JP2552316Y2 - 縫製自動機の安全装置 - Google Patents
縫製自動機の安全装置Info
- Publication number
- JP2552316Y2 JP2552316Y2 JP1991004560U JP456091U JP2552316Y2 JP 2552316 Y2 JP2552316 Y2 JP 2552316Y2 JP 1991004560 U JP1991004560 U JP 1991004560U JP 456091 U JP456091 U JP 456091U JP 2552316 Y2 JP2552316 Y2 JP 2552316Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sewing machine
- movable table
- main body
- gantry
- held
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は縫製自動機の安全装置に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、架台と、架台上に一方向の往
復運動可能に保持され被縫製物を載置する可動テーブル
と、上記一方向と垂直方向の往復運動可能に架台上に保
持され、ミシン針をもつ上部機構及びボビンをもつ下部
機構を有するミシン本体と、可動テーブル及びミシン本
体を駆動する駆動機構と、この駆動機構を制御する制御
部とから構成された縫製自動機が知られている。この縫
製自動機は、可動テーブル及びミシン本体の移動やミシ
ン縫いが全て制御部で制御されて自動的に行われる。
復運動可能に保持され被縫製物を載置する可動テーブル
と、上記一方向と垂直方向の往復運動可能に架台上に保
持され、ミシン針をもつ上部機構及びボビンをもつ下部
機構を有するミシン本体と、可動テーブル及びミシン本
体を駆動する駆動機構と、この駆動機構を制御する制御
部とから構成された縫製自動機が知られている。この縫
製自動機は、可動テーブル及びミシン本体の移動やミシ
ン縫いが全て制御部で制御されて自動的に行われる。
【０００３】このような縫製自動機でミシン調整等（針
上がり量、針釜の隙間等の調整）をする際には、各駆動
機構を停止させた状態で作業者がミシン本体を傾倒して
調整作業が行われる。この時、もし誤動作や空中線ノイ
ズ等による誤信号が制御部に入力されて各駆動機構が駆
動すると、ミシン本体等の機構が破損される。
上がり量、針釜の隙間等の調整）をする際には、各駆動
機構を停止させた状態で作業者がミシン本体を傾倒して
調整作業が行われる。この時、もし誤動作や空中線ノイ
ズ等による誤信号が制御部に入力されて各駆動機構が駆
動すると、ミシン本体等の機構が破損される。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】本考案は上記実情に鑑
みてなされたものであり、ミシン本体を傾倒して行うミ
シン調整等の作業時に各駆動機構が誤って駆動すること
を確実に防止することのできる縫製自動機の安全装置を
提供することを解決すべき技術課題とするものである。
みてなされたものであり、ミシン本体を傾倒して行うミ
シン調整等の作業時に各駆動機構が誤って駆動すること
を確実に防止することのできる縫製自動機の安全装置を
提供することを解決すべき技術課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案の縫製自動機の安
全装置は、架台と、一方向の往復運動可能に該架台上に
保持され、被縫製物を載置する可動テーブルと、該一方
向と交差する方向の往復運動可能に該架台上に保持さ
れ、該可動テーブルの上方に位置しミシン針をもつ上部
機構及び該上部機構と一端で一体的に結合され該可動テ
ーブルの下方に位置しボビンをもつ下部機構を有し、一
軸線を中心に傾動可能に保持されたミシン本体と、該架
台に保持され該可動テーブル及び該ミシン本体を駆動す
る駆動機構と、該駆動機構を制御する制御部とを備えた
縫製自動機において、前記ミシン本体の傾倒に応じて開
路又は閉路しその開路又は閉路により前記駆動機構を停
止する信号を前記制御部に発生するスイッチが前記架台
内に配設されていることを特徴とする。
全装置は、架台と、一方向の往復運動可能に該架台上に
保持され、被縫製物を載置する可動テーブルと、該一方
向と交差する方向の往復運動可能に該架台上に保持さ
れ、該可動テーブルの上方に位置しミシン針をもつ上部
機構及び該上部機構と一端で一体的に結合され該可動テ
ーブルの下方に位置しボビンをもつ下部機構を有し、一
軸線を中心に傾動可能に保持されたミシン本体と、該架
台に保持され該可動テーブル及び該ミシン本体を駆動す
る駆動機構と、該駆動機構を制御する制御部とを備えた
縫製自動機において、前記ミシン本体の傾倒に応じて開
路又は閉路しその開路又は閉路により前記駆動機構を停
止する信号を前記制御部に発生するスイッチが前記架台
内に配設されていることを特徴とする。
【０００６】
【作用】本考案の縫製自動機の安全装置は、ミシン調整
をするためにミシン本体を傾倒させると、スイッチが開
路又は閉路して可動テーブル及びミシン本体の駆動機構
を停止する信号を制御部に発生する。このため、ミシン
本体が傾倒されると、ミシン本体及び可動テーブルが駆
動不可能状態とされる。したがって、ミシン本体を傾倒
してミシン調整等の作業を行っている間は、上記各駆動
機構が駆動されるおそれはない。
をするためにミシン本体を傾倒させると、スイッチが開
路又は閉路して可動テーブル及びミシン本体の駆動機構
を停止する信号を制御部に発生する。このため、ミシン
本体が傾倒されると、ミシン本体及び可動テーブルが駆
動不可能状態とされる。したがって、ミシン本体を傾倒
してミシン調整等の作業を行っている間は、上記各駆動
機構が駆動されるおそれはない。
【０００７】
【実施例】以下、本考案の具体的な実施例を図面を参照
しつつ説明する。本実施例に係る縫製自動機は、図１に
示すように、架台１と、架台１上に一方向（以下、Ｘ方
向という）の往復運動可能に保持された可動テーブル２
と、上記Ｘ方向と垂直方向（以下、Ｙ方向という）の往
復運動可能に架台１上に保持され、可動テーブル２の上
方に位置しミシン針３１をもつ上部機構３２、及びこの
上部機構３２と一端で一体的に結合され可動テーブル２
の下方に位置しボビンをもつ下部機構（図示せず）を有
するミシン本体３と、可動テーブル２のＸ方向移動、並
びにミシン本体３のＹ方向移動及び縫い機構等の駆動機
構を操作する操作スイッチ５と、可動テーブル２のクラ
ンプ部の開閉を操作する操作スイッチ４とから主に構成
されている。
しつつ説明する。本実施例に係る縫製自動機は、図１に
示すように、架台１と、架台１上に一方向（以下、Ｘ方
向という）の往復運動可能に保持された可動テーブル２
と、上記Ｘ方向と垂直方向（以下、Ｙ方向という）の往
復運動可能に架台１上に保持され、可動テーブル２の上
方に位置しミシン針３１をもつ上部機構３２、及びこの
上部機構３２と一端で一体的に結合され可動テーブル２
の下方に位置しボビンをもつ下部機構（図示せず）を有
するミシン本体３と、可動テーブル２のＸ方向移動、並
びにミシン本体３のＹ方向移動及び縫い機構等の駆動機
構を操作する操作スイッチ５と、可動テーブル２のクラ
ンプ部の開閉を操作する操作スイッチ４とから主に構成
されている。
【０００８】上記架台１は、内部に可動テーブル２及び
ミシン本体３をＸ方向及びＹ方向に移動させるＸ軸モー
タードライバー、Ｘ軸駆動モーター及びＹ軸モータード
ライバー、Ｙ軸駆動モーター等の駆動機構（図示せず）
や、操作スイッチ４、５からの信号を受けてこれらの駆
動機構を制御するＮＣコントローラー（図示せず）等を
内蔵している。
ミシン本体３をＸ方向及びＹ方向に移動させるＸ軸モー
タードライバー、Ｘ軸駆動モーター及びＹ軸モータード
ライバー、Ｙ軸駆動モーター等の駆動機構（図示せず）
や、操作スイッチ４、５からの信号を受けてこれらの駆
動機構を制御するＮＣコントローラー（図示せず）等を
内蔵している。
【０００９】上記架台１の前方側面１１の上部中央でミ
シン本体３のボビンと対向する位置には、図１に示すよ
うに、ボビン交換用窓１２が形成され、架台１の前方側
面１１にヒンジを介して回動自在に取り付けられたカバ
ー１３により開閉される。ミシン本体３は、図２に示す
ように、Ｙ軸駆動レール５１に取り付けられた箱状の受
け台５２の上方開口端５３を閉鎖する蓋部３５と、この
蓋部３５の上面に配設された上部機構３２と、蓋部３５
の下面に配設され上部機構３２と一端で一体的に結合さ
れ受け台５２内に収容される下部機構とから構成されて
いる。蓋部３５は受け台５２の上方開口端５３の一方の
長辺を軸線としてヒンジを介して傾動可能に保持されて
いる。そして、上方開口端５３の他方の長辺の内側には
マイクロスイッチ６１がネジ止めされている。また、上
方開口端５３の一方の短辺の内側にもマイクロスイッチ
６２がネジ止めされている。このマイクロスイッチ６
１、６２は、ミシン本体３が受け台５２に水平に保持さ
れ、ミシン本体３の蓋部３５が受け台５２の上方開口端
５３を閉鎖している状態で蓋部３５の裏面に当接するよ
うになっている。
シン本体３のボビンと対向する位置には、図１に示すよ
うに、ボビン交換用窓１２が形成され、架台１の前方側
面１１にヒンジを介して回動自在に取り付けられたカバ
ー１３により開閉される。ミシン本体３は、図２に示す
ように、Ｙ軸駆動レール５１に取り付けられた箱状の受
け台５２の上方開口端５３を閉鎖する蓋部３５と、この
蓋部３５の上面に配設された上部機構３２と、蓋部３５
の下面に配設され上部機構３２と一端で一体的に結合さ
れ受け台５２内に収容される下部機構とから構成されて
いる。蓋部３５は受け台５２の上方開口端５３の一方の
長辺を軸線としてヒンジを介して傾動可能に保持されて
いる。そして、上方開口端５３の他方の長辺の内側には
マイクロスイッチ６１がネジ止めされている。また、上
方開口端５３の一方の短辺の内側にもマイクロスイッチ
６２がネジ止めされている。このマイクロスイッチ６
１、６２は、ミシン本体３が受け台５２に水平に保持さ
れ、ミシン本体３の蓋部３５が受け台５２の上方開口端
５３を閉鎖している状態で蓋部３５の裏面に当接するよ
うになっている。
【００１０】上記マイクロスイッチ６１、６２はそれぞ
れリミットスイッチＬＴ１、ＬＴ２に接続されている。
このリミットスイッチＬＴ１、ＬＴ２は図４に示すリミ
ットスイッチ回路を形成し、このリミットスイッチ回路
のリレーＲ１は、図３の主電源スイッチ回路に示すよう
に、電磁開閉ブレーカー（ＭＢＫ）を介して押しボタン
方式の主電源スイッチと直列に接続されている。なお、
主電源スイッチ回路は、主電源スイッチが押圧される
（主電源スイッチは押圧されて閉路した後開路する）
と、ＭＢＫの抵抗に電流が流れ、この結果ＭＢＫのリレ
ーが閉路して主電源スイッチがＯＮ状態となる。この状
態で、押しボタン式の停止スイッチが押圧されると、停
止スイッチが開路して主電源スイッチがＯＦＦ状態とな
る。なお、ＭＢＫの抵抗に過電圧がかかるとＭＢＫのリ
レーが開路して主電源スイッチがＯＦＦ状態となる。ま
た、この主電源スイッチ回路は３相２００Ｖ電源に接続
され、また上記各駆動機構に接続されている。
れリミットスイッチＬＴ１、ＬＴ２に接続されている。
このリミットスイッチＬＴ１、ＬＴ２は図４に示すリミ
ットスイッチ回路を形成し、このリミットスイッチ回路
のリレーＲ１は、図３の主電源スイッチ回路に示すよう
に、電磁開閉ブレーカー（ＭＢＫ）を介して押しボタン
方式の主電源スイッチと直列に接続されている。なお、
主電源スイッチ回路は、主電源スイッチが押圧される
（主電源スイッチは押圧されて閉路した後開路する）
と、ＭＢＫの抵抗に電流が流れ、この結果ＭＢＫのリレ
ーが閉路して主電源スイッチがＯＮ状態となる。この状
態で、押しボタン式の停止スイッチが押圧されると、停
止スイッチが開路して主電源スイッチがＯＦＦ状態とな
る。なお、ＭＢＫの抵抗に過電圧がかかるとＭＢＫのリ
レーが開路して主電源スイッチがＯＦＦ状態となる。ま
た、この主電源スイッチ回路は３相２００Ｖ電源に接続
され、また上記各駆動機構に接続されている。
【００１１】上記構成を有する縫製自動機では、ミシン
本体３が受け台５２に水平に保持され、ミシン本体３の
蓋部３５が受け台５２の上方開口端５３を閉鎖している
状態で、マイクロスイッチ６１、６２と蓋部３５の裏面
とは密着状態にある。この際、マイクロスイッチ６１、
６２に接続されたリミットスイッチＬＴ１、ＬＴ２は、
それぞれ開路している（図４の状態）。このため、リミ
ットスイッチ回路には電流が流れず、リレーＲ１は閉路
している（図３の状態）。したがって、ミシン本体３が
受け台５２に水平に保持されている状態で、主電源スイ
ッチを押圧すれば、主電源スイッチはＯＮ状態となる。
本体３が受け台５２に水平に保持され、ミシン本体３の
蓋部３５が受け台５２の上方開口端５３を閉鎖している
状態で、マイクロスイッチ６１、６２と蓋部３５の裏面
とは密着状態にある。この際、マイクロスイッチ６１、
６２に接続されたリミットスイッチＬＴ１、ＬＴ２は、
それぞれ開路している（図４の状態）。このため、リミ
ットスイッチ回路には電流が流れず、リレーＲ１は閉路
している（図３の状態）。したがって、ミシン本体３が
受け台５２に水平に保持されている状態で、主電源スイ
ッチを押圧すれば、主電源スイッチはＯＮ状態となる。
【００１２】そして、ミシン調整等のためにミシン本体
が傾倒されて蓋部３５がマイクロスイッチ６１、６２の
少なくとも一方から離れると、この蓋部３５が離れたマ
イクロスイッチに接続されたリミットスイッチが閉路し
て、リミットスイッチ回路に電流が流れる。この結果、
主電源スイッチ回路のリレーＲ１が開路する。このた
め、主電源スイッチはＯＦＦ状態となる。なお、この時
たとえ主電源スイッチが誤って押圧されたとしてもリレ
ーＲ１が開路しているので、主電源スイッチがＯＮ状態
になることはない。
が傾倒されて蓋部３５がマイクロスイッチ６１、６２の
少なくとも一方から離れると、この蓋部３５が離れたマ
イクロスイッチに接続されたリミットスイッチが閉路し
て、リミットスイッチ回路に電流が流れる。この結果、
主電源スイッチ回路のリレーＲ１が開路する。このた
め、主電源スイッチはＯＦＦ状態となる。なお、この時
たとえ主電源スイッチが誤って押圧されたとしてもリレ
ーＲ１が開路しているので、主電源スイッチがＯＮ状態
になることはない。
【００１３】このように本実施例に係る縫製自動機で
は、縫製可動中に、ミシン本体３が傾倒されて蓋部３５
がマイクロスイッチ６１、６２の少なくとも一方から離
れると、直ちに主電源スイッチがＯＦＦ状態となって各
駆動が停止される。また、ミシン本体３の蓋部３５がマ
イクロスイッチ６１、６２の少なくとも一方から離れて
いる状態では、主電源スイッチが押圧されてもＯＮ状態
となることはない。
は、縫製可動中に、ミシン本体３が傾倒されて蓋部３５
がマイクロスイッチ６１、６２の少なくとも一方から離
れると、直ちに主電源スイッチがＯＦＦ状態となって各
駆動が停止される。また、ミシン本体３の蓋部３５がマ
イクロスイッチ６１、６２の少なくとも一方から離れて
いる状態では、主電源スイッチが押圧されてもＯＮ状態
となることはない。
【００１４】したがって、ミシン本体３を傾倒してミシ
ン調整等の作業中に、可動テーブル２やミシン本体３が
駆動されるおそれがなく、ミシン本体３等の破損や作業
者の損傷などを確実に防止することができる。また、マ
イクロスイッチ６１、６２が受け台５２の上方開口端５
３の一長辺の内側と一短辺の内側の２か所に配設されて
いるので、受け台５２に対するミシン本体３の据え付け
方が悪かったりした場合などにも、主電源スイッチがＯ
Ｎ状態になることはないので、より確実な安全装置とな
る。
ン調整等の作業中に、可動テーブル２やミシン本体３が
駆動されるおそれがなく、ミシン本体３等の破損や作業
者の損傷などを確実に防止することができる。また、マ
イクロスイッチ６１、６２が受け台５２の上方開口端５
３の一長辺の内側と一短辺の内側の２か所に配設されて
いるので、受け台５２に対するミシン本体３の据え付け
方が悪かったりした場合などにも、主電源スイッチがＯ
Ｎ状態になることはないので、より確実な安全装置とな
る。
【００１５】なお、上記実施例ではマイクロスイッチを
使用したが、これに代えて磁気近接スイッチ、光センサ
ー等のスイッチを使用することも可能である。
使用したが、これに代えて磁気近接スイッチ、光センサ
ー等のスイッチを使用することも可能である。
【００１６】
【考案の効果】以上詳述したように本考案の縫製自動機
の安全装置は、ミシン本体が傾倒されている時は各駆動
機構が駆動されることがないので、ミシン本体を傾倒さ
せて行うミシン調整等の作業中に作業者の安全を確実に
守り、またミシン本体等の破損等を確実に防止すること
ができる。
の安全装置は、ミシン本体が傾倒されている時は各駆動
機構が駆動されることがないので、ミシン本体を傾倒さ
せて行うミシン調整等の作業中に作業者の安全を確実に
守り、またミシン本体等の破損等を確実に防止すること
ができる。
【００１７】また、本考案の縫製自動機の安全装置は、
マイクロスイッチ等の市販の安価な部品の追加により、
簡単でしかも確実に安全を保障することができる。
マイクロスイッチ等の市販の安価な部品の追加により、
簡単でしかも確実に安全を保障することができる。
【図１】本実施例に係る縫製自動機の全体を示す斜視図
である。
である。
【図２】本実施例の縫製自動機の安全装置の要部を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図３】本実施例に係る縫製自動機の主電源スイッチ回
路図である。
路図である。
【図４】本実施例に係る縫製自動機のリミットスイッチ
回路図である。
回路図である。
１は架台、２は可動テーブル、３はミシン本体、３１は
ミシン針、３２は上部機構、６１、６２はマイクロスイ
ッチである。
ミシン針、３２は上部機構、６１、６２はマイクロスイ
ッチである。
Claims (1)
- 【請求項１】架台と、一方向の往復運動可能に該架台上
に保持され、被縫製物を載置する可動テーブルと、該一
方向と交差する方向の往復運動可能に該架台上に保持さ
れ、該可動テーブルの上方に位置しミシン針をもつ上部
機構及び該上部機構と一端で一体的に結合され該可動テ
ーブルの下方に位置しボビンをもつ下部機構を有し、一
軸線を中心に傾動可能に保持されたミシン本体と、該架
台に保持され該可動テーブル及び該ミシン本体を駆動す
る駆動機構と、該駆動機構を制御する制御部とを備えた
縫製自動機において、前記ミシン本体の傾倒に応じて開
路又は閉路しその開路又は閉路により前記駆動機構を停
止する信号を前記制御部に発生するスイッチが前記架台
内に配設されていることを特徴とする縫製自動機の安全
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991004560U JP2552316Y2 (ja) | 1991-02-07 | 1991-02-07 | 縫製自動機の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991004560U JP2552316Y2 (ja) | 1991-02-07 | 1991-02-07 | 縫製自動機の安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04102988U JPH04102988U (ja) | 1992-09-04 |
| JP2552316Y2 true JP2552316Y2 (ja) | 1997-10-29 |
Family
ID=31734449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991004560U Expired - Lifetime JP2552316Y2 (ja) | 1991-02-07 | 1991-02-07 | 縫製自動機の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2552316Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5131942U (ja) * | 1974-08-23 | 1976-03-09 |
-
1991
- 1991-02-07 JP JP1991004560U patent/JP2552316Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04102988U (ja) | 1992-09-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4840135A (en) | Sewing machine controller inhibiting sewing in unsafe conditions | |
| JPS6325452B2 (ja) | ||
| CA2130773C (en) | Closure device for controlling a door lock, in particular the door lock of an oven | |
| EP0253641B1 (en) | Copying machine equipped with a movable original holder | |
| JP2552316Y2 (ja) | 縫製自動機の安全装置 | |
| JPS63245394A (ja) | 平坦材料の切断機 | |
| JPH0351546B2 (ja) | ||
| JP2541041Y2 (ja) | 縫製自動機の安全装置 | |
| CA2019427C (en) | Control system | |
| US6439142B2 (en) | Embroidery sewing machine | |
| JP2005279269A (ja) | ミシン | |
| JP2002306878A (ja) | ミシン及びミシンの布押え装置 | |
| JPH0426459A (ja) | ミシンの押さえ金上昇装置 | |
| JPH01300990A (ja) | 糸切り制御装置を備えた２本針角縫いミシン | |
| JPH0567318B2 (ja) | ||
| US5069149A (en) | Motor driving device for sewing machine | |
| JP4008802B2 (ja) | ミシン | |
| JPH11336996A (ja) | 安全装置 | |
| JP3436388B2 (ja) | 糸調子開放機能付きミシン | |
| JPH04246399A (ja) | ミシンの安全装置 | |
| JPH0214784Y2 (ja) | ||
| JP2022138297A (ja) | ロボット制御装置およびロボットシステム | |
| JPH0536057Y2 (ja) | ||
| JPH0663255A (ja) | 刺繍ミシン装置 | |
| JPH07100275A (ja) | 自動縫製装置における被縫物保持具の切削加工装置 |