JP2011087517A - Combine harvester - Google Patents

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discharge auger
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discharge
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Takayuki Ono
隆行 大野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine harvester capable of sufficiently securing the volume of its grain tank, and in addition, capable of preventing a discharging auger from being damaged. <P>SOLUTION: This discharging auger 12 is provided with a vertically feeding screw conveyer, middle screw conveyer 16 and horizontally feeding screw conveyer 17, and, in the state that the discharging auger 12 is positioned at a supporting position P2, the length of the middle screw conveyer 16 is set so that the discharging port 17c of the horizontally feeding screw conveyer 17 is positioned at a central side in left and right direction rather than an end part of a thresher E side in a reaping part C, and the trunk part 17b of the horizontal feeding screw conveyer 17 is positioned at the thresher E side rather than the vertically feeding conveying device 1. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、機体の前部に配置された運転部及び刈取部と、前記機体の後部において左右に振り分け配置されたグレンタンク及び脱穀装置と、前記グレンタンクと脱穀装置とで挟まれた空間に配置されて該脱穀装置で回収された穀粒を該グレンタンクに供給する縦搬送装置と、前記グレンタンクの後方に配置されて該グレンタンクに貯留された穀粒を外部に排出する排出オーガと、前記脱穀装置の上方の支持位置で前記排出オーガを支持する受け部と、を備えたコンバインに関する。   The present invention provides a space sandwiched between a driving unit and a mowing unit disposed at the front of the aircraft, a grain tank and a threshing device that are distributed to the left and right at the rear of the aircraft, and the grain tank and the threshing device. A vertical conveying device that supplies the grain tank disposed and recovered by the threshing device to the glen tank; and a discharge auger that is disposed behind the glen tank and discharges the grain stored in the glen tank to the outside. And a receiving portion that supports the discharge auger at a support position above the threshing device.

従来、この種のコンバインでは、排出オーガは、縦送りスクリューコンベヤと、縦送りスクリューコンベヤの上端から縦送りスクリューコンベヤの軸芯に交差する方向に延びかつ縦軸芯周りで旋回移動可能な中間スクリューコンベヤと、中間スクリューコンベヤの先端から中間スクリューコンベヤの軸芯に交差する方向に延びかつ横軸芯周りで起伏揺動可能な横送りスクリューコンベヤとを備えて、排出オーガを支持位置（排出オーガを受け部に支持させた位置）に位置した状態において、平面視で、横送りスクリューコンベヤの胴部が縦搬送装置およびグレンタンクに重複するものがあった（例えば、特許文献１の図１及び図２参照。）。   Conventionally, in this type of combine, the discharge auger has a longitudinal feed screw conveyor and an intermediate screw that extends from the upper end of the longitudinal feed screw conveyor in a direction intersecting the axis of the longitudinal feed screw conveyor and is pivotable around the longitudinal axis. A conveyor and a transverse feed screw conveyor that extends from the tip of the intermediate screw conveyor in a direction intersecting the axis of the intermediate screw conveyor and can swing up and down around the axis of the intermediate screw conveyor, In a state of being positioned at a position supported by the receiving portion), there is a case in which the body portion of the transverse feed screw conveyor overlaps with the vertical conveying device and the Glen tank in a plan view (for example, FIG. 1 and FIG. 1 of Patent Document 1). 2).

特開２００８−１９９９７４号公報JP 2008-199974 A

従来のコンバインにおいては、排出オーガの支持位置を、平面視で、横送りスクリューコンベヤの胴部が縦搬送装置およびグレンタンクに重複する位置に設定してあるので、横送りスクリューコンベヤの胴部が縦搬送装置およびグレンタンクに干渉しないようにするために、横送りスクリューコンベヤの胴部の下端部の上下高さよりも、縦搬送装置の排出口の上端部およびグレンタンクの上端部（天井面）の上下高さを低くする必要がある。このため、グレンタンクの容量を十分に確保することができないことがあった。   In the conventional combine, the support position of the discharge auger is set at a position where the barrel of the lateral feed screw conveyor overlaps with the vertical conveying device and the glen tank in a plan view. In order not to interfere with the vertical transfer device and the Glen tank, the upper end of the discharge port of the vertical transfer device and the upper end of the Glen tank (ceiling surface) are higher than the vertical height of the lower end of the body of the lateral feed screw conveyor. It is necessary to lower the vertical height of the. For this reason, a sufficient capacity of the Glen tank may not be ensured.

本発明の目的は、グレンタンクの容量を十分に確保することができ、加えて、排出オーガの損傷を防止することができるコンバインを提供する点にある。   An object of the present invention is to provide a combine that can sufficiently secure the capacity of the Glen tank and that can prevent damage to the discharge auger.

本発明のコンバインは、機体の前部に配置された運転部及び刈取部と、前記機体の後部において左右に振り分け配置されたグレンタンク及び脱穀装置と、前記グレンタンクと脱穀装置とで挟まれた空間に配置されて該脱穀装置で回収された穀粒を該グレンタンクに供給する縦搬送装置と、前記グレンタンクの後方に配置されて該グレンタンクに貯留された穀粒を外部に排出する排出オーガと、前記脱穀装置の上方の支持位置で前記排出オーガを支持する受け部と、を備えたものであって、
その第１特徴構成は、前記排出オーガは、縦送りスクリューコンベヤと、当該縦送りスクリューコンベヤの上端から該縦送りスクリューコンベヤの軸芯に交差する方向に延びかつ縦軸芯周りで旋回移動可能な中間スクリューコンベヤと、当該中間スクリューコンベヤの先端から該中間スクリューコンベヤの軸芯に交差する方向に延びかつ横軸芯周りで起伏揺動可能な横送りスクリューコンベヤと、を備え、前記排出オーガが前記支持位置に位置した状態において、平面視で、前記横送りスクリューコンベヤの排出口が前記刈取部における脱穀装置側の端部よりも左右中央側に位置し、かつ前記横送りスクリューコンベヤの胴部が前記縦搬送装置よりも脱穀装置側に位置するように、中間スクリューコンベヤの長さを設定してある点にある。 The combine according to the present invention is sandwiched between the operation unit and the mowing unit arranged at the front part of the aircraft, the grain tank and the threshing device arranged at the rear side of the aircraft, and the grain tank and the threshing device. A vertical conveying device that supplies the grain collected in the space and collected by the threshing device to the grain tank, and a discharge that is disposed behind the grain tank and stored in the grain tank to the outside. An auger and a receiving part for supporting the discharge auger at a support position above the threshing device,
The first characteristic configuration is that the discharge auger extends in a direction crossing the axis of the longitudinal feed screw conveyor from the upper end of the longitudinal feed screw conveyor and the longitudinal feed screw conveyor, and is capable of swiveling around the longitudinal axis. An intermediate screw conveyor; and a transverse feed screw conveyor that extends from the tip of the intermediate screw conveyor in a direction intersecting the axis of the intermediate screw conveyor and can swing up and down around the axis of the intermediate screw conveyor, and the discharge auger In a state of being located at the support position, in a plan view, the discharge port of the lateral feed screw conveyor is located on the left and right center side with respect to the threshing device side end of the reaping portion, and the trunk portion of the lateral feed screw conveyor is The length of the intermediate screw conveyor is set so as to be positioned closer to the threshing device than the vertical conveying device.

排出オーガが支持位置に位置した状態において、平面視で、横送りスクリューコンベヤの胴部を縦搬送装置から脱穀装置側に位置させると、横送りスクリューコンベヤの胴部が縦搬送装置およびグレンタンクに干渉しなくなるので、横送りスクリューコンベヤの胴部の下端部の上下高さよりも、縦搬送装置の排出口の上端部およびグレンタンクの上端部の上下高さを低くする必要がなくなり、グレンタンクの容量を十分に確保することができる。しかしながら、排出オーガが支持位置に位置した状態において、スクリューコンベヤの排出口が刈取部から左右外方側にはみ出すことがあり、刈取部から左右外方側にはみ出した横送りスクリューコンベヤの先端部が木の枝や電信柱等に接触して、排出オーガが損傷する問題がある。   In the state where the discharge auger is located at the support position, when the body of the transverse feed screw conveyor is positioned on the threshing device side from the longitudinal conveying device in plan view, the trunk of the transverse feeding screw conveyor is moved to the longitudinal conveying device and the glen tank. Since there is no interference, it is not necessary to lower the vertical height of the upper end of the discharge port of the vertical transfer device and the upper end of the Glen tank than the vertical height of the lower end of the body of the transverse feed screw conveyor. A sufficient capacity can be secured. However, in the state where the discharge auger is located at the support position, the discharge port of the screw conveyor may protrude from the cutting part to the left and right outer sides, and the tip of the lateral feed screw conveyor that protrudes from the cutting part to the left and right outer sides may be There is a problem that the discharge auger is damaged due to contact with a tree branch or a telephone pole.

一方、排出オーガが支持位置に位置した状態において、平面視で、横送りスクリューコンベヤの排出口を刈取部における脱穀装置側の端部から左右中央側に位置させると、排出オーガの損傷を防止することができる。しかしながら、横送りスクリューコンベヤの胴部が縦搬送装置およびグレンタンクに干渉することがあり、そのような干渉を防止するために、横送りスクリューコンベヤの胴部の下端部の上下高さよりも、縦搬送装置の排出口の上端部およびグレンタンクの上端部の上下高さを低くする必要がある。このため、グレンタンクの容量を十分に確保することができない問題がある。   On the other hand, when the discharge auger is located at the support position, the discharge auger of the transverse feed screw conveyor is positioned from the end on the threshing device side to the left and right center side in plan view to prevent damage to the discharge auger. be able to. However, the trunk of the transverse feed screw conveyor may interfere with the vertical conveying device and the grain tank, and in order to prevent such interference, the vertical height of the lower end of the trunk of the transverse feed conveyor is longer than the vertical height. It is necessary to reduce the vertical height of the upper end portion of the discharge port of the transport device and the upper end portion of the Glen tank. For this reason, there exists a problem which cannot fully ensure the capacity | capacitance of a Glen tank.

そこで、本構成のように、前記排出オーガが前記支持位置に位置した状態において、平面視で、前記横送りスクリューコンベヤの排出口が前記刈取部における脱穀装置側の端部よりも左右中央側に位置し、かつ前記横送りスクリューコンベヤの胴部が前記縦搬送装置よりも脱穀装置側に位置するように、中間スクリューコンベヤの長さを設定する。   Therefore, as in the present configuration, in a state where the discharge auger is located at the support position, the discharge port of the transverse feed screw conveyor is located on the left and right center side of the threshing device side end of the reaping unit in plan view. The length of the intermediate screw conveyor is set so that the barrel portion of the transverse feed screw conveyor is positioned closer to the threshing device than the vertical conveying device.

これにより、横送りスクリューコンベヤの胴部の下端部の上下高さよりも、縦搬送装置の排出口の上端部およびグレンタンクの上端部の上下高さを低くする必要がなくなり、グレンタンクの容量を十分に確保することができながらも、スクリューコンベヤの排出口が刈取部から左右外方側にはみ出すことが無いので、横送りスクリューコンベヤの先端部が木の枝や電信柱等に接触して、排出オーガが損傷することを防止できる。   This eliminates the need to lower the vertical height of the upper end of the discharge port of the vertical transfer device and the upper end of the Glen tank than the vertical height of the lower end of the body portion of the lateral feed screw conveyor. Although it can be secured sufficiently, the screw conveyor discharge port does not protrude from the left and right sides from the cutting part, so the tip of the cross feed screw conveyor contacts the tree branch, telephone pole, etc. It is possible to prevent the discharge auger from being damaged.

本発明の第２特徴構成は、前記排出オーガの旋回操作範囲を、前記支持位置と、前記受け部に対して前記運転部とは反対側に旋回して前記脱穀装置とは反対側の機体横外側を向く排出位置との間に設定してあり、前記グレンタンクに、前記中間スクリューコンベヤと前記横送りスクリューコンベヤとに亘って形成されたエルボー部が入り込み可能な凹入部を形成してある点にある。   According to a second characteristic configuration of the present invention, the swivel operation range of the discharge auger is swung to the side opposite to the operating part with respect to the support position and the receiving part, and the side of the body opposite to the threshing apparatus is It is set between the discharge position facing the outside, and the glen tank is formed with a recessed portion into which an elbow portion formed across the intermediate screw conveyor and the transverse screw conveyor can enter. It is in.

本構成によれば、排出オーガの旋回操作範囲を、前記支持位置と、前記受け部に対して前記運転部とは反対側に旋回して前記脱穀装置とは反対側の機体横外側を向く排出位置との間に設定してあるので、排出オーガが排出位置と支持位置との間を旋回移動するときに、排出オーガが運転部、縦搬送装置、グレンタンクの上方を通過することはなくなる。よって、排出オーガが運転部、縦搬送装置、グレンタンクの上方を通過する際に排出オーガを自動的に起立操作する機能を装備する必要がなくなって、構造の簡素化及びコストの低廉化を図りながら、排出オーガを支持位置に適切に旋回操作できる。   According to this configuration, the discharge auger turning operation range is turned to the side opposite to the threshing device and turned to the side opposite to the threshing device with respect to the support position and the receiving part. Therefore, when the discharge auger swivels between the discharge position and the support position, the discharge auger does not pass above the operation unit, the vertical transfer device, and the glen tank. Therefore, it is not necessary to equip the discharge auger with a function of automatically raising the discharge auger when the discharge auger passes above the operation unit, the vertical transfer device, and the glen tank, thereby simplifying the structure and reducing the cost. However, the discharge auger can be appropriately turned to the support position.

しかも、前記グレンタンクに、前記中間スクリューコンベヤと前記横送りスクリューコンベヤとに亘って形成されたエルボー部が入り込み可能な凹入部を形成してあるので、エルボー部がグレンタンクに干渉することを防ぎつつ、グレンタンクと排出オーガとの間の空間を少なくして、グレンタンクの容量を確保することができる。   In addition, since the recessed portion where the elbow portion formed between the intermediate screw conveyor and the lateral feed screw conveyor can enter is formed in the Glen tank, the elbow portion is prevented from interfering with the Glen tank. However, the space between the grain tank and the discharge auger can be reduced to ensure the capacity of the grain tank.

本発明の第３特徴構成は、前記受け部によって前記排出オーガを支持した状態で、前記グレンタンクの天井面部を前記排出オーガと同じ高さに設定してある点にある。   The third characteristic configuration of the present invention is that the ceiling surface portion of the Glen tank is set at the same height as the discharge auger while the discharge auger is supported by the receiving portion.

本構成によれば、前記受け部によって前記排出オーガを支持した状態で、前記グレンタンクの天井面部を前記排出オーガと同じ高さに設定してあるので、コンバインの運搬中や運転中に、前記グレンタンクが木の枝や電信柱等に接触して、グレンタンクが損傷することを防ぎつつ、グレンタンクの容量を確保することができる。   According to this configuration, the ceiling surface portion of the Glen tank is set at the same height as the discharge auger while the discharge auger is supported by the receiving portion. It is possible to secure the capacity of the Glen tank while preventing the Glen tank from being damaged due to the Glen tank coming into contact with a tree branch or a telephone pole.

本発明の第４特徴構成は、エンジンの吸気を清浄にするプレクリーナーを、前記運転部の運転座席と前記グレンタンクとの間に備え、前記プレクリーナーを前記グレンタンクよりも低くかつ前記運転座席よりも高く設定してある点にある。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a precleaner that cleans the intake air of the engine between the driver seat of the driver and the grain tank, the cleaner being lower than the grain tank and the driver seat. It is in the point set higher than.

本構成によれば、エンジンの吸気を清浄にするプレクリーナーを、前記運転部の運転座席と前記グレンタンクとの間に備えてあるので、運転部の運転座席とグレンタンクとの間の空間を有効に活用してプレクリーナーを設置できる。しかも、前記プレクリーナーを前記グレンタンクよりも低くかつ前記運転座席よりも高く設定してあるので、コンバインの運搬中や運転中に、プレクリーナーが木の枝や電信柱等に接触して、プレクリーナーが損傷することを防ぐことができながらも、プレクリーナーを極力高く位置させて塵埃の少ない空気を吸入することによりプレクリーナの長寿命化を図ることができる。   According to this configuration, since the pre-cleaner that cleans the intake air of the engine is provided between the driver's seat of the driver and the Glen tank, the space between the driver's seat of the driver and the Glen tank is provided. It can be used effectively to install a pre-cleaner. Moreover, since the precleaner is set lower than the Glen tank and higher than the driver's seat, the precleaner comes into contact with a tree branch, a telephone pole, etc. during transportation or operation of the combine. Although it is possible to prevent the cleaner from being damaged, it is possible to extend the life of the precleaner by placing the precleaner as high as possible and sucking in air with less dust.

コンバインを示す右横側面図である。It is a right side view which shows a combine. コンバインを示す平面図である。It is a top view which shows a combine. コンバインを示す左横側面図である。It is a left side view which shows a combine. 縦送りスクリューコンベヤを示す横側面図である。It is a side view which shows a vertical feed screw conveyor. 縦送りスクリューコンベヤを示す平面図である。It is a top view which shows a vertical feed screw conveyor. 排出オーガと揚送スクリューコンベヤとの配置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the arrangement | positioning relationship between a discharge auger and a lifting screw conveyor. 排気管を示す横側面図である。It is a side view which shows an exhaust pipe. 図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視断面図である。It is VIII-VIII arrow sectional drawing of FIG. 制御ブロックを示す図である。It is a figure which shows a control block.

〔全体構成〕
以下、本発明に係るコンバインについて説明する。
図１〜図３に示すように、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置Ａを装備した機体フレームＢ（機体の一例）と、その機体フレームＢの前部に配置された運転部Ｄおよび刈取部Ｃと、機体フレームＢの後部において左右に振り分け配置されたグレンタンク４及び脱穀装置Ｅと、グレンタンク４と脱穀装置Ｅとで挟まれた空間に配置された揚送スクリューコンベヤ１（縦搬送装置の一例）と、グレンタンク４の後方に配置された穀粒排出部２と、運転部Ｄの横側に設けられた受け部３と、を備えている。 〔overall structure〕
Hereinafter, the combine which concerns on this invention is demonstrated.
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, this combine includes an aircraft frame B (an example of an aircraft) equipped with a pair of left and right crawler type traveling devices A, an operating unit D disposed at the front of the aircraft frame B, and A lifting screw conveyor 1 (vertical) arranged in a space sandwiched between the grain tank 4 and the threshing device E, and the grain tank 4 and the threshing device E, which are distributed to the left and right in the rear part of the body frame B. An example of a conveying device), a grain discharging unit 2 disposed behind the Glen tank 4, and a receiving unit 3 provided on the side of the operation unit D are provided.

（揚送スクリューコンベヤ）
図１〜図３に示すように、前記揚送スクリューコンベヤ１は、排出口１ａを有し、脱穀装置Ｅで回収された穀粒（１番物）を揚送して、排出口１ａからグレンタンク４に形成された穴部４ｇを通してグレンタンク４に供給するように構成してある。 (Lifting screw conveyor)
As shown in FIGS. 1-3, the said lifting screw conveyor 1 has the discharge port 1a, pumps the grain (the 1st thing) collect | recovered with the threshing apparatus E, and is glen from the discharge port 1a. It is configured to be supplied to the Glen tank 4 through a hole 4g formed in the tank 4.

（グレンタンク）
図１〜図３に示すように、前記グレンタンク４は、穀粒を貯留するものであって、機体フレームＢの後部の右側に配設されている。グレンタンク４は、前壁部４ｂと、後壁部４ｃと、左壁部４ｄと、右壁部４ｅと、天井面部４ｆと、を備えている。左壁部４ｄの上側には、揚送スクリューコンベヤ１の排出口１ａに連通する穴部４ｇが形成されている。天井面部４ｆと後壁部４ｃとに亘って、後述するエルボー部３１が入り込み可能な切欠部５（凹入部の一例）が形成されている。 (Glentank)
As shown in FIGS. 1 to 3, the Glen tank 4 stores grains and is disposed on the right side of the rear portion of the body frame B. The Glen tank 4 includes a front wall portion 4b, a rear wall portion 4c, a left wall portion 4d, a right wall portion 4e, and a ceiling surface portion 4f. On the upper side of the left wall portion 4d, a hole portion 4g communicating with the discharge port 1a of the lifting screw conveyor 1 is formed. A notch portion 5 (an example of a recessed portion) into which an elbow portion 31 to be described later can enter is formed across the ceiling surface portion 4f and the rear wall portion 4c.

前記切欠部５は、傾斜状の後面部５ａと下面部５ｂとを備えて、切欠部５の上方、後方、右および左方が開放されており、後面部５ａと下面部５ｂとの為す角が直角よりもやや大きな鈍角に設定されている。   The notch portion 5 includes an inclined rear surface portion 5a and a lower surface portion 5b, and the upper, rear, right and left sides of the notch portion 5 are opened, and an angle formed by the rear surface portion 5a and the lower surface portion 5b. Is set to an obtuse angle slightly larger than a right angle.

（穀粒排出部）
図１に示すように、前記穀粒排出部２は、グレンタンク４の底面部に前後方向に沿う状態に配備された底部スクリューコンベヤ１１と、その底部スクリューコンベヤ１１に接続してグレンタンク４に貯留された穀粒を外部に排出する排出オーガ１２と、を備えている。 (Grain discharge part)
As shown in FIG. 1, the grain discharge unit 2 is connected to the bottom screw conveyor 11 arranged in the front-rear direction on the bottom surface of the grain tank 4, and connected to the bottom screw conveyor 11 to the grain tank 4. And a discharge auger 12 for discharging the stored grain to the outside.

（底部スクリューコンベヤ）
図１〜図３に示すように、前記底部スクリューコンベヤ１１は、コンベヤスクリュー１１ａを備えている。コンベヤスクリュー１１ａの搬送始端側の端部は、グレンタンク４の前壁部４ｂから突出してある。コンベヤスクリュー１１ａの搬送始端側の端部には、出力プーリ１３が装着されている。出力プーリ１３ともう一方のプーリ（図示しない）とに亘ってベルト（図示しない）を巻き掛けて、ベルトテンション式の排出クラッチに構成してある。 (Bottom screw conveyor)
As shown in FIGS. 1 to 3, the bottom screw conveyor 11 includes a conveyor screw 11a. The end of the conveyor screw 11 a on the transport start end side protrudes from the front wall 4 b of the Glen tank 4. An output pulley 13 is attached to the end of the conveyor screw 11a on the conveyance start end side. A belt (not shown) is wound around the output pulley 13 and the other pulley (not shown) to constitute a belt tension type discharge clutch.

前記コンベヤスクリュー１１ａの搬送終端側の端部は、グレンタンク４の後壁部４ｃから突出してある。グレンタンク４の後壁部４ｃには、コンベヤスクリュー１１ａの搬送終端側の端部を取り囲むとともにグレンタンク４に連通接続するロアケース１４が固定されている。   The end of the conveyor screw 11a on the conveyance end side protrudes from the rear wall 4c of the glen tank 4. A lower case 14 that surrounds the end portion of the conveyor screw 11 a on the conveyance end side and communicates with the Glen tank 4 is fixed to the rear wall portion 4 c of the Glen tank 4.

（排出オーガ）
図１〜図３に示すように、前記排出オーガ１２は、グレンタンク４の後方に配置されており、垂直方向に延びる縦送りスクリューコンベヤ１５と、縦送りスクリューコンベヤ１５の上端から縦送りスクリューコンベヤ１５の軸芯に直交する方向（水平方向）に延びる中間スクリューコンベヤ１６と、中間スクリューコンベヤ１６の先端から中間スクリューコンベヤ１６の軸芯に直交する方向に延びかつ横軸芯Ｘ２周りで起伏揺動可能な横送りスクリューコンベヤ１７と、を備えている。 (Discharge Auger)
As shown in FIGS. 1 to 3, the discharge auger 12 is disposed behind the Glen tank 4, and extends vertically in the vertical feed screw conveyor 15 and from the upper end of the vertical feed screw conveyor 15 to the vertical feed screw conveyor. An intermediate screw conveyor 16 extending in a direction (horizontal direction) orthogonal to the 15 axial cores, and extending from the tip of the intermediate screw conveyor 16 in a direction orthogonal to the axial core of the intermediate screw conveyor 16 and swinging around the horizontal axis X2 Possible transverse feed conveyor 17.

（縦送りスクリューコンベヤ）
図１〜図３に示すように、前記縦送りスクリューコンベヤ１５は、底部スクリューコンベヤ１１のコンベヤスクリュー１１ａにベベルギヤ式連動機構１８を介して連動連結されたコンベヤスクリュー１５ａと、そのコンベヤスクリュー１５ａを取り囲むとともにロアケース１４に連通接続する円筒ケース１５ｂと、を備えている。縦送りスクリューコンベヤ１５の円筒ケース１５ｂは、ロアケース１４に対して縦軸芯Ｘ１周りに回動可能に支持されている。 (Vertical feed screw conveyor)
As shown in FIGS. 1 to 3, the vertical feed screw conveyor 15 surrounds a conveyor screw 15 a linked to a conveyor screw 11 a of a bottom screw conveyor 11 via a bevel gear type linkage mechanism 18, and the conveyor screw 15 a. And a cylindrical case 15b communicating with the lower case 14. The cylindrical case 15 b of the vertical feed screw conveyor 15 is supported so as to be rotatable around the vertical axis X <b> 1 with respect to the lower case 14.

（中間スクリューコンベヤ）
図１〜図３に示すように、前記中間スクリューコンベヤ１６は、縦送りスクリューコンベヤ１５のコンベヤスクリュー１５ａにベベルギヤ式連動機構１９を介して連動連結されたコンベヤスクリュー１６ａと、そのコンベヤスクリュー１６ａを取り囲むとともに縦送りスクリューコンベヤ１５の円筒ケース１５ｂに接続する円筒ケース１６ｂと、を備えている。 (Intermediate screw conveyor)
As shown in FIGS. 1 to 3, the intermediate screw conveyor 16 surrounds a conveyor screw 16 a that is linked to a conveyor screw 15 a of a longitudinal feed screw conveyor 15 via a bevel gear type linkage mechanism 19, and the conveyor screw 16 a. And a cylindrical case 16b connected to the cylindrical case 15b of the vertical feed screw conveyor 15.

（横送りスクリューコンベヤ）
図１〜図３に示すように、横送りスクリューコンベヤ１７は、中間スクリューコンベヤ１６のコンベヤスクリュー１６ａにベベルギヤ式連動機構２０を介して連動連結されたコンベヤスクリュー１７ａと、そのコンベヤスクリュー１７ａを取り囲むとともに中間スクリューコンベヤ１６の円筒ケース１６ｂに連通接続する円筒ケース１７ｂと、その円筒ケース１７ｂの先端部に形成された穀粒排出用の排出口１７ｃと、を備えている。中間スクリューコンベヤ１６と横送りスクリューコンベヤ１７とを接続するエルボー部３１が形成されており、そのエルボー部３１は、円筒ケース１７ｂに連結されると共に、円筒ケース１６ｂに対して横軸芯Ｘ２周りに回動可能に接続されている。これにより、エルボー部３１および横送りスクリューコンベヤ１７の円筒ケース１７ｂは、中間スクリューコンベヤ１６の円筒ケース１６ｂに横軸芯Ｘ２周りに回動可能に構成してある。 (Transverse screw conveyor)
As shown in FIGS. 1 to 3, the transverse feed screw conveyor 17 surrounds the conveyor screw 17 a linked to the conveyor screw 16 a of the intermediate screw conveyor 16 via the bevel gear type linkage mechanism 20, and the conveyor screw 17 a. A cylindrical case 17b communicating with the cylindrical case 16b of the intermediate screw conveyor 16 and a discharge port 17c for discharging the grain formed at the tip of the cylindrical case 17b are provided. An elbow portion 31 that connects the intermediate screw conveyor 16 and the transverse screw conveyor 17 is formed, and the elbow portion 31 is coupled to the cylindrical case 17b and around the horizontal axis X2 with respect to the cylindrical case 16b. It is connected so that it can rotate. Thus, the elbow portion 31 and the cylindrical case 17b of the lateral feed screw conveyor 17 are configured to be rotatable around the horizontal axis X2 on the cylindrical case 16b of the intermediate screw conveyor 16.

（保持部材）
図１，図４，図５に示すように、前記機体フレームＢの後端部には、支柱２１が縦送りスクリューコンベヤ１５に沿って立設されている。その支柱２１には、縦送りスクリューコンベヤ１５の円筒ケース１５ｂを回動可能に保持する下側の第１保持部材２２が取り付けられている。グレンタンク４の後壁部４ｃには、円筒ケース１５ｂを回動可能に保持する上側の第２保持部材２３が取り付けられている。 (Holding member)
As shown in FIG. 1, FIG. 4, and FIG. 5, a support column 21 is erected along the longitudinal feed screw conveyor 15 at the rear end portion of the machine body frame B. A lower first holding member 22 that rotatably holds the cylindrical case 15b of the vertical feed screw conveyor 15 is attached to the column 21. An upper second holding member 23 that rotatably holds the cylindrical case 15b is attached to the rear wall 4c of the Glen tank 4.

（旋回駆動手段）
図１〜図５に示すように、前記第１保持部材２２には、排出オーガ１２を縦軸芯Ｘ１周りに旋回駆動する電動モータＭ（旋回駆動手段の一例）が設けられている。 (Swivel drive means)
As shown in FIGS. 1 to 5, the first holding member 22 is provided with an electric motor M (an example of a turning drive unit) that drives the discharge auger 12 to turn about the longitudinal axis X <b> 1.

前記第１保持部材２２には、ブラケット２４が固定され、ブラケット２４の下面には、ピニオンギヤ２５を有する電動モータＭが支持固定されている。縦送りスクリューコンベヤ１５の円筒ケース１５ｂには、リングギヤ２６が固着されており、電動モータＭのピニオンギヤ２５がリングギヤ２６に噛合するように構成してある。電動モータＭの回転駆動によって、ピニオンギヤ２５、そのピニオンギヤ２５に噛合するリングギヤ２６、そのリングギヤ２６が固着された縦送りスクリューコンベヤ１５を駆動し、排出オーガ１２を旋回操作するようになっている。   A bracket 24 is fixed to the first holding member 22, and an electric motor M having a pinion gear 25 is supported and fixed to the lower surface of the bracket 24. A ring gear 26 is fixed to the cylindrical case 15 b of the vertical feed screw conveyor 15, and the pinion gear 25 of the electric motor M is configured to mesh with the ring gear 26. By rotating and driving the electric motor M, the pinion gear 25, the ring gear 26 meshing with the pinion gear 25, and the longitudinal feed screw conveyor 15 to which the ring gear 26 is fixed are driven to turn the discharge auger 12.

（起伏駆動手段）
図１〜図３に示すように、中間スクリューコンベヤ１６と横送りスクリューコンベヤ１７とに亘って、排出オーガ１２を横軸芯Ｘ２周りに起伏駆動する油圧シリンダＣＹ（起伏駆動手段の一例）が設けられている。油圧シリンダＣＹの伸縮作動によって、排出オーガ１２（横送りスクリューコンベヤ１７）を起伏操作するようになっている。 (Undulation drive means)
As shown in FIGS. 1 to 3, a hydraulic cylinder CY (an example of a undulation drive means) that drives the discharge auger 12 up and down around the horizontal axis X <b> 2 is provided across the intermediate screw conveyor 16 and the lateral feed screw conveyor 17. It has been. The discharge auger 12 (lateral feed screw conveyor 17) is raised and lowered by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder CY.

（受け部）
図１，図２に示すように、前記機体フレームＢの前部には、右エンド位置Ｐ２（支持位置）で排出オーガ１２を受け止め支持する受け部３が装備されている。受け部３は、機体フレームＢの中心部に立設された支柱（図示しない）と、その支柱の上端に取り付けられて排出オーガ１２を受け止め支持するオーガ支持部３ｂと、を備えている。オーガ支持部３ｂは、脱穀装置Ｅの前側上方で運転座席６３よりも少し後側に位置している。 (Receiver)
As shown in FIGS. 1 and 2, a front portion of the body frame B is provided with a receiving portion 3 that receives and supports the discharge auger 12 at the right end position P2 (supporting position). The receiving portion 3 includes a support column (not shown) erected at the center of the body frame B, and an auger support portion 3b attached to the upper end of the support column to receive and support the discharge auger 12. The auger support part 3b is located slightly behind the driver seat 63 above the front side of the threshing apparatus E.

（受け止め検出手段）
図１〜図３に示すように、前記オーガ支持部３ｂには、受け止め検出スイッチＳＷ１（受け止め検出手段の一例）が取り付けられている。これにより、オーガ支持部３ｂによって排出オーガ１２が受け止め支持されると、受け止め検出スイッチＳＷ１は、排出オーガ１２を受け止めたことを検出する。 (Reception detection means)
As shown in FIGS. 1 to 3, a receiving detection switch SW1 (an example of a receiving detection means) is attached to the auger support portion 3b. Accordingly, when the discharge auger 12 is received and supported by the auger support portion 3b, the reception detection switch SW1 detects that the discharge auger 12 has been received.

（エンド位置検出手段）
図１，図４，図５に示すように、ブラケット２４の上面には、揺動可能なレバー２９を有する第１リミットスイッチＳＷ２（右エンド位置検出手段の一例）および揺動可能なレバー３０を有する第２リミットスイッチＳＷ３（左エンド位置検出手段の一例）が振り分け配置されている。 (End position detection means)
As shown in FIGS. 1, 4, and 5, a first limit switch SW <b> 2 (an example of a right end position detection unit) having a swingable lever 29 and a swingable lever 30 are provided on the upper surface of the bracket 24. A second limit switch SW3 (an example of a left end position detection means) is arranged.

前記排出オーガ１２が右エンド位置Ｐ２に旋回すると、リングギヤ２６に立設されたピン２８が第１リミットスイッチＳＷ２のレバー２９に接触する。これにより、第１リミットスイッチＳＷ２が排出オーガ１２の右エンド位置Ｐ２を検出する。また、排出オーガ１２が左エンド位置Ｐ１（排出位置）に旋回すると、リングギヤ２６に立設されたピン２８が第２リミットスイッチＳＷ３のレバー３０に接触する。これにより、第２リミットスイッチＳＷ３が排出オーガ１２の左エンド位置Ｐ１を検出する。   When the discharge auger 12 turns to the right end position P2, the pin 28 erected on the ring gear 26 contacts the lever 29 of the first limit switch SW2. Thereby, the first limit switch SW2 detects the right end position P2 of the discharge auger 12. Further, when the discharge auger 12 turns to the left end position P1 (discharge position), the pin 28 erected on the ring gear 26 contacts the lever 30 of the second limit switch SW3. Accordingly, the second limit switch SW3 detects the left end position P1 of the discharge auger 12.

ここで、図２に示すように、本発明の右エンド位置Ｐ２とは、排出オーガ１２の円筒ケース１７ｂ（胴部）がグレンタンク４および脱穀装置Ｅの上方の位置である。また、左エンド位置Ｐ１とは、排出オーガ１２の円筒ケース１７ｂが受け部３から運転部Ｄとは反対側に旋回し、脱穀装置Ｅの上方及び機体後方を旋回して脱穀装置Ｅとは反対側の機体横外側を向く位置である。   Here, as shown in FIG. 2, the right end position P <b> 2 of the present invention is a position where the cylindrical case 17 b (body portion) of the discharge auger 12 is above the grain tank 4 and the threshing device E. Further, the left end position P1 is opposite to the threshing device E by the cylindrical case 17b of the discharge auger 12 turning from the receiving portion 3 to the opposite side to the operation portion D and turning above the threshing device E and the rear of the machine body. This is the position facing the lateral side of the aircraft.

（排出オーガの配置）
図２，図６に示すように、排出オーガ１２が右エンド位置Ｐ２に位置した状態において、平面視で、横送りスクリューコンベヤ１７の排出口１７ｃが刈取部Ｃにおける脱穀装置Ｅ側の端部から左右中央側に位置し、かつ横送りスクリューコンベヤ１７の円筒ケース１７ｂが揚送スクリューコンベヤ１から脱穀装置Ｅ側に位置するように、中間スクリューコンベヤ１６の長さｄを設定してある。 (Discharge auger arrangement)
As shown in FIGS. 2 and 6, in a state where the discharge auger 12 is located at the right end position P <b> 2, the discharge port 17 c of the lateral feed screw conveyor 17 is seen from the end on the threshing device E side in the cutting part C in plan view. The length d of the intermediate screw conveyor 16 is set so that the cylindrical case 17b of the lateral feed screw conveyor 17 is located on the left and right center side and located on the threshing device E side from the lifting screw conveyor 1.

前記中間スクリューコンベヤ１６の長さｄは、以下のように求められる。
図６に示すように、縦送りスクリューコンベヤ１５の中心位置をＰ３（ａ3，０）とし、揚送スクリューコンベヤ１の中心位置をＰ４（ａ4，ｂ4）とし、横送りスクリューコンベヤ１７の排出口１７ｃの位置をＰ５（０，ｂ5）とする。縦送りスクリューコンベヤ１５（円筒ケース１５ｂ）、中間スクリューコンベヤ１６（円筒ケース１６ｂ）、および横送りスクリューコンベヤ１７（円筒ケース１７ｂ）の半径をｒ1とし、揚送スクリューコンベヤ１の半径をｒ2とする。 The length d of the intermediate screw conveyor 16 is obtained as follows.
As shown in FIG. 6, the center position of the vertical feed screw conveyor 15 is P3 (a 3 , 0), the center position of the lifting screw conveyor 1 is P4 (a 4 , b 4 ), the position of the discharge port 17c and P5 (0, b 5). Longitudinal feed screw conveyor 15 (cylindrical case 15b), the intermediate screw conveyor 16 (cylindrical case 16b), and transverse feed screw conveyor 17 the radius of the (cylindrical case 17b) and r 1, the radius of the pumped screw conveyor 1 and r 2 To do.

先ず、Ｐ５（横送りスクリューコンベヤ１７の排出口１７ｃの位置）とＰ６（エルボー部３１の位置）とを結ぶ直線Ｌ：ｙ＝ｍｘ＋ｎを求める。   First, a straight line L: y = mx + n connecting P5 (position of the discharge port 17c of the lateral feed screw conveyor 17) and P6 (position of the elbow part 31) is obtained.

直線ＬはＰ５を通るので、ｎは、ｂ5となる。直線ＬとＰ４との距離はｒ1＋ｒ2なので、点と直線の距離の公式により、ｍは、[（ｒ1＋ｒ2）2+ａ4 2]ｍ2＋２ａ4（ｂ4−ｂ5）ｍ＋[（ｒ1＋ｒ2）2−（ｂ4−ｂ5）2]＝０を満たす解である。 Since the straight line L passes through P5, n is a b 5. Since the distance between the straight line L and P4 is r 1 + r 2 , m is [(r 1 + r 2 ) 2 + a 4 2 ] m 2 + 2a 4 (b 4 −b 5 ) according to the formula of the distance between the point and the straight line. It is a solution satisfying m + [(r 1 + r 2 ) 2 − (b 4 −b 5 ) 2 ] = 0.

直線ＬとＰ３との距離は中間スクリューコンベヤ１６の長さｄなので、点と直線の距離の公式により、以下のように求まる。   Since the distance between the straight lines L and P3 is the length d of the intermediate screw conveyor 16, it is obtained as follows by the formula of the distance between the points and the straight lines.

Figure 2011087517
Figure 2011087517

したがって、中間スクリューコンベヤ１６の長さｄは、以下の不等式を満たせば良い。   Therefore, the length d of the intermediate screw conveyor 16 may satisfy the following inequality.

Figure 2011087517
ここで、ａ3≧ｄとあるのは、排出オーガ１２のエルボー部３１がコンバインから機体横外側にはみださないためである。
Figure 2011087517
 Here, the reason that a 3 ≧ d is that the elbow portion 31 of the discharge auger 12 does not protrude from the combine to the lateral side of the body.

このように、中間スクリューコンベヤ１６の長さｄを設定してあることにより、図２に示すように、受け部３によって排出オーガ１２を支持した状態で、平面視において、刈取部Ｃにおける運転部Ｄとは反対の左端の第１分草具６４と該第１分草具６４の右隣の第２分草具６５との間でかつそれら分草具６４，６５の前端よりも後側の位置に、横送りスクリューコンベヤ１７の排出口１７ｃが位置する。揚送スクリューコンベヤ１の排出口１ａの左隣り（脱穀装置Ｅ側の隣り）に、横送りスクリューコンベヤ１７の円筒ケース１７ｂが位置する。   Thus, by setting the length d of the intermediate screw conveyor 16, as shown in FIG. 2, the operation part in the cutting part C in plan view with the discharge auger 12 supported by the receiving part 3 is shown. D between the first weeding tool 64 at the left end opposite to D and the second weeding tool 65 adjacent to the right of the first weeding tool 64 and behind the front ends of these weeding tools 64, 65. At the position, the discharge port 17c of the lateral feed screw conveyor 17 is located. The cylindrical case 17b of the lateral feed screw conveyor 17 is located on the left side of the discharge port 1a of the lifting screw conveyor 1 (next to the threshing device E side).

これにより、横送りスクリューコンベヤ１７の円筒ケース１７ｂの上面の上下高さと、揚送スクリューコンベヤ１の排出口１ａおよびグレンタンク４の天井面部４ｆの上下高さとをほぼ同じ高さにすることが可能となる。よって、グレンタンク４の容量を十分に確保することができながらも、横送りスクリューコンベヤ１７の排出口１７ｃが刈取部Ｃから左右外方側にはみ出すことが無く、横送りスクリューコンベヤ１７の排出口１７ｃが木の枝や電信柱等に接触して、排出オーガ１２が損傷することを防止できる。   Thereby, the vertical height of the upper surface of the cylindrical case 17b of the lateral feed screw conveyor 17 and the vertical height of the discharge port 1a of the lifting screw conveyor 1 and the ceiling surface portion 4f of the glen tank 4 can be made substantially the same height. It becomes. Therefore, while the capacity of the Glen tank 4 can be sufficiently secured, the discharge port 17c of the lateral feed screw conveyor 17 does not protrude from the cutting part C to the left and right outer sides, and the discharge port of the lateral feed screw conveyor 17 It is possible to prevent the discharge auger 12 from being damaged due to the contact of 17c with a tree branch or a telephone pole.

図２に示すように、排出オーガ１２が右エンド位置Ｐ２に位置した状態において、平面視で、横送りスクリューコンベヤ１７とグレンタンク４の左隅とがわずかに重複している。しかし、横送りスクリューコンベヤ１７がグレンタンク４の切欠部５の左側に入り込んでいるため、横送りスクリューコンベヤ１７がグレンタンク４に干渉することは無い。   As shown in FIG. 2, in a state where the discharge auger 12 is located at the right end position P <b> 2, the transverse screw conveyor 17 and the left corner of the Glen tank 4 slightly overlap in plan view. However, since the transverse feed screw conveyor 17 enters the left side of the notch 5 of the grain tank 4, the transverse feed screw conveyor 17 does not interfere with the grain tank 4.

つまり、グレンタンク４の切欠部５は、排出オーガ１２が右エンド位置Ｐ２に位置した状態において、横送りスクリューコンベヤ１７が入り込むとともに、排出オーガ１２が左エンド位置Ｐ１に位置した状態において、エルボー部３１が入り込むことができるように構成してある。   That is, the notch portion 5 of the Glen tank 4 has an elbow portion in the state where the lateral feed screw conveyor 17 enters while the discharge auger 12 is positioned at the left end position P1 while the discharge auger 12 is positioned at the right end position P2. It is comprised so that 31 can enter.

（排気管）
図１，図７，図８に示すように、機体フレームＢの前部で運転部Ｄの下方には、エンジン４１が配置され、エンジン４１の上側には、マフラー４２が配置されて、エンジン４１の排気口とマフラー４２の一端部とが接続されている。マフラー４２の他端部からパイプ４３が斜め後ろ下方に向かって延びており、パイプ４３の先端から排気管４４が斜め後ろ下方に沿って延びている。排気管４４は直線状であり、排気ガスが排気管４４に当たって排気管４４にヒートスポットが形成されることは少ない。 (Exhaust pipe)
As shown in FIGS. 1, 7, and 8, an engine 41 is disposed at the front of the body frame B and below the driving unit D, and a muffler 42 is disposed above the engine 41. The exhaust port and one end of the muffler 42 are connected. A pipe 43 extends obliquely rearward and downward from the other end of the muffler 42, and an exhaust pipe 44 extends obliquely rearward and downward from the tip of the pipe 43. The exhaust pipe 44 is linear, and it is rare that exhaust gas hits the exhaust pipe 44 and a heat spot is formed in the exhaust pipe 44.

前記排気管４４は、先端側の管部４５と、中間の管部４６と、基端側の管部４７と、を備えている。各管部４５，４６，４７の基端には、夫々拡径部４５ａ，４６ａ，４７ａが形成されている。先端側の管部４５の先端には、先端側の管部４５の排気口４５ｂの上側を覆うカバー４８が取り付けられている。中間の管部４６および基端側の端部４７の先端には、夫々連結金具４９が周方向に沿って複数取り付けられている。先端側の管部４５には、第１固定金具５０および第２固定金具５１が取り付けられている。基端側の管部４７には、第３固定金具５２が取り付けられている   The exhaust pipe 44 includes a distal end side tube portion 45, an intermediate tube portion 46, and a proximal end side tube portion 47. Expanded diameter portions 45a, 46a, 47a are formed at the base ends of the tube portions 45, 46, 47, respectively. A cover 48 that covers the upper side of the exhaust port 45b of the tube portion 45 on the distal end side is attached to the distal end of the tube portion 45 on the distal end side. A plurality of connecting fittings 49 are attached to the distal ends of the intermediate tube portion 46 and the proximal end portion 47 along the circumferential direction. A first fixing bracket 50 and a second fixing bracket 51 are attached to the tube portion 45 on the distal end side. A third fixing fitting 52 is attached to the tube portion 47 on the proximal end side.

前記連結金具４９によって、先端側の管部４５と中間の管部４６とを連結すると共に、中間の管部４６と基端側の管部４７とを連結する。このようにして、排気管４４を組み立てる。このとき、中間の管部４６の先端が先端側の管部４５の拡径部４５ａに入り込むと共に、基端側の管部４７の先端が中間の管部４６の拡径部４６ａに入り込む。   The connecting fitting 49 connects the tube portion 45 on the distal end side and the intermediate tube portion 46, and connects the intermediate tube portion 46 and the tube portion 47 on the proximal end side. In this way, the exhaust pipe 44 is assembled. At this time, the distal end of the intermediate tube portion 46 enters the enlarged diameter portion 45 a of the distal tube portion 45 and the distal end of the proximal tube portion 47 enters the enlarged diameter portion 46 a of the intermediate tube portion 46.

前記第１固定金具５０を、機体フレームＢに支持固定し、第２固定金具５１を、機体フレームＢに設けられた第１支持金具５３に支持固定し、第３固定金具５２を、機体フレームＢに立設されかつプレクリーナー６１およびエアクリーナー６２を支持する支柱５４の途中に設けられた第２支持金具５５に支持固定する。このようにして排気管４４をコンバインに取り付ける。このとき、パイプ４３の先端が基端側の管部４７の拡径部４７ａに入り込む。   The first fixing bracket 50 is supported and fixed to the fuselage frame B, the second fixing bracket 51 is supported and fixed to the first support bracket 53 provided on the fuselage frame B, and the third fixing bracket 52 is fixed to the fuselage frame B. Is supported and fixed to a second support fitting 55 provided in the middle of a column 54 that supports the pre-cleaner 61 and the air cleaner 62. In this way, the exhaust pipe 44 is attached to the combine. At this time, the distal end of the pipe 43 enters the enlarged diameter portion 47 a of the tube portion 47 on the proximal end side.

これにより、排気ガスがパイプ４３の先端から排気管４４内に流入するときに、エジェクタ作用により、パイプ４３の先端と基端側の管部４７の拡径部４７ａとの隙間５６（外気取入部の一例）、基端側の管部４７の先端と中間の管部４６の拡径部４６ａとの隙間５７（外気取入部の一例）、及び、中間の管部４６の先端と先端側の管部４５の拡径部４５ａとの隙間５８（外気取入部の一例）から、空気が排気管４４内に流入して、排気ガスに空気が混合しつつ流動する。よって、排気ガスが排気管４４の先端に到達する頃には、排気ガスの温度を下げることができる。尚、必要に応じて隙間５７の数を増減可能である。   Thus, when the exhaust gas flows into the exhaust pipe 44 from the distal end of the pipe 43, the gap 56 between the distal end of the pipe 43 and the enlarged diameter portion 47a of the pipe portion 47 on the proximal end side (outside air intake portion) is caused by the ejector action. An example), a gap 57 (an example of an outside air intake portion) between the distal end of the tube portion 47 on the proximal end side and the diameter-expanded portion 46a of the intermediate tube portion 46, and a tube on the distal end and the distal end side of the intermediate tube portion 46 Air flows into the exhaust pipe 44 from a gap 58 (an example of an outside air intake portion) with the enlarged diameter portion 45a of the portion 45, and flows while the air is mixed with the exhaust gas. Therefore, when the exhaust gas reaches the tip of the exhaust pipe 44, the temperature of the exhaust gas can be lowered. Note that the number of the gaps 57 can be increased or decreased as necessary.

〔制御構成〕
図９に示すように、制御部Ｈは、排出オーガ１２を旋回操作する旋回スイッチＳＷ４（旋回操作手段の一例）と、排出オーガ１２を起伏操作する起伏スイッチＳＷ５（起伏操作手段の一例）と、排出オーガ１２を受け止めたことを検出する受け止め検出スイッチＳＷ１と、排出オーガ１２の右エンド位置Ｐ２を検出する第１リミットスイッチＳＷ２と、排出オーガ１２の左エンド位置Ｐ１を検出する第２リミットスイッチＳＷ３と、それら各スイッチＳＷ１〜ＳＷ５の指令情報および検出情報に基づいて、電動モータＭ、油圧シリンダＣＹの制御を行う制御手段６０と、を備えている。 [Control configuration]
As shown in FIG. 9, the control unit H includes a turning switch SW4 that turns the discharge auger 12 (an example of the turning operation means), a hoisting switch SW5 that raises and lowers the discharge auger 12, and an example of the hoisting operation means. Receiving detection switch SW1 for detecting that the discharge auger 12 has been received, a first limit switch SW2 for detecting the right end position P2 of the discharge auger 12, and a second limit switch SW3 for detecting the left end position P1 of the discharge auger 12 And control means 60 for controlling the electric motor M and the hydraulic cylinder CY based on the command information and detection information of the switches SW1 to SW5.

図１，図９に示すように、前記運転部Ｄには、エンジン４１の吸気を清浄にするプレクリーナー６１、エアクリーナー６２、旋回スイッチＳＷ４、起伏スイッチＳＷ５等が装備されている。プレクリーナー６１は、運転部Ｄの運転座席６３とグレンタンク４との間に備えられており、プレクリーナー６１をグレンタンク４の天井面部４ｆよりも低くかつ運転部Ｄの運転座席６３よりも高く設定してある。   As shown in FIGS. 1 and 9, the operating section D is equipped with a pre-cleaner 61, an air cleaner 62, a turning switch SW4, a undulation switch SW5, and the like that clean the intake air of the engine 41. The precleaner 61 is provided between the driver seat 63 of the driver D and the Glen tank 4, and the precleaner 61 is lower than the ceiling surface portion 4f of the Glen tank 4 and higher than the driver seat 63 of the driver D. It is set.

（旋回制御）
排出オーガ１２の旋回制御について説明する。作業者が旋回スイッチＳＷ４を右旋回位置に切換操作すると、排出オーガ１２の右旋回操作を制御手段６０に指令する。制御手段６０は、旋回スイッチＳＷ４から右旋回操作が指令されている間、排出オーガ１２を右旋回させるように、電動モータＭを駆動する。作業者が旋回スイッチＳＷ４を中立位置に切換操作すると、排出オーガ１２の中立操作を制御手段６０に指令する。制御手段６０は、旋回スイッチＳＷ４から中立操作が指令されている間、電動モータＭを停止する。作業者が旋回スイッチＳＷ４を左旋回位置に切換操作すると、排出オーガ１２の左旋回操作を制御手段６０に指令する。制御手段６０は、旋回スイッチＳＷ４から左旋回操作が指令されている間、排出オーガ１２を左旋回させるように、電動モータＭを駆動する。制御手段６０は、第１リミットスイッチＳＷ２によって排出オーガ１２の右エンド位置Ｐ２（支持位置）が検出される、あるいは、第２リミットスイッチＳＷ３によって排出オーガ１２の左エンド位置Ｐ１（排出位置）が検出されると、電動モータＭを停止する。これにより、排出オーガ１２の旋回操作範囲を左エンド位置Ｐ１と右エンド位置Ｐ２との間に設定してある。 (Turning control)
The turning control of the discharge auger 12 will be described. When the operator switches the turning switch SW4 to the right turning position, the control means 60 is commanded to turn the discharge auger 12 to the right. The control means 60 drives the electric motor M so as to turn the discharge auger 12 to the right while the right turning operation is commanded from the turning switch SW4. When the operator switches the turning switch SW4 to the neutral position, the control means 60 is commanded to perform the neutral operation of the discharge auger 12. The control means 60 stops the electric motor M while the neutral operation is commanded from the turning switch SW4. When the operator switches the turning switch SW4 to the left turning position, the control means 60 is commanded to turn the discharge auger 12 left. The control means 60 drives the electric motor M so as to turn the discharge auger 12 to the left while the left turning operation is commanded from the turning switch SW4. The control means 60 detects the right end position P2 (support position) of the discharge auger 12 by the first limit switch SW2, or detects the left end position P1 (discharge position) of the discharge auger 12 by the second limit switch SW3. Then, the electric motor M is stopped. Thereby, the turning operation range of the discharge auger 12 is set between the left end position P1 and the right end position P2.

（起伏制御）
排出オーガ１２の起伏制御について説明する。作業者が起伏スイッチＳＷ５を起立位置に切換操作すると、排出オーガ１２の起立操作を制御手段６０に指令する。制御手段６０は、起伏スイッチＳＷ５から排出オーガ１２の起立操作が指令されると、起伏スイッチＳＷ５から起立操作が指令されている間、排出オーガ１２を起立させるように、油圧シリンダＣＹを駆動する。作業者が起伏スイッチＳＷ５を中立位置に切換操作すると、排出オーガ１２の中立操作を制御手段６０に指令する。制御手段６０は、起伏スイッチＳＷ５から排出オーガ１２の中立操作が指令されると、起伏スイッチＳＷ５から中立操作が指令されている間、油圧シリンダＣＹを停止する。作業者が起伏スイッチＳＷ５を倒伏位置に切換操作すると、排出オーガ１２の倒伏操作を制御手段６０に指令する。制御手段６０は、起伏スイッチＳＷ５から排出オーガ１２の倒伏操作が指令されると、起伏スイッチＳＷ５から倒伏操作が指令されている間、排出オーガ１２を倒伏させるように、油圧シリンダＣＹを駆動する。制御手段６０は、受け止め検出スイッチＳＷ１によって排出オーガ１２を受け止め支持したことを検出すると、油圧シリンダＣＹを停止する。 (Undulation control)
The undulation control of the discharge auger 12 will be described. When the operator switches the hoisting switch SW5 to the upright position, the control means 60 is instructed to erect the discharge auger 12. When the raising operation of the discharge auger 12 is instructed from the raising / lowering switch SW5, the control means 60 drives the hydraulic cylinder CY so that the discharge auger 12 is raised while the raising operation is instructed from the raising / lowering switch SW5. When the operator switches the undulation switch SW5 to the neutral position, the control means 60 is commanded to perform the neutral operation of the discharge auger 12. When the neutral operation of the discharge auger 12 is commanded from the hoisting switch SW5, the control means 60 stops the hydraulic cylinder CY while the neutral operation is commanded from the hoisting switch SW5. When the operator switches the raising / lowering switch SW5 to the lying down position, the control means 60 is commanded to carry out the lying down operation of the discharge auger 12. When an overturning operation of the discharge auger 12 is commanded from the hoisting switch SW5, the control means 60 drives the hydraulic cylinder CY so that the discharge auger 12 is tilted while the overturning operation is instructed from the hoisting switch SW5. When the control means 60 detects that the discharge auger 12 has been received and supported by the reception detection switch SW1, the control means 60 stops the hydraulic cylinder CY.

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、縦送りスクリューコンベヤ１５の円筒ケース１５ｂは、ロアケース１４に縦軸芯Ｘ１周りに回動可能に支持され、中間スクリューコンベヤ１６の円筒ケース１６ｂは、縦送りスクリューコンベヤ１５の円筒ケース１５ｂに接続する構成を例示したが、このような構成に代えて、縦送りスクリューコンベヤ１５の円筒ケース１５ｂは、ロアケース１４に固定支持され、中間スクリューコンベヤ１６の円筒ケース１６ｂは、縦送りスクリューコンベヤ１５の円筒ケース１５ｂに縦軸芯Ｘ１周りに回動可能に接続する構成としてもよい。 [Another embodiment]
(1) In the above embodiment, the cylindrical case 15b of the vertical screw conveyor 15 is supported by the lower case 14 so as to be rotatable about the longitudinal axis X1, and the cylindrical case 16b of the intermediate screw conveyor 16 is supported by the vertical screw conveyor 15 However, instead of such a configuration, the cylindrical case 15b of the vertical feed screw conveyor 15 is fixedly supported by the lower case 14, and the cylindrical case 16b of the intermediate screw conveyor 16 is vertically supported. It is good also as a structure connected to the cylindrical case 15b of the feed screw conveyor 15 so that rotation around the vertical axis X1 is possible.

（２）上記実施形態では、受け部３によって排出オーガ１２を支持した状態で、横送りスクリューコンベヤ１７の円筒ケース１７ｂの上面の上下高さと、グレンタンク４の天井面部４ｆの上下高さとをほぼ同じ高さにしてある構成を例示したが、このような構成に代えて、グレンタンク４の天井面部４ｆを横送りスクリューコンベヤ１７の円筒ケース１７ｂの上面よりも少し高く設定してもよい。 (2) In the above embodiment, with the discharge auger 12 supported by the receiving portion 3, the vertical height of the upper surface of the cylindrical case 17 b of the lateral feed screw conveyor 17 and the vertical height of the ceiling surface portion 4 f of the glen tank 4 are substantially the same. Although the configuration with the same height is illustrated, the ceiling surface portion 4f of the Glen tank 4 may be set slightly higher than the upper surface of the cylindrical case 17b of the lateral feed screw conveyor 17 instead of such a configuration.

本発明は、自脱型のコンバインばかりではなく、普通型のコンバインに適用可能である。   The present invention can be applied not only to a self-removing combine but also to an ordinary combine.

１ 縦搬送装置
３ 受け部
４ グレンタンク
４ｆ グレンタンクの天井面部
５ 凹入部
１２ 排出オーガ
１５ 縦送りスクリューコンベヤ
１６ 中間スクリューコンベヤ
１７ 横送りスクリューコンベヤ
１７ｂ 胴部
１７ｃ 排出口
３１ エルボー部
４１ エンジン
６１ プレクリーナー
６３ 運転座席
Ｂ 機体
Ｃ 刈取部
Ｄ 運転部
Ｅ 脱穀装置
Ｐ１ 排出位置
Ｐ２ 支持位置
Ｘ１ 縦軸芯
Ｘ２ 横軸芯 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vertical conveyance apparatus 3 Receiving part 4 Glen tank 4f Ceiling surface part 5 Glen tank 12 Recessed part 12 Discharge auger 15 Vertical feed screw conveyor 16 Intermediate screw conveyor 17 Horizontal feed screw conveyor 17b Trunk part 17c Discharge port 31 Elbow part 41 Engine 61 Pre cleaner 63 Driver's seat B Airframe C Harvesting part D Driving part E Threshing device P1 Discharge position P2 Support position X1 Vertical axis X2 Horizontal axis

Claims (4)

機体の前部に配置された運転部及び刈取部と、前記機体の後部において左右に振り分け配置されたグレンタンク及び脱穀装置と、前記グレンタンクと脱穀装置とで挟まれた空間に配置されて該脱穀装置で回収された穀粒を該グレンタンクに供給する縦搬送装置と、前記グレンタンクの後方に配置されて該グレンタンクに貯留された穀粒を外部に排出する排出オーガと、前記脱穀装置の上方の支持位置で前記排出オーガを支持する受け部と、を備えたコンバインであって、
前記排出オーガは、縦送りスクリューコンベヤと、当該縦送りスクリューコンベヤの上端から該縦送りスクリューコンベヤの軸芯に交差する方向に延びかつ縦軸芯周りで旋回移動可能な中間スクリューコンベヤと、当該中間スクリューコンベヤの先端から該中間スクリューコンベヤの軸芯に交差する方向に延びかつ横軸芯周りで起伏揺動可能な横送りスクリューコンベヤと、を備え、
前記排出オーガが前記支持位置に位置した状態において、平面視で、前記横送りスクリューコンベヤの排出口が前記刈取部における脱穀装置側の端部よりも左右中央側に位置し、かつ前記横送りスクリューコンベヤの胴部が前記縦搬送装置よりも脱穀装置側に位置するように、中間スクリューコンベヤの長さを設定してあるコンバイン。 An operation unit and a mowing unit arranged at the front part of the machine body, a grain tank and a threshing device that are arranged to the left and right at the rear part of the machine body, and a space sandwiched between the grain tank and the threshing device A vertical conveying device that supplies the grain recovered by the threshing device to the grain tank, a discharge auger that is disposed behind the grain tank and that stores the grain stored in the grain tank, and the threshing device A receiving portion that supports the discharge auger at a support position above the
The discharge auger includes a longitudinal feed screw conveyor, an intermediate screw conveyor that extends from the upper end of the longitudinal feed screw conveyor in a direction intersecting the axis of the longitudinal feed screw conveyor and is capable of swiveling around the longitudinal axis. A transverse feed screw conveyor extending from the tip of the screw conveyor in a direction intersecting the axis of the intermediate screw conveyor and swinging up and down around the axis of the intermediate screw conveyor,
In a state where the discharge auger is located at the support position, in a plan view, the discharge port of the transverse feed screw conveyor is located on the left and right center side with respect to the end portion on the threshing device side in the cutting part, and the transverse feed screw A combine in which the length of the intermediate screw conveyor is set so that the body of the conveyor is positioned closer to the threshing device than the vertical conveying device. 前記排出オーガの旋回操作範囲を、前記支持位置と、前記受け部に対して前記運転部とは反対側に旋回して前記脱穀装置とは反対側の機体横外側を向く排出位置との間に設定してあり、
前記グレンタンクに、前記中間スクリューコンベヤと前記横送りスクリューコンベヤとに亘って形成されたエルボー部が入り込み可能な凹入部を形成してある請求項１に記載のコンバイン。 The swivel operation range of the discharge auger is between the support position and a discharge position that turns to the opposite side of the operation part with respect to the receiving part and faces the lateral outer side of the airframe opposite to the threshing device. Set
The combine according to claim 1, wherein a concave portion into which an elbow portion formed across the intermediate screw conveyor and the lateral feed screw conveyor can enter is formed in the Glen tank. 前記受け部によって前記排出オーガを支持した状態で、前記グレンタンクの天井面部を前記排出オーガと同じ高さに設定してある請求項１又は２に記載のコンバイン。   The combine according to claim 1 or 2, wherein the ceiling surface portion of the Glen tank is set at the same height as the discharge auger while the discharge auger is supported by the receiving portion. エンジンの吸気を清浄にするプレクリーナーを、前記運転部の運転座席と前記グレンタンクとの間に備え、前記プレクリーナーを前記グレンタンクよりも低くかつ前記運転座席よりも高く設定してある請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。   A precleaner for cleaning engine intake air is provided between a driver seat of the driver and the Glen tank, and the precleaner is set lower than the Glen tank and higher than the driver seat. The combine of any one of 1-3.
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