JP2552348B2 - ４輪操舵装置 - Google Patents
４輪操舵装置Info
- Publication number
- JP2552348B2 JP2552348B2 JP429989A JP429989A JP2552348B2 JP 2552348 B2 JP2552348 B2 JP 2552348B2 JP 429989 A JP429989 A JP 429989A JP 429989 A JP429989 A JP 429989A JP 2552348 B2 JP2552348 B2 JP 2552348B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- wheel steering
- output shaft
- wheel
- eccentric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、前輪の操舵をケーブルを介して後輪に伝え
るようにした４輪操舵装置に関するものである。
るようにした４輪操舵装置に関するものである。
＜従来の技術＞ かかる４輪操舵装置は、例えば実開昭60−15052号公
報で公知であり、このものは前輪の動きをケーブルを介
して後輪操舵装置のギヤに伝え、このギヤの回転をラッ
クに伝えることによって後輪を前輪と逆相に操舵してい
る。
報で公知であり、このものは前輪の動きをケーブルを介
して後輪操舵装置のギヤに伝え、このギヤの回転をラッ
クに伝えることによって後輪を前輪と逆相に操舵してい
る。
＜発明が解決しようとする課題＞ 上述したものは、後輪の操舵角が前輪の操舵角に比例
して直線的に増加するため、第６図に示すような３次曲
線的なカーブが得られない。従って、前輪の少ない操舵
角でも後輪が操舵されるため、高速走行に向かない問題
があった。
して直線的に増加するため、第６図に示すような３次曲
線的なカーブが得られない。従って、前輪の少ない操舵
角でも後輪が操舵されるため、高速走行に向かない問題
があった。
＜課題を解決するための手段＞ 本発明は上述した問題点を解決するためになされたも
ので、後輪操舵装置の後輪用ハウジングに後輪側の出力
軸を回転可能に軸承すると共に、ケーブルに前輪操舵装
置の作動が伝えられる後輪側の入力軸を出力軸と偏心し
た位置に回転可能に軸承し、入力軸に半径方向の係合溝
を形成し、係合溝に係合する偏心ピンを入力軸と前記出
力軸の偏心量よりも多い量で出力軸の回転中心から偏心
した前記出力軸上に取付ける。
ので、後輪操舵装置の後輪用ハウジングに後輪側の出力
軸を回転可能に軸承すると共に、ケーブルに前輪操舵装
置の作動が伝えられる後輪側の入力軸を出力軸と偏心し
た位置に回転可能に軸承し、入力軸に半径方向の係合溝
を形成し、係合溝に係合する偏心ピンを入力軸と前記出
力軸の偏心量よりも多い量で出力軸の回転中心から偏心
した前記出力軸上に取付ける。
また、前輪操舵装置の前輪用ハウジングに前輪側の入
力軸を回転可能に軸承すると共に、ケーブルに前輪操舵
装置の作動が伝えられる前輪側の出力軸を入力軸と偏心
した位置に回転可能に軸承し、入力軸に半径方向の係合
溝を形成し、係合溝に係合する偏心ピンを入力軸と出力
軸の偏心量よりも多い量で出力軸の回転中心から偏心し
た出力軸上に取付ける。
力軸を回転可能に軸承すると共に、ケーブルに前輪操舵
装置の作動が伝えられる前輪側の出力軸を入力軸と偏心
した位置に回転可能に軸承し、入力軸に半径方向の係合
溝を形成し、係合溝に係合する偏心ピンを入力軸と出力
軸の偏心量よりも多い量で出力軸の回転中心から偏心し
た出力軸上に取付ける。
＜作用＞ 後輪操舵装置に係合溝と係合ピンを設けたものにおい
ては、前輪操舵装置によって前輪を操舵すると、前輪の
操舵がケーブルを介して後輪操舵装置の入力軸に伝えら
れ、この入力軸の回転が係合溝と係合ピンを介して出力
軸に伝えられる。すると、入力軸と出力軸の回転中心の
偏心量よりも大きい偏心量で、出力軸の回転中心よりも
偏心した出力軸の位置に取付けられた偏心ピンが係合溝
と係合して移動するので、入力軸の回転につれて出力軸
は始めは少なく回転し、最後は大きく回転する。この出
力軸の回転によって後輪は操舵される。また前輪操舵装
置に係合溝と係合ピンを設けたものにおいては、前輪操
舵装置によって前輪を操舵すると、前輪の操舵が前輪操
舵装置の入力軸に伝えられ、この入力軸の回転が係合溝
と係合ピンを介して出力軸に伝えられる。すると、入力
入力軸と出力軸の回転中心の偏心量よりも大きい偏心量
で、出力軸の回転中心よりも偏心した出力軸の位置に取
付けられた偏心ピンが係合溝と係合して移動するので、
入力軸の回転につれて出力軸は始めは少なく回転し、最
後に大きく回転する。この出力軸の回転はケーブルを介
して後輪操舵装置に伝えられ、後輪を操舵する。
ては、前輪操舵装置によって前輪を操舵すると、前輪の
操舵がケーブルを介して後輪操舵装置の入力軸に伝えら
れ、この入力軸の回転が係合溝と係合ピンを介して出力
軸に伝えられる。すると、入力軸と出力軸の回転中心の
偏心量よりも大きい偏心量で、出力軸の回転中心よりも
偏心した出力軸の位置に取付けられた偏心ピンが係合溝
と係合して移動するので、入力軸の回転につれて出力軸
は始めは少なく回転し、最後は大きく回転する。この出
力軸の回転によって後輪は操舵される。また前輪操舵装
置に係合溝と係合ピンを設けたものにおいては、前輪操
舵装置によって前輪を操舵すると、前輪の操舵が前輪操
舵装置の入力軸に伝えられ、この入力軸の回転が係合溝
と係合ピンを介して出力軸に伝えられる。すると、入力
入力軸と出力軸の回転中心の偏心量よりも大きい偏心量
で、出力軸の回転中心よりも偏心した出力軸の位置に取
付けられた偏心ピンが係合溝と係合して移動するので、
入力軸の回転につれて出力軸は始めは少なく回転し、最
後に大きく回転する。この出力軸の回転はケーブルを介
して後輪操舵装置に伝えられ、後輪を操舵する。
＜実施例＞ 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第２
図において、10は前輪用ラック軸であり、この前輪用ラ
ック軸10の両端にはタイロッド11とナックルアーム12を
介して前輪13が連結されている。前輪用ラック軸10には
ラック14が形成され、このラック14に前輪用ピニオン軸
15のピニオン16が噛合されている。ピニオン軸15はロー
タリーバルブ17を介してハンドル18に回転連結されてい
る。前記前輪用ラック軸10にはシリンダチューブ19内を
摺動するピストン20が取付けられている。前述した前輪
用ラック軸10とピニオン軸15とロータリーバルブ17とシ
リンダチューブ19とピストン20とによって前輪操舵装置
21が構成される。
図において、10は前輪用ラック軸であり、この前輪用ラ
ック軸10の両端にはタイロッド11とナックルアーム12を
介して前輪13が連結されている。前輪用ラック軸10には
ラック14が形成され、このラック14に前輪用ピニオン軸
15のピニオン16が噛合されている。ピニオン軸15はロー
タリーバルブ17を介してハンドル18に回転連結されてい
る。前記前輪用ラック軸10にはシリンダチューブ19内を
摺動するピストン20が取付けられている。前述した前輪
用ラック軸10とピニオン軸15とロータリーバルブ17とシ
リンダチューブ19とピストン20とによって前輪操舵装置
21が構成される。
25は後輪用ラック軸であり、この後輪用ラック軸25の
両端にはタイロッド26とナックルアーム27を介して後輪
28が連結されている。後輪用ラック軸25にはラック29が
形成され、このラック29に後輪用ピニオン軸30のピニオ
ン31が噛合されている。ピニオン軸30はロータリーバル
ブ32とアシスト遅れ時の回避装置33と操舵特性装置34を
介してプーリ35に回転連結されている。前記後輪用ラッ
ク軸25にはシリンダチューブ36内に摺動するピストン37
が取付けられている。前述した後輪用ラック軸25とピニ
オン軸30とロータリーバルブ32とアシスト遅れ時の回避
装置33と操舵特性装置34とプーリ35とによって後輪操舵
装置38が構成される。
両端にはタイロッド26とナックルアーム27を介して後輪
28が連結されている。後輪用ラック軸25にはラック29が
形成され、このラック29に後輪用ピニオン軸30のピニオ
ン31が噛合されている。ピニオン軸30はロータリーバル
ブ32とアシスト遅れ時の回避装置33と操舵特性装置34を
介してプーリ35に回転連結されている。前記後輪用ラッ
ク軸25にはシリンダチューブ36内に摺動するピストン37
が取付けられている。前述した後輪用ラック軸25とピニ
オン軸30とロータリーバルブ32とアシスト遅れ時の回避
装置33と操舵特性装置34とプーリ35とによって後輪操舵
装置38が構成される。
前輪用ラック軸10の両端には２本のケーブル40,41の
一端がそれぞれ連結され、２本のケーブル40,41の他端
はそれぞれプーリ35に巻きつけられている。２本のケー
ブル40,41の途中には図略の中間ローラが設けられ、こ
の中間ローラによってケーブル40,41が通過する場所が
制限されるようになっている。２本のケーブル40,41の
途中にはケーブル40,41の伸びによる撓みを吸収するた
め、ケーブル長さ調整装置42が設けられている。
一端がそれぞれ連結され、２本のケーブル40,41の他端
はそれぞれプーリ35に巻きつけられている。２本のケー
ブル40,41の途中には図略の中間ローラが設けられ、こ
の中間ローラによってケーブル40,41が通過する場所が
制限されるようになっている。２本のケーブル40,41の
途中にはケーブル40,41の伸びによる撓みを吸収するた
め、ケーブル長さ調整装置42が設けられている。
45は自動車のエンジンであり、このエンジン45のよっ
てPSポンプ46が駆動されるようになっている。PSポンプ
46によってリザーバ47から汲み上げられた油は分流制御
弁48によって分流され、分流された一方の油は前輪側の
ロータリーサーボ弁17に導かれ、分流された他方の油は
後輪側のロータリーサーボ弁32に導かれるようになって
いる。各ロータリーサーボ弁17,32はシリンダチューブ1
9,36の左右室に接続され、またリザーバ弁47に接続され
ている。
てPSポンプ46が駆動されるようになっている。PSポンプ
46によってリザーバ47から汲み上げられた油は分流制御
弁48によって分流され、分流された一方の油は前輪側の
ロータリーサーボ弁17に導かれ、分流された他方の油は
後輪側のロータリーサーボ弁32に導かれるようになって
いる。各ロータリーサーボ弁17,32はシリンダチューブ1
9,36の左右室に接続され、またリザーバ弁47に接続され
ている。
第１図において、50は後輪操舵装置38の後輪用ハウジ
グを示すものであり、この後輪用ハウジング50に後輪用
ラック軸25が挿通されている。また後輪用ハウジング50
にはピニオン軸30が後輪用ラック軸25と略直交する軸線
回りに回転可能に軸承され、ピニオン軸30にトーション
バー51の一端が連結されている。トーションバー51の他
端は作動軸52に連結され、この作動軸52は後輪用ハウジ
ング50とピニオン軸30に回転可能に軸承されている。作
動軸52にはロータリーバルブ38のインナーバルブ53が一
体形成され、ピニオン軸30にはロータリーバルブ38のア
ウターバルブ54がピン55を介して連結されている。後輪
用ハウジング50には第１回転部材56と第２回転部材57と
第３回転部材（出力軸）58がピニオン軸30と同軸回りに
回転可能に軸承され、作動軸52と第１回転部材56とはピ
ン59を介して回転連結されている。第１回転部材56には
第１係合部材60が回転可能に軸承され、この第１係合部
材60は第４図において半径方向へ突出した第１回転部材
56の突起部56aに時計回りに係合し、また半径内方へ突
出した第２回転部材57の突起部57aに時計方向に係合し
ている。第３回転部材58には第２係合部材61が回転可能
に軸承され、この第２係合部材61は第３図において半径
内方へ突出した第２回転部材57の突起部57bに時計回り
に係合し、また、第３回転部材58の端面より突設された
ピン58aに時計方向に係合している。第１回転部材56と
第２回転部材57間には第１うず巻きバネ62が配置され、
この第１うず巻きバネ62の外端は第１回転部材56と第２
回転部材57に第４図の反時計回りに係合し、第１うず巻
きバネ62の内端は第１係合部材60に時計回りに係合して
いる。第２回転部材57と第３回転部材58間には第２うず
巻きバネ63が配置され、この第２うず巻きバネ63の外端
は第２回転部材57と第３回転部材58に第３図の反時計回
りに係合し、第２うず巻きバネ63の内端は第２係合部材
61に時計回りに係合している。第１回転部材56と第２回
転部材57と第３回転部材58と第１係合部材60と第２係合
部材61と第１うず巻きバネ62と第２うず巻きバネ63とに
よって脱輪によって後輪28が操舵されないとき、ケーブ
ル40,41を引っ張る力を逃がすアシスト遅れ時の回避装
置33が構成される。
グを示すものであり、この後輪用ハウジング50に後輪用
ラック軸25が挿通されている。また後輪用ハウジング50
にはピニオン軸30が後輪用ラック軸25と略直交する軸線
回りに回転可能に軸承され、ピニオン軸30にトーション
バー51の一端が連結されている。トーションバー51の他
端は作動軸52に連結され、この作動軸52は後輪用ハウジ
ング50とピニオン軸30に回転可能に軸承されている。作
動軸52にはロータリーバルブ38のインナーバルブ53が一
体形成され、ピニオン軸30にはロータリーバルブ38のア
ウターバルブ54がピン55を介して連結されている。後輪
用ハウジング50には第１回転部材56と第２回転部材57と
第３回転部材（出力軸）58がピニオン軸30と同軸回りに
回転可能に軸承され、作動軸52と第１回転部材56とはピ
ン59を介して回転連結されている。第１回転部材56には
第１係合部材60が回転可能に軸承され、この第１係合部
材60は第４図において半径方向へ突出した第１回転部材
56の突起部56aに時計回りに係合し、また半径内方へ突
出した第２回転部材57の突起部57aに時計方向に係合し
ている。第３回転部材58には第２係合部材61が回転可能
に軸承され、この第２係合部材61は第３図において半径
内方へ突出した第２回転部材57の突起部57bに時計回り
に係合し、また、第３回転部材58の端面より突設された
ピン58aに時計方向に係合している。第１回転部材56と
第２回転部材57間には第１うず巻きバネ62が配置され、
この第１うず巻きバネ62の外端は第１回転部材56と第２
回転部材57に第４図の反時計回りに係合し、第１うず巻
きバネ62の内端は第１係合部材60に時計回りに係合して
いる。第２回転部材57と第３回転部材58間には第２うず
巻きバネ63が配置され、この第２うず巻きバネ63の外端
は第２回転部材57と第３回転部材58に第３図の反時計回
りに係合し、第２うず巻きバネ63の内端は第２係合部材
61に時計回りに係合している。第１回転部材56と第２回
転部材57と第３回転部材58と第１係合部材60と第２係合
部材61と第１うず巻きバネ62と第２うず巻きバネ63とに
よって脱輪によって後輪28が操舵されないとき、ケーブ
ル40,41を引っ張る力を逃がすアシスト遅れ時の回避装
置33が構成される。
第３回転部材58にはこの第３回転部材58の回転中心か
らＡだけ偏心した位置に偏心ピン65が第３回転部材58の
回転軸線と平行に取付けられ、この偏心ピン65は回転可
能なローラ65aを備えている。後輪用ハウジング50にプ
ーリ（入力軸）35が第３回転部材58の回転中心からＢだ
け偏心した位置に第３回転部材58の回転軸線と平行に回
転可能に軸承されている。プーリ35には前記偏心ピン65
が係合する係合溝66が第５図に示すように半径方向に形
成され、この係合溝66は、プーリ（入力軸）35と第３回
転部材（出力軸）58の中立状態においてプーリ35の回転
中心と第３回転部材58の回転中心を結ぶ線上に形成され
る。前記偏心量Ａは偏心量Ｂより大きめに設定されてい
る。プーリ35にはケーブル40とケーブル41がそれぞれ巻
き付けられている。前記第３回転部材（出力軸）58と偏
心ピン65と係合溝66とプーリ（入力軸）35とによって操
舵特性装置34が構成され、入力軸35の回転角に対する出
力軸58の回転角の特性が第６図に示すように変えられ
る。即ち、入力軸35の回転角が少ない時は、出力軸58が
ほとんど回転しない。入力軸35の回転角が多くなると、
出力軸58の回転角が急激に上昇するような操舵特性が得
られる。
らＡだけ偏心した位置に偏心ピン65が第３回転部材58の
回転軸線と平行に取付けられ、この偏心ピン65は回転可
能なローラ65aを備えている。後輪用ハウジング50にプ
ーリ（入力軸）35が第３回転部材58の回転中心からＢだ
け偏心した位置に第３回転部材58の回転軸線と平行に回
転可能に軸承されている。プーリ35には前記偏心ピン65
が係合する係合溝66が第５図に示すように半径方向に形
成され、この係合溝66は、プーリ（入力軸）35と第３回
転部材（出力軸）58の中立状態においてプーリ35の回転
中心と第３回転部材58の回転中心を結ぶ線上に形成され
る。前記偏心量Ａは偏心量Ｂより大きめに設定されてい
る。プーリ35にはケーブル40とケーブル41がそれぞれ巻
き付けられている。前記第３回転部材（出力軸）58と偏
心ピン65と係合溝66とプーリ（入力軸）35とによって操
舵特性装置34が構成され、入力軸35の回転角に対する出
力軸58の回転角の特性が第６図に示すように変えられ
る。即ち、入力軸35の回転角が少ない時は、出力軸58が
ほとんど回転しない。入力軸35の回転角が多くなると、
出力軸58の回転角が急激に上昇するような操舵特性が得
られる。
次に上述した構成に基づいて作用について説明する。
ハンドル18を操舵するとこのハンドル18の操舵がロータ
リーバルブ17の入力側に伝えられ、ロータリバルブ17の
入力側とピニオン軸15との間で相対回転が生ずると分流
制御弁48によって分流された油はシリンダチューブ19の
一方の室に供給される。この結果、前輪用ラック軸10は
例えば矢印Ｈ方向に軸移動し、前輪13が第２図において
時計回りに操向され、シリンダチューブ19の他方の室か
ら出た油はロータリバルブ17を介してリザーバ47に回収
される。前輪用ラック軸10の軸方向の移動によってケー
ブル40,41の一方が引っ張られ、他方が緩められる。ケ
ーブル40,41の一方が引っ張られることによってプーリ3
5が一方向に回転し、プーリ35の回転によって前記ケー
ブル40,41の他方が引っ張られる。またプーリ35の回転
によって係合溝66と偏心ピン65を介して第３回転部材58
に回転し、この第３回転部材58の回転は第２うず巻きバ
ネ63と第２回転部材57と第１うず巻きバネ62と第１回転
部材56とピン59を介して作動軸52に伝えられる。作動軸
52の回転はトーションバー51とピニオン軸30に伝えら
れ、作動軸53とピニオン軸30との間で相対回転が生ずる
とロータリバルブ38が作動し、分流制御弁48によって分
流された油はシリンダチューブ36の一方に供給される。
この結果、後輪用ラック軸25を矢印Ｊ方向に軸移動さ
せ、後輪28を前輪13と逆方向、即ち第１図において反時
計回りに操向する。高速走行時は、ハンドル18の操舵角
が少ないため、操舵特性装置34によって第３回転部材58
が殆ど回転せず、後輪28は操向されない。逆に低速走行
時は、ハンドル18の操舵角が多いため、操舵特性装置34
によって第３回転部材58が多く回転され、後輪28が前輪
13と逆方向に大きく操向される。
ハンドル18を操舵するとこのハンドル18の操舵がロータ
リーバルブ17の入力側に伝えられ、ロータリバルブ17の
入力側とピニオン軸15との間で相対回転が生ずると分流
制御弁48によって分流された油はシリンダチューブ19の
一方の室に供給される。この結果、前輪用ラック軸10は
例えば矢印Ｈ方向に軸移動し、前輪13が第２図において
時計回りに操向され、シリンダチューブ19の他方の室か
ら出た油はロータリバルブ17を介してリザーバ47に回収
される。前輪用ラック軸10の軸方向の移動によってケー
ブル40,41の一方が引っ張られ、他方が緩められる。ケ
ーブル40,41の一方が引っ張られることによってプーリ3
5が一方向に回転し、プーリ35の回転によって前記ケー
ブル40,41の他方が引っ張られる。またプーリ35の回転
によって係合溝66と偏心ピン65を介して第３回転部材58
に回転し、この第３回転部材58の回転は第２うず巻きバ
ネ63と第２回転部材57と第１うず巻きバネ62と第１回転
部材56とピン59を介して作動軸52に伝えられる。作動軸
52の回転はトーションバー51とピニオン軸30に伝えら
れ、作動軸53とピニオン軸30との間で相対回転が生ずる
とロータリバルブ38が作動し、分流制御弁48によって分
流された油はシリンダチューブ36の一方に供給される。
この結果、後輪用ラック軸25を矢印Ｊ方向に軸移動さ
せ、後輪28を前輪13と逆方向、即ち第１図において反時
計回りに操向する。高速走行時は、ハンドル18の操舵角
が少ないため、操舵特性装置34によって第３回転部材58
が殆ど回転せず、後輪28は操向されない。逆に低速走行
時は、ハンドル18の操舵角が多いため、操舵特性装置34
によって第３回転部材58が多く回転され、後輪28が前輪
13と逆方向に大きく操向される。
後輪28の脱輪等によって作動軸52の回転が阻止された
状態で、ハンドル18の操舵により第３回転部材58とピン
58aを第３図の時計回りに回転させると第２うず巻きバ
ネ63の外端が時計回りに回転する。この結果、第２うず
巻きバネ63の内端には突起部57bを介して第２回転部材5
7を時計回りに回転させようとする力が作用し、さらに
第４図において第１うず巻きバネ62を介して突起部56a
と第１回転部材56を時計回りに回転させようとする力が
作用する。第１うず巻きバネ62と第２うず巻きバネ63の
力が同じであるときは、第２回転部材57が第３回転部材
58と同方向に1/2だけ回転し、第1,第２うず巻きバネ62,
63の巻き量が増加する。
状態で、ハンドル18の操舵により第３回転部材58とピン
58aを第３図の時計回りに回転させると第２うず巻きバ
ネ63の外端が時計回りに回転する。この結果、第２うず
巻きバネ63の内端には突起部57bを介して第２回転部材5
7を時計回りに回転させようとする力が作用し、さらに
第４図において第１うず巻きバネ62を介して突起部56a
と第１回転部材56を時計回りに回転させようとする力が
作用する。第１うず巻きバネ62と第２うず巻きバネ63の
力が同じであるときは、第２回転部材57が第３回転部材
58と同方向に1/2だけ回転し、第1,第２うず巻きバネ62,
63の巻き量が増加する。
逆に後輪28の脱輪等によって作動軸52の回転が阻止さ
れた状態で、ハンドル18の操舵により第３回転部材58と
ピン58aを第３図の反時計回りに回転させると第２うず
巻きバネ63の内端が反時計回りに回転する。この結果、
第２うず巻きバネ63の外端には第２回転部材57を反時計
回りに回転させようとする力が作用し、さらに第４図に
おいて第１うず巻きバネ62を介して第１回転部材56を反
時計回りに回転させようとする力が作用する。よって、
第２回転部材57が第３回転部材58と同方向に1/2だけ回
転し、第1,第２うず巻きバネ62,63の巻き量が増加す
る。
れた状態で、ハンドル18の操舵により第３回転部材58と
ピン58aを第３図の反時計回りに回転させると第２うず
巻きバネ63の内端が反時計回りに回転する。この結果、
第２うず巻きバネ63の外端には第２回転部材57を反時計
回りに回転させようとする力が作用し、さらに第４図に
おいて第１うず巻きバネ62を介して第１回転部材56を反
時計回りに回転させようとする力が作用する。よって、
第２回転部材57が第３回転部材58と同方向に1/2だけ回
転し、第1,第２うず巻きバネ62,63の巻き量が増加す
る。
なお第７図と第８図は他の変形例として前輪操舵装置
21とアシスト遅れ時の回避装置71と操舵特性装置70を設
けた例を示すもので、前輪用ラック軸72の軸移動は、中
間ピニオン軸73と操舵特性装置71とアシスト遅れ時の回
避装置70と前輪用プーリ74とケーブル75,76と後輪用プ
ーリ77を介して後輪用のロータリバルブ38に伝えられ
る。前輪用ハウジング80には前輪用ラック軸72が挿通さ
れ、この前輪用ラック軸72に噛み合う中間ピニオン軸
（入力軸）73が前輪用ハウジング80に回転可能に軸承さ
れている。また前輪用ハウジング80には中間ピニオン軸
73の回転中心からＬだけ偏心した位置に第１回転部材
（出力軸）81と第２回転部材82と第３回転部材83が中間
ピニオン軸73の回転軸線と平行な軸線回りに回転可能に
軸承されている。中間ピニオン軸73には半径方向に係合
溝84が形成され、この係合溝84に係合する偏心ピン85が
第１回転部材81に第１回転部材81の回転中心からＭだけ
偏心した位置に取付けられている。前記偏心量Ｌは偏心
量Ｍより小さい。第１回転部材81と第２回転部材82間に
は第１うず巻きバネ86が配置され、第２回転部材82と第
３回転部材83間には第２うず巻きバネ87が配置されてい
る。第３回転部材83には前輪用プーリ74が一体形成され
ている。
21とアシスト遅れ時の回避装置71と操舵特性装置70を設
けた例を示すもので、前輪用ラック軸72の軸移動は、中
間ピニオン軸73と操舵特性装置71とアシスト遅れ時の回
避装置70と前輪用プーリ74とケーブル75,76と後輪用プ
ーリ77を介して後輪用のロータリバルブ38に伝えられ
る。前輪用ハウジング80には前輪用ラック軸72が挿通さ
れ、この前輪用ラック軸72に噛み合う中間ピニオン軸
（入力軸）73が前輪用ハウジング80に回転可能に軸承さ
れている。また前輪用ハウジング80には中間ピニオン軸
73の回転中心からＬだけ偏心した位置に第１回転部材
（出力軸）81と第２回転部材82と第３回転部材83が中間
ピニオン軸73の回転軸線と平行な軸線回りに回転可能に
軸承されている。中間ピニオン軸73には半径方向に係合
溝84が形成され、この係合溝84に係合する偏心ピン85が
第１回転部材81に第１回転部材81の回転中心からＭだけ
偏心した位置に取付けられている。前記偏心量Ｌは偏心
量Ｍより小さい。第１回転部材81と第２回転部材82間に
は第１うず巻きバネ86が配置され、第２回転部材82と第
３回転部材83間には第２うず巻きバネ87が配置されてい
る。第３回転部材83には前輪用プーリ74が一体形成され
ている。
＜発明の効果＞ 以上述べたように本発明は、出力軸と入力軸を互いに
偏心させた状態でハウジングに回転可能に軸承し、入力
軸に半径方向に係合溝を形成し、この形状溝に係合する
偏心ピンを入力軸に対する出力軸の偏心量より多い量で
出力軸に対して偏心した位置に出力軸に取付けた構成で
あるので、前輪の操舵角が少ない時は、後輪はほとんど
操舵されないため、高速走行に適する効果が得られる。
偏心させた状態でハウジングに回転可能に軸承し、入力
軸に半径方向に係合溝を形成し、この形状溝に係合する
偏心ピンを入力軸に対する出力軸の偏心量より多い量で
出力軸に対して偏心した位置に出力軸に取付けた構成で
あるので、前輪の操舵角が少ない時は、後輪はほとんど
操舵されないため、高速走行に適する効果が得られる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は後輪操舵
装置の断面図、第２図は４輪操舵装置の全体システム
図、第３図は第１図においてIII−III線で断面した図、
第４図は第１図においてIV−IV線で断面した図、第５図
は第１図においてＶ−Ｖ線で断面した図、第６図は操舵
特性線図、第７図は他の変形例としての４輪操舵装置の
全体システム図、第８図は他の変形例としての前輪操舵
装置の断面図。 10、72……前輪用ラック軸、13……前輪、17……ロータ
リーバルブ、19……シリンダチューブ、20……ピスト
ン、21……前輪操舵装置、25……後輪用ラック軸、28…
…後輪、30……後輪用ピニオン軸、32……ロータリーバ
ルブ、33、71……アシスト遅れ時の回避装置、34、70…
…操舵特性装置、35……プーリ（入力軸）、36……シリ
ンダチューブ、38……後輪操舵装置、40、41、75、76…
…ケーブル、50……後輪用ハウジング、51……トーショ
ンバー、52……作動軸、58……第３回転部材（出力
軸）、65、85……偏心ピン、66、84……係合溝、73……
中間ピニオン軸、80……前輪用ハウジング、81……第１
回転部材（出力軸）。
装置の断面図、第２図は４輪操舵装置の全体システム
図、第３図は第１図においてIII−III線で断面した図、
第４図は第１図においてIV−IV線で断面した図、第５図
は第１図においてＶ−Ｖ線で断面した図、第６図は操舵
特性線図、第７図は他の変形例としての４輪操舵装置の
全体システム図、第８図は他の変形例としての前輪操舵
装置の断面図。 10、72……前輪用ラック軸、13……前輪、17……ロータ
リーバルブ、19……シリンダチューブ、20……ピスト
ン、21……前輪操舵装置、25……後輪用ラック軸、28…
…後輪、30……後輪用ピニオン軸、32……ロータリーバ
ルブ、33、71……アシスト遅れ時の回避装置、34、70…
…操舵特性装置、35……プーリ（入力軸）、36……シリ
ンダチューブ、38……後輪操舵装置、40、41、75、76…
…ケーブル、50……後輪用ハウジング、51……トーショ
ンバー、52……作動軸、58……第３回転部材（出力
軸）、65、85……偏心ピン、66、84……係合溝、73……
中間ピニオン軸、80……前輪用ハウジング、81……第１
回転部材（出力軸）。
フロントページの続き (72)発明者 加藤 廉享 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田 工機株式会社内 審査官 山内 康明 (56)参考文献 特開 昭63−154469（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−258271（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】前輪を操舵する前輪操舵装置と、後輪を操
舵する後輪操舵装置を設け、前輪操舵装置の作動をケー
ブルを介して後輪操舵装置に伝えるようにした４輪操舵
装置において、前記後輪操舵装置の後輪用ハウジングに
後輪側の出力軸を回転可能に軸承すると共に、前記ケー
ブルに前記前輪操舵装置の作動が伝えられる前記後輪側
の入力軸を前記出力軸と偏心した位置に回転可能に軸承
し、前記入力軸に半径方向の係合溝を形成し、この係合
溝に係合する偏心ピンを前記入力軸と前記出力軸の偏心
量よりも多い量で前記出力軸の回転中心から偏心した前
記出力軸上に取付けたことを特徴とする４輪操舵装置。 - 【請求項２】前輪を操舵する前輪操舵装置と、後輪を操
舵する後輪操舵装置を設け、前輪操舵装置の作動をケー
ブルを介して後輪操舵装置に伝えるようにした４輪操舵
装置において、前記前輪操舵装置の前輪用ハウジングに
前輪側の入力軸を回転可能に軸承すると共に、前記ケー
ブルに前記前輪操舵装置の作動が伝えられる前記前輪側
の出力軸を前記入力軸と偏心した位置に回転可能に軸承
し、前記入力軸に半径方向の係合溝を形成し、この係合
溝に係合する偏心ピンを前記入力軸と前記出力軸の偏心
量よりも多い量で前記出力軸の回転中心から偏心した前
記出力軸上に取付けたことを特徴とする４輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP429989A JP2552348B2 (ja) | 1989-01-11 | 1989-01-11 | ４輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP429989A JP2552348B2 (ja) | 1989-01-11 | 1989-01-11 | ４輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02185865A JPH02185865A (ja) | 1990-07-20 |
| JP2552348B2 true JP2552348B2 (ja) | 1996-11-13 |
Family
ID=11580635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP429989A Expired - Fee Related JP2552348B2 (ja) | 1989-01-11 | 1989-01-11 | ４輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2552348B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0829718B2 (ja) * | 1986-12-18 | 1996-03-27 | トヨタ自動車株式会社 | 前後輪操舵車の後輪操舵装置 |
| JPH0725321B2 (ja) * | 1987-04-15 | 1995-03-22 | 日野自動車工業株式会社 | 車両に使用される前後輪操舵系統 |
-
1989
- 1989-01-11 JP JP429989A patent/JP2552348B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02185865A (ja) | 1990-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6056660A (en) | Differential gear | |
| DE3900638C2 (de) | Vorrichtung zum Antrieb von Straßenrädern eines Kraftfahrzeugs | |
| US5154437A (en) | Vehicle steering system with independent steering for each wheel | |
| JP4125435B2 (ja) | 走行車両 | |
| JPS585826B2 (ja) | 車輌の動力操舵装置 | |
| JPH0345473A (ja) | 四輪操舵装置 | |
| JP2552348B2 (ja) | ４輪操舵装置 | |
| JP3246813B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
| US5383378A (en) | Driven axle | |
| US7204778B1 (en) | Differential gear | |
| JP3109920B2 (ja) | 操舵装置 | |
| JPH0581779B2 (ja) | ||
| JP2556782B2 (ja) | 前輪舵取り車両における旋回機構 | |
| US4792007A (en) | Mechanism for steering front and rear wheels of four-wheel vehicle | |
| JPH0532239U (ja) | 四輪操舵装置 | |
| JPH0527341Y2 (ja) | ||
| JP2602322B2 (ja) | 四輪操舵装置 | |
| JPS5981266A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JP2978338B2 (ja) | 操舵装置 | |
| JPS60107422A (ja) | 車輛のバツク装置 | |
| JP2599202B2 (ja) | 四輪操舵装置 | |
| JP2978349B2 (ja) | 操舵装置 | |
| DE102021128574A1 (de) | Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug | |
| JPH0747964A (ja) | 後輪操舵装置 | |
| JPH05131948A (ja) | 車両の４輪操舵装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080822 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |