JP3184932B2 - Combine - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は穀稈を連続的に刈取
って脱穀すると共に、脱穀部からの穀粒を穀粒タンクに
取出すコンバインに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combine for continuously cutting and threshing grain culms and extracting grains from a threshing unit into a grain tank.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、特開平3−130011号公報に
示す如く、穀粒タンクの穀粒を取出す排出オーガを設け
ると共に、前記排出オーガ出口側を方向転換させる旋回
モータを設け、前記タンクの穀粒を排出オーガによって
トラックの荷台またはコンテナなどに搬出する技術があ
った。2. Description of the Related Art Conventionally, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 3-130011, a discharge auger for taking out grains from a grain tank is provided, and a turning motor for changing the direction of the discharge auger outlet side is provided. There has been a technique of transporting particles to a truck bed or a container by a discharge auger.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、旋回
モータを電動作動させていたから、排出オーガ出口側を
上昇及び旋回させて穀粒排出位置に支持させると、排出
オーガが機体の傾斜などによって自重力で旋回し易く、
排出オーガまたは旋回機構が損傷したり、穀粒排出位置
に排出オーガを作業者が支持する必要がある等の問題が
ある。そのため、特開昭62−130624号公報、ま
たは実開昭63−2445号公報に示す如く、排出オー
ガの旋回を阻止する旋回ブレーキを設け、旋回モータが
停止しているときに旋回ブレーキによって排出オーガの
旋回を阻止する技術があり、穀粒排出作業を行うときに
旋回ブレーキが制動作動し、機体の傾斜などによって排
出オーガが自重力で旋回する不具合をなくしていたが、
排出オーガ筒の外周に巻装させるバンドブレーキによっ
て旋回ブレーキを構成しているから、排出オーガの旋回
動慣性力に対向する大きな制動力を必要とし、また排出
オーガ筒外周がブレーキ摺接によって損傷し易く、しか
も旋回ブレーキ設置場所と旋回モータ設置場所を各別に
確保する必要もあり、旋回ブレーキの制動機能の向上並
びに小型コンパクト化を容易に図り得ないと共に、排出
オーガを本機収納位置に支持させるオーガレストを設け
る場合、オーガレストの収納位置に排出オーガを戻す旋
回モータの手動遠隔操作の簡略化並びに排出オーガ収納
位置決め等の自動制御の簡略化などを容易に図り得ない
等の問題がある。In the prior art described above, since the swing motor is operated electrically, the outlet of the discharge auger must be closed.
When it is raised and the turning Ru is supported on the grain discharge position, the discharge auger rather easily pivoted by its own weight force, such as by tilting of the machine body,
Damaged discharge auger or swivel mechanism or grain discharge position
Worker Ru is a problem, such as where there is a need to support <br/> Oh the discharge auger. Therefore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-130624,
Or as disclosed in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 63-2445.
A turning brake is provided to prevent the turning of the
Swivel brake when discharging auger when stopped
There is a technology to prevent turning, and when performing grain discharge work
The swivel brake is activated, causing the aircraft to release due to tilting.
Although the defect that the exit auger turns with its own gravity was eliminated,
The band brake is wound around the outer circumference of the discharge auger cylinder.
The swivel brake constitutes
Requires large braking force opposing the dynamic inertia force and discharges
The outer periphery of the auger cylinder is easily damaged by the sliding contact with the brake,
Also separate the location of the swing brake and the location of the swing motor
It is necessary to increase the braking function of the swing brake.
In addition, it is difficult to reduce the size
An auger rest is provided to support the auger in the machine storage position
The return auger to the storage position of the auger rest.
Simplification of manual remote control of rotating motor and storage of discharge auger
It is not easy to simplify automatic control such as positioning.
There are problems such as .
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、穀粒
タンクの穀粒を搬出する排出オーガを設け、旋回モータ
によって排出オーガを旋回させると共に、前記旋回モー
タを手動操作する旋回スイッチと、旋回モータを自動制
御する自動制御スイッチと、排出オーガ旋回位置を検出
する旋回位置センサと、排出オーガを本機収納位置に支
持させるオーガレストを設けるコンバインにおいて、前
記旋回モータに電磁旋回ブレーキを取付け、電磁旋回ブ
レーキによって旋回モータの出力軸を制動して排出オー
ガの方向転換を阻止するから、前記出力軸の制動によっ
て旋回動慣性力に対して電磁旋回ブレーキ制動力を従来
よりも小さく設定し得、また旋回モータに近接させて電
磁旋回ブレーキを設置し得、しかも旋回制動によってオ
ーガ筒外周が損傷する従来不具合を容易になくし得、電
磁旋回ブレーキの制動機能の向上並びに小型コンパクト
化などを容易に図り得ると共に、前記旋回位置センサの
排出オーガ収納位置検出範囲よりもオーガレストの排出
オーガ受入れ幅を大きく形成するから、オー ガレスト収
納位置に排出オーガを戻す旋回モータ収納位置停止制御
の簡略化並びに排出オーガ収納作業時間の短縮を容易に
行い得、取扱い操作性の向上などを容易に図り得るもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a discharge auger for discharging grains from a grain tank , and comprises a swing motor.
The discharge auger is swirled by the
The swivel switch that operates the motor manually and the swivel motor are automatically controlled.
Automatic control switch to control and detection of discharge auger turning position
Rotating position sensor and the discharge auger to the machine storage position.
In front of a combine where an auger rest is held
Attach an electromagnetic swing brake to the swing motor
The output shaft of the swing motor is braked by the
Since the turning of the gas is prevented, the braking of the output shaft
Conventional electromagnetic swing brake braking force against swing inertia force
Can be set smaller than
Magnetic swing brakes can be installed, and the swing brakes
-Easily eliminates conventional problems that damage the outer circumference of the
Improved braking function of magnetic turning brake and compact size
And the turning position sensor can be easily realized.
Discharge auger rest than the auger storage position detection range
Since the auger acceptance width is larger, Oh Garesuto Osamu
Rotating motor storage position stop control that returns the discharge auger to the storage position
Simplification and shortening of discharge auger storage time
It is possible to easily improve the handling operability .
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図1は穀粒排出オーガの制御回路図、
図2は全体側面図、図3は同平面図であり、図中(1)
は左右に走行クローラ(2)(2)を装設するトラック
フレーム、(3)は前記トラックフレーム(1)に固定
支持する機台、(4)はフィードチェン(5)を左側に
張架し扱胴(6)を内蔵してなる脱穀部、(7)は機台
(3)前方に昇降可能に支持させて刈刃及び穀稈搬送機
構などを備える刈取部、(8)は前記フィードチェン
(5)終端に連結させる排藁チェン(9)の終端を臨ま
せる排藁カッター部、(10)はコンバインの各部を駆
動するエンジン、(11)は揚穀筒(12)を臨ませて
脱穀部(4)から取出す穀粒を貯留する穀粒タンク、
(13)は運転席(14)及び運転操作部(15)を備
える運転台であり、前記刈取部(7)で連続的に穀稈を
刈取ると共に、この刈取穀稈を前記脱穀部(4)で脱穀
処理するように構成している。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a control circuit diagram of a grain discharge auger,
FIG. 2 is an overall side view, and FIG. 3 is a plan view of FIG.
Is a track frame on which left and right traveling crawlers (2) and (2) are mounted, (3) is a machine fixedly supported on the track frame (1), and (4) is a feed chain (5) which is stretched to the left. A threshing unit having a built-in handling cylinder (6), (7) a cutting unit supported by a machine base (3) so as to be able to move up and down and having a cutting blade and a grain culm transport mechanism, and (8) the feed chain. (5) A straw cutter unit that faces the end of the straw chain (9) connected to the end, (10) an engine that drives each unit of the combine, (11) a threshing cylinder that faces the frying cylinder (12) A grain tank for storing grains taken out from the section (4);
Reference numeral (13) denotes a driver's cab provided with a driver's seat (14) and a driving operation unit (15). The cutting unit (7) continuously cuts grain culms, and removes the cut grain culms from the threshing unit (4). ) For threshing.
【0006】図4に示す如く、前記穀粒タンク(11)
は底部に穀粒横送りオーガ(16)を、また後部に前記
横送りオーガ(16)からの穀粒を縦送りする縦排出オ
ーガ(17)を、さらに上部に前記縦排出オーガ(1
7)からの穀粒を機外に取出す上部排出オーガ(18)
を備え、縦軸である前記オーガ(17)のオーガ筒(1
9)を中心に該穀粒タンク(11)を外方に回動自在に
設けるもので、前記横送りオーガ(16)と縦排出オー
ガ(17)との駆動伝達ケース(20)の下端軸部(2
1)を機台(3)に、また縦排出オーガ(17)のオー
ガ筒(19)中間を前記脱穀部(4)側方の支柱(2
2)に筒受部材(23)を介して回動自在に支持させ、
穀粒タンク(11)の前部側を外方に開放可能に構成し
ている。As shown in FIG. 4, the grain tank (11)
Has a grain horizontal auger (16) at the bottom, a vertical discharge auger (17) at the rear for vertically feeding the grains from the horizontal auger (16), and a vertical discharge auger (1) at the top.
Upper discharge auger (18) for removing the grain from 7) out of the machine
And the auger cylinder (1) of the auger (17) which is the vertical axis.
The grain tank (11) is provided so as to be rotatable outward around the center (9). The lower end shaft portion of the drive transmission case (20) for the transverse feed auger (16) and the vertical discharge auger (17) (2
1) to the machine base (3), and the middle of the auger cylinder (19) of the vertical discharge auger (17) to the support (2) at the side of the threshing unit (4).
2) is rotatably supported via a tube receiving member (23),
The front side of the grain tank (11) can be opened outward.
【0007】図5にも示す如く、前記上部排出オーガ
(18)のオーガ筒(24)を前記縦排出オーガ(1
7)のオーガ筒(19)に上下方向に回動自在に連結支
持させている。前記縦排出オーガ筒(19)の上端に軸
受部材(25)と受継フランジ(26)及びサイドフレ
ーム(27)を介して前記上部排出オーガ筒(24)の
基端を上下回動自在に取付けるもので、前記軸受部材
(25)に軸(28)を介し基端を支持する油圧昇降シ
リンダ(29)のピストンロッド(30)先端を軸(3
1)を介して受継フランジ(26)及びサイドフレーム
(27)に連結させ、前記昇降シリンダ(29)のピス
トンロッド(30)伸縮操作により前記フランジ(2
6)を中心として上部排出オーガ筒(24)先端を上下
回動させ、該オーガ筒(24)の投出口(32)を昇降
させると共に、前記縦排出オーガ筒(19)に大径ギヤ
(33)を一体形成し、脱穀部(4)外側に固定させる
旋回部材である旋回モータ(34)の出力軸(35)に
小径ギヤ(36)を設け、前記モータ(34)によって
各ギヤ(33)(36)を介して縦排出オーガ筒(1
9)を回転させ、上部排出オーガ筒(24)を水平方向
に旋回させて方向転換させる一方、電磁クラッチ型旋回
ブレーキ(37)を前記モータ(34)に取付け、前記
ブレーキ(37)によって出力軸(35)を制動して上
部排出オーガ筒(24)の方向転換を阻止するように構
成している。As shown in FIG. 5, the auger cylinder (24) of the upper discharge auger (18) is connected to the vertical discharge auger (1).
The auger cylinder (19) of (7) is connected and supported so as to be rotatable vertically. The base end of the upper discharge auger cylinder (24) is attached to the upper end of the vertical discharge auger cylinder (19) via a bearing member (25), a transfer flange (26) and a side frame (27) so as to be vertically rotatable. The distal end of the piston rod (30) of the hydraulic lift cylinder (29) supporting the base end of the bearing member (25) via the shaft (28) is connected to the shaft (3).
1) to the inheriting flange (26) and the side frame (27), and by operating the piston rod (30) of the elevating cylinder (29) to expand and contract the flange (2).
6), the tip of the upper discharge auger cylinder (24) is vertically rotated to raise and lower the outlet (32) of the auger cylinder (24), and a large-diameter gear (33) is attached to the vertical discharge auger cylinder (19). ) Are integrally formed, and a small-diameter gear (36) is provided on an output shaft (35) of a revolving motor (34), which is a revolving member for fixing to the outside of the threshing unit (4). (36) through the vertical discharge auger cylinder (1
9) is rotated to turn the upper discharge auger cylinder (24) horizontally to change the direction, and an electromagnetic clutch type rotation brake (37) is attached to the motor (34), and the output shaft is operated by the brake (37). (35) is braked to prevent the upper discharge auger cylinder (24) from turning.
【0008】さらに、図6に示す如く、前記タンク(1
1)前側の横送りオーガ(16)前端側に入力プーリ
(38)を取付け、エンジン(10)の駆動力を伝える
駆動プーリ(39)にベルト(40)を介して入力プー
リ(38)を連結させ、連動連結させている各オーガ
(16)(17)(18)を入力プーリ(38)によっ
て駆動してタンク(11)の穀粒を搬出すると共に、前
記ベルト(40)のテンションローラで形成するオーガ
クラッチ(41)を設け、クラッチモータ(42)にオ
ーガクラッチ(41)を連結させ、前記クラッチモータ
(42)制御によるオーガクラッチ(41)の入切操作
によって各オーガ(16)(17)(18)を駆動また
は停止させるように構成している。Further, as shown in FIG.
1) An input pulley (38) is attached to the front end side of the front transverse feed auger (16), and the input pulley (38) is connected via a belt (40) to a drive pulley (39) that transmits the driving force of the engine (10). Each of the augers (16), (17) and (18) linked together is driven by the input pulley (38) to carry out the grains of the tank (11) and formed by the tension roller of the belt (40). The auger clutch (41) is provided, and the auger clutch (41) is connected to the clutch motor (42). Each of the augers (16) and (17) is operated by the on / off operation of the auger clutch (41) controlled by the clutch motor (42). (18) is configured to be driven or stopped.
【0009】また、図4に示す如く、脱穀部(4)上側
で機体の対角線方向に上部排出オーガ筒(24)を上向
きVノッチ付きのオーガレスト(43)によって収納支
持させると共に、上部排出オーガ(18)の旋回動作を
規制するストッパ(44)(45)を縦排出オーガ筒
(19)と支柱(22)に設け、上部排出オーガ(1
8)の旋回動作の機械的限界位置を前記ストッパ(4
4)(45)によって設定するように構成している。As shown in FIG. 4, an upper discharge auger cylinder (24) is stored and supported by an auger rest (43) having an upward V-notch in a diagonal direction of the fuselage above the threshing unit (4). Stoppers (44) and (45) for restricting the turning operation of 18) are provided on the vertical discharge auger cylinder (19) and the column (22), and the upper discharge auger (1) is provided.
The mechanical limit position of the turning operation of 8) is set to the stopper (4).
4) It is configured to be set by (45).
【0010】さらに、図1に示す如く、昇降シリンダ
(29)及び旋回モータ(34)を自動制御して上部排
出オーガ(18)をオーガレスト(43)位置に復帰さ
せる自動収納スイッチ(46)と、昇降シリンダ(2
9)及び旋回モータ(34)を自動制御して上部排出オ
ーガ(18)を穀粒排出位置に移動させる自動セットス
イッチ(47)と、昇降シリンダ(29)を手動制御し
て上部排出オーガ筒(24)先端の投出口(32)を昇
降させるオーガ上昇及び下降スイッチ(48)(49)
と、旋回モータ(34)を手動制御して上部排出オーガ
(18)を旋回させるオーガ左旋回及び右旋回スイッチ
(50)(51)と、昇降シリンダ(29)または旋回
モータ(34)の作動速度を手動操作によって変更させ
る速度切換スイッチ(52)と、昇降シリンダ(29)
の上昇作動速度を手動操作によって変更させる上昇時間
切換スイッチ(53)と、運転操作部(15)の走行変
速レバー(54)が走行変速中立位置であることを検出
する走行中立スイッチ(55)と、クラッチモータ(4
2)を手動制御してオーガクラッチ(41)を入切動作
させるオーガクラッチ入及び切スイッチ(56)(5
7)を備え、マイクロコンピュータで形成する運転席コ
ントローラ(58)に前記各スイッチ(46)〜(5
7)を接続させると共に、運転操作部(15)の左操作
コラム(59)に前記コントローラ(58)を取付け、
運転席(14)の作業者が各スイッチ(46)〜(5
7)操作を行うように構成している。Further, as shown in FIG. 1, an automatic storage switch (46) for automatically controlling the lifting cylinder (29) and the swing motor (34) to return the upper discharge auger (18) to the auger rest (43) position. Lifting cylinder (2
9) and an automatic set switch (47) for automatically controlling the swing motor (34) to move the upper discharge auger (18) to the grain discharging position, and manually controlling the lifting cylinder (29) for the upper discharge auger cylinder ( 24) Auger up / down switches (48) and (49) for raising / lowering the outlet (32) at the tip
Auger left-turn and right-turn switches (50) and (51) for manually controlling the swing motor (34) to swing the upper discharge auger (18), and operation of the lifting cylinder (29) or the swing motor (34) A speed changeover switch (52) for changing the speed by manual operation, and a lifting cylinder (29)
A rise time changeover switch (53) for manually changing the ascending operation speed of the vehicle, a traveling neutral switch (55) for detecting that the traveling shift lever (54) of the driving operation section (15) is in the traveling shift neutral position, and , Clutch motor (4
The auger clutch ON / OFF switch (56) (5) for manually controlling the 2) to operate the auger clutch (41).
7), and the switches (46) to (5) are provided to a driver's seat controller (58) formed by a microcomputer.
7), and the controller (58) is attached to the left operation column (59) of the operation section (15).
The operator in the driver's seat (14) operates the switches (46) to (5).
7) It is configured to perform an operation.
【0011】また、自動収納スイッチ(46)オン操作
を表示する自動収納ランプ(60)と、自動セットスイ
ッチ(47)オン操作を表示する自動セットランプ(6
1)と、オーガクラッチ(41)入動作を表示するオー
ガクラッチランプ(62)を、前記コントローラ(5
8)に接続させると共に、上部排出オーガ(18)の旋
回位置(旋回角度)を検出させるポテンショメータ型旋
回位置センサ(63)と、上部排出オーガ(18)のセ
ット位置(穀粒排出位置)を手動設定する位置調節ボリ
ューム(64)と、昇降シリンダ(29)及び旋回モー
タ(34)の動作速度の基準パルス幅を機種などに応じ
て変更するパルス調節ボリューム(65)を、前記コン
トローラ(58)に接続させるもので、図5の如く、旋
回モータ(34)の出力軸(35)上に前記旋回位置セ
ンサ(63)を取付けている。An automatic storage lamp (60) for displaying the operation of turning on the automatic storage switch (46) and an automatic set lamp (6) for displaying the operation of turning on the automatic set switch (47).
1) and an auger clutch lamp (62) for displaying an auger clutch (41) engagement operation,
8) and a potentiometer-type turning position sensor (63) for detecting the turning position (turning angle) of the upper discharge auger (18), and manually setting the set position (grain discharge position) of the upper discharge auger (18). The controller (58) is provided with a position adjusting volume (64) to be set and a pulse adjusting volume (65) for changing the reference pulse width of the operating speed of the lifting / lowering cylinder (29) and the swing motor (34) according to the model or the like. As shown in FIG. 5, the turning position sensor (63) is mounted on the output shaft (35) of the turning motor (34).
【0012】さらに、上昇及び下降回路(66)(6
7)を介して昇降シリンダ(29)を、左右旋回回路
(68)(69)を介して旋回モータ(34)を、オー
ガクラッチ入切回路(70)(71)を介してクラッチ
モータ(42)を、また旋回ブレーキ(37)及び警報
用ブザー(72)を、前記コントローラ(58)に接続
させる。Further, the ascending and descending circuits (66) (6)
7), the swing motor (34) via the left and right swing circuits (68) and (69), and the clutch motor (42) via the auger clutch on / off circuits (70) and (71). And the swing brake (37) and the alarm buzzer (72) are connected to the controller (58).
【0013】また、前記上部排出オーガ筒(24)先端
の投出口(32)に取付ける手動操作部であるオーガ先
端コントローラ(73)を備え、該コントローラ(7
3)を運転席コントローラ(58)に接続させると共
に、運転席コントローラ(58)の手動操作用の各スイ
ッチ(48)(49)(50)(51)(56)(5
7)と同一操作を行うオーガ上昇及び下降スイッチ(7
4)(75)、並びにオーガ左旋回及び右旋回スイッチ
(76)(77)、並びにオーガクラッチ入及び切スイ
ッチ(78)(79)を、オーガ先端コントローラ(7
3)に設けるもので、例えばトラック荷台またはコンテ
ナ上側に投出口(32)を位置させているとき、該部で
作業者によって各スイッチ(74)〜(79)操作を行
い、トラック荷台またはコンテナの角隅部などに穀粒を
投入させるように構成している。An auger tip controller (73), which is a manual operation unit attached to the ejection port (32) at the tip of the upper discharge auger cylinder (24), is provided.
3) is connected to the driver's seat controller (58), and switches (48), (49), (50), (51), (56), (5) for manual operation of the driver's seat controller (58) are connected.
Auger up / down switch (7)
4) (75) and the auger left and right turning switches (76) and (77) and the auger clutch on / off switches (78) and (79) are connected to the auger tip controller (7).
For example, when the outlet (32) is located on the upper side of the truck bed or the container, the operator operates each of the switches (74) to (79) in this section to operate the truck bed or the container. The grain is put into corners and the like.
【0014】また、無線によって遠隔操作を行う遠隔コ
ントローラ(80)を備え、該コントローラ(80)か
らの電波信号を受信入力させる受信回路(81)を運転
席コントローラ(58)に接続させると共に、運転席コ
ントローラ(58)の手動操作用の各スイッチ(48)
(49)(50)(51)(56)(57)と同一操作
を行うオーガ上昇及び下降スイッチ(82)(83)、
並びにオーガ左旋回及び右旋回スイッチ(84)(8
5)、並びにオーガクラッチ入及び切スイッチ(86)
(87)を、遠隔コントローラ(80)に設けるもの
で、例えば運転席(14)或いはトラック荷台またはコ
ンテナから離れた場所に作業者が位置し、該遠隔部で作
業者によって各スイッチ(82)〜(87)操作を行
い、上部排出オーガ(18)の昇降及び左右旋回並びに
オーガクラッチ(41)の入切を作業者の遠隔手動操作
によって夫々行うように構成している。A remote controller (80) for performing remote control by radio is provided. A receiving circuit (81) for receiving and inputting a radio signal from the controller (80) is connected to a driver's seat controller (58). Switches (48) for manual operation of seat controller (58)
(49) (50) (51) (56) (57) The same operation as the auger up / down switches (82) (83),
And auger left and right turn switches (84) (8)
5) and auger clutch on / off switch (86)
(87) is provided in the remote controller (80). For example, an operator is located at a place away from the driver's seat (14) or a truck bed or a container, and the switches (82) to ... (87) An operation is performed to raise and lower the upper discharge auger (18), turn left and right, and turn on and off the auger clutch (41) by remote manual operation of an operator.
【0015】さらに、図7に示す如く、上部排出オーガ
(18)の旋回範囲を270度に設定したもので、オー
ガレスト(43)の収納位置を旋回角度零度とし、最大
旋回位置であるセット限界位置を旋回角度270度と
し、投出口(32)が機体上方に位置する排出不可能域
と、左側及び後側及び右側の各排出域によって上部排出
オーガ(18)の旋回範囲を形成すると共に、収納位置
またはセット限界位置に上部排出オーガ(18)が旋回
移行するとき、高速旋回する定速動作域から減速動作域
及び遅速動作域に移動して2段階に旋回速度が減速さ
れ、上部排出オーガ(18)の旋回慣性力を段階的に小
さくして旋回動作を停止させるように構成している。Further, as shown in FIG. 7, the turning range of the upper discharge auger (18) is set to 270 degrees, the storage position of the auger rest (43) is set to the turning angle of 0 degree, and the set limit position which is the maximum turning position. Is set to a turning angle of 270 degrees, and a turning range of the upper discharge auger (18) is formed and stored by a non-dischargeable area where the outlet (32) is located above the fuselage and each of the left, rear and right discharge areas. When the upper discharge auger (18) turns and shifts to the position or the set limit position, the upper discharge auger (18) moves from the constant speed operation region where the high speed turning is performed to the deceleration operation region and the slow operation region, and the turning speed is reduced in two stages. 18) The turning operation is stopped by gradually reducing the turning inertia force.
【0016】さらに、図8のフローチャートに示す如
く、旋回位置センサ(63)出力が図7のように設定さ
れた正常値であり、上部排出オーガ(18)先端の各ス
イッチ(75)〜(79)手動操作、操作コラム(5
9)の各スイッチ(48)〜(51)(56)(57)
手動操作、リモートコントロール用の各スイッチ(8
2)〜(87)遠隔手動操作のいずれも行われていない
場合、自動収納スイッチ(46)が操作されることによ
り、旋回位置センサ(63)出力が収納位置ではないと
き、昇降シリンダ(29)及び旋回モータ(34)を自
動制御して前記オーガ(18)をオーガレスト(43)
に支持させる収納動作を自動的に行わせ、この自動収納
のとき並びに前記オーガ(18)が収納位置のときはオ
ーガクラッチ(41)が入操作されても切動作されて切
保持されると共に、前記の手動操作が行われていない場
合で自動セットスイッチ(47)が操作されることによ
り、位置調節ボリューム(64)と旋回位置センサ(6
3)の出力に差があり、旋回位置センサ(63)出力が
収納位置またはセット限界位置に到達していないとき、
昇降シリンダ(29)及び旋回モータ(34)を自動制
御し、位置調節ボリューム(64)のセット位置に前記
オーガ(18)を移行させるセット動作を自動的に行わ
せ、また前記オーガ(18)がセット位置またはセット
限界位置のとき、オーガクラッチ入切スイッチ(56)
(57)手動操作によりオーガクラッチ(41)の入動
作または切動作を行わせるもので、前記の自動収納動作
及び自動セット動作時、前記オーガ(18)が収納位置
またはセット位置に対して所定以上離れているときは定
速動作域として連続動作によって高速で旋回モータ(3
4)を作動させ、また前記オーガ(18)が収納位置ま
たはセット位置に接近したときは減速動作域及び遅速動
作域としてパルス動作によって段階的に減速して旋回モ
ータ(34)を作動させるように構成している。なお、
自動収納動作時に自動収納スイッチ(46)オン操作に
よって自動収納が中止されると共に、自動セット動作時
に自動セットスイッチ(47)がオン操作されることに
よって自動セットが中止されるように構成している。Further, as shown in the flowchart of FIG. 8, the output of the turning position sensor (63) is a normal value set as shown in FIG. 7, and the switches (75) to (79) at the tip of the upper discharge auger (18). ) Manual operation, operation column (5
9) Each switch (48) to (51) (56) (57)
Switches for manual operation and remote control (8
2) to (87) When none of the remote manual operations is performed, the automatic storage switch (46) is operated, and when the output of the turning position sensor (63) is not the storage position, the lifting cylinder (29) And the auger (18) is automatically controlled by an auger rest (43).
When the auger (18) is in the storage position during the automatic storage and when the auger (18) is in the storage position, even if the auger clutch (41) is turned on, it is operated to be disconnected and held. When the automatic set switch (47) is operated when the manual operation is not performed, the position adjustment volume (64) and the turning position sensor (6) are operated.
When there is a difference in the output of 3) and the output of the turning position sensor (63) has not reached the storage position or the set limit position,
The lift cylinder (29) and the swing motor (34) are automatically controlled to automatically perform a setting operation for shifting the auger (18) to a set position of the position adjustment volume (64). Auger clutch ON / OFF switch (56) when set position or set limit position
(57) The on / off operation of the auger clutch (41) is performed by a manual operation. During the automatic storing operation and the automatic setting operation, the auger (18) is at least a predetermined position with respect to the storing position or the setting position. When it is far away, the swing motor (3
4), and when the auger (18) approaches the stowed position or the set position, the turning motor (34) is decelerated stepwise by a pulse operation as a deceleration operation region and a slow operation region to operate. Make up. In addition,
When the automatic storage switch (46) is turned on during the automatic storage operation, the automatic storage is stopped, and when the automatic set switch (47) is turned on during the automatic setting operation, the automatic setting is stopped. .
【0017】また、操作コラム(59)の各スイッチ
(48)〜(51)手動操作が行われたとき、前記の自
動収納及びセット動作が中止され、旋回位置センサ(6
3)が収納位置またはセット位置に到達していないと
き、図7の定速及び減速及び遅速の各動作域の速度で旋
回モータ(34)を作動させ、定速動作域において各ス
イッチ(50)(51)がオフになるまで連続動作によ
って高速で旋回モータ(34)を作動させる高速手動動
作が行われると共に、前記オーガ(18)が収納位置の
ときはオーガクラッチ(41)が入操作されても切動作
されて切保持される一方、前記高速手動動作が行われた
ときまたはセット限界位置のとき、オーガクラッチ入切
スイッチ(56)(57)手動操作によりオーガクラッ
チ(41)の入動作または切動作を行わせるように構成
している。When the switches (48) to (51) of the operation column (59) are manually operated, the automatic storing and setting operation is stopped, and the turning position sensor (6) is operated.
When 3) has not reached the storage position or the set position, the swing motor (34) is operated at the speeds in the constant speed, deceleration, and slow operation regions shown in FIG. 7, and each switch (50) is operated in the constant speed operation region. Until (51) is turned off, a high-speed manual operation for operating the swing motor (34) at a high speed by continuous operation is performed, and when the auger (18) is in the stowed position, the auger clutch (41) is engaged. When the high-speed manual operation is performed or at the set limit position, the auger clutch on / off switch (56) (57) is manually operated to turn on or off the auger clutch (41). It is configured to perform a cutting operation.
【0018】また、上部排出オーガ(18)先端の各ス
イッチ(75)〜(79)手動操作、またはリモートコ
ントロール用の各スイッチ(82)〜(87)遠隔手動
操作のいずれかが行われた場合、旋回位置センサ(6
3)が収納位置またはセット位置に到達していないと
き、操作コラム(59)側のスイッチ(48)〜(5
1)逆操作によって制御が中止される以外は、図7の遅
速動作域と同一のパルス動作によって旋回モータ(3
4)の低速手動動作が行われると共に、前記オーガ(1
8)が収納位置のときはオーガクラッチ(41)が入操
作されても切動作されて切保持される一方、前記低速手
動動作が行われたときまたはセット限界位置のとき、オ
ーガクラッチ入切スイッチ(56)(57)手動操作に
よりオーガクラッチ(41)の入動作または切動作を行
わせるように構成している。When any of the switches (75) to (79) at the tip of the upper discharge auger (18) is manually operated or each of the switches (82) to (87) for remote control is remotely operated manually. , Turning position sensor (6
When 3) has not reached the storage position or the set position, the switches (48) to (5) on the operation column (59) side
1) Except that the control is stopped by the reverse operation, the swing motor (3) is driven by the same pulse operation as in the slow operation region of FIG.
4) The low-speed manual operation is performed, and the auger (1) is operated.
When the auger clutch (41) is in the stowed position, the auger clutch (41) is disengaged and held off even when the auger clutch (41) is operated. (56) (57) The on / off operation of the auger clutch (41) is performed by manual operation.
【0019】さらに、図1、図9、図10に示す如く、
穀粒タンク(11)の穀粒を取出す上部排出オーガ(1
8)を設けると共に、前記上部排出オーガ(18)出口
側を方向転換させる旋回モータ(34)を設けるコンバ
インにおいて、前記旋回モータ(34)が停止している
ときに上部排出オーガ(18)の旋回を制動する旋回ブ
レーキ(37)を設けると共に、前記上部排出オーガ
(18)が収納位置のオーガレスト(43)上に位置し
ているときに前記旋回ブレーキ(37)の制動を解除さ
せる制御手段である運転席コントローラ(58)を設け
るもので、図10に示す如く、各スイッチ(46)(4
7)(50)(51)操作によって旋回モータ(34)
がオン作動しているとき、旋回ブレーキ(37)を切動
作させて上部排出オーガ(18)を左右に旋回させると
共に、旋回モータ(34)が停止することによって旋回
ブレーキ(37)が入動作し、穀粒排出位置などに上部
排出オーガ(18)を固定配置させるように構成してい
る。Further, as shown in FIGS. 1, 9 and 10,
Upper discharge auger (1) for extracting kernels from kernel tank (11)
8) and a swing motor (34) for changing the direction of the outlet of the upper discharge auger (18), wherein the swing of the upper discharge auger (18) is stopped when the swing motor (34) is stopped. And a control means for releasing a brake of the swing brake (37) when the upper discharge auger (18) is located on the auger rest (43) in the storage position. A driver's seat controller (58) is provided, and as shown in FIG.
7) The turning motor (34) by operation of (50) (51)
Is turned on, the turning brake (37) is turned off to turn the upper discharge auger (18) right and left, and the turning brake (37) is turned on by stopping the turning motor (34). The upper discharge auger (18) is fixedly arranged at a grain discharge position or the like.
【0020】また、旋回モータ(34)の停止によって
旋回ブレーキ(37)が入動作している場合、走行変速
レバー(54)が中立位置以外に位置して走行中立スイ
ッチ(55)がオンになることにより、旋回ブレーキ
(37)を切動作し、機体の走行発進時または停止時に
発生する慣性力によって上部排出オーガ(18)を旋回
させ、前記慣性力による排出オーガ(18)旋回動作に
よって旋回ブレーキ(37)などが破損するのを防ぐと
共に、上部排出オーガ(18)が収納位置のオーガレス
ト(43)上に位置しているとき、即ち、図9の収納位
置の不感帯幅内で上方に上部排出オーガ(18)が到達
したとき、旋回ブレーキ(37)を切動作させることに
より、昇降シリンダ(29)の下降動作によって上部排
出オーガ(18)がオーガレスト(43)の上向きVノ
ッチに案内されて適正支持位置に収納保持されるもの
で、例えば収納位置の不感帯一側に片寄って上部排出オ
ーガ(18)が停止しても、上部排出オーガ(18)を
下降させるだけでオーガレスト(43)の案内によって
略中央位置に適正姿勢で上部排出オーガ(18)が収納
されるように構成している。When the turning brake (37) is turned on by stopping the turning motor (34), the traveling speed change lever (54) is located at a position other than the neutral position, and the traveling neutral switch (55) is turned on. As a result, the turning brake (37) is turned off, the upper discharge auger (18) is turned by the inertial force generated when the vehicle starts running or stopped, and the turning brake is turned by the discharging auger (18) turning operation by the inertial force. (37) is prevented from being damaged, and when the upper discharge auger (18) is located on the auger rest (43) in the storage position, that is, the upper discharge auger is moved upward within the dead zone width of the storage position in FIG. When the auger (18) arrives, the upper discharge auger (18) is turned on by the lowering operation of the lifting / lowering cylinder (29) by turning off the turning brake (37). The upper discharge auger (18) is guided by the upward V-notch of the garest (43) and stored and held at an appropriate support position. ) Is lowered so that the upper discharge auger (18) is stored at a substantially central position in a proper posture by the guide of the auger rest (43).
【0021】上記から明らかなように、穀粒タンク(1
1)の穀粒を搬出する縦排出オーガ(17)の縦オーガ
筒(19)を筒受部材(23)を介して回転自在に取付
け、投出口(32)を設ける上部排出オーガ(18)の
上部オーガ筒(24)を縦オーガ筒(19)に連結さ
せ、縦オーガ筒(19)の大径ギヤ(33)に小径ギヤ
(36)を介して旋回モータ(34)の出力軸(35)
を連結させ、旋回モータ(34)によって上部オーガ筒
(24)を縦オーガ筒(19)回りに旋回させると共
に、前記旋回モータ(34)を手動操作する旋回スイッ
チ(76)(77)と、旋回モータ(34)を自動制御
する自動制御スイッチである自動収納スイッチ(46)
及び自動セットスイッチ(47)と、上部オーガ筒(2
4)旋回位置を検出する旋回位置センサ(63)と、上
部オーガ筒(24)を本機収納位置に支持させるオーガ
レスト(43)を設けるコンバインにおいて、前記旋回
モータ(34)に電磁旋回ブレーキ(37)を取付け、
電磁旋回ブレーキ(37)によって旋回モータ(34)
の出力軸(35)を制動して上部オーガ筒(24)の方
向転換を阻止し、前記出力軸(35)の制動によって旋
回動慣性力に対して電磁旋回ブレーキ(37)制動力を
従来よりも小さく設定し、また旋回モータ(34)に近
接させて電磁旋回ブレーキ(37)を設置し、しかも旋
回制動によって縦オーガ筒(19)外周が損傷する従来
不具合をなくし、電磁旋回ブレーキ(37)の制動機能
の向上並びに小型コンパクト化などを図る。また、前記
旋回位置センサ(63)の上部オーガ筒(24)収納位
置検出範囲よりもオーガレスト(43)の上部オーガ筒
(24)受入れ幅を大きく形成し、オーガレスト(4
3)収納位置に上部オーガ筒(24)を戻す旋回モータ
(34)収納位置停止制御の簡略化並びに上部オーガ筒
(24)収納作業時間の短縮を行い、取扱い操作性の向
上などを図る。 As is clear from the above, the grain tank (1
Vertical auger of vertical discharge auger (17) which carries out grain of 1)
A cylinder (19) is rotatably mounted via a cylinder receiving member (23).
And the upper discharge auger (18) with a spout (32)
The upper auger tube (24) is connected to the vertical auger tube (19).
And a small diameter gear on the large diameter gear (33) of the vertical auger cylinder (19).
Output shaft (35) of the swing motor (34) via (36)
And the upper auger cylinder is rotated by the rotation motor (34).
When (24) is turned around the vertical auger cylinder (19),
Next, a swing switch for manually operating the swing motor (34) is provided.
(76) and (77) and the swing motor (34) are automatically controlled.
Automatic storage switch which is an automatic control switch (46)
And an automatic set switch (47) and an upper auger cylinder (2
4) a turning position sensor (63) for detecting a turning position;
Auger that supports the auger tube (24) at the storage position of the machine
In the combine provided with the rest (43), the turning
Attach the electromagnetic swing brake (37) to the motor (34),
Swing motor (34) by electromagnetic swing brake (37)
Brake the output shaft (35) of the upper auger cylinder (24)
The turning is prevented by turning the output shaft (35).
Electromagnetic turning brake (37) braking force against turning inertia force
Set smaller than before and close to the swing motor (34).
The electromagnetic swing brake (37) is installed in contact with
Conventionally, the outer periphery of the vertical auger cylinder (19) is damaged by the rotational braking
Elimination of malfunctions, braking function of electromagnetic swing brake (37)
And improvement of size and size. In addition,
Upper auger cylinder (24) storage position of turning position sensor (63)
Upper auger cylinder of auger rest (43) than position detection range
(24) The receiving width is made large, and Ogarest (4
3) Swivel motor to return upper auger cylinder (24) to storage position
(34) Simplification of storage position stop control and upper auger cylinder
(24) Reduces storage time and improves handling operability.
I plan on the top.
【0022】さらに、図11のフローチャートに示す如
く、自動セットスイッチ(47)操作によって旋回モー
タ(34)をオン作動させることにより、位置調節ボリ
ューム(64)のセット位置に対して上部排出オーガ
(18)が所定以上離れているとき、図7の定速動作域
と同一の連続動作によって旋回モータ(34)を高速旋
回動作させると共に、上部排出オーガ(18)がセット
位置に近づくことにより、図7の減速動作域と同一のパ
ルス動作によって旋回モータ(34)を減速旋回動作さ
せ、さらに上部排出オーガ(18)がセット位置に接近
することにより、図7の遅速動作域と同一のパルス動作
によって旋回モータ(34)を遅速旋回動作させ、上部
排出オーガ(18)がセット位置に到達することによっ
て旋回モータ(34)を停止させるもので、上部排出オ
ーガ(18)位置とセット位置の差に比例させて複数段
階に旋回速度を変化させ、上部排出オーガ(18)の動
慣性力を段階的に低減させるから、セット位置から離れ
た位置での上部排出オーガ(18)旋回速度と、セット
位置到達直前の上部排出オーガ(18)旋回速度の差を
大きく形成し、上部排出オーガ(18)の旋回動作を機
敏に行わせ、かつセット位置に上部排出オーガ(18)
を正確に停止させ、上部排出オーガ(18)のオーバー
ラン防止などを容易に行え、図7の収納位置及びセット
限界位置を検出するリミットスイッチが不要になるよう
に構成している。Further, as shown in the flowchart of FIG. 11, when the turning motor (34) is turned on by operating the automatic set switch (47), the upper discharge auger (18) is moved with respect to the set position of the position adjusting volume (64). 7), the swing motor (34) is rotated at a high speed by the same continuous operation as in the constant speed operation area of FIG. 7 and the upper discharge auger (18) approaches the set position, thereby causing When the turning motor (34) is decelerated and turned by the same pulse operation as in the deceleration operation area of FIG. 7, and the upper discharge auger (18) approaches the set position, the turning is performed by the same pulse operation as in the slow operation area of FIG. The motor (34) is rotated at a slow speed, and when the upper discharge auger (18) reaches the set position, the rotation motor (34) is rotated. The turning speed is changed in a plurality of steps in proportion to the difference between the position of the upper discharge auger (18) and the set position, and the dynamic inertia force of the upper discharge auger (18) is reduced stepwise. The difference between the turning speed of the upper discharge auger (18) at a position distant from the position and the turning speed of the upper discharge auger (18) immediately before reaching the set position is made large, and the turning operation of the upper discharge auger (18) is performed promptly. And the upper discharge auger (18) at the set position
Is stopped accurately, overrun of the upper discharge auger (18) can be easily prevented, and the limit switch for detecting the storage position and the set limit position shown in FIG. 7 is not required.
【0023】さらに、図12のフローチャートに示す如
く、オーガクラッチ入スイッチ(56)によってオーガ
クラッチ(41)を入操作した場合、上部排出オーガ
(18)の投出口(32)が機体上方に位置する図7の
排出不可能域に上部排出オーガ(18)が旋回位置して
いるとき、クラッチモータ(42)の自動制御によって
オーガクラッチ(41)を自動的に切動作し、オーガク
ラッチ(41)を切保持して誤操作による穀粒排出を防
ぐと共に、上部排出オーガ(18)の旋回位置が図7の
左側及び後側及び右側の排出域であるとき、クラッチ入
スイッチ(56)の入操作によってオーガクラッチ(4
1)が入動作し、各オーガ(16)(17)(18)を
駆動して穀粒排出作業を行い、このときに自動収納スイ
ッチ(46)がオン操作されると、オーガクラッチ(4
1)が自動的に切動作し、オーガクラッチ(41)が切
れたときに自動収納動作が行われ、上部排出オーガ(1
8)がオーガレスト(43)支持位置に自動的に移動す
るように構成している。Further, as shown in the flowchart of FIG. 12, when the auger clutch (41) is turned on by the auger clutch on switch (56), the outlet (32) of the upper discharge auger (18) is located above the machine body. When the upper discharge auger (18) is in the turning position in the non-dischargeable area in FIG. 7, the auger clutch (41) is automatically disengaged by the automatic control of the clutch motor (42), and the auger clutch (41) is disengaged. When the turning position of the upper discharge auger (18) is in the left, rear, and right discharge regions in FIG. 7 when the turning position of the upper discharge auger (18) is in the discharge area on the left side, the rear side and the right side in FIG. Clutch (4
When the automatic storage switch (46) is turned on at this time, the augmentation of the auger clutch (4) is performed by driving the augers (16), (17), and (18) to perform the grain discharging operation.
1) is automatically disengaged, and when the auger clutch (41) is disengaged, an automatic storage operation is performed, and the upper discharge auger (1) is disengaged.
8) automatically moves to the auger rest (43) support position.
【0024】さらに、図9、図13に示す如く、ポテン
ショメータ型旋回位置センサ(63)、位置調節ボリュ
ーム(64)、パルス調節ボリューム(65)の断線チ
ェックを自動的に行うもので、前記センサ(63)及び
各ボリューム(64)(65)の電圧を入力させ、通常
なりえない電圧または制御上オフセットしている電圧、
例えば図9のストッパ(44)(45)による機械的限
界位置以下の電圧のとき、断線と判断し、自動収納及び
セットランプ(60)(61)を点滅させて警告し、自
動収納または自動セットの自動制御での上部排出オーガ
(18)の旋回動作を自動的に中止させるように構成し
ている。Further, as shown in FIGS. 9 and 13, the potentiometer type turning position sensor (63), the position adjusting volume (64) and the pulse adjusting volume (65) are automatically checked for disconnection. 63) and the voltages of the respective volumes (64) and (65) are inputted, and a voltage which cannot be normally applied or a voltage which is offset for control,
For example, when the voltage is lower than the mechanical limit position by the stoppers (44) and (45) in FIG. 9, it is determined that the wire is broken, the automatic storage and set lamps (60) and (61) are blinked to warn, and the automatic storage or automatic setting is performed. Is configured to automatically stop the turning operation of the upper discharge auger (18) under the automatic control of (1).
【0025】そして、パルス調節ボリューム(65)の
出力電圧が異常のとき、ダミー値(前記ボリューム(6
5)の最大電圧の約30パーセントの電圧値)により、
左右旋回スイッチ(50)(51)操作による手動での
上部排出オーガ(18)旋回動作を行わせると共に、前
記断線が解除されたとき、運転席コントローラ(58)
の電源スイッチ(図示省略)をオンの状態からオフに
し、再びオンにすることにより、前記断線制御状態がリ
セットされ、正常制御動作が行われるように構成してい
る。When the output voltage of the pulse adjustment volume (65) is abnormal, a dummy value (the volume (6)
5) about 30% of the maximum voltage)
When the upper discharge auger (18) is manually turned by operating the left / right turning switches (50) and (51), and when the disconnection is released, the driver's seat controller (58)
By turning off the power switch (not shown) from the on state and turning it on again, the disconnection control state is reset and the normal control operation is performed.
【0026】また、旋回位置センサ(63)または位置
調節ボリューム(64)の出力電圧が異常のとき、左右
旋回スイッチ(50)(51)操作による手動での上部
排出オーガ(18)旋回動作を行わせると共に、前記断
線が解除されたとき、前記断線制御状態が直ちにリセッ
トされ、自動収納及びセットランプ(60)(61)を
消灯させ、正常制御動作が行われるように構成してい
る。When the output voltage of the turning position sensor (63) or the position adjustment volume (64) is abnormal, the upper discharge auger (18) is manually turned by operating the left and right turning switches (50) and (51). At the same time, when the disconnection is released, the disconnection control state is immediately reset, the automatic storage and set lamps (60) and (61) are turned off, and a normal control operation is performed.
【0027】[0027]
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、穀粒タンク(11)の穀粒を搬出する排出オーガ
(18)を設け、旋回モータ(34)によって排出オー
ガ(18) を旋回させると共に、前記旋回モータ(3
4)を手動操作する旋回スイッチ(76)(77)と、
旋回モータ(34)を自動制御する自動制御スイッチ
(46)(47)と、排出オーガ(18)旋回位置を検
出する旋回位置センサ(63)と、排出オーガ(18)
を本機収納位置に支持させるオーガレスト(43)を設
けるコンバインにおいて、前記旋回モータ(34)に電
磁旋回ブレーキ(37)を取付け、電磁旋回ブレーキ
(37)によって旋回モータ(34)の出力軸(35)
を制動して排出オーガ(18)の方向転換を阻止するか
ら、前記出力軸(35)の制動によって旋回動慣性力に
対して電磁旋回ブレーキ(37)制動力を従来よりも小
さく設定でき、また旋回モータ(34)に近接させて電
磁旋回ブレーキ(37)を設置でき、しかも旋回制動に
よってオーガ筒(19)外周が損傷する従来不具合を容
易になくすことができ、電磁旋回ブレーキ(37)の制
動機能の向上並びに小型コンパクト化などを容易に図る
ことができると共に、前記旋回位置センサ(63)の排
出オーガ(18)収納位置検出範囲よりもオーガレスト
(43)の排出オーガ(18)受入れ幅を大きく形成す
るから、オーガレスト(43)収納位置に排出オーガ
(18)を戻す旋回モータ(34)収納位置停止制御の
簡略化並びに排出オーガ(18)収納作業時間の短縮を
容易に行うことができ、取扱い操作性の向上などを容易
に図ることができるものである。As is apparent from the above embodiments, the present invention provides a discharge auger for discharging a grain from a grain tank (11).
(18), and the discharge motor is driven by the swing motor (34).
The gear (18) is turned, and the turning motor (3 ) is turned.
Turning switches (76) and (77) for manually operating 4);
Automatic control switch for automatically controlling the swing motor (34)
(46) and (47), and check the discharge auger (18) turning position.
Outgoing turning position sensor (63) and discharge auger (18)
Auger rest (43) to support
The swing motor (34)
Attach magnetic swing brake (37), electromagnetic swing brake
The output shaft (35) of the swing motor (34) by (37)
Brake to prevent turning of the discharge auger (18)?
From the turning shaft inertia force by braking the output shaft (35).
In contrast, the braking force of the electromagnetic swing brake (37) is smaller than before.
Can be set, and the power can be set close to the swing motor (34).
A magnetic swing brake (37) can be installed, and the swing brake
Therefore, the conventional problem that the outer periphery of the auger cylinder (19) is damaged may be caused.
The electromagnetic swing brake (37) can be easily removed.
Easily improve dynamic functions and reduce size and size
And the discharge of the turning position sensor (63).
Out auger (18) auger rest than the storage position detection range
(43) The discharge auger (18) has a large receiving width.
The auger rest (43) in the storage position
(18) Returning rotation motor (34) Storage position stop control
Simplification and reduction of the storage time of the discharge auger (18)
Easy to perform and easy to handle
Those capable FIG Rukoto to.
【図1】穀粒排出オーガの制御回路図。FIG. 1 is a control circuit diagram of a grain discharging auger.
【図2】全体の側面図。FIG. 2 is an overall side view.
【図3】同平面図。FIG. 3 is a plan view of the same.
【図4】穀粒タンクの側面図。FIG. 4 is a side view of a grain tank.
【図5】穀粒排出オーガの部分説明図。FIG. 5 is a partial explanatory view of a grain discharge auger.
【図6】穀粒タンクの正面図。FIG. 6 is a front view of a grain tank.
【図7】旋回位置センサ出力線図。FIG. 7 is an output diagram of a turning position sensor.
【図8】排出オーガ制御のフローチャート。FIG. 8 is a flowchart of discharge auger control.
【図9】図7の部分説明出力線図。FIG. 9 is a partial explanatory output diagram of FIG. 7;
【図10】旋回ブレーキ制御のフローチャート。FIG. 10 is a flowchart of a turning brake control.
【図11】旋回速度制御のフローチャート。FIG. 11 is a flowchart of turning speed control.
【図12】オーガクラッチ制御のフローチャート。FIG. 12 is a flowchart of auger clutch control.
【図13】断線チェック制御のフローチャート。FIG. 13 is a flowchart of disconnection check control.
(11) 穀粒タンク (18) 排出オーガ (34) 旋回モータ(35) 出力軸 (37) 旋回ブレーキ(43) オーガレスト (46) 自動収納スイッチ(自動制御スイッチ) (47) 自動セットスイッチ(自動制御スイッチ) (63) 旋回位置センサ (76)(77) 旋回スイッチ (11) Grain tank (18) Discharge auger (34) Swivel motor (35) Output shaft (37) Swivel brake (43) Auger rest (46) Automatic storage switch (automatic control switch) (47) Automatic set switch (automatic control) Switch) (63) Swivel position sensor (76) (77) Swivel switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01F 12/46 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) A01F 12/46
Claims (1)
出オーガ(18)を設け、旋回モータ(34)によって
排出オーガ(18)を旋回させると共に、前記旋回モー
タ(34)を手動操作する旋回スイッチ(76)(7
7)と、旋回モータ(34)を自動制御する自動制御ス
イッチ(46)(47)と、排出オーガ(18)旋回位
置を検出する旋回位置センサ(63)と、排出オーガ
(18)を本機収納位置に支持させるオーガレスト(4
3)を設けるコンバインにおいて、前記旋回モータ(3
4)に電磁旋回ブレーキ(37)を取付け、電磁旋回ブ
レーキ(37)によって旋回モータ(34)の出力軸
(35)を制動して排出オーガ(18)の方向転換を阻
止すると共に、前記旋回位置センサ(63)の排出オー
ガ(18)収納位置検出範囲よりもオーガレスト(4
3)の排出オーガ(18)受入れ幅を大きく形成するよ
うに構成したことを特徴とするコンバイン。1. An exhaust system for carrying out grains in a grain tank (11).
A delivery auger (18) is provided, and a swing motor (34)
While rotating the discharge auger (18),
Switch (76) (7) for manually operating the
7) and an automatic control switch for automatically controlling the swing motor (34).
Switch (46) (47) and discharge auger (18) turning position
Position sensor (63) for detecting the position
Augerrest (4) to support (18) in the storage position of this machine
In the combine provided with 3), the swing motor (3)
4) Attach the electromagnetic swing brake (37) to the electromagnetic swing brake.
Output shaft of swing motor (34) by rake (37)
(35) is braked to prevent turning of the discharge auger (18).
To stop and the discharge position of the turning position sensor (63).
(18) The auger rest (4
3) The discharge auger (18) will increase the receiving width.
Combine, characterized in that the sea urchin configuration.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014140331A (en) * | 2013-01-24 | 2014-08-07 | Yanmar Co Ltd | Grain discharging device of combine-harvester |
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-
1997
- 1997-11-20 JP JP33802297A patent/JP3184932B2/en not_active Expired - Fee Related
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