【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]
〔産業上の利用分野〕
この発明は、コンバイン作業によって収穫され、穀粒タ
ンク内に収容された穀粒を機外へ排出する排出オーガを
備えたコンバインの穀粒排出装置に関する。
〔従来技術〕
コンバイ−ンにおいては、収穫した穀粒を、穀粒タンク
内に一時収容しておく。そして、この穀粒タンク内の穀
粒量が適量に達すると排出オーガを回動して運搬車や他
の容器の」１方まで移動させ、穀粒を排出する。
この排出オーガは、その全長が、はぼ機体の＾ＩＩ後方
向に亘る長さに設けられており１機体に対して縦方向及
び横方向に回動自在に構成されている。
そして、刈取作業中や路上走行中には機体上部に収納さ
れており、穀粒排出時に排出位置へ回動して穀粒の排出
を行ない、この排出作業が終了すると収納位置へ収納す
る。この際、排出オーガはコンバインの操縦席上方を通
過して回動できるものがある。
この排出オーガの収納及びこの収納位置から排出位置へ
の回動は、手動操作装置によって行なわれる。又、収納
スイッチ及び排出スイッチ等の自動スイッチの操作によ
って回動制御装置を作動して自動的に回動させるものも
試みられている。
〔発明が解決しようとする課題〕
排出オーガを操縦席上方を通過して回動させる際、安全
のために排出オーガを予め所定高さまで１−昇させてお
く必要がある。しが[Industrial Application Field] The present invention relates to a grain discharge device for a combine harvester, which is equipped with a discharge auger that discharges grains harvested by a combine harvester and stored in a grain tank to the outside of the machine. [Prior Art] In a combine harvester, harvested grains are temporarily stored in a grain tank. When the amount of grains in this grain tank reaches an appropriate amount, the discharge auger is rotated and moved to one side of the transport vehicle or other container, and the grains are discharged. This discharge auger is provided so that its entire length extends to the rear direction of the aircraft body, and is configured to be freely rotatable in the vertical and horizontal directions with respect to the aircraft body. During reaping work or while traveling on the road, the machine is stored in the upper part of the machine, and when the grains are discharged, it rotates to the discharge position to discharge the grains, and when the discharge operation is completed, it is stored in the storage position. At this time, some discharge augers can be rotated by passing above the operator's seat of the combine. The storage of the discharge auger and its rotation from the storage position to the discharge position are performed by a manual operating device. Also, attempts have been made to automatically rotate the rotation control device by operating an automatic switch such as a storage switch or an ejection switch. [Problems to be Solved by the Invention] When rotating the discharge auger passing above the cockpit, it is necessary to raise the discharge auger to a predetermined height in advance for safety. Shiga
【ノ、誤ってこの所定高さまでの上昇がなされないまま横方向の回動が行なわれると、排出オーガが操縦者に衝突する危険が皮）る。しかも、横方向の回動速度が高速のままであると、操縦者が危険を感じてから排出オーガを上昇又は停ｄ二させようとしても間に合わず、衝突のｆＩΣ険を回避するのは難しい。
〔課題を解決するための手段〕[If the ejection auger is accidentally rotated in the lateral direction without being raised to the predetermined height, there is a risk that the ejection auger will collide with the operator.] Moreover, if the lateral rotational speed remains high, even if the operator senses danger and tries to raise or stop the discharge auger, it will not be in time, making it difficult to avoid the risk of a collision.
[Means to solve the problem]
この発明は、前述の如き課題を解決するために、した排
出オーガ１と、
該排出オーガコ、が操縦席２の近傍位置へ近づいたこと
を検出する検出装置３とを設け、特徴どするコンバイン
の穀粒排出装置としたものである。
〔発明の作用及び効果〕
ｆ４動操作装首、又は自動スイッチの操作により、排出
オーガを排出作業位置へ移動させ排出作業を行なう。排
出作業終了後は再び、手動操作装置、又は自動スイッチ
の操作により収納位置へ移！１ＩＩＪさせる。
この移動中に排出オーガが操縦席の上方を通過する場合
、排出オーガが操縦席へ近づいた時に。
この排出オーガの回動速度を、それまでの回動速度より
遅い速度へ低下させる。
これによって、排出オーガが操縦席の操縦者に衝突しそ
うになった時にも、操縦者が排出オーガの一ヒ昇操作又
は、停止操作を行なって衝突を回避するに足りる時間を
得ることができる。
また、排出オーガが操縦席の−に方位置から下方へ誤っ
て移動操作された時にも、操縦席近傍位置までくると回
動速度が低下するので、衝突を回ハマすることができる
。
〔実施例〕
この発明の一実施例を以下に詳述する。
コンバインは左右走行装置４を有する車体５１−に、殻
稈を刈取る刈取装置６、この刈取装置６で刈取られて移
送される殻稈を受継して脱穀する後部の脱穀装置７．こ
の脱穀装置７で脱穀された穀粒を揚穀機等によって揚穀
して収容する穀粒タンク８．この穀粒タンク８ Ｍ；ｉ
方の操縦席２等を設けている。
穀粒タンク８は、車体５−にの後端部に設けられ、この
底部に沿って後方へ向う穀粒排出樋の後端部に、縦方向
へ向けて揚穀筒９をこの揚穀筒軸の回りに回転自在に設
ける。更に、この揚穀筒９の上端部に排出オーガ１をに
下回動自在に設け、この排出オーガ】−を機体に対して
横方向回動、かつ上下方向回動自在の構成としている。
揚穀筒９は、正逆転モータ１０によってギヤ１１．１２
を介して横方向回り」するように構成している。
排出オーガ１は」二下用シリンダ１３の伸縮によって揚
ａｉ９に対して−１−上回動される構成である。
操縦席２近傍にば、排出オーガ１を手動操作によってＬ
不回動及び左右回動させる操作レバー１４ど、排出オー
ガ】をオーガ受１５と排出位置の開山動的に回動させる
ための排出スインｆ Ｌ ６、収納スイッチ］、７、及
び緊急停止スイッチ１８等を設けている。
操作レバー１４は中立位置から前後左右方向へ傾動自在
の構成で、前後方向へ傾動すると、Ｔ−降スイッチ１９
、−４１昇スイツチ２０がＯＮとなる。
これによって、上下用シリンダ１：３の電磁バルブの下
降ソレノイド２１、上昇ソレノイド２２へ通電して油路
を切替え、上ト用シリンダ１３が伸縮されて排出オーガ
１．が上下回動される構成である。
又、操作レバー１４を左右方向へ傾動すると、左回動ス
イッチ２３、右回動スイッチ２４がＯＮとなる。これに
よって正逆転モータの左回動ソレノイド２５、右回動ソ
レノイド２６へ通電して正逆転モータ１０が左右回転し
て排出オーガ１が左右方向へ回動する構成である。
しかして、揚穀筒９の外周部及び固定の機枠には、排出
オーガ１がオーガ受１５上方に位置することを検出する
ための収納位置決めカム２７、及び収納位置検出スイッ
チ２８、排出オーガ１が設定した排出位置にあ索ること
を検出するための排出位置決めカム２９、及び排出位置
検出スイッチ３０を、それぞれ設けている。更に、排出
オーガ１が操縦席２近傍位置に接近したことを検出する
ための操縦席位置決めカム３］−１及び操縦席位置検出
スイッチ３２を設けている。また、排出オーガ１の上下
回動限界位置を決める上限スイッチ３３、下限スイッチ
３４を設けている。
回動制御装置３５に対して収納スイッチ１７、この回動
制御装置３５から上昇ソレノイド２２、下降ソレノイド
２１、左回動ソレノイド２５、右回動ソレノイド２６へ
各々制御信号が出力される構成としている。
コンバイン作業によって収穫された穀粒は穀粒タンク８
内へ収納される。そして、この穀粒タンク８内の穀粒が
適斌になると、コンバイン作業を中断して農道等に待機
している運搬車や他の容器等へ穀粒を移し替える。
排出スイッチ】、６をＯＮすると回動制御装置３５から
上昇信号が出力されて上昇ソレノイド２２へ通電され、
電磁バルブが切替り、上下用シリンダが伸長して排出オ
ーガ１が上方へ回動してオーガ受１５から離脱し、上限
スイッチ３３がＯＮすると上昇出力がＯＦＦする。これ
と共に回動信号が出力されて左回動ソレノイド２５へ通
電され、正逆転モータが正転して排出オーガ１が左旋回
し、排出位置決めカム２９が排出位置検出スイッチ３０
に当接して、このスイッチをＯＮとすると、回動出力は
停止する。
この排出位置にある排出オーガ１は、操作レバー１４に
よって左右及び上下回動操作して排出位ＯＮする。これ
によって回動制御装置３５から４−昇信号が出力されて
排出オーガ１はＦ限スイッチ３３がＯＮするまで上昇す
る。上限スイッチがＱＮすると、上昇出力は停止し、こ
れと共に同動信号が出力されて右回動ソレノイド２６へ
通電され、正逆転モータが逆転して排出オーガ１が右旋
回する。そして、収納位置決めカム２７が収納位置検出
スイッチ２８に当接してこのスイッチをＯＮとすると、
回動出力は停止する。そして、下降信号が出力されて下
降ソレノイド２１へ通電され、排出オーガ１は下降して
オーガ受１５へ収納される。
この自動回動中に緊急停止スイッチ１８をＯＮとすると
、自動出力は断たれ、排出オーガ１の回動は停止する。
排出オーガ１の手動の操作レバー１４による回動中、又
は自動スイッチによる自動回動中に、排出オーガ１が操
縦席２に接近した時、かつ操縦席２に方を通過している
間は、操縦席位置決めカム３１が操縦席位置検出スイッ
チ３２をＯＮする。
このＯＮ状態が継続している間は１回動制御装置３５か
らの回動信号はＯＦＦ状態の時よりも正逆転モータを緩
速回転させるもの、かつ上下用シリンダを緩速線動させ
るものとなるよう構成している。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a discharge auger 1 and a detection device 3 for detecting when the discharge auger approaches a position near the cockpit 2. This is a grain discharge device. [Operations and Effects of the Invention] The discharge auger is moved to the discharge work position and the discharge work is performed by operating the f4 operating neck or the automatic switch. After the discharge work is completed, move it to the storage position again by operating the manual operation device or automatic switch! Make it 1IIJ. If the ejection auger passes above the cockpit during this movement, when the ejection auger approaches the cockpit. The rotational speed of this discharge auger is reduced to a speed slower than the previous rotational speed. As a result, even when the discharge auger is about to collide with the operator in the cockpit, the operator can obtain sufficient time to raise or stop the discharge auger and avoid the collision. Further, even if the discharge auger is mistakenly moved downward from the negative position of the cockpit, the rotational speed decreases when it reaches a position near the cockpit, thereby preventing a collision. [Example] An example of the present invention will be described in detail below. The combine has a vehicle body 51- having a left and right traveling device 4, a reaping device 6 for reaping the husks, and a rear threshing device 7 for threshing the husks harvested by the reaping device 6 and transferred. A grain tank 8 in which the grains threshed by the threshing device 7 are hoisted by a grain fryer or the like and stored therein. This grain tank 8 M;i
There is a 2nd class cockpit for the pilot. The grain tank 8 is provided at the rear end of the vehicle body 5-, and the grain tank 9 is installed vertically at the rear end of a grain discharge gutter that extends rearward along the bottom of the tank 8. Provided to be rotatable around the axis. Further, a discharge auger 1 is provided at the upper end of the grain lifting cylinder 9 so as to be freely movable downwardly, and the discharge auger 1 is configured to be rotatable horizontally and vertically with respect to the machine body. The grain lifting cylinder 9 is connected to gears 11 and 12 by a forward/reverse motor 10.
It is configured to rotate laterally through the The discharge auger 1 is configured to be moved by -1- more than the lift ai9 by the expansion and contraction of the lower cylinder 13. If it is near the cockpit 2, the discharge auger 1 can be turned to L by manual operation.
Operation lever 14 for non-rotating and left/right rotation, ejection swing for dynamically rotating the ejection auger to open the auger receiver 15 and the ejection position, storage switch], 7, and emergency stop switch 18 etc. are established. The operating lever 14 is configured to be tiltable from the neutral position in the front, rear, left, and right directions, and when tilted in the front and rear directions, the T-down switch 19 is activated.
, -41 rise switch 20 is turned on. As a result, the lower solenoid 21 and the higher solenoid 22 of the electromagnetic valve of the upper and lower cylinders 1:3 are energized to switch the oil passages, and the upper cylinder 13 is expanded and contracted to expand and contract the discharge auger 1. is configured to move up and down. Further, when the operating lever 14 is tilted in the left-right direction, the left rotation switch 23 and the right rotation switch 24 are turned on. As a result, the left rotation solenoid 25 and the right rotation solenoid 26 of the forward and reverse rotation motor are energized, the forward and reverse rotation motor 10 rotates left and right, and the discharge auger 1 rotates in the left and right directions. Therefore, on the outer periphery of the grain lifting cylinder 9 and on the fixed machine frame, there is a storage positioning cam 27 for detecting that the discharge auger 1 is positioned above the auger receiver 15, a storage position detection switch 28, and a storage position detection switch 28 for the discharge auger 1. A discharge positioning cam 29 and a discharge position detection switch 30 are respectively provided for detecting that the discharge position is at the set discharge position. Further, a cockpit positioning cam 3]-1 and a cockpit position detection switch 32 are provided for detecting when the discharge auger 1 approaches the vicinity of the cockpit 2. Further, an upper limit switch 33 and a lower limit switch 34 are provided to determine the vertical movement limit position of the discharge auger 1. The storage switch 17 is connected to the rotation control device 35, and control signals are output from the rotation control device 35 to the up solenoid 22, down solenoid 21, left rotation solenoid 25, and right rotation solenoid 26, respectively. The grains harvested by the combine harvester are stored in the grain tank 8.
stored inside. When the grains in the grain tank 8 become suitable, the combine harvester operation is interrupted and the grains are transferred to a transport vehicle or other container waiting on a farm road or the like. When the discharge switch] and 6 are turned on, a rising signal is output from the rotation control device 35 and the rising solenoid 22 is energized.
The electromagnetic valve is switched, the vertical cylinder is extended, the discharge auger 1 is rotated upward and removed from the auger receiver 15, and when the upper limit switch 33 is turned on, the upward output is turned off. At the same time, a rotation signal is output and the left rotation solenoid 25 is energized, the forward/reverse rotation motor rotates in the normal direction, the discharge auger 1 is rotated to the left, and the discharge positioning cam 29 is activated by the discharge position detection switch 30.
When the switch comes into contact with and turns on, the rotational output stops. The discharge auger 1 in this discharge position is turned to the discharge position by operating the operating lever 14 to move it left and right and up and down. As a result, the rotation control device 35 outputs a 4-rise signal, and the discharge auger 1 rises until the F-limit switch 33 is turned on. When the upper limit switch is set to QN, the ascending output is stopped, and at the same time, a co-movement signal is outputted to energize the right rotation solenoid 26, the forward/reverse rotation motor is reversely rotated, and the discharge auger 1 is rotated to the right. Then, when the storage positioning cam 27 comes into contact with the storage position detection switch 28 and turns this switch ON,
Rotation output stops. Then, a lowering signal is outputted to energize the lowering solenoid 21, and the discharge auger 1 is lowered and stored in the auger receiver 15. If the emergency stop switch 18 is turned on during this automatic rotation, the automatic output is cut off and the rotation of the discharge auger 1 is stopped. When the discharge auger 1 approaches the cockpit 2 while the discharge auger 1 is being rotated by the manual operating lever 14 or automatically rotated by the automatic switch, and while the discharge auger 1 is passing toward the cockpit 2, The cockpit positioning cam 31 turns on the cockpit position detection switch 32. While this ON state continues, the rotation signal from the rotation control device 35 rotates the forward/reverse motor at a slower speed than when it is in the OFF state, and causes the vertical cylinder to move linearly at a slower speed. It is configured so that
【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]
図面は、この発明の一実施例を示すもので、第１図はコ
ンバインの平面図、第２図はその側面図、第３図は一部
の説明用側面図及び平面図、第４図は制御回路図、第５
図は制御フローチャートである。
１・・・排出オーガ ２・・・操縦席３・・・検
出装置 ４・・・走行装置５・・・車体
６・・・刈取装置７・・・脱穀装置
８・・・穀粒タンク９・・・揚穀筒 】０・・
・正逆転モータ１１・・・ギヤ １２・・・
ギヤ１３・・・上下用シリンダ １４・・・操作レバー
１５・・・オーガ受 １６・・・排出スイッチ１
７・・・収納スイッチ １８・・・緊急停止スイッチ
１９・・・下降スイッチ ２０・・・上昇スイッチ２
１・・・下降ソレノイド ２２・・・上昇ソレノイド２
３・・・左回動スイッチ ２４・・右回動スイッチ２５
・・・左回動ソレノイド
２６・・・右回動ソレノイド
２７・・・収納位置決めカム
８・・・収納位置決めスイッチ
９・・・排出位置決めカム
Ｏ・・・排出位置検出スイッチ
ト・・操縦席位置決めカム
２・・・操縦席位１ａ検出スイッチ
３・・・上限スイッチ ３４・・・下限スイッチ５・
・・回動制御装置The drawings show one embodiment of the present invention; FIG. 1 is a plan view of a combine harvester, FIG. 2 is a side view thereof, FIG. Control circuit diagram, 5th
The figure is a control flowchart. 1... Discharge auger 2... Cockpit 3... Detection device 4... Traveling device 5... Vehicle body
6... Reaping device 7... Threshing device
8... Grain tank 9... Grain barrel] 0...
・Forward and reverse rotation motor 11...Gear 12...
Gear 13...Vertical cylinder 14...Operation lever 15...Auger receiver 16...Discharge switch 1
7... Storage switch 18... Emergency stop switch 19... Down switch 20... Up switch 2
1...Down solenoid 22...Up solenoid 2
3...Left rotation switch 24...Right rotation switch 25
... Left rotation solenoid 26 ... Right rotation solenoid 27 ... Storage positioning cam 8 ... Storage positioning switch 9 ... Ejection positioning cam O ... Ejection position detection switch ... Cockpit positioning Cam 2... Pilot seat position 1a detection switch 3... Upper limit switch 34... Lower limit switch 5.
・Rotation control device