JP3654436B2

JP3654436B2 - Combine

Info

Publication number: JP3654436B2
Application number: JP2001284438A
Authority: JP
Inventors: 博史川渕
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 2001-09-19
Filing date: 2001-09-19
Publication date: 2005-06-02
Anticipated expiration: 2020-06-02
Also published as: JP2002142548A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は穀稈を連続的に刈取って脱穀すると共に、脱穀部からの穀粒を穀粒タンクに取出すコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、実開昭５５−１４７１５２号公報、または実開昭６４−３２０３９号公報に示す如く、排出オーガを駆動及び停止操作するクラッチレバーを排出オーガ先端出口部に取付け、排出オーガ先端側でもオーガクラッチの入切を行える技術がある。また、実開昭６１−７４３３８５号公報に示す如く、排出オーガの昇降及び旋回の各操作を行う操作レバーを排出オーガ先端側にも取付け、排出オーガ先端側でもオーガ昇降及び旋回操作を行える技術がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術は、排出オーガの駆動及び停止並びに昇降及び旋回の各操作を排出オーガ先端側でも行えるから、トラック荷台などに穀粒タンクの穀粒を搬出する作業を１人の作業者でも行えるが、運転席側と排出オーガ先端側の両方で排出オーガの操作が並行して行えるから、２人の作業者が運転席と排出オーガ先端側のトラック荷台とに夫々いる場合、運転席側の作業者が排出オーガの昇降または旋回操作を行うと、トラック荷台上の作業者に排出オーガ先端側が衝突する不具合がある。
【０００４】
そこで、特開平３−１３００１１号公報に示す如く、運転席側の操作を禁止する手動操作式の優先スイッチを排出オーガ先端側に取付け、前記スイッチ操作によって運転席側の操作を禁止し、排出オーガ先端側だけで操作を行い、運転席側の誤操作を防ぐ技術もあるが、穀粒排出作業が終了したとき、優先スイッチを切り忘れてトラック荷台などから作業者が降りて排出オーガ先端から離れ、運転席側に作業者が移動すると、運転席側での排出オーガの操作が禁止された状態が維持されているから、運転席側で排出オーガの操作を行い得ず、トラック荷台上の排出オーガ先端に作業者が戻って優先スイッチを切り、運転席側に作業者が再び戻って排出オーガの操作を行う必要があり、取扱い操作の簡略化並びに穀粒排出作業性の向上などを容易に図り得ない等の問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、穀粒タンクの穀粒を搬出する排出オーガを昇降させる昇降部材を設けると共に、本機側のオーガ位置操作部材の手動操作によって昇降部材を作動させる一方、排出オーガ側のオーガ位置操作部材の手動操作によって昇降部材を作動させるコンバインにおいて、本機側のオーガ位置操作部材の手動操作と、排出オーガ側のオーガ位置操作部材の手動操作とが逆操作されたときには、昇降部材の動作を中止させるようにしたことを特徴とするコンバインを提供するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は穀粒排出オーガの制御回路図、図２は全体側面図、図３は同平面図であり、図中（１）は左右に走行クローラ（２）（２）を装設するトラックフレーム、（３）は前記トラックフレーム（１）に固定支持する機台、（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱胴（６）を内蔵してなる脱穀部、（７）は機台（３）前方に昇降可能に支持させて刈刃及び穀稈搬送機構などを備える刈取部、（８）は前記フィードチェン（５）終端に連結させる排藁チェン（９）の終端を臨ませる排藁カッター部、（１０）はコンバインの各部を駆動するエンジン、（１１）は揚穀筒（１２）を臨ませて脱穀部（４）から取出す穀粒を貯留する穀粒タンク、（１３）は運転席（１４）及び運転操作部（１５）を備える運転台であり、前記刈取部（７）で連続的に穀稈を刈取ると共に、この刈取穀稈を前記脱穀部（４）で脱穀処理するように構成している。
【０００７】
図４に示す如く、前記穀粒タンク（１１）は底部に穀粒横送りオーガ（１６）を、また後部に前記横送りオーガ（１６）からの穀粒を縦送りする縦排出オーガ（１７）を、さらに上部に前記縦排出オーガ（１７）からの穀粒を機外に取出す上部排出オーガ（１８）を備え、縦軸である前記オーガ（１７）のオーガ筒（１９）を中心に該穀粒タンク（１１）を外方に回動自在に設けるもので、前記横送りオーガ（１６）と縦排出オーガ（１７）との駆動伝達ケース（２０）の下端軸部（２１）を機台（３）に、また縦排出オーガ（１７）のオーガ筒（１９）中間を前記脱穀部（４）側方の支柱（２２）に筒受部材（２３）を介して回動自在に支持させ、穀粒タンク（１１）の前部側を外方に開放可能に構成している。
【０００８】
図５にも示す如く、前記上部排出オーガ（１８）のオーガ筒（２４）を前記縦排出オーガ（１７）のオーガ筒（１９）に上下方向に回動自在に連結支持させている。前記縦排出オーガ筒（１９）の上端に軸受部材（２５）と受継フランジ（２６）及びサイドフレーム（２７）を介して前記上部排出オーガ筒（２４）の基端を上下回動自在に取付けるもので、前記軸受部材（２５）に軸（２８）を介し基端を支持する油圧昇降シリンダ（２９）のピストンロッド（３０）先端を軸（３１）を介して受継フランジ（２６）及びサイドフレーム（２７）に連結させ、前記昇降シリンダ（２９）のピストンロッド（３０）伸縮操作により前記フランジ（２６）を中心として上部排出オーガ筒（２４）先端を上下回動させ、該オーガ筒（２４）の投出口（３２）を昇降させると共に、前記縦排出オーガ筒（１９）に大径ギヤ（３３）を一体形成し、脱穀部（４）外側に固定させる旋回部材である旋回モータ（３４）の出力軸（３５）に小径ギヤ（３６）を設け、前記モータ（３４）によって各ギヤ（３３）（３６）を介して縦排出オーガ筒（１９）を回転させ、上部排出オーガ筒（２４）を水平方向に旋回させて方向転換させる一方、電磁クラッチ型旋回ブレーキ（３７）を前記モータ（３４）に取付け、前記ブレーキ（３７）によって出力軸（３５）を制動して上部排出オーガ筒（２４）の方向転換を阻止するように構成している。
【０００９】
さらに、図６に示す如く、前記タンク（１１）前側の横送りオーガ（１６）前端側に入力プーリ（３８）を取付け、エンジン（１０）の駆動力を伝える駆動プーリ（３９）にベルト（４０）を介して入力プーリ（３８）を連結させ、連動連結させている各オーガ（１６）（１７）（１８）を入力プーリ（３８）によって駆動してタンク（１１）の穀粒を搬出すると共に、前記ベルト（４０）のテンションローラで形成するオーガクラッチ（４１）を設け、クラッチモータ（４２）にオーガクラッチ（４１）を連結させ、前記クラッチモータ（４２）制御によるオーガクラッチ（４１）の入切操作によって各オーガ（１６）（１７）（１８）を駆動または停止させるように構成している。
【００１０】
また、図４に示す如く、脱穀部（４）上側で機体の対角線方向に上部排出オーガ筒（２４）を上向きＶノッチ付きのオーガレスト（４３）によって収納支持させると共に、上部排出オーガ（１８）の旋回動作を規制するストッパ（４４）（４５）を縦排出オーガ筒（１９）と支柱（２２）に設け、上部排出オーガ（１８）の旋回動作の機械的限界位置を前記ストッパ（４４）（４５）によって設定するように構成している。
【００１１】
さらに、図１に示す如く、昇降シリンダ（２９）及び旋回モータ（３４）を自動制御して上部排出オーガ（１８）をオーガレスト（４３）位置に復帰させる自動収納スイッチ（４６）と、昇降シリンダ（２９）及び旋回モータ（３４）を自動制御して上部排出オーガ（１８）を穀粒排出位置に移動させる自動セットスイッチ（４７）と、昇降シリンダ（２９）を手動制御して上部排出オーガ筒（２４）先端の投出口（３２）を昇降させるオーガ上昇及び下降スイッチ（４８）（４９）と、旋回モータ（３４）を手動制御して上部排出オーガ（１８）を旋回させるオーガ左旋回及び右旋回スイッチ（５０）（５１）と、昇降シリンダ（２９）または旋回モータ（３４）の作動速度を手動操作によって変更させる速度切換スイッチ（５２）と、昇降シリンダ（２９）の上昇作動速度を手動操作によって変更させる上昇時間切換スイッチ（５３）と、運転操作部（１５）の走行変速レバー（５４）が走行変速中立位置であることを検出する走行中立スイッチ（５５）と、クラッチモータ（４２）を手動制御してオーガクラッチ（４１）を入切動作させるオーガクラッチ入及び切スイッチ（５６）（５７）を備え、マイクロコンピュータで形成する運転席コントローラ（５８）に前記各スイッチ（４６）〜（５７）を接続させると共に、運転操作部（１５）の左操作コラム（５９）に前記コントローラ（５８）を取付け、運転席（１４）の作業者が各スイッチ（４６）〜（５７）操作を行うように構成している。
【００１２】
また、自動収納スイッチ（４６）オン操作を表示する自動収納ランプ（６０）と、自動セットスイッチ（４７）オン操作を表示する自動セットランプ（６１）と、オーガクラッチ（４１）入動作を表示するオーガクラッチランプ（６２）を、前記コントローラ（５８）に接続させると共に、上部排出オーガ（１８）の旋回位置（旋回角度）を検出させるポテンショメータ型旋回位置センサ（６３）と、上部排出オーガ（１８）のセット位置（穀粒排出位置）を手動設定する位置調節ボリューム（６４）と、昇降シリンダ（２９）及び旋回モータ（３４）の動作速度の基準パルス幅を機種などに応じて変更するパルス調節ボリューム（６５）を、前記コントローラ（５８）に接続させるもので、図５の如く、旋回モータ（３４）の出力軸（３５）上に前記旋回位置センサ（６３）を取付けている。
【００１３】
さらに、上昇及び下降回路（６６）（６７）を介して昇降シリンダ（２９）を、左右旋回回路（６８）（６９）を介して旋回モータ（３４）を、オーガクラッチ入切回路（７０）（７１）を介してクラッチモータ（４２）を、また旋回ブレーキ（３７）及び警報用ブザー（７２）を、前記コントローラ（５８）に接続させる。
【００１４】
また、前記上部排出オーガ筒（２４）先端の投出口（３２）に取付ける手動操作部であるオーガ先端コントローラ（７３）を備え、該コントローラ（７３）を運転席コントローラ（５８）に接続させると共に、運転席コントローラ（５８）の手動操作用の各スイッチ（４８）（４９）（５０）（５１）（５６）（５７）と同一操作を行うオーガ上昇及び下降スイッチ（７４）（７５）、並びにオーガ左旋回及び右旋回スイッチ（７６）（７７）、並びにオーガクラッチ入及び切スイッチ（７８）（７９）を、オーガ先端コントローラ（７３）に設けるもので、例えばトラック荷台またはコンテナ上側に投出口（３２）を位置させているとき、該部で作業者によって各スイッチ（７４）〜（７９）操作を行い、トラック荷台またはコンテナの角隅部などに穀粒を投入させるように構成している。
【００１５】
また、無線によって遠隔操作を行う遠隔コントローラ（８０）を備え、該コントローラ（８０）からの電波信号を受信入力させる受信回路（８１）を運転席コントローラ（５８）に接続させると共に、運転席コントローラ（５８）の手動操作用の各スイッチ（４８）（４９）（５０）（５１）（５６）（５７）と同一操作を行うオーガ上昇及び下降スイッチ（８２）（８３）、並びにオーガ左旋回及び右旋回スイッチ（８４）（８５）、並びにオーガクラッチ入及び切スイッチ（８６）（８７）を、遠隔コントローラ（８０）に設けるもので、例えば運転席（１４）或いはトラック荷台またはコンテナから離れた場所に作業者が位置し、該遠隔部で作業者によって各スイッチ（８２）〜（８７）操作を行い、上部排出オーガ（１８）の昇降及び左右旋回並びにオーガクラッチ（４１）の入切を作業者の遠隔手動操作によって夫々行うように構成している。
【００１６】
さらに、図７に示す如く、上部排出オーガ（１８）の旋回範囲を２７０度に設定したもので、オーガレスト（４３）の収納位置を旋回角度零度とし、最大旋回位置であるセット限界位置を旋回角度２７０度とし、投出口（３２）が機体上方に位置する排出不可能域と、左側及び後側及び右側の各排出域によって上部排出オーガ（１８）の旋回範囲を形成すると共に、収納位置またはセット限界位置に上部排出オーガ（１８）が旋回移行するとき、高速旋回する定速動作域から減速動作域及び遅速動作域に移動して２段階に旋回速度が減速され、上部排出オーガ（１８）の旋回慣性力を段階的に小さくして旋回動作を停止させるように構成している。
【００１７】
さらに、図８のフローチャートに示す如く、旋回位置センサ（６３）出力が図７のように設定された正常値であり、上部排出オーガ（１８）先端の各スイッチ（７５）〜（７９）手動操作、操作コラム（５９）の各スイッチ（４８）〜（５１）（５６）（５７）手動操作、リモートコントロール用の各スイッチ（８２）〜（８７）遠隔手動操作のいずれも行われていない場合、自動収納スイッチ（４６）が操作されることにより、旋回位置センサ（６３）出力が収納位置ではないとき、昇降シリンダ（２９）及び旋回モータ（３４）を自動制御して前記オーガ（１８）をオーガレスト（４３）に支持させる収納動作を自動的に行わせ、この自動収納のとき並びに前記オーガ（１８）が収納位置のときはオーガクラッチ（４１）が入操作されても切動作されて切保持されると共に、前記の手動操作が行われていない場合で自動セットスイッチ（４７）が操作されることにより、位置調節ボリューム（６４）と旋回位置センサ（６３）の出力に差があり、旋回位置センサ（６３）出力が収納位置またはセット限界位置に到達していないとき、昇降シリンダ（２９）及び旋回モータ（３４）を自動制御し、位置調節ボリューム（６４）のセット位置に前記オーガ（１８）を移行させるセット動作を自動的に行わせ、また前記オーガ（１８）がセット位置またはセット限界位置のとき、オーガクラッチ入切スイッチ（５６）（５７）手動操作によりオーガクラッチ（４１）の入動作または切動作を行わせるもので、前記の自動収納動作及び自動セット動作時、前記オーガ（１８）が収納位置またはセット位置に対して所定以上離れているときは定速動作域として連続動作によって高速で旋回モータ（３４）を作動させ、また前記オーガ（１８）が収納位置またはセット位置に接近したときは減速動作域及び遅速動作域としてパルス動作によって段階的に減速して旋回モータ（３４）を作動させるように構成している。なお、自動収納動作時に自動収納スイッチ（４６）オン操作によって自動収納が中止されると共に、自動セット動作時に自動セットスイッチ（４７）がオン操作されることによって自動セットが中止されるように構成している。
【００１８】
また、操作コラム（５９）の各スイッチ（４８）〜（５１）手動操作が行われたとき、前記の自動収納及びセット動作が中止され、旋回位置センサ（６３）が収納位置またはセット位置に到達していないとき、図７の定速及び減速及び遅速の各動作域の速度で旋回モータ（３４）を作動させ、定速動作域において各スイッチ（５０）（５１）がオフになるまで連続動作によって高速で旋回モータ（３４）を作動させる高速手動動作が行われると共に、前記オーガ（１８）が収納位置のときはオーガクラッチ（４１）が入操作されても切動作されて切保持される一方、前記高速手動動作が行われたときまたはセット限界位置のとき、オーガクラッチ入切スイッチ（５６）（５７）手動操作によりオーガクラッチ（４１）の入動作または切動作を行わせるように構成している。
【００１９】
また、上部排出オーガ（１８）先端の各スイッチ（７５）〜（７９）手動操作、またはリモートコントロール用の各スイッチ（８２）〜（８７）遠隔手動操作のいずれかが行われた場合、旋回位置センサ（６３）が収納位置またはセット位置に到達していないとき、操作コラム（５９）側のスイッチ（４８）〜（５１）の逆操作によって制御が中止される以外は、図７の遅速動作域と同一のパルス動作によって旋回モータ（３４）の低速手動動作が行われると共に、前記オーガ（１８）が収納位置のときはオーガクラッチ（４１）が入操作されても切動作されて切保持される一方、前記低速手動動作が行われたときまたはセット限界位置のとき、オーガクラッチ入切スイッチ（５６）（５７）手動操作によりオーガクラッチ（４１）の入動作または切動作を行わせるように構成している。
【００２０】
上記の図８のフローチャートの記載から明らかなように、穀粒タンク（１１）の穀粒を搬出する排出オーガ（１８）を昇降及び旋回させる昇降部材である昇降シリンダ（２９）及び旋回部材である旋回モータ（３４）と、排出オーガ（１８）に駆動力を伝達制御するクラッチ部材であるクラッチモータ（４２）を設けると共に、本機側のオーガ位置操作部材であるオーガ上昇及び下降スイッチ（４８）（４９）並びにオーガ左及び右旋回スイッチ（５０）（５１）とクラッチ操作部材であるオーガクラッチ入及び切スイッチ（５６）（５７）の手動操作によって昇降シリンダ（２９）と旋回モータ（３４）とクラッチモータ（４２）を作動させる一方、排出オーガ（１８）先端側のオーガ位置操作部材であるオーガ上昇及び下降スイッチ（７４）（７５）並びにオーガ左及び右旋回スイッチ（７６）（７７）とクラッチ操作部材であるオーガクラッチ入及び切スイッチ（７８）（７９）の手動操作によって昇降シリンダ（２９）と旋回モータ（３４）とクラッチモータ（４２）を作動させるコンバインにおいて、排出オーガ（１８）をオーガ位置センサである旋回位置センサ（６３）によって検出させて排出オーガ（１８）を自動的に移動させる自動制御スイッチである自動収納及び自動セットスイッチ（４６）（４７）を本機の運転操作部（１５）に設けると共に、排出オーガ（１８）先端側のオーガ位置操作用の前記各スイッチ（７４）（７５）（７６）（７７）とクラッチ操作用の各スイッチ（７８）（７９）の操作入力を、運転操作部（５８）側の操作入力に対して優先させて、昇降シリンダ（２９）及び旋回モータ（３４）及びクラッチモータ（４２）の各制御出力として出力させる。そして、１人の作業者が排出オーガ（１８）先端側で穀粒排出作業を行っているとき、もう１人の作業者が運転席（１４）側で排出オーガ（１８）操作を行っても、排出オーガ（１８）先端側の作業者による制御が優先して行われ、運転席（１４）側での誤操作または不適正な操作による排出オーガ（１８）制御を阻止し、穀粒排出位置が不適正になったり排出オーガ（１８）先端側が作業者に衝突する等の不具合をなくすと共に、穀粒排出終了時に従来のような優先スイッチの禁止解除を忘れて運転席（１４）と排出オーガ（１８）先端側を作業者が往復する等の面倒をなくし、取扱い操作の簡略化並びに穀粒排出作業性の向上などを図り、さらに従来の優先スイッチを省くことによって制御回路構造の簡略化及び製造コストの低減並びに操作仕様内容の変更などを図る。
【００２１】
さらに、図９のフローチャートに示す如く、操作コラム（５９）で各スイッチ（４８）〜（５１）操作が行われたとき、各スイッチ（４８）〜（５１）操作に基づき連続動作によって昇降シリンダ（２９）または旋回モータ（３４）を高速運転し、この途中で前記オーガ（１８）先端のスイッチ（７４）〜（７７）操作またはリモートコントロールのスイッチ（８２）〜（８５）操作が行われることにより、各操作が同一方向のときはパルス動作によって昇降シリンダ（２９）または旋回モータ（３４）を低速運転すると共に、前記オーガ（１８）先端のスイッチ（７４）〜（７７）操作またはリモートコントロールのスイッチ（８２）〜（８５）操作が行われているとき、操作コラム（５９）で各スイッチ（４８）〜（５１）操作が行われても、各操作が同一方向のときはパルス動作によって昇降シリンダ（２９）または旋回モータ（３４）を低速運転するように構成している。
【００２２】
また、操作コラム（５９）の各スイッチ（４８）〜（５１）操作と、前記オーガ（１８）先端のスイッチ（７４）〜（７７）操作またはリモートコントロールのスイッチ（８２）〜（８５）操作が略同時に行われ、各操作が同一方向の操作ではない場合、操作コラム（５９）側とオーガ（１８）先端側（または遠隔操作）で、一方が昇降シリンダ（２９）操作を行い、他方が旋回モータ（３４）操作を行う異なる操作状態において、昇降シリンダ（２９）及び旋回モータ（３４）の両方を低速運転し、前記オーガ（１８）の昇降と旋回を同時に行わせると共に、操作コラム（５９）側とオーガ（１８）先端側（または遠隔操作）で、一方が昇降シリンダ（２９）の上昇操作で他方が該シリンダ（２９）の下降操作のとき、または一方が旋回モータ（３４）の左旋回操作で他方が該モータ（３４）の右旋回操作のとき、逆方向に同時操作された昇降シリンダ（２９）または旋回モータ（３４）を停止保持するように構成している。
【００２３】
上記から明らかなように、排出オーガ（１８）の穀粒排出動作及び排出オーガ（１８）位置を制御する本機操作部である運転席コントローラ（５８）とオーガ先端操作部であるオーガ先端コントローラ（７３）を運転操作部（１５）と排出オーガ（１８）先端部に夫々配設させ、昇降シリンダ（２９）、旋回モータ（３４）、クラッチモータ（４２）に、運転席コントローラ（５８）とオーガ先端コントローラ（７３）を制御出力接続させる運転席コントローラ（５３）を設け、従来の中央管理用の制御回路を不要にし、電気配線構造の簡略化並びに設置組込み作業の簡略化などを行い、取扱い操作性の向上並びに製造コストの低減などを図る。また、排出オーガ（１８）の手動操作スイッチであるオーガ上昇及び下降スイッチ（４８）（４９）及び左右旋回スイッチ（５０）（５１）及びオーガクラッチ入及び切スイッチ（５６）（５７）と自動制御スイッチである自動収納及び自動セットスイッチ（４６）（４７）の両方を運転席コントローラ（５８）に入力接続させるコンバインにおいて、排出オーガ（１８）の手動操作スイッチであるオーガ上昇及び下降スイッチ（７４）（７５）及び左右旋回スイッチ（７６）（７７）及びオーガクラッチ入及び切スイッチ（７８）（７９）だけをオーガ先端コントローラ（７３）に入力接続させ、各操作部（５８）（７３）で逆操作が行われたときに各操作部（５８）（７３）の制御出力による動作を中止させる。そして、排出オーガ（１８）先端側操作に対して本機側で逆操作を行うことによって排出オーガ（１８）を停止させ、本機側の作業者が監視し乍ら排出オーガ（１８）先端側で補助作業者が排出作業を行うとき、補助作業者の不適正な操作並びに排出オーガ（１８）の誤作動を本機側の作業者によって阻止し、取扱い操作の簡略化並びに穀粒排出作業性の向上などを図る。
【００２４】
【発明の効果】
本発明では、穀粒タンク（１１）の穀粒を搬出する排出オーガ（１８）を昇降させる昇降部材（２９）を設けると共に、本機側のオーガ位置操作部材（４８）（４９）の手動操作によって昇降部材（２９）を作動させる一方、排出オーガ（１８）側のオーガ位置操作部材（７４）（７５）の手動操作によって昇降部材（２９）を作動させるコンバインにおいて、本機側のオーガ位置操作部材（４８）（４９）の手動操作と、排出オーガ（１８）側のオーガ位置操作部材（７４）（７５）の手動操作とが逆操作されたときには、昇降部材（２９）の動作を中止させるようにしているため、本機側の作業者が監視し乍ら排出オーガ（１８）先端側で補助作業者が排出作業を行うとき、例えば、補助作業者の不適正な操作並びに排出オーガ（１８）の誤作動などがあった場合は、本機側の作業者によって阻止することもでき、取扱い操作の簡略化、並びに、穀粒排出作業性の向上などを容易に図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】穀粒排出オーガの制御回路図。
【図２】全体の側面図。
【図３】同平面図。
【図４】穀粒タンクの側面図。
【図５】穀粒排出オーガの部分説明図。
【図６】穀粒タンクの正面図。
【図７】旋回位置センサ出力線図。
【図８】排出オーガ制御のフローチャート。
【図９】操作切換制御のフローチャート。
【符号の説明】
（１１）穀粒タンク
（１５）運転操作部
（１８）上部排出オーガ
（２９）昇降シリンダ（昇降部材）
（３４）旋回モータ（旋回部材）
（４２）クラッチモータ（クラッチ部材）
（４６）自動収納スイッチ（自動制御スイッチ）
（４７）自動セットスイッチ（自動制御スイッチ）
（４８）オーガ上昇スイッチ（オーガ位置操作部材）
（４９）オーガ下降スイッチ（オーガ位置操作部材）
（５０）オーガ左旋回スイッチ（オーガ位置操作部材）
（５１）オーガ右旋回スイッチ（オーガ位置操作部材）
（５８）運転席コントローラ（本機操作部）
（７３）オーガ先端コントローラ（オーガ先端操作部）
（６３）旋回位置センサ（オーガ位置センサ）
（７４）オーガ上昇スイッチ（オーガ位置操作部材）
（７５）オーガ下降スイッチ（オーガ位置操作部材）
（７６）オーガ左旋回スイッチ（オーガ位置操作部材）
（７７）オーガ右旋回スイッチ（オーガ位置操作部材）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine that continuously cuts cereals and threshes and takes out the grains from the threshing section into a grain tank.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. 55-147152 or Japanese Utility Model Laid-Open No. 64-32039, a clutch lever for driving and stopping the discharge auger is attached to the outlet portion of the discharge auger tip, and the auger clutch is also installed on the discharge auger tip side. There is a technology that can turn on and off. In addition, as shown in Japanese Utility Model Publication No. 61-743385, there is a technique in which an operation lever for performing the raising and lowering and turning operations of the discharge auger is attached to the discharge auger tip side, and the auger lifting and turning operation can be performed also on the discharge auger tip side. is there.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the prior art, since the operation of driving and stopping the discharge auger and the operations of raising and lowering and turning can also be performed at the tip side of the discharge auger, the work of carrying out the grains in the grain tank to the truck bed can be performed by one operator. Because the operation of the discharge auger can be performed in parallel on both the driver's seat side and the discharge auger front side, if there are two workers on the driver's seat and the truck bed at the front end of the discharge auger, work on the driver's seat side When a person moves up and down or swivels the discharge auger, there is a problem that the front end side of the discharge auger collides with an operator on the truck bed.
[0004]
Therefore, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 3-130011, a manual operation type priority switch for prohibiting operation on the driver's seat side is attached to the distal end side of the discharge auger, and operation on the driver's seat side is prohibited by the switch operation. There is also a technology that operates only on the front end side to prevent erroneous operation on the driver's side, but when the grain discharge operation is completed, forgetting to turn off the priority switch, the operator descends from the truck bed etc. When the operator moves to the seat side, the state where the operation of the discharge auger on the driver's seat side is prohibited is maintained, so the operation of the discharge auger cannot be performed on the driver's seat side, and the tip of the discharge auger on the truck bed The operator returns to the driver's seat and turns off the priority switch, and the operator returns to the driver's seat again to operate the discharge auger, which simplifies handling operations and improves grain discharge workability. There is a problem such as that can not aim to.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention, provided with a lifting member for lifting the discharge auger for unloading the grain kernels tank, while actuating the lifting member by a manual operation of the machine side of the auger position the operating member, the discharge auger side in combine to operate the lifting member by a manual operation of the auger position the operating member, when the manual operation of the machine side of the auger position operating member, and manual operation of the discharge auger side of the auger position the operating member is reversely operated, the lifting member The present invention provides a combine that is characterized in that the operation of is stopped .
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a control circuit diagram of a grain discharge auger, FIG. 2 is an overall side view, and FIG. 3 is a plan view thereof. In the figure, (1) is a track frame in which traveling crawlers (2) and (2) are installed on the left and right , (3) is a machine base fixedly supported on the track frame (1), (4) is a threshing section in which a feed chain (5) is stretched to the left side and a handling cylinder (6) is built in, (7) is A cutting part, which is supported by the machine base (3) so as to be able to move up and down, and includes a cutting blade and a culm conveying mechanism, (8) is the end of the reject chain (9) connected to the end of the feed chain (5). (10) is an engine that drives each part of the combine, (11) is a grain tank that stores the grains taken out from the threshing part (4) by facing the milling cylinder (12), (13 ) Is a driver's cab provided with a driver's seat (14) and a driving operation part (15), and the cutting part (7) With connection to reap culms are configured to threshing process the cutting culms in the threshing section (4).
[0007]
As shown in FIG. 4, the grain tank (11) has a grain transverse feed auger (16) at the bottom, and a vertical discharge auger (17) that feeds grains from the transverse feed auger (16) to the rear. And an upper discharge auger (18) for taking out the grain from the vertical discharge auger (17) to the outside of the machine, and the cereal is centered on the auger tube (19) of the auger (17) which is the vertical axis. A grain tank (11) is provided so as to be pivotable outward, and a lower end shaft portion (21) of a drive transmission case (20) between the lateral feed auger (16) and the vertical discharge auger (17) is mounted on a machine base ( 3), and the middle of the auger cylinder (19) of the vertical discharge auger (17) is rotatably supported by the column (22) on the side of the threshing part (4) via the cylinder receiving member (23). The front side of the grain tank (11) can be opened outward.
[0008]
As shown also in FIG. 5, the auger cylinder (24) of the upper discharge auger (18) is connected and supported to the auger cylinder (19) of the vertical discharge auger (17) so as to be rotatable in the vertical direction. A base end of the upper discharge auger tube (24) is attached to an upper end of the vertical discharge auger tube (19) through a bearing member (25), a connecting flange (26) and a side frame (27) so as to be rotatable up and down. The tip of the piston rod (30) of the hydraulic lifting cylinder (29) that supports the base end of the bearing member (25) via the shaft (28) is connected to the transfer flange (26) and the side frame ( 27) and the tip of the upper discharge auger cylinder (24) is turned up and down around the flange (26) by the expansion and contraction operation of the piston rod (30) of the elevating cylinder (29), and the auger cylinder (24) Of the turning motor (34) which is a turning member for raising and lowering the outlet (32) and integrally forming a large diameter gear (33) on the vertical discharge auger tube (19) and fixing it to the outside of the threshing part (4). A small-diameter gear (36) is provided on the force shaft (35), the vertical discharge auger cylinder (19) is rotated by the motor (34) via the gears (33) (36), and the upper discharge auger cylinder (24) is moved. While turning in the horizontal direction to change the direction, an electromagnetic clutch-type turning brake (37) is attached to the motor (34), and the output shaft (35) is braked by the brake (37) to upper discharge auger cylinder (24). It is configured to prevent the change of direction.
[0009]
Further, as shown in FIG. 6, an input pulley (38) is attached to the front end side of the lateral feed auger (16) on the front side of the tank (11), and a belt (40) is attached to the drive pulley (39) that transmits the driving force of the engine (10). ), The input pulley (38) is connected to each other, and the augers (16), (17) and (18) which are interlocked and connected are driven by the input pulley (38) to carry out the grains of the tank (11). The auger clutch (41) formed by the tension roller of the belt (40) is provided, the auger clutch (41) is connected to the clutch motor (42), and the auger clutch (41) is controlled by the clutch motor (42) control. Each auger (16) (17) (18) is driven or stopped by a cutting operation.
[0010]
Further, as shown in FIG. 4, the upper discharge auger tube (24) is accommodated and supported by the auger rest (43) with an upward V notch in the diagonal direction of the machine body on the upper side of the threshing portion (4), and the upper discharge auger (18). Stoppers (44) and (45) for restricting the turning operation are provided on the vertical discharge auger cylinder (19) and the support post (22), and the mechanical limit position of the turning operation of the upper discharge auger (18) is set to the stopper (44) (45). ) To set.
[0011]
Further, as shown in FIG. 1, an automatic storage switch (46) for automatically controlling the lifting cylinder (29) and the swing motor (34) to return the upper discharge auger (18) to the auger rest (43) position, 29) and an automatic set switch (47) that automatically controls the swing motor (34) to move the upper discharge auger (18) to the grain discharge position, and an upper discharge auger cylinder ( 24) Auger ascending and descending switches (48) and (49) for raising and lowering the discharge port (32) at the tip, and an auger turning left and turning right for turning the upper discharge auger (18) by manually controlling the turning motor (34) A rotation switch (50) (51), a speed changeover switch (52) for manually changing the operating speed of the elevating cylinder (29) or the swing motor (34), An ascending time changeover switch (53) for changing the ascending operating speed of the cylinder (29) by manual operation, and a traveling neutral switch for detecting that the traveling gear shift lever (54) of the driving operation unit (15) is in the traveling gear shifting neutral position. And an auger clutch on / off switch (56) (57) for manually controlling the clutch motor (42) to turn on and off the auger clutch (41), and a driver's seat controller (58) formed by a microcomputer. ) Are connected to the switches (46) to (57), and the controller (58) is attached to the left operation column (59) of the driving operation unit (15). (46)-(57) It is comprised so that operation may be performed.
[0012]
In addition, an automatic storage lamp (60) for displaying an on operation of the automatic storage switch (46), an automatic set lamp (61) for displaying an on operation of the automatic set switch (47), and an auger clutch (41) engagement operation are displayed. An auger clutch lamp (62) is connected to the controller (58), and a potentiometer-type turning position sensor (63) for detecting a turning position (turning angle) of the upper discharge auger (18), and an upper discharge auger (18) Position adjustment volume (64) for manually setting the set position (grain discharge position), and pulse adjustment volume for changing the reference pulse width of the operating speed of the lifting cylinder (29) and the swing motor (34) according to the model etc. (65) is connected to the controller (58). As shown in FIG. 5, the output shaft (35) of the turning motor (34) is connected. It is attached to the pivot position sensor (63) above.
[0013]
Further, the elevating cylinder (29) is provided via the ascending and descending circuits (66) and (67), the turning motor (34) is provided via the left and right turning circuits (68) and (69), and the auger clutch on / off circuit (70) ( 71), the clutch motor (42), the turning brake (37) and the alarm buzzer (72) are connected to the controller (58).
[0014]
In addition, an auger tip controller (73), which is a manual operation unit attached to the outlet (32) at the tip of the upper discharge auger tube (24), is connected to the driver's seat controller (58). An auger up / down switch (74) (75) for performing the same operation as each switch (48) (49) (50) (51) (56) (57) for manual operation of the driver controller (58), and an auger The left and right turning switches (76) and (77) and the auger clutch on / off switches (78) and (79) are provided in the auger tip controller (73). 32) is positioned, the switches (74) to (79) are operated by the operator at the section, and the corner of the truck bed or the container is It is configured so as to put the grain like parts.
[0015]
In addition, a remote controller (80) for performing a remote operation by radio is provided, and a receiving circuit (81) for receiving and inputting a radio signal from the controller (80) is connected to the driver seat controller (58), and the driver seat controller ( 58) manual operation switch (48) (49) (50) (51) (56) (57) and the auger up and down switch (82) (83) which performs the same operation, auger left turn and right A swivel switch (84) (85) and an auger clutch on / off switch (86) (87) are provided on the remote controller (80), for example, away from the driver seat (14) or truck bed or container. The operator is located at the remote part, and the switches (82) to (87) are operated by the operator at the remote part to raise and lower the upper discharge auger (18). The on-off of the left and right turning as well as auger clutch (41) is configured to perform respectively by a remote manual operation of the operator.
[0016]
Further, as shown in FIG. 7, the upper discharge auger (18) has a turning range set to 270 degrees, the storage position of the auger rest (43) is set to zero turning angle, and the set limit position which is the maximum turning position is the turning angle. The swivel range of the upper discharge auger (18) is formed by the non-dischargeable area where the outlet (32) is located above the fuselage and the discharge areas on the left, rear and right sides, and the storage position or set. When the upper discharge auger (18) turns to the limit position, the upper discharge auger (18) moves from the constant speed operation area where it turns at high speed to the deceleration operation area and the slow speed operation area, and the turning speed is reduced in two stages. The turning inertia force is gradually reduced to stop the turning operation.
[0017]
Further, as shown in the flowchart of FIG. 8, the output of the turning position sensor (63) is a normal value set as shown in FIG. 7, and the switches (75) to (79) at the tip of the upper discharge auger (18) are manually operated. When any of the switches (48) to (51) (56) (57) manual operation and the remote control switches (82) to (87) of the operation column (59) are not performed, When the automatic storage switch (46) is operated, when the output of the turning position sensor (63) is not in the storage position, the lifting cylinder (29) and the turning motor (34) are automatically controlled so that the auger (18) is moved to the auger rest. (43) automatically performs the storing operation to be supported, and during this automatic storage and when the auger (18) is in the storage position, the auger clutch (41) is operated to be engaged. When the automatic setting switch (47) is operated when the manual operation is not performed, the output of the position adjusting volume (64) and the turning position sensor (63) is obtained. When there is a difference and the output of the turning position sensor (63) does not reach the storage position or the set limit position, the lifting cylinder (29) and the turning motor (34) are automatically controlled to set the position adjusting volume (64). When the auger (18) is in the set position or the set limit position, the auger clutch on / off switch (56) (57) is manually operated to move the auger (18). (41) for performing the turning-in or turning-out operation, and during the automatic storing operation and automatic setting operation, the auger (18) is in the storing position. Or, when it is more than a predetermined distance from the set position, the swing motor (34) is operated at a high speed by continuous operation as a constant speed operation region, and when the auger (18) approaches the storage position or the set position As a deceleration operation region and a slow operation region, the turning motor (34) is operated by decelerating stepwise by a pulse operation. It should be noted that the automatic storage switch (46) is turned on during the automatic storage operation to stop the automatic storage and the automatic set switch (47) is turned on during the automatic set operation to stop the automatic setting. ing.
[0018]
Further, when the switches (48) to (51) of the operation column (59) are manually operated, the automatic storing and setting operation is stopped, and the turning position sensor (63) reaches the storing position or the setting position. When not, the swing motor (34) is operated at the speeds of the constant speed, deceleration, and slow operation ranges of FIG. 7, and the continuous operation is performed until the switches (50) (51) are turned off in the constant speed operation region. A high-speed manual operation for operating the turning motor (34) at a high speed is performed by the above-mentioned, and when the auger (18) is in the storage position, it is turned off and held even if the auger clutch (41) is operated. When the high-speed manual operation is performed or at the set limit position, the auger clutch on / off switch (56) (57) is manually operated to turn on or off the auger clutch (41). It is configured so as to I.
[0019]
Further, when any one of the switches (75) to (79) manual operation at the tip of the upper discharge auger (18) or the remote control switches (82) to (87) is operated manually, the turning position When the sensor (63) has not reached the storage position or the set position, the slow operation region of FIG. 7 is used except that the control is stopped by the reverse operation of the switches (48) to (51) on the operation column (59) side. When the auger (18) is in the retracted position, the turning motor (34) is turned off and held even when the auger clutch (41) is turned on. On the other hand, when the low-speed manual operation is performed or at the set limit position, the auger clutch (41) is turned on manually by the auger clutch on / off switch (56) (57). Others are configured to carry out a switching operation.
[0020]
As is clear from the description of the flowchart of FIG. 8 above, the lifting cylinder (29) and the swiveling member are lifting members that lift and swivel the discharge auger (18) carrying out the grains of the grain tank (11). A swing motor (34) and a clutch motor (42) that is a clutch member that controls transmission of driving force to the discharge auger (18) are provided, and an auger up / down switch (48) that is an auger position operating member on the machine side. (49) and an auger left and right turning switch (50) (51) and an auger cylinder (29) and a turning motor (34) by manual operation of an auger clutch on / off switch (56) (57) as a clutch operating member. And the clutch motor (42), while the auger up / down switch (7 ) (75) and an auger left and right turning switch (76) (77) and an auger clutch on / off switch (78) (79) as a clutch operating member by manual operation, and a lifting cylinder (29) and a turning motor (34). ) And a clutch motor (42), an automatic control switch that automatically moves the discharge auger (18) by detecting the discharge auger (18) by a turning position sensor (63) that is an auger position sensor. The automatic storage and automatic set switches (46), (47) are provided in the operation unit (15) of the machine, and the switches (74), (75), (76) for operating the auger position on the distal end side of the discharge auger (18). ) (77) and the operation inputs of the clutch operation switches (78) (79) have priority over the operation inputs on the driving operation unit (58) side. Te, lifting cylinder (29) and the turning motor (34) and is output as the control output of the clutch motor (42). And when one worker is performing the grain discharging work on the tip side of the discharge auger (18), even if another worker performs the discharge auger (18) operation on the driver seat (14) side. The discharge auger (18) is controlled with priority by the operator on the front end side, and the control of the discharge auger (18) due to erroneous or improper operation on the driver's seat (14) side is prevented, and the grain discharge position is In addition to eliminating problems such as improperness and collision of the tip of the discharge auger (18) with the operator, the driver's seat (14) and the discharge auger ( 18) Simplify and manufacture the control circuit structure by eliminating the hassle of the operator reciprocating the tip side, simplifying the handling operation and improving the grain discharging workability, and omitting the conventional priority switch. Cost reduction and Promote such as changing the work specification content.
[0021]
Further, as shown in the flowchart of FIG. 9, when the switches (48) to (51) are operated in the operation column (59), the lifting cylinders (48) to (51) are continuously operated based on the operations of the switches (48) to (51). 29) or the turning motor (34) is operated at a high speed, and the switches (74) to (77) at the tip of the auger (18) or the remote control switches (82) to (85) are operated during this operation. When the operations are in the same direction, the elevating cylinder (29) or the swing motor (34) is operated at a low speed by pulse operation, and the switches (74) to (77) at the tip of the auger (18) are operated or switches for remote control When the operations (82) to (85) are being performed, the switches (48) to (51) are operated in the operation column (59). Also, each operation is configured to low-speed operation of the lift cylinder (29) or the swing motor (34) by a pulse operation when the same direction.
[0022]
Also, each switch (48) to (51) operation of the operation column (59) and the switches (74) to (77) operation at the tip of the auger (18) or the remote control switches (82) to (85) are operated. If each operation is not performed in the same direction, one of the operation column (59) side and the auger (18) tip side (or remote operation) is operated by the lifting cylinder (29) and the other is swiveled. In different operating states in which the motor (34) is operated, both the lifting cylinder (29) and the turning motor (34) are operated at a low speed so that the auger (18) is moved up and down at the same time and the operation column (59). Side and auger (18) tip side (or remote operation), one is the raising operation of the lifting cylinder (29) and the other is the lowering operation of the cylinder (29), or one is the turning mode When the left turn operation of the motor (34) and the other is the right turn operation of the motor (34), the lifting cylinder (29) or the turn motor (34) operated simultaneously in the reverse direction is stopped and held. ing.
[0023]
As is apparent from the above, the driver seat controller (58) which is the operation unit for controlling the grain discharging operation and the position of the discharging auger (18) of the discharging auger (18) and the auger tip controller ( 73) are disposed at the driving operation portion (15) and the tip of the discharge auger (18), respectively, and the driver's seat controller (58) and the auger are connected to the elevating cylinder (29), the turning motor (34) and the clutch motor (42). A driver's seat controller (53) that connects the tip controller (73) to the control output is provided, eliminating the need for a conventional central control circuit, simplifying the electrical wiring structure, simplifying installation and installation work, etc. Improve productivity and reduce manufacturing costs. Further, the auger up / down switches (48) (49), the left / right turning switches (50) (51) and the auger clutch on / off switches (56) (57) which are manual operation switches of the discharge auger (18) are automatically controlled. An auger ascent and descent switch (74) which is a manual operation switch for the discharge auger (18) in a combine which connects both the automatic storage and automatic set switches (46) and (47) as switches to the driver's seat controller (58). (75) and the left / right turning switches (76) (77) and only the auger clutch on / off switches (78) (79) are connected to the auger tip controller (73), and the operation units (58) (73) are reversed. When the operation is performed, the operation by the control output of each operation unit (58) (73) is stopped. Then, the discharge auger (18) is stopped by performing a reverse operation on the machine side with respect to the operation on the front side of the discharge auger (18). In this case, when the auxiliary worker performs the discharging operation, improper operation of the auxiliary worker and malfunction of the discharging auger (18) are prevented by the operator on the machine side, the handling operation is simplified, and the grain discharging workability is improved. To improve.
[0024]
【The invention's effect】
In the present invention, an elevating member (29) for raising and lowering the discharge auger (18) for carrying out the grains in the grain tank (11) is provided, and manual operation of the auger position operating members (48) and (49) on the machine side is provided. In the combine that operates the elevating member (29) by manually operating the auger position operating members (74), (75) on the discharge auger (18) side, When the manual operation of the members (48) and (49) and the manual operation of the auger position operation members (74) and (75) on the discharge auger (18) side are reversed, the operation of the elevating member (29) is stopped. Therefore, when the auxiliary worker performs the discharge work at the distal end side of the discharge auger (18) while being monitored by the operator on the machine side, for example, improper operation of the auxiliary worker and the discharge auger (18 ) If there is such a malfunction, can also be prevented by the operator of the machine, the simplification of handling operations, as well, it is possible to easily achieve such improvement in grain discharge operability.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a control circuit diagram of a grain discharge auger.
FIG. 2 is an overall side view.
FIG. 3 is a plan view of the same.
FIG. 4 is a side view of a grain tank.
FIG. 5 is a partial explanatory view of a grain discharge auger.
FIG. 6 is a front view of a grain tank.
FIG. 7 is an output diagram of a turning position sensor.
FIG. 8 is a flowchart of discharge auger control.
FIG. 9 is a flowchart of operation switching control.
[Explanation of symbols]
(11) Grain tank (15) Operation part (18) Upper discharge auger (29) Lift cylinder (lift member)
(34) Turning motor (turning member)
(42) Clutch motor (clutch member)
(46) Automatic storage switch (automatic control switch)
(47) Automatic set switch (automatic control switch)
(48) Auger lift switch (auger position operation member)
(49) Auger lowering switch (auger position operation member)
(50) Auger left turn switch (auger position control member)
(51) Auger right-turn switch (auger position operation member)
(58) Driver's seat controller (this unit operation part)
(73) Auger tip controller (auger tip operating section)
(63) Turning position sensor (auger position sensor)
(74) Auger lift switch (auger position operation member)
(75) Auger lowering switch (auger position operation member)
(76) Auger counterclockwise switch (auger position control member)
(77) Auger right turn switch (Auger position operation member)

Claims

Provided with a lifting member (29) for elevating the discharge auger for unloading the grain kernels tank (11) (18), the lifting member by a manual operation of the machine side of the auger position the operating member (48) (49) (29) while operating the at combine to operate the lift member (29) by a manual operation of the discharge auger (18) side of the auger position the operating member (74) (75),
When the manual operation of the auger position operating members (48) and (49) on the machine side and the manual operation of the auger position operating members (74) and (75) on the discharge auger (18) side are reversed, The combine characterized in that the operation of 29) is stopped .