JP2548721Y2 - 自動キャリブレーション機能付ワーク位置決め装置 - Google Patents

自動キャリブレーション機能付ワーク位置決め装置

Info

Publication number
JP2548721Y2
JP2548721Y2 JP1990020611U JP2061190U JP2548721Y2 JP 2548721 Y2 JP2548721 Y2 JP 2548721Y2 JP 1990020611 U JP1990020611 U JP 1990020611U JP 2061190 U JP2061190 U JP 2061190U JP 2548721 Y2 JP2548721 Y2 JP 2548721Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
xyθ table
image processing
camera
calculation unit
work
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1990020611U
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPH03113412U (enrdf_load_stackoverflow
Inventor
良樹 櫻井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP1990020611U priority Critical patent/JP2548721Y2/ja
Publication of JPH03113412U publication Critical patent/JPH03113412U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2548721Y2 publication Critical patent/JP2548721Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Image Processing (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
JP1990020611U 1990-02-28 1990-02-28 自動キャリブレーション機能付ワーク位置決め装置 Expired - Lifetime JP2548721Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1990020611U JP2548721Y2 (ja) 1990-02-28 1990-02-28 自動キャリブレーション機能付ワーク位置決め装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1990020611U JP2548721Y2 (ja) 1990-02-28 1990-02-28 自動キャリブレーション機能付ワーク位置決め装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH03113412U JPH03113412U (enrdf_load_stackoverflow) 1991-11-20
JP2548721Y2 true JP2548721Y2 (ja) 1997-09-24

Family

ID=31523702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1990020611U Expired - Lifetime JP2548721Y2 (ja) 1990-02-28 1990-02-28 自動キャリブレーション機能付ワーク位置決め装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2548721Y2 (enrdf_load_stackoverflow)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61120209A (ja) * 1984-11-16 1986-06-07 Ono Sokki Co Ltd 整合方法
JPH02183102A (ja) * 1989-01-10 1990-07-17 Fanuc Ltd 視覚センサにおけるキャリブレーション自動調整方式

Also Published As

Publication number Publication date
JPH03113412U (enrdf_load_stackoverflow) 1991-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3733364B2 (ja) 教示位置修正方法
JP4021413B2 (ja) 計測装置
US20220250248A1 (en) Robot hand-eye calibration method and apparatus, computing device, medium and product
CN111862220B (zh) Uvw平台标定的修正方法、装置、纠偏方法及对位系统
WO2020073940A1 (zh) 基于机器视觉的晶硅光伏太阳能电池印刷定位平台标定方法及装置
WO2020252632A1 (zh) 一种坐标系校准方法、装置和计算机可读介质
CN111390901A (zh) 机械臂自动标定方法以及标定装置
JPH09128549A (ja) ロボット装置の相対位置姿勢検出方法
CN116394254A (zh) 机器人的零点标定方法、装置、计算机存储介质
JP2002280440A (ja) 検査装置における回転ステージ自動位置補正制御方法
JP2548721Y2 (ja) 自動キャリブレーション機能付ワーク位置決め装置
JP2023011467A (ja) コンベアトラッキング情報を校正する校正方法、校正システム、及び、コンピュータープログラム
CN113795358B (zh) 一种坐标系校准方法、装置和计算机可读介质
KR101792499B1 (ko) 반도체 제조 장치의 티칭 방법
CN111886556B (zh) 控制系统、控制方法以及计算机可读存储介质
JP3614529B2 (ja) 計測装置の演算パラメータ計測方法、および計測装置
JPH0882505A (ja) カメラパラメーターのキャリブレーション方法および物体の位置計測方法
JPS5998446U (ja) 縮小投影露光装置
JP3144233B2 (ja) ロボットとカメラの自動調整方法
JPH0283183A (ja) 多関節型ロボットの位置設定方法
JPH02198791A (ja) 視覚ロボットの座標系校正方法
JPH10288517A (ja) ウェーハ測定方法
CN111975788A (zh) 一种scara机械手点胶系统的标定方法
JPH05204423A (ja) 視覚装置付きロボット装置における座標較正方法
JP2839009B2 (ja) 位置合わせ用カメラの自動校正方法