地盤調査やそれに基づく打設計画
図の作成時に予め決定された、各ドレーン材３の打止め
層の地盤強度に相当する貫入抵抗値や先端抵抗値を目標
値として設定しておく一方、マンドレル２の貫入と共に
その打設深度毎に貫入抵抗値や先端抵抗値を計測し、こ
の計測値と目標値とを比較し、前者が後者を上回ったと
きにマンドレル２の打ち込みを停止させることにより共
上りを防止しながらドレーン材３の打止め層への打止め
を行う方法である。
打込機械１のマンドレル２を用いてドレーン材３の先端
を目標の打止め層に打設するドレーン工法において、図
６，図９に示すように地盤調査やそれに基づく打設計画
図の作成時に予め決定された、各ドレーン材３の打止め
層の地盤強度に相当する貫入抵抗値や先端抵抗値を目標
値として設定しておく一方、マンドレル２の貫入と共に
その打設深度毎に貫入抵抗値や先端抵抗値を計測し、こ
の計測値と目標値とを比較し、前者が後者を上回ったと
きにマンドレル２の打ち込みを停止させることにより共
上りを防止しながらドレーン材３の打止め層への打止め
を行う方法である。
【００１１】本施工に先立ち、まずドレーン材３の打設
予定区域の土質をボーリング調査やサウンディング調査
によって計測・分析し、打止め層を決定する。続いて本
打設に先行し、各ドレーン材３の打設地点における目標
値を設定するための事前打設を行い、図７に示すフロー
に従って打設深度毎のマンドレル２の周面に作用する摩
擦力と、マンドレル２の先端に作用する先端抵抗値を算
出し、共上りの生じない打止め深度目標値と、その深度
に対応した貫入抵抗目標値ＰK や先端抵抗目標値ＲK を
設定するとともに、後述する、貫入抵抗値（計測値）Ｐ
WPから先端抵抗値（計測値）ＲP を算出するための、貫
入時の摩擦力ＦP の打設深度毎の平均値を算定する。事
前打設は本打設と同じ要領で実施される。
予定区域の土質をボーリング調査やサウンディング調査
によって計測・分析し、打止め層を決定する。続いて本
打設に先行し、各ドレーン材３の打設地点における目標
値を設定するための事前打設を行い、図７に示すフロー
に従って打設深度毎のマンドレル２の周面に作用する摩
擦力と、マンドレル２の先端に作用する先端抵抗値を算
出し、共上りの生じない打止め深度目標値と、その深度
に対応した貫入抵抗目標値ＰK や先端抵抗目標値ＲK を
設定するとともに、後述する、貫入抵抗値（計測値）Ｐ
WPから先端抵抗値（計測値）ＲP を算出するための、貫
入時の摩擦力ＦP の打設深度毎の平均値を算定する。事
前打設は本打設と同じ要領で実施される。
【００１２】貫入抵抗値ＰWPは駆動装置４の油圧値ＰP
を変換することにより直接得られ、先端抵抗値ＲP は駆
動装置４の油圧値ＰP と事前打設で得た摩擦力ＦP の平
均値等を用い、式ＲP ＝ＰWP−ＦP ＋Ｗ−ＲM から算出
される。ここに、ＲP ：先端抵抗値，ＰWP：マンドレル
貫入時の油圧値ＰP から荷重に変換した貫入抵抗値，Ｆ
P ：マンドレル貫入時のマンドレル外周面に作用する摩
擦力，Ｗ：マンドレル自重，ＲM ：機械や油送管路によ
る油圧の損失値。
を変換することにより直接得られ、先端抵抗値ＲP は駆
動装置４の油圧値ＰP と事前打設で得た摩擦力ＦP の平
均値等を用い、式ＲP ＝ＰWP−ＦP ＋Ｗ−ＲM から算出
される。ここに、ＲP ：先端抵抗値，ＰWP：マンドレル
貫入時の油圧値ＰP から荷重に変換した貫入抵抗値，Ｆ
P ：マンドレル貫入時のマンドレル外周面に作用する摩
擦力，Ｗ：マンドレル自重，ＲM ：機械や油送管路によ
る油圧の損失値。
【００１３】摩擦力ＦP はマンドレルの引き抜き時の油
圧値ＰU から荷重に変換した引き抜き抵抗値ＰWUと引き
抜き時のマンドレル外周面の摩擦力ＦU との間に成立す
る式ＰWU＝ＦU ＋Ｗ＋ＲM と、ＦP とＦU を等置するこ
とにより求められる。
圧値ＰU から荷重に変換した引き抜き抵抗値ＰWUと引き
抜き時のマンドレル外周面の摩擦力ＦU との間に成立す
る式ＰWU＝ＦU ＋Ｗ＋ＲM と、ＦP とＦU を等置するこ
とにより求められる。
【００１４】この事前打設に基づき、打込機械１により
打設区域の地盤に対して適当な数の探り打ちを行い、打
止め層の分布を調査する。この探り打ちから得られた打
設深度毎の先端抵抗値等のデータをコンピュータによる
最小２乗法や最良多項式近似法，あるいは重みづけ平均
法等によって補間し、任意の地点の打止め層（打止め深
度目標値）とこれに対応した、駆動装置４の油圧値ＰP
から得られる貫入抵抗目標値ＰK や先端抵抗目標値ＲK
を推定・算出し、5mメッシュ程度毎の打止め深度目標値
と貫入抵抗目標値ＰK や先端抵抗目標値ＲK を記入した
打設計画図を作成する一方、打設地点の打設座標に対応
する打止め深度目標値と貫入抵抗目標値ＰK や先端抵抗
目標値ＲK をメモリーカード等の記録媒体に書き込み、
これを打込機械１の制御装置５に入力する。
打設区域の地盤に対して適当な数の探り打ちを行い、打
止め層の分布を調査する。この探り打ちから得られた打
設深度毎の先端抵抗値等のデータをコンピュータによる
最小２乗法や最良多項式近似法，あるいは重みづけ平均
法等によって補間し、任意の地点の打止め層（打止め深
度目標値）とこれに対応した、駆動装置４の油圧値ＰP
から得られる貫入抵抗目標値ＰK や先端抵抗目標値ＲK
を推定・算出し、5mメッシュ程度毎の打止め深度目標値
と貫入抵抗目標値ＰK や先端抵抗目標値ＲK を記入した
打設計画図を作成する一方、打設地点の打設座標に対応
する打止め深度目標値と貫入抵抗目標値ＰK や先端抵抗
目標値ＲK をメモリーカード等の記録媒体に書き込み、
これを打込機械１の制御装置５に入力する。
【００１５】ドレーン材３の打設は打設計画図に基づ
き、打込機械１のオペレータが打設計画図における打設
地点の座標を指定し、座標の指定によってメモリーカー
ドから制御装置５に目標値（ＰK やＲK ）が入力される
ことにより開始される。施工は図８に示すフローに従っ
て実施される。
き、打込機械１のオペレータが打設計画図における打設
地点の座標を指定し、座標の指定によってメモリーカー
ドから制御装置５に目標値（ＰK やＲK ）が入力される
ことにより開始される。施工は図８に示すフローに従っ
て実施される。
【００１６】打設開始後、マンドレル２の貫入開始から
引き抜き終了までの軌跡図である図９に示すように制御
装置５が打止め深度目標値の手前から打設深度とマンド
レル２の貫入抵抗値ＰWPをリアルタイムに計測、もしく
は上記式を演算して先端抵抗値ＲP を算出し、併せて計
測値（ＰWPやＲP ）と目標値（ＰK やＲK ）の比較を行
う。制御装置５は比較の結果、貫入抵抗や先端抵抗の計
測値（ＰWPやＲP ）が目標値（ＰK やＲK ）を下回る場
合には貫入を継続させ、計測値（ＰWPやＲP ）が目標値
（ＰK やＲK ）を上回った時点（ＰWP＞ＰK ，またはＲ
P ＞ＲK ）で駆動装置４に停止指令信号を発信して駆動
装置４を停止させ、ドレーン材３の打止めを終了させ
る。
引き抜き終了までの軌跡図である図９に示すように制御
装置５が打止め深度目標値の手前から打設深度とマンド
レル２の貫入抵抗値ＰWPをリアルタイムに計測、もしく
は上記式を演算して先端抵抗値ＲP を算出し、併せて計
測値（ＰWPやＲP ）と目標値（ＰK やＲK ）の比較を行
う。制御装置５は比較の結果、貫入抵抗や先端抵抗の計
測値（ＰWPやＲP ）が目標値（ＰK やＲK ）を下回る場
合には貫入を継続させ、計測値（ＰWPやＲP ）が目標値
（ＰK やＲK ）を上回った時点（ＰWP＞ＰK ，またはＲ
P ＞ＲK ）で駆動装置４に停止指令信号を発信して駆動
装置４を停止させ、ドレーン材３の打止めを終了させ
る。
【００１７】打止めが終了した後、引き抜き開始時にド
レーン材３の共上りが発生していないことを確認してマ
ンドレル２の引き抜きが行われる。計測値（ＰWPや
ＲP ）が目標値（ＰK やＲK ）を上回りながら、共上り
が発生している場合には再度事前打設に戻って先端抵抗
値と摩擦力の見直しが行われる。
レーン材３の共上りが発生していないことを確認してマ
ンドレル２の引き抜きが行われる。計測値（ＰWPや
ＲP ）が目標値（ＰK やＲK ）を上回りながら、共上り
が発生している場合には再度事前打設に戻って先端抵抗
値と摩擦力の見直しが行われる。
【００１８】なお、貫入抵抗目標値ＰK や先端抵抗目標
値ＲK と打止め深度目標値の設定精度は図６に示すよう
に施工する毎に打設記録データの内、打設深度に対応す
る貫入抵抗値や先端抵抗値の結果を探り打ちの過程にフ
ィードバックし、制御装置５に学習機能を持たせること
により高められ、目標値の信頼性を向上させることがで
きる。
値ＲK と打止め深度目標値の設定精度は図６に示すよう
に施工する毎に打設記録データの内、打設深度に対応す
る貫入抵抗値や先端抵抗値の結果を探り打ちの過程にフ
ィードバックし、制御装置５に学習機能を持たせること
により高められ、目標値の信頼性を向上させることがで
きる。
【００１９】請求項２記載の制御装置５は上記発明にお
いて説明した通り、図６に示すように予め決定された、
各ドレーン材３の打設地点における打止め層の貫入抵抗
目標値ＰK や先端抵抗目標値ＲK をメモリーカードから
読み込む一方、マンドレル２の貫入と共に打設深度毎の
貫入抵抗値ＰWPを計測、もしくは先端抵抗値ＲP を算出
すると同時に、この計測値（ＰWPやＲP ）と、目標値
（ＰK やＲK ）を比較し、計測値（ＰWPやＲP ）が目標
値（ＰK やＲK ）を上回ったときに駆動装置４に停止指
令信号を出力し、駆動装置４を停止させるものである。
いて説明した通り、図６に示すように予め決定された、
各ドレーン材３の打設地点における打止め層の貫入抵抗
目標値ＰK や先端抵抗目標値ＲK をメモリーカードから
読み込む一方、マンドレル２の貫入と共に打設深度毎の
貫入抵抗値ＰWPを計測、もしくは先端抵抗値ＲP を算出
すると同時に、この計測値（ＰWPやＲP ）と、目標値
（ＰK やＲK ）を比較し、計測値（ＰWPやＲP ）が目標
値（ＰK やＲK ）を上回ったときに駆動装置４に停止指
令信号を出力し、駆動装置４を停止させるものである。
【００２０】図10は制御装置５の詳細なプログラム例を
示したものである。
示したものである。
【００２１】まずメモリーカードからコントローラのデ
ータレジスタに書き込まれたデータの中から打設地点の
打止め深度目標値とそれに対応する貫入抵抗目標値ＰK
や先端抵抗目標値ＲK を始め、貫入抵抗値ＰWPから先端
抵抗値ＲP を算出するための油圧値や打止め速度等を読
み出した後、駆動装置４を自動運転に切り替えて打ち込
み押しボタンスイッチをONする。
ータレジスタに書き込まれたデータの中から打設地点の
打止め深度目標値とそれに対応する貫入抵抗目標値ＰK
や先端抵抗目標値ＲK を始め、貫入抵抗値ＰWPから先端
抵抗値ＲP を算出するための油圧値や打止め速度等を読
み出した後、駆動装置４を自動運転に切り替えて打ち込
み押しボタンスイッチをONする。
【００２２】打ち込み開始に続いて打設計画データの内
の打止め深度目標値や打止め速度から加速パターン，減
速位置，減速パターンを計算した後、打ち込み用電磁弁
をONするとともに、図９に示すように流量制御弁に加速
パターンを入力してマンドレル２を加速運転後、定速運
転する。
の打止め深度目標値や打止め速度から加速パターン，減
速位置，減速パターンを計算した後、打ち込み用電磁弁
をONするとともに、図９に示すように流量制御弁に加速
パターンを入力してマンドレル２を加速運転後、定速運
転する。
【００２３】打設深度が減速位置を超えたところで流量
制御弁に減速パターンを入力してマンドレル２を減速さ
せ、低速運転に移行する。更に打設深度が打止め深度目
標値を超えた地点を演算開始点とし、貫入抵抗値ＰWPの
計測や先端抵抗値ＲP の計算をリアルタイムで行い、同
時に目標値（ＰK やＲK ）との比較を行う。貫入抵抗値
の計測値ＰWPや先端抵抗値の計算値ＲP が目標値（ＰK
やＲK ）を超えた時点（ＰWP＞ＰK ，ＲP ＞ＲK ）で、
駆動装置４に停止指令信号を発信して打ち込み用電磁弁
をOFF すると同時に、流量制御弁に停止パターンを入力
してマンドレル２を制動し、併せて演算を終了する。駆
動装置４の停止後、マンドレル２の先端が予備打設区間
まで貫入し、停止したところでドレーン材３の打止めが
完了する。
制御弁に減速パターンを入力してマンドレル２を減速さ
せ、低速運転に移行する。更に打設深度が打止め深度目
標値を超えた地点を演算開始点とし、貫入抵抗値ＰWPの
計測や先端抵抗値ＲP の計算をリアルタイムで行い、同
時に目標値（ＰK やＲK ）との比較を行う。貫入抵抗値
の計測値ＰWPや先端抵抗値の計算値ＲP が目標値（ＰK
やＲK ）を超えた時点（ＰWP＞ＰK ，ＲP ＞ＲK ）で、
駆動装置４に停止指令信号を発信して打ち込み用電磁弁
をOFF すると同時に、流量制御弁に停止パターンを入力
してマンドレル２を制動し、併せて演算を終了する。駆
動装置４の停止後、マンドレル２の先端が予備打設区間
まで貫入し、停止したところでドレーン材３の打止めが
完了する。
【００２４】駆動装置４の停止が一定時間経過した後、
引き抜き押しボタンスイッチをONして引き抜きを開始
し、引き抜き用電磁弁をONするとともに、流量制御弁に
低速パターンを入力してマンドレル２を低速で引き抜き
運転する。
引き抜き押しボタンスイッチをONして引き抜きを開始
し、引き抜き用電磁弁をONするとともに、流量制御弁に
低速パターンを入力してマンドレル２を低速で引き抜き
運転する。
【００２５】引き抜き深度が加速深度以下であること
と、ドレーン材３の共上り量が共上り許容値以下にある
ことを確認した後、流量制御弁に加速パターンを入力
し、マンドレル２を加速させ、定速運転しながらマンド
レル２を引き抜く。
と、ドレーン材３の共上り量が共上り許容値以下にある
ことを確認した後、流量制御弁に加速パターンを入力
し、マンドレル２を加速させ、定速運転しながらマンド
レル２を引き抜く。
【００２６】引き抜き深度が減速深度以下まで上昇した
ところで流量制御弁に減速パターンを入力して減速運転
を行い、引き抜き深度が停止予定位置まで上昇したとこ
ろで引き抜き用電磁弁をOFF するとともに、流量制御弁
に停止パターンを入力してマンドレル２を停止させ、マ
ンドレル２の引き抜きが終了する。以上でドレーン材３
の打止め施工が終了するが、マンドレル２の貫入時に得
られたデータは前記の通り、打設計画図に反映される。
ところで流量制御弁に減速パターンを入力して減速運転
を行い、引き抜き深度が停止予定位置まで上昇したとこ
ろで引き抜き用電磁弁をOFF するとともに、流量制御弁
に停止パターンを入力してマンドレル２を停止させ、マ
ンドレル２の引き抜きが終了する。以上でドレーン材３
の打止め施工が終了するが、マンドレル２の貫入時に得
られたデータは前記の通り、打設計画図に反映される。
【００２７】
【発明の効果】この発明は以上の通りであり、予め決定
された、各ドレーン材の打設地点における共上りの発生
しにくい打止め層の地盤強度に相当する貫入抵抗値，も
しくは先端抵抗値を目標値として設定しておく一方、マ
ンドレルの貫入と共に打設深度毎のマンドレルの貫入抵
抗値，もしくは先端抵抗値を計測し、この計測値と目標
値とを比較し、計測値が目標値を上回ったときにマンド
レルを停止させるものであるため、ドレーン材の打止め
が画一的に行われ、一定の打設品質を確保することがで
きると同時に、打止め層への打止めの確実性が高めら
れ、共上りの発生と打ち込み過ぎを防止することができ
る。
された、各ドレーン材の打設地点における共上りの発生
しにくい打止め層の地盤強度に相当する貫入抵抗値，も
しくは先端抵抗値を目標値として設定しておく一方、マ
ンドレルの貫入と共に打設深度毎のマンドレルの貫入抵
抗値，もしくは先端抵抗値を計測し、この計測値と目標
値とを比較し、計測値が目標値を上回ったときにマンド
レルを停止させるものであるため、ドレーン材の打止め
が画一的に行われ、一定の打設品質を確保することがで
きると同時に、打止め層への打止めの確実性が高めら
れ、共上りの発生と打ち込み過ぎを防止することができ
る。
【００２８】また打ち込み施工が自動制御され、打止め
完了の判断も自動的に行われるため操作性が向上される
ことに加え、打設開始から打止め終了までの時間が短縮
され、施工の省力化と迅速化を図ることができる。
完了の判断も自動的に行われるため操作性が向上される
ことに加え、打設開始から打止め終了までの時間が短縮
され、施工の省力化と迅速化を図ることができる。
【００２９】更に軟弱層の中途に打止めする設計の場合
にも、目標の打止め深度の地盤に対応した目標値を設定
することにより機械的に目標の深度に打止めすることが
可能である。
にも、目標の打止め深度の地盤に対応した目標値を設定
することにより機械的に目標の深度に打止めすることが
可能である。
【図１】打込機械の概要を示した立面図である。
【図２】マンドレルの打ち込み開始時の様子を示した立
面図である。
面図である。
【図３】マンドレルの打ち込み完了時の様子を示した立
面図である。
面図である。
【図４】マンドレルの引き抜き時の様子を示した立面図
である。
である。
【図５】マンドレルの引き抜き完了時の様子を示した立
面図である。
面図である。
【図６】本発明の実施要領を示した流れ図である。
【図７】本打設に先行する事前打設の実施要領を示した
流れ図である。
流れ図である。
【図８】本打設の実施要領を示した流れ図である。
【図９】マンドレルの打設開始から引き抜き終了までの
時間と深度の関係を示したマンドレル先端の軌跡図であ
る。
時間と深度の関係を示したマンドレル先端の軌跡図であ
る。
【図１０】制御装置における制御内容を示した流れ図で
ある。
ある。
１……打込機械、２……マンドレル、３……ドレーン
材、４……駆動装置、５……制御装置。
材、４……駆動装置、５……制御装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 康盛 千葉県富津市新富20番地１号 新日本製 鐵株式会社内 (72)発明者 中川 雅夫 千葉県富津市新富20番地１号 新日本製 鐵株式会社内 (72)発明者 尾島 啓介 大阪府堺市築港八幡町１番地 新日本製 鐵株式会社堺製鐵所内 (72)発明者 宮本 孝行 千葉県富津市新富20番地１号 新日本製 鐵株式会社内 (72)発明者 三浦 正之 東京都港区元赤坂１丁目２番７号 鹿島 建設株式会社内 (72)発明者 中川 幹雄 東京都港区元赤坂１丁目２番７号 鹿島 建設株式会社内 (72)発明者 三浦 悟 東京都港区元赤坂１丁目２番７号 鹿島 建設株式会社内 (72)発明者 榎本 博光 東京都港区元赤坂１丁目２番７号 鹿島 建設株式会社内 (72)発明者 川上 高弘 東京都台東区台東１丁目２番１号 不動 建設株式会社内 (72)発明者 磯田 知広 東京都台東区台東１丁目２番１号 不動 建設株式会社内 (72)発明者 三好 朗弘 東京都台東区台東１丁目２番１号 不動 建設株式会社内 (72)発明者 井上 安彦 東京都台東区台東１丁目２番１号 不動 建設株式会社内 (72)発明者 秋元 明 東京都台東区台東１丁目２番１号 不動 建設株式会社内 (72)発明者 野村 忠明 大阪府八尾市跡部北之町１丁目４番25号 錦城護謨株式会社内 (72)発明者 笹山 幸造 大阪府八尾市跡部北之町１丁目４番25号 錦城護謨株式会社内 (72)発明者 木村 道弘 大阪府八尾市跡部北之町１丁目４番25号 錦城護謨株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−246417（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−58234（ＪＰ，Ｕ)
Claims (2)
- 【請求項１】 打込機械のマンドレルを用いてドレーン
材を軟弱地盤中に打設するシート状ドレーン工法におい
て、ドレーン材の共上りを防止しながらドレーン材の打
止めを制御する方法であり、予め決定された、各ドレー
ン材の打設地点における共上りの発生しにくい打止め層
の地盤強度に相当し、マンドレルの打止め層への貫入に
要する力を表示する貫入抵抗値，もしくはマンドレルの
先端が受ける力を表示する先端抵抗値を目標値として設
定しておき、マンドレルの貫入と共に打設深度毎のマン
ドレルの貫入抵抗値，もしくは先端抵抗値を計測し、こ
の計測値と前者の目標値とを比較し、計測値が目標値を
上回ったときにマンドレルを停止させるシート状ドレー
ン工法におけるドレーン材の打止め制御方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の打込機械の駆動装置を制
御する装置であり、予め決定された、各ドレーン材の打
設地点における共上りの発生しにくい打止め層の地盤強
度に相当し、マンドレルの打止め層への貫入に要する力
を表示する貫入抵抗値，もしくはマンドレルの先端が受
ける力を表示する先端抵抗値を目標値として読み込む一
方、マンドレルの貫入と共に打設深度毎のマンドレルの
貫入抵抗値，もしくは先端抵抗値を計測すると同時に、
この計測値と予め入力された目標値とを比較し、計測値
が目標値を上回ったときに駆動装置に停止指令信号を出
力して駆動装置を停止させ、マンドレルを停止させるシ
ート状ドレーン工法におけるドレーン材の打止め制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4275974A JP2552416B2 (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | シート状ドレーン工法におけるドレーン材の打止め制御方法及び打止め制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4275974A JP2552416B2 (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | シート状ドレーン工法におけるドレーン材の打止め制御方法及び打止め制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06128935A JPH06128935A (ja) | 1994-05-10 |
| JP2552416B2 true JP2552416B2 (ja) | 1996-11-13 |
Family
ID=17563017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4275974A Expired - Fee Related JP2552416B2 (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | シート状ドレーン工法におけるドレーン材の打止め制御方法及び打止め制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2552416B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4806116B2 (ja) * | 2000-11-20 | 2011-11-02 | 錦城護謨株式会社 | ボードドレーンの打止め管理法及びボードドレーン施工機 |
-
1992
- 1992-10-14 JP JP4275974A patent/JP2552416B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06128935A (ja) | 1994-05-10 |
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