JP2549532Y2 - ディスク装置のヘッドキャリッジ駆動回路 - Google Patents
ディスク装置のヘッドキャリッジ駆動回路Info
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- JP2549532Y2 JP2549532Y2 JP1991059101U JP5910191U JP2549532Y2 JP 2549532 Y2 JP2549532 Y2 JP 2549532Y2 JP 1991059101 U JP1991059101 U JP 1991059101U JP 5910191 U JP5910191 U JP 5910191U JP 2549532 Y2 JP2549532 Y2 JP 2549532Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案はディスク装置のヘッドキ
ャリッジ駆動回路に係り、特にリードスクリュウタイプ
のヘッドキャリッジを複数のステップレートで駆動する
ディスク装置のヘッドキャリッジ駆動回路に関する。
ャリッジ駆動回路に係り、特にリードスクリュウタイプ
のヘッドキャリッジを複数のステップレートで駆動する
ディスク装置のヘッドキャリッジ駆動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、フロッピィディスク装置で
は、リードスクリュウタイプのヘッドキャリッジ移動機
構が知られている。これは、ステッピングモータのシャ
フトにネジ状の溝を切り、この溝にヘッドキャリッジの
一部を係合させてヘッドキャリッジを駆動するものであ
る。
は、リードスクリュウタイプのヘッドキャリッジ移動機
構が知られている。これは、ステッピングモータのシャ
フトにネジ状の溝を切り、この溝にヘッドキャリッジの
一部を係合させてヘッドキャリッジを駆動するものであ
る。
【０００３】図４（Ａ）は、リードスクリュウタイプの
ヘッドキャリッジ移動機構を駆動する従来のフロッピィ
ディスク装置のヘッドキャリッジ駆動回路の一例のブロ
ック図である。
ヘッドキャリッジ移動機構を駆動する従来のフロッピィ
ディスク装置のヘッドキャリッジ駆動回路の一例のブロ
ック図である。
【０００４】図４（Ａ）において、パルス生成回路であ
る制御回路１１は、基準タイミングパルスであるステッ
プパルスａを入力して、ステップパルスａの周期に同期
した複数のタイミングパルスである２相励磁パルス
ｃ1 ，ｃ2 を出力している。制御回路１１は図示しない
マイクロコンピュータを含んでおり、ステップパルスａ
が入力されるとスピンドルモータ制御信号、記録再生回
路制御信号等の所定の信号をも出力し、フロッピィディ
スク装置の動作を制御する。
る制御回路１１は、基準タイミングパルスであるステッ
プパルスａを入力して、ステップパルスａの周期に同期
した複数のタイミングパルスである２相励磁パルス
ｃ1 ，ｃ2 を出力している。制御回路１１は図示しない
マイクロコンピュータを含んでおり、ステップパルスａ
が入力されるとスピンドルモータ制御信号、記録再生回
路制御信号等の所定の信号をも出力し、フロッピィディ
スク装置の動作を制御する。
【０００５】励磁パルスｃ1 ，ｃ2 はステッピングモー
タ駆動回路２に入力されて電流増幅されてステッピング
モータ３を駆動する。ステッピングモータ３は、前述の
とおりリードスクリュウタイプのヘッドキャリッジ移動
機構を駆動している。
タ駆動回路２に入力されて電流増幅されてステッピング
モータ３を駆動する。ステッピングモータ３は、前述の
とおりリードスクリュウタイプのヘッドキャリッジ移動
機構を駆動している。
【０００６】ところで、ステップパルスａの周期を可変
してステッピングモータを複数のシークレートで駆動す
ることも行われており、例えば、３msecのシークレート
で最適設計されたフロッピィディスク装置のヘッドキャ
リッジ駆動回路に６msecでステップパルスａが入力され
ると、機構部品の振動等で非常に大きな騒音（シーク
音）を発生する場合があった。
してステッピングモータを複数のシークレートで駆動す
ることも行われており、例えば、３msecのシークレート
で最適設計されたフロッピィディスク装置のヘッドキャ
リッジ駆動回路に６msecでステップパルスａが入力され
ると、機構部品の振動等で非常に大きな騒音（シーク
音）を発生する場合があった。
【０００７】このシーク音を軽減するために、励磁パル
スｃ1 ，ｃ2 に逆励磁相を挿入して、ステッピングモー
タの駆動トルクを抑えることが行われている。
スｃ1 ，ｃ2 に逆励磁相を挿入して、ステッピングモー
タの駆動トルクを抑えることが行われている。
【０００８】図４（Ｂ）は、従来のフロッピィディスク
装置のヘッドキャリッジ駆動回路の一例の要部の波形図
である。
装置のヘッドキャリッジ駆動回路の一例の要部の波形図
である。
【０００９】図４（Ｂ）において、ステップパルスａは
一定周期Ｔ＝６msecとされており、励磁パルスｃ1 ，ｃ
2 は夫々２Ｔ周期で位相の９０°異なるパルスである。
また、励磁パルスｃ1 ，ｃ2 には、Ｔなる期間に逆励磁
パルスｃ′が各１個挿入されており、ステッピングモー
タの駆動トルクを抑えてシーク音を軽減している。
一定周期Ｔ＝６msecとされており、励磁パルスｃ1 ，ｃ
2 は夫々２Ｔ周期で位相の９０°異なるパルスである。
また、励磁パルスｃ1 ，ｃ2 には、Ｔなる期間に逆励磁
パルスｃ′が各１個挿入されており、ステッピングモー
タの駆動トルクを抑えてシーク音を軽減している。
【００１０】ところで、図４（Ｂ）中の励磁期間ｔ3 ，
逆励磁期間ｔ1 を可変させることによりシーク音レベル
が変化することが、以下のとおり確かめられている。
逆励磁期間ｔ1 を可変させることによりシーク音レベル
が変化することが、以下のとおり確かめられている。
【００１１】図５及び図６は、従来のヘッドキャリッジ
駆動回路の一例の逆励磁パルスのタイミングを可変した
時のシーク音レベルの変化を示す図である。各図中、横
軸は時間、縦軸はシーク音レベルを示している。
駆動回路の一例の逆励磁パルスのタイミングを可変した
時のシーク音レベルの変化を示す図である。各図中、横
軸は時間、縦軸はシーク音レベルを示している。
【００１２】図５は、逆励磁期間ｔ1 ＝２００μsec と
して励磁期間ｔ3 を可変させたものである。同図に示す
如く、励磁期間ｔ3 ≒４６０付近でシーク音レベルは最
小となり、励磁期間ｔ3 がそれより短くても長くても、
シーク音レベルは増大する。
して励磁期間ｔ3 を可変させたものである。同図に示す
如く、励磁期間ｔ3 ≒４６０付近でシーク音レベルは最
小となり、励磁期間ｔ3 がそれより短くても長くても、
シーク音レベルは増大する。
【００１３】続いて図６は、上記の結果より励磁期間ｔ
3 ＝４６０μsec として逆励磁期間ｔ1 を可変させたも
のである。同図に示す如く、逆励磁期間ｔ1 ≒２００μ
sec付近でシーク音レベルは最小となり、励磁期間ｔ3
がそれより短いとシーク音レベルは急激に増大し、それ
よりも長いと次第に減少する。
3 ＝４６０μsec として逆励磁期間ｔ1 を可変させたも
のである。同図に示す如く、逆励磁期間ｔ1 ≒２００μ
sec付近でシーク音レベルは最小となり、励磁期間ｔ3
がそれより短いとシーク音レベルは急激に増大し、それ
よりも長いと次第に減少する。
【００１４】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら従来のヘ
ッドキャリッジ駆動回路の励磁パルスのタイミングで
は、逆励磁パルスの挿入位置（励磁期間ｔ3 ）と幅（逆
励磁期間ｔ1 ）とを可変してシーク音レベルを最低とし
ても４５．５ｄＢであり、許容出来るレベルではなかっ
た。
ッドキャリッジ駆動回路の励磁パルスのタイミングで
は、逆励磁パルスの挿入位置（励磁期間ｔ3 ）と幅（逆
励磁期間ｔ1 ）とを可変してシーク音レベルを最低とし
ても４５．５ｄＢであり、許容出来るレベルではなかっ
た。
【００１５】上記の点に鑑み本考案では、逆励磁パルス
を２個挿入することにより、シークレートを可変してヘ
ッドキャリッジ機構を駆動した時のシーク音レベルを低
下し得るディスク装置のヘッドキャリッジ駆動回路を提
供することを目的とする。
を２個挿入することにより、シークレートを可変してヘ
ッドキャリッジ機構を駆動した時のシーク音レベルを低
下し得るディスク装置のヘッドキャリッジ駆動回路を提
供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに本考案では、基準タイミングパルスを入力して基準
タイミングパルスに応じて複数の励磁パルスを出力する
パルス生成回路と、複数の励磁パルスを入力しリードス
クリュウタイプのヘッドキャリッジ移動機構を駆動する
ステッピングモータに複数の励磁パルスに応じた複数の
励磁電流を出力してステッピングモータを駆動しヘッド
キャリッジをディスクの半径方向に移動させる駆動回路
と、を具備したディスク装置のヘッドキャリッジ駆動回
路において、前記複数の励磁パルスの各励磁パルスの始
端から所定の励磁期間経過後、前記所定の励磁期間より
小さい所定の期間、前記ステップモータを逆励磁状態に
する第１の逆励磁期間と、 前記第１の逆励磁期間終了し
た後、所定の励起期間経過後、前記第１の逆励磁期間よ
り大きく、かつ、前記第１の逆励起期間との差がステッ
プモータのトルク変動を最小とする所定値以下となる所
定の期間、前記ステップモータを逆励磁状態にする第２
の逆励磁期間とを前記複数の励磁パルス夫々の期間内に
配設した構成としてなる。
めに本考案では、基準タイミングパルスを入力して基準
タイミングパルスに応じて複数の励磁パルスを出力する
パルス生成回路と、複数の励磁パルスを入力しリードス
クリュウタイプのヘッドキャリッジ移動機構を駆動する
ステッピングモータに複数の励磁パルスに応じた複数の
励磁電流を出力してステッピングモータを駆動しヘッド
キャリッジをディスクの半径方向に移動させる駆動回路
と、を具備したディスク装置のヘッドキャリッジ駆動回
路において、前記複数の励磁パルスの各励磁パルスの始
端から所定の励磁期間経過後、前記所定の励磁期間より
小さい所定の期間、前記ステップモータを逆励磁状態に
する第１の逆励磁期間と、 前記第１の逆励磁期間終了し
た後、所定の励起期間経過後、前記第１の逆励磁期間よ
り大きく、かつ、前記第１の逆励起期間との差がステッ
プモータのトルク変動を最小とする所定値以下となる所
定の期間、前記ステップモータを逆励磁状態にする第２
の逆励磁期間とを前記複数の励磁パルス夫々の期間内に
配設した構成としてなる。
【００１７】
【作用】上記構成の本考案によれば、シークレートを可
変してヘッドキャリッジ機構を駆動した時でも、複数の
励磁パルスの各励磁パルスの始端から所定の励起期間経
過後、所定の励起期間より小さい予め設定された所定の
期間、ステップモータを逆励磁状態にする第１の逆励磁
期間と、第１の逆励磁期間が終了してから所定の励起期
間経過した後、第１の逆励磁期間より大きく、かつ、第
１の逆励起期間との差がステップモータのトルク変動を
最小とする所定値以下となる所定の期間、ステップモー
タを逆励磁状態にする第２の逆励磁期間とを複数の励磁
パルス夫々の期間内に配設することにより、ステップモ
ータに対して徐々にトルクをかけることができ、このと
き、特に、ステップモータにトルクを加えた直後に逆励
磁状態とする第１の逆励磁期間を励磁パルスの始端の励
磁期間より小さくかつ、第２の逆励磁期間より小さく設
定しているので、起動直後にステップモータを必要以上
に逆励磁状態にすることなく、トルクの急激な低下を防
止できる。 また、第２の逆励磁期間は、第１の逆励磁期
間より大きく設定されているので、起動時のトルクの変
動を充分に吸収でき、第１の逆励磁期間との差がステッ
プモータのトルク変動を最小とする所定値以下となる期
間に設定されているので、第１の逆励磁期間から急激な
トルク変動が発生することがなくなるため、単に逆励磁
パルスを挿入した場合に比べてトルクの変動をスムーズ
にでき、シーク音レベルを低下することが出来て、騒音
を発生を低減できる。
変してヘッドキャリッジ機構を駆動した時でも、複数の
励磁パルスの各励磁パルスの始端から所定の励起期間経
過後、所定の励起期間より小さい予め設定された所定の
期間、ステップモータを逆励磁状態にする第１の逆励磁
期間と、第１の逆励磁期間が終了してから所定の励起期
間経過した後、第１の逆励磁期間より大きく、かつ、第
１の逆励起期間との差がステップモータのトルク変動を
最小とする所定値以下となる所定の期間、ステップモー
タを逆励磁状態にする第２の逆励磁期間とを複数の励磁
パルス夫々の期間内に配設することにより、ステップモ
ータに対して徐々にトルクをかけることができ、このと
き、特に、ステップモータにトルクを加えた直後に逆励
磁状態とする第１の逆励磁期間を励磁パルスの始端の励
磁期間より小さくかつ、第２の逆励磁期間より小さく設
定しているので、起動直後にステップモータを必要以上
に逆励磁状態にすることなく、トルクの急激な低下を防
止できる。 また、第２の逆励磁期間は、第１の逆励磁期
間より大きく設定されているので、起動時のトルクの変
動を充分に吸収でき、第１の逆励磁期間との差がステッ
プモータのトルク変動を最小とする所定値以下となる期
間に設定されているので、第１の逆励磁期間から急激な
トルク変動が発生することがなくなるため、単に逆励磁
パルスを挿入した場合に比べてトルクの変動をスムーズ
にでき、シーク音レベルを低下することが出来て、騒音
を発生を低減できる。
【００１８】
【実施例】図１（Ａ）は、本考案の一実施例のブロック
図である。同図中、図４（Ａ）と同一構成部分には同一
符号を付してある。
図である。同図中、図４（Ａ）と同一構成部分には同一
符号を付してある。
【００１９】図１（Ａ）において、パルス生成回路であ
る制御回路１は、基準タイミングパルスであるステップ
パルスａを入力して、ステップパルスａの周期に同期し
た複数のタイミングパルスである２相励磁パルスｂ1 ，
ｂ2 を出力している。制御回路１は図示しないマイクロ
コンピュータを含んでおり、ステップパルスａが入力さ
れるとスピンドルモータ制御信号、記録再生回路制御信
号等の所定の信号をも出力し、フロッピィディスク装置
の動作を制御する。
る制御回路１は、基準タイミングパルスであるステップ
パルスａを入力して、ステップパルスａの周期に同期し
た複数のタイミングパルスである２相励磁パルスｂ1 ，
ｂ2 を出力している。制御回路１は図示しないマイクロ
コンピュータを含んでおり、ステップパルスａが入力さ
れるとスピンドルモータ制御信号、記録再生回路制御信
号等の所定の信号をも出力し、フロッピィディスク装置
の動作を制御する。
【００２０】続いて、図１（Ｂ）は、本考案の一実施例
の要部の波形図である。
の要部の波形図である。
【００２１】ところで、本実施例は３msecのシークレー
トで最適設計されたフロッピィディスク装置のヘッドキ
ャリッジ駆動回路に、Ｔ＝６msecなる周期のステップパ
ルスａを入力した一例を示している。
トで最適設計されたフロッピィディスク装置のヘッドキ
ャリッジ駆動回路に、Ｔ＝６msecなる周期のステップパ
ルスａを入力した一例を示している。
【００２２】図１（Ｂ）において、励磁パルスｂ1 ，ｂ
2 は、夫々２Ｔ周期で位相の９０°異なるパルスであ
る。また、励磁パルスｂ1 ，ｂ2 には、Ｔなる期間に逆
励磁パルスｃ′及びｃ′′が夫々１個挿入されている。
2 は、夫々２Ｔ周期で位相の９０°異なるパルスであ
る。また、励磁パルスｂ1 ，ｂ2 には、Ｔなる期間に逆
励磁パルスｃ′及びｃ′′が夫々１個挿入されている。
【００２３】ところで、図１（Ｂ）中の励磁時間ｔ3 及
び逆励磁時間ｔ1 を一定として、励磁時間ｔ4 ，及び逆
励磁時間ｔ2 を可変させることにより、以下のとおりに
シーク音レベルが変化することが本出願人により確かめ
られている。但し、励磁時間ｔ3 及び逆励磁時間ｔ
1 は、逆励磁パルスを１個挿入した時にシーク音レベル
を最小とする最適値としている。
び逆励磁時間ｔ1 を一定として、励磁時間ｔ4 ，及び逆
励磁時間ｔ2 を可変させることにより、以下のとおりに
シーク音レベルが変化することが本出願人により確かめ
られている。但し、励磁時間ｔ3 及び逆励磁時間ｔ
1 は、逆励磁パルスを１個挿入した時にシーク音レベル
を最小とする最適値としている。
【００２４】図２及び図３は、本考案の一実施例の逆励
磁パルスのタイミングを可変した時のシーク音レベルを
示す図である。各図中、横軸は時間、縦軸はシーク音レ
ベルを示している。
磁パルスのタイミングを可変した時のシーク音レベルを
示す図である。各図中、横軸は時間、縦軸はシーク音レ
ベルを示している。
【００２５】先ず図２は、励磁時間ｔ3 ＝４６０μsec
、逆励磁時間ｔ1 ＝ｔ2 ＝２００μsec として励磁時
間ｔ4 を可変させたものである。同図に示す如く、励磁
時間ｔ4 ≒２００〜４００でシーク音レベルは略最小と
なり、励磁時間ｔ4 がそれより短くても長くても、シー
ク音レベルは増大する。
、逆励磁時間ｔ1 ＝ｔ2 ＝２００μsec として励磁時
間ｔ4 を可変させたものである。同図に示す如く、励磁
時間ｔ4 ≒２００〜４００でシーク音レベルは略最小と
なり、励磁時間ｔ4 がそれより短くても長くても、シー
ク音レベルは増大する。
【００２６】続いて図３は、励磁時間ｔ3 ＝４６０μse
c 、逆励磁時間ｔ1 ＝２００μsec、また励磁時間ｔ4
は上記の結果よりｔ4 ＝３６０μsec として、逆励磁時
間ｔ2 を可変させたものである。同図に示す如く、逆励
磁時間ｔ2 ≒２６０μsec 付近でシーク音レベルは最小
となり、逆励磁時間ｔ2 がそれより短いとシーク音レベ
ルは増大し、それよりも長いと減少する。
c 、逆励磁時間ｔ1 ＝２００μsec、また励磁時間ｔ4
は上記の結果よりｔ4 ＝３６０μsec として、逆励磁時
間ｔ2 を可変させたものである。同図に示す如く、逆励
磁時間ｔ2 ≒２６０μsec 付近でシーク音レベルは最小
となり、逆励磁時間ｔ2 がそれより短いとシーク音レベ
ルは増大し、それよりも長いと減少する。
【００２７】このように、逆励磁パルスを２個挿入する
ことにより、逆励磁パルスが１個の従来の場合と比べて
著しくシーク音レベルを軽減することが可能なことがわ
かる。また、その挿入のタイミングにより最適の効果が
得られる。
ことにより、逆励磁パルスが１個の従来の場合と比べて
著しくシーク音レベルを軽減することが可能なことがわ
かる。また、その挿入のタイミングにより最適の効果が
得られる。
【００２８】上記実施例の結果によれば、逆励磁時間ｔ
1 ＝２００μsec に対して、励磁時間ｔ3 をｔ3 ≒２ｔ
1 となる４６０μsec とし、励磁時間ｔ2 をｔ2 ≧ｔ1
となる２６０μsec とし、更に、励磁時間ｔ4 をｔ4 ≒
２ｔ1 となる３６０μsec とすることにより、逆励磁パ
ルスを１個最適のタイミングで挿入した場合に比べ、シ
ーク音レベルを４ｄＢ以上軽減することが出来る。
1 ＝２００μsec に対して、励磁時間ｔ3 をｔ3 ≒２ｔ
1 となる４６０μsec とし、励磁時間ｔ2 をｔ2 ≧ｔ1
となる２６０μsec とし、更に、励磁時間ｔ4 をｔ4 ≒
２ｔ1 となる３６０μsec とすることにより、逆励磁パ
ルスを１個最適のタイミングで挿入した場合に比べ、シ
ーク音レベルを４ｄＢ以上軽減することが出来る。
【００２９】
【考案の効果】上述の如く本考案によれば、シークレー
トを可変してヘッドキャリッジ機構を駆動した時でも、
複数の励磁パルスの各励磁パルスの始端から所定の励起
期間経過後、所定の励起期間より小さい予め設定された
所定の期間、ステップモータを逆励磁状態にする第１の
逆励磁期間と、第１の逆励磁期間が終了してから所定の
励起期間経過した後、第１の逆励磁期間より大きく、か
つ、第１の逆励起期間との差がステップモータのトルク
変動を最小とする所定値以下となる所定の期間、ステッ
プモータを逆励磁状態にする第２の逆励磁期間とを複数
の励磁パルス夫々の期間内に配設することにより、ステ
ップモータに対して徐々にトルクをかけることができ、
このとき、特に、ステップモータにトルクを加えた直後
に逆励磁状態とする第１の逆励磁期間を励磁パルスの始
端の励磁期間より小さく、かつ、第２の逆励磁期間より
小さく設定しているので、起動直後にステップモータを
必要以上に逆励磁状態にすることなく、トルクの急激な
低下を防止でき、また、第２の逆励磁期間は、第１の逆
励磁期間より大きく設定されているので、起動時のトル
クの変動を充分に吸収でき、第１の逆励磁期間との差が
ステップモータのトルク変動を最小とする所定値以下と
なる期間に設定されているので、第１の逆励磁期間から
急激なトルク変動が発生することがなくなるため、単に
逆励磁パルスを挿入した場合に比べてトルクの変動をス
ムーズにでき、シーク音レベルを低下することが出来
て、騒音を発生を低減できる等の特長を有する。
トを可変してヘッドキャリッジ機構を駆動した時でも、
複数の励磁パルスの各励磁パルスの始端から所定の励起
期間経過後、所定の励起期間より小さい予め設定された
所定の期間、ステップモータを逆励磁状態にする第１の
逆励磁期間と、第１の逆励磁期間が終了してから所定の
励起期間経過した後、第１の逆励磁期間より大きく、か
つ、第１の逆励起期間との差がステップモータのトルク
変動を最小とする所定値以下となる所定の期間、ステッ
プモータを逆励磁状態にする第２の逆励磁期間とを複数
の励磁パルス夫々の期間内に配設することにより、ステ
ップモータに対して徐々にトルクをかけることができ、
このとき、特に、ステップモータにトルクを加えた直後
に逆励磁状態とする第１の逆励磁期間を励磁パルスの始
端の励磁期間より小さく、かつ、第２の逆励磁期間より
小さく設定しているので、起動直後にステップモータを
必要以上に逆励磁状態にすることなく、トルクの急激な
低下を防止でき、また、第２の逆励磁期間は、第１の逆
励磁期間より大きく設定されているので、起動時のトル
クの変動を充分に吸収でき、第１の逆励磁期間との差が
ステップモータのトルク変動を最小とする所定値以下と
なる期間に設定されているので、第１の逆励磁期間から
急激なトルク変動が発生することがなくなるため、単に
逆励磁パルスを挿入した場合に比べてトルクの変動をス
ムーズにでき、シーク音レベルを低下することが出来
て、騒音を発生を低減できる等の特長を有する。
【図１】本考案の一実施例のブロック図及び要部の波形
図である。
図である。
【図２】本考案の一実施例のシーク音レベルを示す図で
ある。
ある。
【図３】本考案の一実施例のシーク音レベルを示す図で
ある。
ある。
【図４】従来のヘッドキャリッジ駆動回路の一例のブロ
ック図及び要部の波形図である。
ック図及び要部の波形図である。
【図５】従来のヘッドキャリッジ駆動回路の一例のシー
ク音レベルを示す図である。
ク音レベルを示す図である。
【図６】従来のヘッドキャリッジ駆動回路の一例のシー
ク音レベルを示す図である。
ク音レベルを示す図である。
１ 制御回路（タイミングパルス生成回路） ２ 駆動回路 ３ ステッピングモータ ｔ1 逆励磁期間 ｔ2 逆励磁期間 ｔ3 励磁期間 ｔ4 励磁期間 ｂ1 ，ｂ2 ，ｃ1 ，ｃ2 励磁パルス ｃ′，ｃ′′ 逆励磁パルス
Claims (1)
- 【請求項１】 基準タイミングパルスを入力して該基準
タイミングパルスに応じて複数の励磁パルスを生成する
パルス生成回路と、 該複数の励磁パルスを入力し、リードスクリュウタイプ
のヘッドキャリッジ移動機構を駆動するステッピングモ
ータに該複数の励磁パルスに応じた複数の励磁電流を出
力して該ステッピングモータを駆動し、該ヘッドキャリ
ッジをディスクの半径方向に移動させる駆動回路と、 を具備したディスク装置のヘッドキャリッジ駆動回路に
おいて、前記複数の励磁パルスの各励磁パルスの始端から所定の
励磁期間経過後、前記所定の励磁期間より小さい所定の
期間、前記ステップモータを逆励磁状態にする第１の逆
励磁期間と、 前記第１の逆励磁期間終了した後、所定の励起期間経過
後、前記第１の逆励磁期間より大きく、かつ、前記第１
の逆励磁期間との差がステップモータのトルク変動を最
小とする所定値以下となる所定の期間、前記ステップモ
ータを逆励磁状態にする第２の逆励磁期間とを前記複数
の励磁パルス夫々の期間内に配設した構成とする ディス
ク装置のヘッドキャリッジ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991059101U JP2549532Y2 (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | ディスク装置のヘッドキャリッジ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991059101U JP2549532Y2 (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | ディスク装置のヘッドキャリッジ駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0515166U JPH0515166U (ja) | 1993-02-26 |
| JP2549532Y2 true JP2549532Y2 (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=13103607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991059101U Expired - Fee Related JP2549532Y2 (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | ディスク装置のヘッドキャリッジ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2549532Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62155798A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-10 | Ricoh Co Ltd | ヘツド送り装置 |
-
1991
- 1991-07-26 JP JP1991059101U patent/JP2549532Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0515166U (ja) | 1993-02-26 |
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