JP2552058Y2 - Grain tank in combine - Google Patents

Grain tank in combine

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JP2552058Y2
JP2552058Y2 JP6592891U JP6592891U JP2552058Y2 JP 2552058 Y2 JP2552058 Y2 JP 2552058Y2 JP 6592891 U JP6592891 U JP 6592891U JP 6592891 U JP6592891 U JP 6592891U JP 2552058 Y2 JP2552058 Y2 JP 2552058Y2
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grain tank
tank
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grain
lower limit
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義彦 香川
隆志 門脇
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MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、機台上に穀粒タンクを
傾動可能に配設したコンバインの穀粒タンクに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combine grain tank in which a grain tank is tiltably disposed on a machine base.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、走行装置を有する機台上に脱穀装
置と穀粒タンクを併設し、該穀粒タンクを、油圧シリン
ダのような昇降駆動装置により上下傾動可能に設けたコ
ンバインは既に知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a combine in which a threshing device and a grain tank are provided side by side on a machine base having a traveling device, and the grain tank is provided so as to be vertically tiltable by a lifting drive device such as a hydraulic cylinder. Have been.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】前記既知のコンバイン
は、圃場面の凹凸又は左右傾斜の変動等により、走行中
に穀粒タンクが徐徐に上昇することがあり、このような
場合、穀粒が洩れたり、揚穀筒の分割部が閉まらなくな
ることがあった。
In the known combine, the grain tank may gradually rise during running due to irregularities in the field scene or fluctuations in the left-right inclination. In some cases, the part was leaked or the divided part of the fryer could not be closed.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本考案は、走行装置を有
する機台上に脱穀装置と穀粒タンクを併設し、該穀粒タ
ンクを昇降駆動装置により上下傾動可能になし、脱穀装
置の揚穀筒を穀粒タンクの低部から挿入させると共に侵
入部の近傍で分離可能となしたコンバインにおいて、前
記穀粒タンクが下降下限にあることを検出する下限感知
センサー、及び作業中であることを感知するセンサーを
設け、作業中であって前記下限感知センサーが非検出状
態であると、前記昇降駆動装置が下降作動するように構
成することにより穀粒タンクが多少でも上昇すると下限
感知センサーが非検出になり、それにより穀粒タンクが
下降するようにして前述の課題を解決した。
According to the present invention, a threshing device and a grain tank are provided side by side on a machine base having a traveling device, and the grain tank can be tilted up and down by a lifting drive. In a combine that allows the grain cylinder to be inserted from the lower part of the grain tank and is separable in the vicinity of the intrusion part, a lower limit sensor that detects that the grain tank is at the lower lower limit, and that the work is being performed. A sensor for sensing is provided, and when the lower limit sensor is in a non-detection state during work, the lowering sensor is not activated when the grain tank rises even if the grain tank rises to some extent by configuring the lifting drive device to operate downward. The above-mentioned problem has been solved by detecting and thereby lowering the grain tank.

【0005】[0005]

【作用】刈取脱穀作業を行っている時、作業中であるこ
とを感知するセンサーは検出状態になり、穀粒タンクが
下降下限にあると下限感知センサーは検出状態になって
いるが、圃場面の凹凸等により機体が振動すると、穀粒
タンクが上昇傾動することがあり、下限感知センサーは
非検出状態になる。すると、昇降駆動装置は、一定時
間、穀粒タンクを下降させ、その結果、穀粒タンクは常
に所定位置に下降した状態なり、穀粒が洩れたり、揚穀
筒の接続部が閉じなくなったりすることがない。
When the harvesting and threshing work is being performed, the sensor that detects that the work is being performed is in the detection state. When the grain tank is at the lower limit, the lower limit sensor is in the detection state. When the machine body vibrates due to irregularities in the grain, the grain tank may be tilted up and down, and the lower limit sensor is in a non-detection state. Then, the elevation driving unit, fixed time, lowers the grain tank, the result of that, the grain tank becomes state always lowered to a predetermined position, or leaks grains, or no longer closes connections AgeKoku tube Never do.

【0006】[0006]

【実施例】本考案を図面に示す実施例について更に詳細
に説明すると、走行装置1を有する機台2上に脱穀装置
3と穀粒タンク5を併設するに、穀粒タンク5は支持枠
6上に架設すると共に外側下部にある排出螺旋7と同一
軸心で回動可能に支持し、電磁バルブの切り替えにより
作動する単動型の油圧シリンダ8は、昇降駆動装置とし
て穀粒タンク5をほぼ水平な受け入れ姿勢と、外側方へ
傾斜した穀粒排出姿勢とに傾動させ、脱穀装置3の揚穀
筒10及びそれに内装された揚穀螺旋軸は、穀粒タンク
5の底板部分で上下に分割され、揚穀螺旋軸の分割部
は、穀粒タンク5を上下回動する時、ジョイントにより
係脱し、前記排出螺旋7の移送終端に連結した排出筒に
は、起立筒11と可動筒12とからなる排出オーガーを
連設してあり、脱穀装置3の前方には、刈取装置4aと
穀稈搬送装置4bとからなる前処理装置4を昇降可能に
装着してある。9はエンジン、9aはラジエータ、14
はキャビンである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in more detail with reference to the embodiment shown in the drawings. When a threshing device 3 and a grain tank 5 are provided side by side on a machine base 2 having a traveling device 1, a grain tank 5 is supported by a support frame 6. A single-acting hydraulic cylinder 8 erected on the upper side and rotatably supported on the same axis as the discharge spiral 7 on the outer lower side, and operated by switching the electromagnetic valve, substantially uses the grain tank 5 as a lifting drive device. It is tilted between a horizontal receiving posture and a grain discharging posture inclined outward, and the frying cylinder 10 of the threshing device 3 and the helix spiral shaft provided therein are vertically divided at the bottom plate portion of the grain tank 5. When the kernel 5 is rotated up and down, the divided portion of the shaft is disengaged by a joint, and the discharge cylinder connected to the transfer end of the discharge spiral 7 includes the upright cylinder 11 and the movable cylinder 12. Threshing In front of the location 3, it is fitted with a pre-processing unit 4 comprising a cutting device 4a and culms conveying device 4b vertically movably. 9 is an engine, 9a is a radiator, 14
Is a cabin.

【0007】そして、前記揚穀筒10の分割部の下部筒
上端外側には、穀粒タンク5が下限まで下降したことを
検出する下限感知センサー13を取付け、前記可動筒1
2の基部近傍には、該可動筒12の水平線旋回角が0、
即ち、上方から見て可動筒12が格納位置にあるとON
になるオーガー格納スイッチ15と、可動筒12が上限
にあるとONになるオーガー上限スイッチ16とを設
け、操作盤17には、タンク上げ手動スイッチ18及び
タンク下げ手動スイッチ19を設け、これらの下限感知
センサー13、オーガー上限スイッチ16、オーガー格
納スイッチ15、タンク上げ手動スイッチ18及びタン
ク下げ手動スイッチ19の操作データーを、図3に示す
ごとくマイコンからなる制御装置20に入力し、制御装
置20はデーター処理により警報用のホーン21、ラン
プ22及び前記油圧シリンダ8に付随する電磁バルブの
上げソレノイドSV1 又はSV2 に出力する。
[0007] A lower limit sensor 13 for detecting that the grain tank 5 has been lowered to the lower limit is attached to the outside of the upper end of the lower cylinder of the divided portion of the above-mentioned movable cylinder 1.
In the vicinity of the base of No. 2, the horizontal line turning angle of the movable cylinder 12 is 0,
That is, when the movable barrel 12 is at the storage position when viewed from above, it is turned on.
And an auger upper limit switch 16 that is turned on when the movable cylinder 12 is at the upper limit. The operation panel 17 is provided with a tank raising manual switch 18 and a tank lowering manual switch 19. Operation data of the sensing sensor 13, the auger upper limit switch 16, the auger storage switch 15, the tank raising manual switch 18 and the tank lowering manual switch 19 are input to a control device 20 composed of a microcomputer as shown in FIG. horn 21 for warning the processing, the lamp 22 and outputs raised to the solenoid SV 1 or SV 2 solenoid valves associated with the hydraulic cylinder 8.

【0008】刈取脱穀作業を行って、穀粒タンク5が満
杯になるか若しくはそれに近くなった時、機体を道路上
に駐車させてある運搬車に近付け、平面視で格納位置に
ある排出オーガーの可動筒12をその吐出口が運搬車の
荷台上に臨むように水平旋回(可動筒12が穀粒タンク
5上面の溝に収納されている完全収納姿勢である場合は
斜め上方へ起立回動させてから)させ、次いで、排出螺
旋7及び排出オーガー内の揚送螺旋を駆動し、排出螺旋
上のシャッターを開くと穀粒タンク5内の穀粒は運搬車
の荷台に揚送投入される。
When the harvesting and threshing operation is performed and the grain tank 5 becomes full or close to it, the aircraft is approached to a transport vehicle parked on the road, and the discharge auger in the storage position is stored in a plan view. The movable cylinder 12 is horizontally rotated so that its discharge port faces the carrier of the carrier (when the movable cylinder 12 is completely stored in the groove on the upper surface of the grain tank 5, the movable cylinder 12 is turned upright and obliquely upward. Then, the discharge spiral 7 and the lifting spiral in the discharge auger are driven, and when the shutter on the discharge spiral is opened, the grains in the grain tank 5 are lifted and loaded into the carrier of the transport vehicle.

【0009】その際、穀粒タンク5の脱穀装置3の側部
に沿う部分に堆積していた穀粒が排出され、次いで、タ
ンク上げ手動スイッチ18を押すと、制御装置20から
油圧シリンダ8を制御する電磁バルブのタンク上げソレ
ノイドSV1に出力されて油圧シリンダ8が伸長作動
し、それにより穀粒タンク5が上昇傾動すると、穀粒タ
ンク5の脱穀装置3上に延出している部分の穀粒が排出
螺旋7上へ流下して排出され、このようにして排出が完
了した時、タンク下げ手動スイッチ19を押すと、電磁
バルブは下げ側に切り換わって油圧シリンダ8が下げ作
動し、所定位置まで下降傾動すると、下限感知センサー
13がONになって前記電磁弁が中立になると同時に揚
穀筒10の分割部が接続されると共にホーン21は単音
を発し、ランプ22が点灯(ホーン21又はランプのい
ずれか一方でも良い)し、それにより運転者は穀粒タン
ク5下降が完了したことを知り、タンク手動スイッチ1
9から押し続け過ぎることなく指を離す。また、機体を
走行させながら刈取脱穀作業を行っている時、図4に示
すごとく、オーガー格納スイッチ15がONでかつオー
ガー上限スイッチ16がOFFであると、作業中である
と判断(作業中であると判断するスイッチを脱穀クラッ
チスイッチ、又は刈取クラッチスイッチとしても良い)
され、この状態で圃場の凹凸、又は左右傾斜の変動等に
より機体が振動し、それにより穀粒タンク5が上昇傾動
してONになっていた穀粒タンク5の下限感知センサー
13がOFFに変化すると、タイマーがセットされ、こ
のタイマーにより設定された時間だけ前記電磁バルブの
下降ソレノイドSV2に通電されて下げ側に切り換わ
り、油圧シリンダ8は縮小し、穀粒タンク5が所定の下
降下限位置まで下降する。即ち、穀粒タンク5が少しで
も上昇すると、直ちに下降することとなり、穀粒が流出
したり、揚穀筒の分割部が結合不能になったりすること
がない。
At this time, the grains deposited on the portion of the grain tank 5 along the side of the threshing device 3 are discharged, and then, when the tank raising manual switch 18 is pressed, the hydraulic cylinder 8 is released from the control device 20. When the hydraulic cylinder 8 is extended and tilted upward by the output from the tank raising solenoid SV1 of the electromagnetic valve to be controlled, the kernel of the portion extending onto the threshing device 3 of the kernel tank 5 When the discharge is completed in this way and the discharge is completed, when the tank lowering manual switch 19 is pressed, the solenoid valve is switched to the lower side and the hydraulic cylinder 8 is lowered and the predetermined position is moved. When the lowering sensor is tilted downward, the lower limit sensor 13 is turned ON, the solenoid valve is neutralized, and at the same time, the divided portion of the fryer 10 is connected, and the horn 21 emits a single sound, and the lamp 22 Lighting (which may be by either the horn 21 or lamp) and thereby knows that the driver has completed the grain tank 5 lowers, tank manual switch 1
Release your finger from 9 without over-pressing. Also, when the harvesting and threshing work is performed while the aircraft is running, as shown in FIG. 4, if the auger storage switch 15 is ON and the auger upper limit switch 16 is OFF, it is determined that the work is in progress (work in progress). The switch that determines that there is may be a threshing clutch switch or a mowing clutch switch)
In this state, the machine body vibrates due to the unevenness of the field, or the fluctuation of the left-right inclination, and the like, whereby the grain tank 5 rises and tilts, and the lower limit sensor 13 of the grain tank 5 which has been turned on changes to off. Then, a timer is set, and the descending solenoid SV2 of the electromagnetic valve is energized and switched to the down side for a time set by the timer, the hydraulic cylinder 8 is contracted, and the grain tank 5 is moved down to a predetermined lower level.
It descends to the descent limit position. In other words, if the grain tank 5 rises even a little, it immediately descends, so that the grain does not flow out and the divided portions of the fried grain cylinder cannot be connected.

【0010】[0010]

【考案の効果】本考案は、走行装置1を有する機台2上
に脱穀装置3と穀粒タンク5を併設し、該穀粒タンク5
を昇降駆動装置により上下傾動可能になし、脱穀装置3
の揚穀筒10を穀粒タンク5の低部から挿入させると共
に侵入部の近傍で分離可能となしたコンバインにおい
て、前記穀粒タンク5が下降下限にあることを検出する
下限感知センサー13、及び作業中であることを感知す
るセンサーを設け、作業中であって前記下限感知センサ
ー13が非検出状態であると、前記昇降駆動装置が下降
作動するように構成したので、作業中に圃場の凹凸又
は、左右傾斜の変動等により機体が振動して穀粒タンク
5が浮き上がると、穀粒タンク5が下降し、下降下限位
置で停止することとなり、作業中に機体が振動しても、
揚穀筒10の分割部から穀粒が漏れたり、分割部が結合
不能になることがない。
According to the present invention, a threshing device 3 and a grain tank 5 are provided on a machine base 2 having a traveling device 1 and the grain tank 5 is provided.
Can be tilted up and down by a lifting drive, and threshing device 3
A lower limit sensor 13 for detecting that the grain tank 5 is at the lower lower limit, in a combine in which the fried grain cylinder 10 is inserted from the lower part of the grain tank 5 and is separable in the vicinity of the intrusion. A sensor for detecting that the work is being performed is provided. When the work is performed and the lower limit sensor 13 is in the non-detection state, the lifting / lowering drive device is configured to perform a downward operation. or, when the grain tank 5 airframe is vibrated by fluctuation of lateral inclination floats, drop-off underlying grain tank 5, it will be stopped at a lowered limit position, even if the aircraft is vibrated during operation,
There is no possibility that the kernel leaks from the divided part of the fryer 10 or the divided part cannot be connected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】コンバインの横断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a combine.

【図2】同上側面図である。FIG. 2 is a side view of the same.

【図3】制御システム図である。FIG. 3 is a control system diagram.

【図4】フローチャートである。FIG. 4 is a flowchart.

【図5】ホーンのフローチャートのである。FIG. 5 is a flowchart of a horn.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 走行装置 2 機台 3 脱穀装置 5 穀粒タンク 10 揚穀筒 13 下限感知センサー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling device 2 Machine stand 3 Threshing device 5 Grain tank 10 Frying cylinder 13 Lower limit detection sensor

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 走行装置1を有する機台2上に脱穀装置
3と穀粒タンク5を併設し、該穀粒タンク5を昇降駆動
装置により上下傾動可能になし、脱穀装置3の揚穀筒1
0を穀粒タンク5の低部から挿入させると共に侵入部の
近傍で分離可能となしたコンバインにおいて、前記穀粒
タンク5が下降下限にあることを検出する下限感知セン
サー13、及び作業中であることを感知するセンサーを
設け、作業中であって前記下限感知センサー13が非検
出状態であると、前記昇降駆動装置が下降作動するよう
に構成したことを特徴とするコンバインにおける穀粒タ
ンク。
1. A threshing device 3 and a grain tank 5 are provided side by side on a machine base 2 having a traveling device 1, and the grain tank 5 can be tilted up and down by a lifting drive device. 1
0 is inserted from the lower part of the grain tank 5, and the lower limit sensor 13 for detecting that the grain tank 5 is at the lower lower limit in the combine which can be separated in the vicinity of the intrusion part, and is working. A grain tank in a combine, wherein a lowering sensor 13 is in a non-detection state during operation and the lowering / lowering drive device is operated to lower.
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WO2015020057A1 (en) * 2013-08-07 2015-02-12 株式会社クボタ Combine and harvester

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