JP3665320B2

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Publication number: JP3665320B2
Application number: JP2003184211A
Authority: JP
Inventors: 博史川渕; 正美中村
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 2003-06-27
Filing date: 2003-06-27
Publication date: 2005-06-29
Anticipated expiration: 2020-06-29
Also published as: JP2003333925A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は穀稈を連続的に刈取って脱穀すると共に、脱穀部からの穀粒を穀粒タンクに取出すコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、機体に対して穀粒排出オーガを旋回自在に設け、前記排出オーガの機体に対する旋回位置を検出する旋回位置検出手段を設けると共に、自動旋回指令手段を設ける技術がある。（例えば特許文献１）
【０００３】
【特許文献１】
特開平２−２０７７１２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術は、本機側の操作部以外の排出オーガ先端側で自動旋回指令手段が誤って操作されることにより、前記排出オーガが不本意に移動して作業が中断される等の不具合がある。また、電源電圧が自動制御に必要な通電状態でなくなった後、電源の再起動を行うことにより、自動制御がリセットされることなく再作動し、例えば排出オーガが旋回したり穀粒が排出される等の誤動作が行われる不具合がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、機体に対して上部排出オーガを旋回モータにより旋回可能に設け、前記上部排出オーガの機体に対する旋回位置を検出する旋回位置検出手段を設け、また、自動旋回指令手段の指令により、上部排出オーガを自動移動させるオーガ移動用の制御手段を設けたコンバインにおいて、無線によって遠隔操作を行う遠隔コントローラを備え、該遠隔コントローラからの電波信号を受信入力させる受信回路を制御手段に接続させると共に、該制御手段に設けた手動操作用のオーガ上昇及び下降スイッチ、並びに、オーガ左旋回及び右旋回スイッチ、並びに、オーガクラッチ入及び切スイッチと同一操作を行うためのオーガ上昇及び下降スイッチ、並びに、オーガ左旋回及び右旋回スイッチ、並びに、オーガクラッチ入及び切スイッチを、遠隔コントローラに設け、前記上部排出オーガを旋回させる旋回モータが停止しているときに、上部排出オーガの旋回を制動する旋回ブレーキを前記制御手段に接続して、前記上部排出オーガが収納位置のオーガレスト上に位置しているときに、前記旋回ブレーキの制動を前記制御手段により解除させて、上部排出オーガがオーガレストに収納保持されるようにし、自動旋回指令手段とオーガ左旋回及び右旋回スイッチの操作によって旋回モータがオン作動しているとき、旋回ブレーキを切動作させて上部排出オーガを左右に旋回させると共に、旋回モータが停止することによって旋回ブレーキが入動作し、穀粒排出位置などに上部排出オーガを固定配置させるように構成したことを特徴とするコンバインを提供するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は穀粒排出オーガの制御回路図、図２は全体側面図、図３は同平面図であり、図中（１）は左右に走行クローラ（２）（２）を装設するトラックフレーム、（３）は前記トラックフレーム（１）に固定支持する機台、（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱胴（６）を内蔵してなる脱穀部、（７）は機台（３）前方に昇降可能に支持させて刈刃及び穀稈搬送機構などを備える刈取部、（８）は前記フィードチェン（５）終端に連結させる排藁チェン（９）の終端を臨ませる排藁カッター部、（１０）はコンバインの各部を駆動するエンジン、（１１）は揚穀筒（１２）を臨ませて脱穀部（４）から取出す穀粒を貯留する穀粒タンク、（１３）は運転席（１４）及び運転操作部（１５）を備える運転台であり、前記刈取部（７）で連続的に穀稈を刈取ると共に、この刈取穀稈を前記脱穀部（４）で脱穀処理するように構成している。
【０００８】
図４に示す如く、前記穀粒タンク（１１）は底部に穀粒横送りオーガ（１６）を、また後部に前記横送りオーガ（１６）からの穀粒を縦送りする縦排出オーガ（１７）を、さらに上部に前記縦排出オーガ（１７）からの穀粒を機外に取出す上部排出オーガ（１８）を備え、縦軸である前記オーガ（１７）のオーガ筒（１９）を中心に該穀粒タンク（１１）を外方に回動自在に設けるもので、前記横送りオーガ（１６）と縦排出オーガ（１７）との駆動伝達ケース（２０）の下端軸部（２１）を機台（３）に、また縦排出オーガ（１７）のオーガ筒（１９）中間を前記脱穀部（４）側方の支柱（２２）に筒受部材（２３）を介して回動自在に支持させ、穀粒タンク（１１）の前部側を外方に開放可能に構成している。
【０００９】
図５にも示す如く、前記上部排出オーガ（１８）のオーガ筒（２４）を前記縦排出オーガ（１７）のオーガ筒（１９）に上下方向に回動自在に連結支持させている。前記縦排出オーガ筒（１９）の上端に軸受部材（２５）と受継フランジ（２６）及びサイドフレーム（２７）を介して前記上部排出オーガ筒（２４）の基端を上下回動自在に取付けるもので、前記軸受部材（２５）に軸（２８）を介し基端を支持する油圧昇降シリンダ（２９）のピストンロッド（３０）先端を軸（３１）を介して受継フランジ（２６）及びサイドフレーム（２７）に連結させ、前記昇降シリンダ（２９）のピストンロッド（３０）伸縮操作により前記フランジ（２６）を中心として上部排出オーガ筒（２４）先端を上下回動させ、該オーガ筒（２４）の投出口（３２）を昇降させると共に、前記縦排出オーガ筒（１９）に大径ギヤ（３３）を一体形成し、脱穀部（４）外側に固定させる旋回部材である旋回モータ（３４）の出力軸（３５）に小径ギヤ（３６）を設け、前記モータ（３４）によって各ギヤ（３３）（３６）を介して縦排出オーガ筒（１９）を回転させ、上部排出オーガ筒（２４）を水平方向に旋回させて方向転換させる一方、電磁クラッチ型旋回ブレーキ（３７）を前記モータ（３４）に取付け、前記ブレーキ（３７）によって出力軸（３５）を制動して上部排出オーガ筒（２４）の方向転換を阻止するように構成している。
【００１０】
さらに、図６に示す如く、前記タンク（１１）前側の横送りオーガ（１６）前端側に入力プーリ（３８）を取付け、エンジン（１０）の駆動力を伝える駆動プーリ（３９）にベルト（４０）を介して入力プーリ（３８）を連結させ、連動連結させている各オーガ（１６）（１７）（１８）を入力プーリ（３８）によって駆動してタンク（１１）の穀粒を搬出すると共に、前記ベルト（４０）のテンションローラで形成するオーガクラッチ（４１）を設け、クラッチモータ（４２）にオーガクラッチ（４１）を連結させ、前記クラッチモータ（４２）制御によるオーガクラッチ（４１）の入切操作によって各オーガ（１６）（１７）（１８）を駆動または停止させるように構成している。
【００１１】
また、図４に示す如く、脱穀部（４）上側で機体の対角線方向に上部排出オーガ筒（２４）を上向きＶノッチ付きのオーガレスト（４３）によって収納支持させると共に、上部排出オーガ（１８）の旋回動作を規制するストッパ（４４）（４５）を縦排出オーガ筒（１９）と支柱（２２）に設け、上部排出オーガ（１８）の旋回動作の機械的限界位置を前記ストッパ（４４）（４５）によって設定するように構成している。
【００１２】
さらに、図１に示す如く、昇降シリンダ（２９）及び旋回モータ（３４）を自動制御して上部排出オーガ（１８）をオーガレスト（４３）位置に復帰させる自動収納スイッチ（４６）と、昇降シリンダ（２９）及び旋回モータ（３４）を自動制御して上部排出オーガ（１８）を穀粒排出位置に移動させる自動セットスイッチ（４７）と、昇降シリンダ（２９）を手動制御して上部排出オーガ筒（２４）先端の投出口（３２）を昇降させるオーガ上昇及び下降スイッチ（４８）（４９）と、旋回モータ（３４）を手動制御して上部排出オーガ（１８）を旋回させるオーガ左旋回及び右旋回スイッチ（５０）（５１）と、昇降シリンダ（２９）または旋回モータ（３４）の作動速度を手動操作によって変更させる速度切換スイッチ（５２）と、昇降シリンダ（２９）の上昇作動速度を手動操作によって変更させる上昇時間切換スイッチ（５３）と、運転操作部（１５）の走行変速レバー（５４）が走行変速中立位置であることを検出する走行中立スイッチ（５５）と、クラッチモータ（４２）を手動制御してオーガクラッチ（４１）を入切動作させるオーガクラッチ入及び切スイッチ（５６）（５７）を備え、マイクロコンピュータで形成する運転席コントローラ（５８）に前記各スイッチ（４６）〜（５７）を接続させると共に、運転操作部（１５）の左操作コラム（５９）に前記コントローラ（５８）を取付け、運転席（１４）の作業者が各スイッチ（４６）〜（５７）操作を行うように構成している。
【００１３】
また、自動収納スイッチ（４６）オン操作を表示する自動収納ランプ（６０）と、自動セットスイッチ（４７）オン操作を表示する自動セットランプ（６１）と、オーガクラッチ（４１）入動作を表示するオーガクラッチランプ（６２）を、前記コントローラ（５８）に接続させると共に、上部排出オーガ（１８）の旋回位置（旋回角度）を検出させるポテンショメータ型旋回位置センサ（６３）と、上部排出オーガ（１８）のセット位置（穀粒排出位置）を手動設定する位置調節ボリューム（６４）と、昇降シリンダ（２９）及び旋回モータ（３４）の動作速度の基準パルス幅を機種などに応じて変更するパルス調節ボリューム（６５）を、前記コントローラ（５８）に接続させるもので、図５の如く、旋回モータ（３４）の出力軸（３５）上に前記旋回位置センサ（６３）を取付けている。
【００１４】
さらに、上昇及び下降回路（６６）（６７）を介して昇降シリンダ（２９）を、左右旋回回路（６８）（６９）を介して旋回モータ（３４）を、オーガクラッチ入切回路（７０）（７１）を介してクラッチモータ（４２）を、また旋回ブレーキ（３７）及び警報用ブザー（７２）を、前記コントローラ（５８）に接続させる。
【００１５】
また、前記上部排出オーガ筒（２４）先端の投出口（３２）に取付ける手動操作部であるオーガ先端コントローラ（７３）を備え、該コントローラ（７３）を運転席コントローラ（５８）に接続させると共に、運転席コントローラ（５８）の手動操作用の各スイッチ（４８）（４９）（５０）（５１）（５６）（５７）と同一操作を行うオーガ上昇及び下降スイッチ（７４）（７５）、並びにオーガ左旋回及び右旋回スイッチ（７６）（７７）、並びにオーガクラッチ入及び切スイッチ（７８）（７９）を、オーガ先端コントローラ（７３）に設けるもので、例えばトラック荷台またはコンテナ上側に投出口（３２）を位置させているとき、該部で作業者によって各スイッチ（７４）〜（７９）操作を行い、トラック荷台またはコンテナの角隅部などに穀粒を投入させるように構成している。
【００１６】
また、無線によって遠隔操作を行う遠隔コントローラ（８０）を備え、該コントローラ（８０）からの電波信号を受信入力させる受信回路（８１）を運転席コントローラ（５８）に接続させると共に、運転席コントローラ（５８）の手動操作用の各スイッチ（４８）（４９）（５０）（５１）（５６）（５７）と同一操作を行うオーガ上昇及び下降スイッチ（８２）（８３）、並びにオーガ左旋回及び右旋回スイッチ（８４）（８５）、並びにオーガクラッチ入及び切スイッチ（８６）（８７）を、遠隔コントローラ（８０）に設けるもので、例えば運転席（１４）或いはトラック荷台またはコンテナから離れた場所に作業者が位置し、該遠隔部で作業者によって各スイッチ（８２）〜（８７）操作を行い、上部排出オーガ（１８）の昇降及び左右旋回並びにオーガクラッチ（４１）の入切を作業者の遠隔手動操作によって夫々行うように構成している。
【００１７】
さらに、図７に示す如く、上部排出オーガ（１８）の旋回範囲を２７０度に設定したもので、オーガレスト（４３）の収納位置を旋回角度零度とし、最大旋回位置であるセット限界位置を旋回角度２７０度とし、投出口（３２）が機体上方に位置する排出不可能域と、左側及び後側及び右側の各排出域によって上部排出オーガ（１８）の旋回範囲を形成すると共に、収納位置またはセット限界位置に上部排出オーガ（１８）が旋回移行するとき、高速旋回する定速動作域から減速動作域及び遅速動作域に移動して２段階に旋回速度が減速され、上部排出オーガ（１８）の旋回慣性力を段階的に小さくして旋回動作を停止させるように構成している。
【００１８】
さらに、図８のフローチャートに示す如く、旋回位置センサ（６３）出力が図７のように設定された正常値であり、上部排出オーガ（１８）先端の各スイッチ（７５）〜（７９）手動操作、操作コラム（５９）の各スイッチ（４８）〜（５１）（５６）（５７）手動操作、リモートコントロール用の各スイッチ（８２）〜（８７）遠隔手動操作のいずれも行われていない場合、自動収納スイッチ（４６）が操作されることにより、旋回位置センサ（６３）出力が収納位置ではないとき、昇降シリンダ（２９）及び旋回モータ（３４）を自動制御して前記オーガ（１８）をオーガレスト（４３）に支持させる収納動作を自動的に行わせ、この自動収納のとき並びに前記オーガ（１８）が収納位置のときはオーガクラッチ（４１）が入操作されても切動作されて切保持されると共に、前記の手動操作が行われていない場合で自動セットスイッチ（４７）が操作されることにより、位置調節ボリューム（６４）と旋回位置センサ（６３）の出力に差があり、旋回位置センサ（６３）出力が収納位置またはセット限界位置に到達していないとき、昇降シリンダ（２９）及び旋回モータ（３４）を自動制御し、位置調節ボリューム（６４）のセット位置に前記オーガ（１８）を移行させるセット動作を自動的に行わせ、また前記オーガ（１８）がセット位置またはセット限界位置のとき、オーガクラッチ入切スイッチ（５６）（５７）手動操作によりオーガクラッチ（４１）の入動作または切動作を行わせるもので、前記の自動収納動作及び自動セット動作時、前記オーガ（１８）が収納位置またはセット位置に対して所定以上離れているときは定速動作域として連続動作によって高速で旋回モータ（３４）を作動させ、また前記オーガ（１８）が収納位置またはセット位置に接近したときは減速動作域及び遅速動作域としてパルス動作によって段階的に減速して旋回モータ（３４）を作動させるように構成している。なお、自動収納動作時に自動収納スイッチ（４６）オン操作によって自動収納が中止されると共に、自動セット動作時に自動セットスイッチ（４７）がオン操作されることによって自動セットが中止されるように構成している。
【００１９】
また、操作コラム（５９）の各スイッチ（４８）〜（５１）手動操作が行われたとき、前記の自動収納及びセット動作が中止され、旋回位置センサ（６３）が収納位置またはセット位置に到達していないとき、図７の定速及び減速及び遅速の各動作域の速度で旋回モータ（３４）を作動させ、定速動作域において各スイッチ（５０）（５１）がオフになるまで連続動作によって高速で旋回モータ（３４）を作動させる高速手動動作が行われると共に、前記オーガ（１８）が収納位置のときはオーガクラッチ（４１）が入操作されても切動作されて切保持される一方、前記高速手動動作が行われたときまたはセット限界位置のとき、オーガクラッチ入切スイッチ（５６）（５７）手動操作によりオーガクラッチ（４１）の入動作または切動作を行わせるように構成している。
【００２０】
また、上部排出オーガ（１８）先端の各スイッチ（７５）〜（７９）手動操作、またはリモートコントロール用の各スイッチ（８２）〜（８７）遠隔手動操作のいずれかが行われた場合、旋回位置センサ（６３）が収納位置またはセット位置に到達していないとき、操作コラム（５９）側のスイッチ（４８）〜（５１）逆操作によって制御が中止される以外は、図７の遅速動作域と同一のパルス動作によって旋回モータ（３４）の低速手動動作が行われると共に、前記オーガ（１８）が収納位置のときはオーガクラッチ（４１）が入操作されても切動作されて切保持される一方、前記低速手動動作が行われたときまたはセット限界位置のとき、オーガクラッチ入切スイッチ（５６）（５７）手動操作によりオーガクラッチ（４１）の入動作または切動作を行わせるように構成している。
【００２１】
さらに、図１、図９、図１０に示す如く、穀粒タンク（１１）の穀粒を取出す上部排出オーガ（１８）を設けると共に、前記上部排出オーガ（１８）出口側を方向転換させる旋回モータ（３４）を設けるコンバインにおいて、前記旋回モータ（３４）が停止しているときに上部排出オーガ（１８）の旋回を制動する旋回ブレーキ（３７）を設けると共に、前記上部排出オーガ（１８）が収納位置のオーガレスト（４３）上に位置しているときに前記旋回ブレーキ（３７）の制動を解除させる制御手段である運転席コントローラ（５８）を設けるもので、図１０に示す如く、各スイッチ（４６）（４７）（５０）（５１）操作によって旋回モータ（３４）がオン作動しているとき、旋回ブレーキ（３７）を切動作させて上部排出オーガ（１８）を左右に旋回させると共に、旋回モータ（３４）が停止することによって旋回ブレーキ（３７）が入動作し、穀粒排出位置などに上部排出オーガ（１８）を固定配置させるように構成している。
【００２２】
また、旋回モータ（３４）の停止によって旋回ブレーキ（３７）が入動作している場合、走行変速レバー（５４）が中立位置以外に位置して走行中立スイッチ（５５）がオンになることにより、旋回ブレーキ（３７）を切動作し、機体の走行発進時または停止時に発生する慣性力によって上部排出オーガ（１８）を旋回させ、前記慣性力による排出オーガ（１８）旋回動作によって旋回ブレーキ（３７）などが破損するのを防ぐと共に、上部排出オーガ（１８）が収納位置のオーガレスト（４３）上に位置しているとき、即ち、図９の収納位置の不感帯幅内で上方に上部排出オーガ（１８）が到達したとき、旋回ブレーキ（３７）を切動作させることにより、昇降シリンダ（２９）の下降動作によって上部排出オーガ（１８）がオーガレスト（４３）の上向きＶノッチに案内されて適正支持位置に収納保持されるもので、例えば収納位置の不感帯一側に片寄って上部排出オーガ（１８）が停止しても、上部排出オーガ（１８）を下降させるだけでオーガレスト（４３）の案内によって略中央位置に適正姿勢で上部排出オーガ（１８）が収納されるように構成している。このように、穀粒タンク（１１）の穀粒を取出す排出オーガ（１８）を方向転換させる旋回部材である旋回モータ（３４）と、排出オーガ（１８）の方向転換を阻止する旋回ブレーキ（３７）を設けるコンバインの穀粒排出装置において、排出オーガ（１８）が本機に収納可能になった状態で旋回ブレーキ（３７）を非制動にするもので、排出オーガ（１８）の制動によって旋回モータ（３４）の過負荷を防止し、排出オーガ（１８）の非制動によってオーガレスト（４３）などの格納位置に排出オーガ（１８）を容易に収納し、排出オーガ（１８）の方向転換制御の簡略化並びに旋回モータ（３４）の耐久性向上などを図る。
【００２３】
上記のように、穀粒タンク（１１）の穀粒を取出す排出オーガ（１８）を方向転換させる旋回部材である旋回モータ（３４）と、排出オーガ（１８）の方向転換を阻止する旋回ブレーキ（３７）を設けるコンバインにおいて、排出オーガ（１８）の旋回操作に関係なく旋回ブレーキ（３７）を制動または解除動作させ、旋回モータ（３４）の操作によって旋回ブレーキ（３７）を制動または解除の状態に自動的に切換え、排出オーガ（１８）の駆動または停止に関係なく排出オーガ（１８）を旋回または停止維持させ、従来不具合を解消して穀粒排出作業性の向上などを図ると共に、排出オーガ（１８）が本機収納位置以外に移動しているときに旋回ブレーキ（３７）がオンになるから、圃場枕地で機体が傾いた状態で穀粒排出作業を行っても、排出オーガ（１８）が自重で旋回するのを防止し、排出オーガ（１８）を穀粒排出位置に支持し乍ら排出オーガ（１８）を駆動または停止させて穀粒排出作業をスムーズに行える。
【００２４】
また、排出オーガ（１８）が本機収納位置に移動しているときに旋回ブレーキ（３７）がオフになるから、排出オーガ（１８）を略収納位置上方から下降させるだけで本機収納部と排出オーガ（１８）の位置ずれが補正され、排出オーガ（１８）をスムーズに収納できると共に、走行時の機体振動などによって収納状態の排出オーガ（１８）に揺振力が付加されても、旋回ブレーキ（３７）のオフ維持によって旋回ブレーキ（３７）が摩耗損傷するのを防止できると共に、排出オーガ（１８）を本機収納位置のオーガレスト（４３）に支持させて走行移動しているときに旋回ブレーキ（３７）がオフになるから、、走行時の機体振動などによって収納状態の排出オーガ（１８）に揺振力が付加されても、旋回ブレーキ（３７）のオフ維持によって旋回ブレーキ（３７）が摩耗損傷するのを防止し、旋回ブレーキ（３７）の耐久性向上などを図れる。
【００２５】
さらに、図１１のフローチャートに示す如く、自動セットスイッチ（４７）操作によって旋回モータ（３４）をオン作動させることにより、位置調節ボリューム（６４）のセット位置に対して上部排出オーガ（１８）が所定以上離れているとき、図７の定速動作域と同一の連続動作によって旋回モータ（３４）を高速旋回動作させると共に、上部排出オーガ（１８）がセット位置に近づくことにより、図７の減速動作域と同一のパルス動作によって旋回モータ（３４）を減速旋回動作させ、さらに上部排出オーガ（１８）がセット位置に接近することにより、図７の遅速動作域と同一のパルス動作によって旋回モータ（３４）を遅速旋回動作させ、上部排出オーガ（１８）がセット位置に到達することによって旋回モータ（３４）を停止させるもので、上部排出オーガ（１８）位置とセット位置の差に比例させて複数段階に旋回速度を変化させ、上部排出オーガ（１８）の動慣性力を段階的に低減させるから、セット位置から離れた位置での上部排出オーガ（１８）旋回速度と、セット位置到達直前の上部排出オーガ（１８）旋回速度の差を大きく形成し、上部排出オーガ（１８）の旋回動作を機敏に行わせ、かつセット位置に上部排出オーガ（１８）を正確に停止させ、上部排出オーガ（１８）のオーバーラン防止などを容易に行え、図７の収納位置及びセット限界位置を検出するリミットスイッチが不要になるように構成している。
【００２６】
さらに、図１２のフローチャートに示す如く、オーガクラッチ入スイッチ（５６）によってオーガクラッチ（４１）を入操作した場合、上部排出オーガ（１８）の投出口（３２）が機体上方に位置する図７の排出不可能域に上部排出オーガ（１８）が旋回位置しているとき、クラッチモータ（４２）の自動制御によってオーガクラッチ（４１）を自動的に切動作し、オーガクラッチ（４１）を切保持して誤操作による穀粒排出を防ぐと共に、上部排出オーガ（１８）の旋回位置が図７の左側及び後側及び右側の排出域であるとき、クラッチ入スイッチ（５６）の入操作によってオーガクラッチ（４１）が入動作し、各オーガ（１６）（１７）（１８）を駆動して穀粒排出作業を行い、このときに自動収納スイッチ（４６）がオン操作されると、オーガクラッチ（４１）が自動的に切動作し、オーガクラッチ（４１）が切れたときに自動収納動作が行われ、上部排出オーガ（１８）がオーガレスト（４３）支持位置に自動的に移動するように構成している。
【００２７】
上記から明らかなように、機体に対して穀粒排出オーガである上部排出オーガ（１８）を旋回自在に設け、前記排出オーガ（１８）の機体に対する旋回位置を検出する旋回位置検出手段である旋回位置センサ（６３）を設けると共に、自動旋回指令手段である自動収納スイッチ（４６）の指令により、旋回位置センサ（６３）の検出結果に基づいて排出オーガ（１８）を収納位置に自動移動させるオーガ移動用の制御手段である運転席コントローラ（５８）を設け、前記排出オーガ（１８）の駆動の入切操作をするオーガクラッチ（４１）を備え、また前記運転席コントローラ（５８）に対して、前記排出オーガ（１８）の旋回を指令する手動操作手段である左右旋回スイッチ（５０）（５１）を設けるコンバインにおいて、本機側の操作部に自動旋回指令手段である自動収納スイッチ（４６）を設け、本機側の操作部以外の場所で自動旋回指令が出力されないように構成し、例えば排出オーガ（１８）先端側などでの誤操作による作業の中断などを回避し、取扱い性の向上などを図る。
【００２８】
また、自動収納スイッチ（４６）の指令に基づいて、オーガクラッチ（４１）を切り状態に自動操作するクラッチモータ（４２）を設ける。そして、機体の収納位置の方向に排出オーガ（１８）を自動的に移動させることにより、オーガクラッチ（４１）の切によって排出オーガ（１８）から穀粒が排出されるのを防止し、例えば排出オーガ（１８）が機体の収納位置に移動し乍ら穀粒を排出する不具合をなくす。
【００２９】
さらに、図９、図１３に示す如く、ポテンショメータ型旋回位置センサ（６３）、位置調節ボリューム（６４）、パルス調節ボリューム（６５）の断線チェックを自動的に行うもので、前記センサ（６３）及び各ボリューム（６４）（６５）の電圧を入力させ、通常なりえない電圧または制御上オフセットしている電圧、例えば図９のストッパ（４４）（４５）による機械的限界位置以下の電圧のとき、断線と判断し、自動収納及びセットランプ（６０）（６１）を点滅させて警告し、自動収納または自動セットの自動制御での上部排出オーガ（１８）の旋回動作を自動的に中止させるように構成している。
【００３０】
そして、パルス調節ボリューム（６５）の出力電圧が異常のとき、ダミー値（前記ボリューム（６５）の最大電圧の約３０パーセントの電圧値）により、左右旋回スイッチ（５０）（５１）操作による手動での上部排出オーガ（１８）旋回動作を行わせると共に、前記断線が解除されたとき、運転席コントローラ（５８）の電源スイッチ（図示省略）をオンの状態からオフにし、再びオンにすることにより、前記断線制御状態がリセットされ、正常制御動作が行われるように構成している。
【００３１】
また、自動制御電圧の異常な低下を検出して運転席コントローラ（５８）の自動制御を中止させ、運転席コントローラ（５８）の電源スイッチをオフにし、再びオンにすることによって制御状態がリセットされるように構成する。そして、例えば断線状態（電源オフの状態）になっても運転席コントローラ（５８）の自動制御が中止され、電源スイッチの再起動によって制御状態がリセットされることにより、例えばリレーなどを用いて自己保持されていた制御動作が解除され、例えば排出オーガ（１８）の旋回または穀粒の排出などの誤動作が電源スイッチのオンによって行われる不具合をなくす。
【００３２】
また、旋回位置センサ（６３）または位置調節ボリューム（６４）の出力電圧が異常のとき、左右旋回スイッチ（５０）（５１）操作による手動での上部排出オーガ（１８）旋回動作を行わせると共に、前記断線が解除されたとき、前記断線制御状態が直ちにリセットされ、自動収納及びセットランプ（６０）（６１）を消灯させ、正常制御動作が行われるように構成している。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、無線によって遠隔操作を行う遠隔コントローラ（８０）を備え、該遠隔コントローラ（８０）からの電波信号を受信入力させる受信回路（８１）を制御手段（５８）に接続させると共に、該制御手段（５８）に設けた手動操作用のオーガ上昇及び下降スイッチ（４８）（４９）、並びに、オーガ左旋回及び右旋回スイッチ（５０）（５１）、並びに、オーガクラッチ入及び切スイッチ（５６）（５７）と同一操作を行うためのオーガ上昇及び下降スイッチ（８２）（８３）、並びに、オーガ左旋回及び右旋回スイッチ（８４）（８５）、並びに、オーガクラッチ入及び切スイッチ（８６）（８７）を、遠隔コントローラ（８０）に設けているため、例えば、運転席（１４）或いはトラック荷台またはコンテナから離れた場所に作業者が位置し、該遠隔部で作業者によって前記遠隔コントローラ（８０）に設けたオーガ上昇及び下降スイッチ（８２）（８３）、並びに、オーガ左旋回及び右旋回スイッチ（８４）（８５）、並びに、オーガクラッチ入及び切スイッチ（８６）（８７）操作を行い、排出オーガ（１８）の昇降及び左右旋回並びにオーガクラッチ（４１）の入切を作業者の遠隔手動操作によって夫々行うことができる。
【００３４】
しかも、上部排出オーガ（１８）が本機に収納可能になった状態で旋回ブレーキ（３７）を非制動にするもので、上部排出オーガ（１８）の制動による旋回モータ（３４）の過負荷を防止し、上部排出オーガ（１８）の非制動によってオーガレスト（４３）などの格納位置に上部排出オーガ（１８）を容易に収納し、上部排出オーガ（１８）の方向転換制御の簡略化並びに旋回モータ（３４）の耐久性向上などを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】穀粒排出オーガの制御回路図。
【図２】全体の側面図。
【図３】同平面図。
【図４】穀粒タンクの側面図。
【図５】穀粒排出オーガの部分説明図。
【図６】穀粒タンクの正面図。
【図７】旋回位置センサ出力線図。
【図８】排出オーガ制御のフローチャート。
【図９】図７の部分説明出力線図。
【図１０】旋回ブレーキ制御のフローチャート。
【図１１】旋回速度制御のフローチャート。
【図１２】オーガクラッチ制御のフローチャート。
【図１３】断線チェック制御のフローチャート。
【符号の説明】
（１８）上部排出オーガ（穀粒排出オーガ）
（４６）自動収納スイッチ（自動旋回指令手段）
（５０）（５１）旋回スイッチ（手動操作手段）
（５８）制御手段（運転席コントローラ）
（６３）旋回位置センサ（旋回位置検出手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine that continuously cuts cereals and threshes and takes out the grains from the threshing section into a grain tank.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a technique in which a grain discharge auger is provided so as to be turnable with respect to a machine body, a turning position detecting means for detecting a turning position of the discharge auger with respect to the machine body, and an automatic turning command means are provided. (For example, Patent Document 1)
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2-207712 [0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the prior art, there is a problem that the discharge auger moves unintentionally and the operation is interrupted when the automatic turning command means is erroneously operated on the tip side of the discharge auger other than the operation unit on the machine side. is there. In addition, after the power supply voltage is no longer in the energized state necessary for automatic control, restarting the power supply restarts automatic control without being reset, for example, the discharge auger turns or the grain is discharged There is a malfunction that causes malfunctions.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention, the upper discharge auger is provided to the machine body so as to be turnable by a turning motor, the turning position detecting means for detecting the turning position of the upper discharge auger with respect to the machine body is provided, and the command of the automatic turning command means is provided. The combine provided with the auger movement control means for automatically moving the upper discharge auger is provided with a remote controller for performing a remote operation by radio, and a receiving circuit for receiving and inputting a radio signal from the remote controller is connected to the control means. And an auger up / down switch for manual operation provided in the control means, an auger left turn and right turn switch, and an auger up / down switch for performing the same operation as an auger clutch on / off switch, And an auger left turn and right turn switch, and an auger clutch on / off switch. Ji, provided to the remote controller, when the swivel motor for swiveling the upper discharge auger is stopped, the pivot brake for braking the rotation of the upper discharge auger connected to said control means, said upper discharge auger housing When the position is above the auger rest, the braking means is released by the control means so that the upper discharge auger is stored and held in the auger rest. When the turning motor is turned on by the operation of the turning switch, the turning brake is turned off to turn the upper discharge auger to the left and right, and the turning motor is stopped and the turning brake is turned on and the grain discharge position Thus, the present invention provides a combine characterized in that the upper discharge auger is fixedly arranged .
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a control circuit diagram of a grain discharge auger, FIG. 2 is an overall side view, and FIG. 3 is a plan view thereof. In the figure, (1) is a track frame in which traveling crawlers (2) and (2) are installed on the left and right , (3) is a machine base fixedly supported on the track frame (1), (4) is a threshing section in which a feed chain (5) is stretched to the left side and a handling cylinder (6) is built in, (7) is A cutting part, which is supported by the machine base (3) so as to be able to move up and down, and includes a cutting blade and a culm conveying mechanism, (8) is the end of the reject chain (9) connected to the end of the feed chain (5). (10) is an engine that drives each part of the combine, (11) is a grain tank that stores the grains taken out from the threshing part (4) by facing the milling cylinder (12), (13 ) Is a driver's cab provided with a driver's seat (14) and a driving operation part (15), and the cutting part (7) With connection to reap culms are configured to threshing process the cutting culms in the threshing section (4).
[0008]
As shown in FIG. 4, the grain tank (11) has a grain transverse feed auger (16) at the bottom, and a vertical discharge auger (17) that feeds grains from the transverse feed auger (16) to the rear. And an upper discharge auger (18) for taking out the grain from the vertical discharge auger (17) to the outside of the machine, and the cereal is centered on the auger tube (19) of the auger (17) which is the vertical axis. A grain tank (11) is provided so as to be pivotable outward, and a lower end shaft portion (21) of a drive transmission case (20) between the lateral feed auger (16) and the vertical discharge auger (17) is mounted on a machine base ( 3), and the middle of the auger cylinder (19) of the vertical discharge auger (17) is rotatably supported by the column (22) on the side of the threshing part (4) via the cylinder receiving member (23). The front side of the grain tank (11) can be opened outward.
[0009]
As shown also in FIG. 5, the auger cylinder (24) of the upper discharge auger (18) is connected and supported to the auger cylinder (19) of the vertical discharge auger (17) so as to be rotatable in the vertical direction. A base end of the upper discharge auger tube (24) is attached to an upper end of the vertical discharge auger tube (19) through a bearing member (25), a connecting flange (26) and a side frame (27) so as to be rotatable up and down. The tip of the piston rod (30) of the hydraulic lifting cylinder (29) that supports the base end of the bearing member (25) via the shaft (28) is connected to the transfer flange (26) and the side frame ( 27) and the tip of the upper discharge auger cylinder (24) is turned up and down around the flange (26) by the expansion and contraction operation of the piston rod (30) of the elevating cylinder (29), and the auger cylinder (24) Of the turning motor (34) which is a turning member for raising and lowering the outlet (32) and integrally forming a large diameter gear (33) on the vertical discharge auger tube (19) and fixing it to the outside of the threshing part (4). A small-diameter gear (36) is provided on the force shaft (35), the vertical discharge auger cylinder (19) is rotated by the motor (34) via the gears (33) (36), and the upper discharge auger cylinder (24) is moved. While turning in the horizontal direction to change the direction, an electromagnetic clutch-type turning brake (37) is attached to the motor (34), and the output shaft (35) is braked by the brake (37) to upper discharge auger cylinder (24). It is configured to prevent the change of direction.
[0010]
Further, as shown in FIG. 6, an input pulley (38) is attached to the front end side of the lateral feed auger (16) on the front side of the tank (11), and a belt (40) is attached to the drive pulley (39) that transmits the driving force of the engine (10). ), The input pulley (38) is connected to each other, and the augers (16), (17) and (18) which are interlocked and connected are driven by the input pulley (38) to carry out the grains of the tank (11). The auger clutch (41) formed by the tension roller of the belt (40) is provided, the auger clutch (41) is connected to the clutch motor (42), and the auger clutch (41) is controlled by the clutch motor (42) control. Each auger (16) (17) (18) is driven or stopped by a cutting operation.
[0011]
Further, as shown in FIG. 4, the upper discharge auger tube (24) is accommodated and supported by the auger rest (43) with an upward V notch in the diagonal direction of the machine body on the upper side of the threshing portion (4), and the upper discharge auger (18). Stoppers (44) and (45) for restricting the turning operation are provided on the vertical discharge auger cylinder (19) and the support post (22), and the mechanical limit position of the turning operation of the upper discharge auger (18) is set to the stopper (44) (45). ) To set.
[0012]
Further, as shown in FIG. 1, an automatic storage switch (46) for automatically controlling the lifting cylinder (29) and the swing motor (34) to return the upper discharge auger (18) to the auger rest (43) position, 29) and an automatic set switch (47) that automatically controls the swing motor (34) to move the upper discharge auger (18) to the grain discharge position, and an upper discharge auger cylinder ( 24) Auger ascending and descending switches (48) and (49) for raising and lowering the discharge port (32) at the tip, and an auger turning left and turning right for turning the upper discharge auger (18) by manually controlling the turning motor (34) A rotation switch (50) (51), a speed changeover switch (52) for manually changing the operating speed of the elevating cylinder (29) or the swing motor (34), An ascending time changeover switch (53) for changing the ascending operating speed of the cylinder (29) by manual operation, and a traveling neutral switch for detecting that the traveling gear shift lever (54) of the driving operation unit (15) is in the traveling gear shifting neutral position. And an auger clutch on / off switch (56) (57) for manually controlling the clutch motor (42) to turn on and off the auger clutch (41), and a driver's seat controller (58) formed by a microcomputer. ) Are connected to the switches (46) to (57), and the controller (58) is attached to the left operation column (59) of the driving operation unit (15). (46)-(57) It is comprised so that operation may be performed.
[0013]
In addition, an automatic storage lamp (60) for displaying an on operation of the automatic storage switch (46), an automatic set lamp (61) for displaying an on operation of the automatic set switch (47), and an auger clutch (41) engagement operation are displayed. An auger clutch lamp (62) is connected to the controller (58), and a potentiometer-type turning position sensor (63) for detecting a turning position (turning angle) of the upper discharge auger (18), and an upper discharge auger (18) Position adjustment volume (64) for manually setting the set position (grain discharge position), and pulse adjustment volume for changing the reference pulse width of the operating speed of the lifting cylinder (29) and the swing motor (34) according to the model etc. (65) is connected to the controller (58). As shown in FIG. 5, the output shaft (35) of the turning motor (34) is connected. It is attached to the pivot position sensor (63) above.
[0014]
Further, the elevating cylinder (29) is provided via the ascending and descending circuits (66) and (67), the turning motor (34) is provided via the left and right turning circuits (68) and (69), and the auger clutch on / off circuit (70) ( 71), the clutch motor (42), the turning brake (37) and the alarm buzzer (72) are connected to the controller (58).
[0015]
In addition, an auger tip controller (73), which is a manual operation unit attached to the outlet (32) at the tip of the upper discharge auger tube (24), is connected to the driver's seat controller (58). An auger up / down switch (74) (75) for performing the same operation as each switch (48) (49) (50) (51) (56) (57) for manual operation of the driver controller (58), and an auger The left and right turning switches (76) and (77) and the auger clutch on / off switches (78) and (79) are provided in the auger tip controller (73). 32) is positioned, the switches (74) to (79) are operated by the operator at the section, and the corner of the truck bed or the container is It is configured so as to put the grain like parts.
[0016]
In addition, a remote controller (80) for performing a remote operation by radio is provided, and a receiving circuit (81) for receiving and inputting a radio signal from the controller (80) is connected to the driver seat controller (58), and the driver seat controller ( 58) manual operation switch (48) (49) (50) (51) (56) (57) and the auger up and down switch (82) (83) which performs the same operation, auger left turn and right A swivel switch (84) (85) and an auger clutch on / off switch (86) (87) are provided on the remote controller (80), for example, away from the driver seat (14) or truck bed or container. The operator is located at the remote part, and the switches (82) to (87) are operated by the operator at the remote part to raise and lower the upper discharge auger (18). The on-off of the left and right turning as well as auger clutch (41) is configured to perform respectively by a remote manual operation of the operator.
[0017]
Further, as shown in FIG. 7, the upper discharge auger (18) has a turning range set to 270 degrees, the storage position of the auger rest (43) is set to zero turning angle, and the set limit position which is the maximum turning position is the turning angle. The swivel range of the upper discharge auger (18) is formed by the non-dischargeable area where the outlet (32) is located above the fuselage and the discharge areas on the left, rear and right sides, and the storage position or set. When the upper discharge auger (18) turns to the limit position, the upper discharge auger (18) moves from the constant speed operation area where it turns at high speed to the deceleration operation area and the slow speed operation area, and the turning speed is reduced in two stages. The turning inertia force is gradually reduced to stop the turning operation.
[0018]
Further, as shown in the flowchart of FIG. 8, the output of the turning position sensor (63) is a normal value set as shown in FIG. 7, and the switches (75) to (79) at the tip of the upper discharge auger (18) are manually operated. When any of the switches (48) to (51) (56) (57) manual operation and the remote control switches (82) to (87) of the operation column (59) are not performed, When the automatic storage switch (46) is operated, when the output of the turning position sensor (63) is not in the storage position, the lifting cylinder (29) and the turning motor (34) are automatically controlled so that the auger (18) is moved to the auger rest. (43) automatically performs the storing operation to be supported, and during this automatic storage and when the auger (18) is in the storage position, the auger clutch (41) is operated to be engaged. When the automatic setting switch (47) is operated when the manual operation is not performed, the output of the position adjusting volume (64) and the turning position sensor (63) is obtained. When there is a difference and the output of the turning position sensor (63) does not reach the storage position or the set limit position, the lifting cylinder (29) and the turning motor (34) are automatically controlled to set the position adjusting volume (64). When the auger (18) is in the set position or the set limit position, the auger clutch on / off switch (56) (57) is manually operated to move the auger (18). (41) for performing the turning-in or turning-out operation, and during the automatic storing operation and automatic setting operation, the auger (18) is in the storing position. Or, when it is more than a predetermined distance from the set position, the swing motor (34) is operated at a high speed by continuous operation as a constant speed operation region, and when the auger (18) approaches the storage position or the set position As a deceleration operation region and a slow operation region, the turning motor (34) is operated by decelerating stepwise by a pulse operation. It should be noted that the automatic storage switch (46) is turned on during the automatic storage operation to stop the automatic storage and the automatic set switch (47) is turned on during the automatic set operation to stop the automatic setting. ing.
[0019]
Further, when the switches (48) to (51) of the operation column (59) are manually operated, the automatic storing and setting operation is stopped, and the turning position sensor (63) reaches the storing position or the setting position. When not, the swing motor (34) is operated at the speeds of the constant speed, deceleration, and slow operation ranges of FIG. 7, and the continuous operation is performed until the switches (50) (51) are turned off in the constant speed operation region. A high-speed manual operation for operating the turning motor (34) at a high speed is performed by the above-mentioned, and when the auger (18) is in the storage position, it is turned off and held even if the auger clutch (41) is operated. When the high-speed manual operation is performed or at the set limit position, the auger clutch on / off switch (56) (57) is manually operated to turn on or off the auger clutch (41). It is configured so as to I.
[0020]
Further, when any one of the switches (75) to (79) manual operation at the tip of the upper discharge auger (18) or the remote control switches (82) to (87) is operated manually, the turning position When the sensor (63) has not reached the stowed position or set position, the operation is stopped by the reverse operation of the switches (48) to (51) on the operation column (59) side. In the same pulse operation, the low-speed manual operation of the swing motor (34) is performed, and when the auger (18) is in the retracted position, it is turned off and held even if the auger clutch (41) is operated. When the low-speed manual operation is performed or the set limit position is reached, the auger clutch on / off switch (56) (57) is manually operated until the auger clutch (41) is engaged. It is configured as described above to perform a switching operation.
[0021]
Further, as shown in FIGS. 1, 9 and 10, a swing motor for providing an upper discharge auger (18) for taking out the grains of the grain tank (11) and for changing the direction of the outlet side of the upper discharge auger (18). The combine provided with (34) is provided with a turning brake (37) for braking the turning of the upper discharge auger (18) when the turning motor (34) is stopped, and the upper discharge auger (18) is accommodated. A driver's seat controller (58), which is a control means for releasing the braking of the turning brake (37) when located on the position of the augerrest (43), is provided. As shown in FIG. ) (47) (50) (51) When the turning motor (34) is turned on by the operation, the turning brake (37) is turned off to turn the upper discharge auger (18). With turning to the left and right, turning the brake by pivoting the motor (34) stops (37) are input operation, and configured to fixedly disposed an upper discharge auger etc. grain discharge position (18).
[0022]
Further, when the turning brake (37) is engaged by stopping the turning motor (34), the traveling shift lever (54) is located at a position other than the neutral position and the traveling neutral switch (55) is turned on. The turning brake (37) is turned off, the upper discharge auger (18) is turned by the inertial force generated when the vehicle is started or stopped, and the turning brake (37) is turned by the discharge auger (18) turning operation by the inertial force. 9 and the upper discharge auger (18) is located above the auger rest (43) in the storage position, that is, within the dead band width of the storage position in FIG. ) Reaches the upper discharge auger (18) by the lowering operation of the elevating cylinder (29) by turning off the turning brake (37). 43) It is guided by the upward V-notch and is stored and held in an appropriate support position. For example, even if the upper discharge auger (18) is stopped by moving to the dead zone side of the storage position, the upper discharge auger (18) The upper discharge auger (18) is housed in an appropriate posture at a substantially central position by only being lowered by the guidance of the auger rest (43). Thus, the turning motor (34), which is a turning member that changes the direction of the discharge auger (18) that takes out the grains from the grain tank (11), and the turning brake (37) that prevents the direction change of the discharge auger (18). In the combine grain discharging apparatus, the swing brake (37) is unbraking while the discharge auger (18) can be stored in the machine, and the swing motor is driven by braking the discharge auger (18). (34) is prevented from being overloaded, and the discharge auger (18) is easily stored in the storage position such as the auger rest (43) by non-braking the discharge auger (18), thereby simplifying the direction change control of the discharge auger (18). And improving the durability of the swing motor (34).
[0023]
As described above, the turning motor (34), which is a turning member that changes the direction of the discharge auger (18) that takes out the grains from the grain tank (11), and the turning brake that prevents the direction change of the discharge auger (18) ( 37), the swing brake (37) is braked or released regardless of the turning operation of the discharge auger (18), and the turning brake (37) is brought into a braked or released state by the operation of the turning motor (34). It automatically switches and turns or maintains the discharge auger (18) regardless of whether the discharge auger (18) is driven or stopped, thereby eliminating the conventional problems and improving the grain discharge workability. 18) Since the turning brake (37) is turned on when moving to a position other than the storage position of the machine, the grain discharging operation is performed with the machine body tilted on the field headland. The discharge auger (18) is prevented from turning by its own weight, and the discharge auger (18) is driven or stopped while the discharge auger (18) is supported at the grain discharge position, so that the grain discharge operation can be performed smoothly. .
[0024]
Further, since the turning brake (37) is turned off when the discharge auger (18) is moved to the machine storage position, it is necessary to simply lower the discharge auger (18) from above the storage position and The displacement of the discharge auger (18) is corrected so that the discharge auger (18) can be stored smoothly, and even if a swinging force is applied to the stored discharge auger (18) due to vibration of the airframe during travel, etc. It is possible to prevent the turning brake (37) from being worn and damaged by keeping the brake (37) off, and to turn when the discharge auger (18) is traveling while being supported by the auger rest (43) in the storage position of the machine. Since the brake (37) is turned off, even if a swinging force is applied to the stored discharge auger (18) due to machine vibration during traveling, the turning brake (37) is kept off. Te pivot brake (37) is prevented from being worn damaged, thereby the durability improvement of the turning brake (37).
[0025]
Further, as shown in the flowchart of FIG. 11, the turning motor (34) is turned on by operating the automatic set switch (47), whereby the upper discharge auger (18) is predetermined with respect to the set position of the position adjusting volume (64). When the distance is more than the above, the turning motor (34) is rotated at a high speed by the same continuous operation as the constant speed operation region of FIG. 7, and the upper discharge auger (18) approaches the set position, whereby the deceleration operation of FIG. The turning motor (34) is decelerated and swiveled by the same pulse operation as that in the zone, and the upper discharge auger (18) approaches the set position. ) Is turned slowly, and the upper discharge auger (18) reaches the set position to stop the turning motor (34). Therefore, the swinging speed is changed in multiple steps in proportion to the difference between the position of the upper discharge auger (18) and the set position, and the dynamic inertia force of the upper discharge auger (18) is reduced step by step. A difference between the upper discharge auger (18) turning speed at the selected position and the upper discharge auger (18) turning speed immediately before reaching the set position is made large, and the upper discharge auger (18) is swung quickly. The upper discharge auger (18) is accurately stopped at the set position, and the overdischarge of the upper discharge auger (18) can be easily prevented, so that the limit switch for detecting the storage position and the set limit position shown in FIG. It is configured.
[0026]
Further, as shown in the flowchart of FIG. 12, when the auger clutch (41) is operated by the auger clutch engagement switch (56), the outlet (32) of the upper discharge auger (18) is positioned above the fuselage in FIG. When the upper discharge auger (18) is pivoted in the non-dischargeable region, the auger clutch (41) is automatically turned off by the automatic control of the clutch motor (42), and the auger clutch (41) is turned off and held. When the turning position of the upper discharge auger (18) is the discharge area on the left side, the rear side, and the right side in FIG. 7, the auger clutch (41) is turned on by the clutch-on switch (56). When the automatic storage switch (46) is turned on, the auger (16) (17) (18) is driven to perform the grain discharging operation. The auger clutch (41) is automatically turned off, and when the auger clutch (41) is released, an automatic storing operation is performed so that the upper discharge auger (18) is automatically moved to the auger rest (43) support position. It is configured.
[0027]
As is clear from the above, the upper discharge auger (18), which is a grain discharge auger, is pivotably provided to the machine body, and the turn is a turning position detecting means for detecting the turning position of the discharge auger (18) with respect to the machine body. An auger that is provided with a position sensor (63) and that automatically moves the discharge auger (18) to the storage position based on the detection result of the rotation position sensor (63) in response to a command of an automatic storage switch (46) that is an automatic rotation command means. A driver's seat controller (58) which is a control means for movement is provided, and includes an auger clutch (41) for turning on and off the discharge auger (18), and for the driver's seat controller (58), In a combine provided with a left / right turning switch (50) (51) which is a manual operation means for commanding turning of the discharge auger (18), an operation unit on the machine side An automatic storage switch (46) that is an automatic turning command means is provided so that an automatic turning command is not output in a place other than the operation unit on the machine side. For example, an operation due to an erroneous operation at the front end side of the discharge auger (18) or the like. Avoiding interruptions and improving handling.
[0028]
Further, a clutch motor (42) for automatically operating the auger clutch (41) in a disengaged state based on a command of the automatic storage switch (46) is provided. Then, by automatically moving the discharge auger (18) in the direction of the storage position of the machine body, it is possible to prevent the grain from being discharged from the discharge auger (18) by cutting the auger clutch (41). The auger (18) moves to the storage position of the machine body and eliminates the trouble of discharging the grains.
[0029]
Further, as shown in FIGS. 9 and 13, the potentiometer type turning position sensor (63), the position adjustment volume (64), and the pulse adjustment volume (65) are automatically checked for disconnection, and the sensor (63) and When the voltage of each volume (64) and (65) is input and the voltage is not normally possible or is offset in control, for example, the voltage below the mechanical limit position by the stoppers (44) and (45) of FIG. Judgment of disconnection, flashing of automatic storage and set lamps (60) and (61) to warn, and automatically turn the upper discharge auger (18) in automatic storage or automatic control of automatic set. It is composed.
[0030]
When the output voltage of the pulse adjustment volume (65) is abnormal, the dummy value (voltage value of about 30% of the maximum voltage of the volume (65)) is manually operated by the left / right turning switch (50) (51) operation. When the disconnection is released, the power switch (not shown) of the driver's seat controller (58) is turned off from the on state and turned on again. The disconnection control state is reset and a normal control operation is performed.
[0031]
Further, the control state is reset by detecting an abnormal drop in the automatic control voltage, stopping the automatic control of the driver's seat controller (58), turning off the power switch of the driver's seat controller (58), and turning it on again. Configure as follows. For example, even when the disconnection state (the power is turned off), the automatic control of the driver's seat controller (58) is stopped, and the control state is reset by restarting the power switch. The held control operation is released, and for example, malfunctions such as turning of the discharge auger (18) or discharging of the grain are eliminated by turning on the power switch.
[0032]
Further, when the output voltage of the turning position sensor (63) or the position adjusting volume (64) is abnormal, the upper discharge auger (18) is manually turned by operating the left and right turning switches (50) and (51). When the disconnection is released, the disconnection control state is immediately reset, the automatic storage and set lamps (60) and (61) are turned off, and a normal control operation is performed.
[0033]
【The invention's effect】
According to the present invention, a remote controller (80) for performing a remote operation by radio is provided, and a receiving circuit (81) for receiving and inputting a radio signal from the remote controller (80) is connected to the control means (58), and Manual operation auger ascent and descent switches (48) and (49) provided in the control means (58), auger left and right turning switches (50) and (51), and auger clutch on and off switches (56) Auger up and down switches (82) and (83) for performing the same operation as (57), auger left turn and right turn switches (84) and (85), and auger clutch on / off switch (86) Since (87) is provided in the remote controller (80), for example, away from the driver's seat (14) or truck bed or container An auger up / down switch (82) (83) provided on the remote controller (80) by the operator at the remote part, and an auger left turn and right turn switch (84) (85) In addition, the auger clutch on / off switch (86) (87) is operated, and the discharge auger (18) is moved up and down, turned left and right, and the auger clutch (41) is turned on and off by the operator's remote manual operation. it can.
[0034]
Moreover, the swing brake (37) is unbraking while the upper discharge auger (18) can be stored in the machine, and the overload of the swing motor (34) due to the braking of the upper discharge auger (18) can be prevented. The upper discharge auger (18) can be easily stored in the storage position such as the auger rest (43) by non-braking the upper discharge auger (18), the direction control of the upper discharge auger (18) can be simplified, and the turning motor The durability of (34) can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a control circuit diagram of a grain discharge auger.
FIG. 2 is an overall side view.
FIG. 3 is a plan view of the same.
FIG. 4 is a side view of a grain tank.
FIG. 5 is a partial explanatory view of a grain discharge auger.
FIG. 6 is a front view of a grain tank.
FIG. 7 is an output diagram of a turning position sensor.
FIG. 8 is a flowchart of discharge auger control.
9 is a partial explanatory output diagram of FIG. 7;
FIG. 10 is a flowchart of turning brake control.
FIG. 11 is a flowchart of turning speed control.
FIG. 12 is a flowchart of auger clutch control.
FIG. 13 is a flowchart of disconnection check control.
[Explanation of symbols]
(18) Upper discharge auger (grain discharge auger)
(46) Automatic storage switch (automatic turning command means)
(50) (51) Rotation switch (manual operation means)
(58) Control means (driver's seat controller)
(63) Turning position sensor (turning position detecting means)

Claims

An upper discharge auger (18) is provided to the machine body so as to be turned by a turning motor (34), and a turning position detecting means (63) for detecting a turning position of the upper discharge auger (18) with respect to the machine body is provided. In the combine provided with the control means (58) for moving the auger for automatically moving the upper discharge auger (18) according to the command of the turning command means (46),
A remote controller (80) that performs remote operation by radio is connected to a receiving circuit (81) for receiving and inputting a radio signal from the remote controller (80) to the control means (58), and the control means (58) Auger up and down switches (48) and (49) for manual operation provided on the auger, auger left and right turning switches (50) and (51), and auger clutch on and off switches (56) and (57) Auger up and down switches (82) (83), auger left and right turning switches (84) (85), and auger clutch on / off switches (86) (87) Is provided in the remote controller (80),
When a turning motor (34) for turning the upper discharge auger (18) is stopped, a turning brake (37) for braking the turning of the upper discharge auger (18) is connected to the control means (58). When the upper discharge auger (18) is positioned on the auger rest (43) in the storage position, the braking of the turning brake (37) is released by the control means (58), and the upper discharge auger (18 ) Is stored and held in the augerest (43),
When the turning motor (34) is turned on by the operation of the automatic turning command means (46) and the auger left turning and right turning switches (50) (51), the turning brake (37) is turned off to discharge the upper part. The auger (18) is turned left and right, and the turning brake (37) is turned on when the turning motor (34) is stopped, and the upper discharge auger (18) is fixedly arranged at the grain discharge position or the like. Combine that is characterized by that.