JP2546496Y2 - 模型船自動追跡装置 - Google Patents
模型船自動追跡装置Info
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- JP2546496Y2 JP2546496Y2 JP10928290U JP10928290U JP2546496Y2 JP 2546496 Y2 JP2546496 Y2 JP 2546496Y2 JP 10928290 U JP10928290 U JP 10928290U JP 10928290 U JP10928290 U JP 10928290U JP 2546496 Y2 JP2546496 Y2 JP 2546496Y2
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- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、模型船自動追跡装置に関するものである。
［従来の技術］ 船舶の運動性能や推進性能を調査するため、船舶の縮
尺した模型を造り、その模型船を大型の水槽に浮かべて
自走させ、模型船を水槽に設けた模型船自動追跡装置で
追跡してその挙動を調べるという水槽実験が行なわれて
いる。
尺した模型を造り、その模型船を大型の水槽に浮かべて
自走させ、模型船を水槽に設けた模型船自動追跡装置で
追跡してその挙動を調べるという水槽実験が行なわれて
いる。
以下、従来の模型船自動追跡装置を第３図〜第６図を
用いて説明する。
用いて説明する。
１は大型の水槽、２は水槽１の長手方向３両側に設け
られたレール、４は水槽１を幅方向５に跨いでレール２
上を走行可能に積置された主電車、６は主電車４に設け
られた幅方向５に延びるレール、７は主電車４に設けら
れた幅方向５に延びるレール６上を走行可能に支持され
た副電車、８は副電車７の底面に上下方向の軸を中心と
して回転可能に取り付けられ中央部に観測窓９を有する
回転円板であって、主電車４、副電車７、回転円板８に
よって曳引車10が構成されている。
られたレール、４は水槽１を幅方向５に跨いでレール２
上を走行可能に積置された主電車、６は主電車４に設け
られた幅方向５に延びるレール、７は主電車４に設けら
れた幅方向５に延びるレール６上を走行可能に支持され
た副電車、８は副電車７の底面に上下方向の軸を中心と
して回転可能に取り付けられ中央部に観測窓９を有する
回転円板であって、主電車４、副電車７、回転円板８に
よって曳引車10が構成されている。
11は副電車７内部に観測窓９へ向けて固定された追跡
用カメラ、12は水槽１に浮かべられた模型船、13は模型
船12に取り付けられた追跡用光源である。
用カメラ、12は水槽１に浮かべられた模型船、13は模型
船12に取り付けられた追跡用光源である。
14は追跡用カメラ11からの映像信号15を入力して、追
跡用光源13の回転円板８の中心からの、長手方向３（Ｘ
方向）と幅方向５（Ｙ方向）の変位量16（x,y）を夫々
計測するＸ−Ｙトラッカー、17はＸ−Ｙトラッカー14か
らの変位量16（x,y）を入力して主電車４駆動用のモー
タ18及び副電車７駆動用のモータ19に夫々制御信号20,2
1を送る制御装置である。
跡用光源13の回転円板８の中心からの、長手方向３（Ｘ
方向）と幅方向５（Ｙ方向）の変位量16（x,y）を夫々
計測するＸ−Ｙトラッカー、17はＸ−Ｙトラッカー14か
らの変位量16（x,y）を入力して主電車４駆動用のモー
タ18及び副電車７駆動用のモータ19に夫々制御信号20,2
1を送る制御装置である。
模型船12を水槽１に浮かべて自走させ、追跡用カメラ
11に模型船12が映るようにしておくと、Ｘ−Ｙトラッカ
ー14は追跡用カメラ11からの映像信号15を入力して、追
跡用光源13の回転円板８の中心からの、長手方向３（Ｘ
方向）と幅方向５（Ｙ方向）の変位量16（x,y）を夫々
計測し、制御装置17はＸ−Ｙトラッカー14からの変位量
16（x,y）を入力して主電車４駆動用のモータ18及び副
電車７駆動用のモータ19に夫々制御信号20,21を送り、
主電車４と副電車７を夫々長手方向３（Ｘ方向）と幅方
向５（Ｙ方向）へ走行させる。
11に模型船12が映るようにしておくと、Ｘ−Ｙトラッカ
ー14は追跡用カメラ11からの映像信号15を入力して、追
跡用光源13の回転円板８の中心からの、長手方向３（Ｘ
方向）と幅方向５（Ｙ方向）の変位量16（x,y）を夫々
計測し、制御装置17はＸ−Ｙトラッカー14からの変位量
16（x,y）を入力して主電車４駆動用のモータ18及び副
電車７駆動用のモータ19に夫々制御信号20,21を送り、
主電車４と副電車７を夫々長手方向３（Ｘ方向）と幅方
向５（Ｙ方向）へ走行させる。
これにより、曳引車10を構成する副電車７の部分が模
型船12の走行に従って模型船12を自動的に追跡し、副電
車７に乗った操作員は模型船12の運動性能や推進性能を
調査することができる。
型船12の走行に従って模型船12を自動的に追跡し、副電
車７に乗った操作員は模型船12の運動性能や推進性能を
調査することができる。
［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来の模型船自動追跡装置には、
以下のような問題があった。
以下のような問題があった。
即ち、模型船12の走行に従って、主電車４は長手方向
３（Ｘ方向）へ副電車７は幅方向５（Ｙ方向）へ夫々自
動的に走行されるようになっているが、回転円板８につ
いては制御が行なわれていなかったので、模型船12の旋
回に合せて操作員が回転円板８を手動で操作しなければ
ならず、従って、正確に回転円板８を模型船12の角度に
合せることができなかった。
３（Ｘ方向）へ副電車７は幅方向５（Ｙ方向）へ夫々自
動的に走行されるようになっているが、回転円板８につ
いては制御が行なわれていなかったので、模型船12の旋
回に合せて操作員が回転円板８を手動で操作しなければ
ならず、従って、正確に回転円板８を模型船12の角度に
合せることができなかった。
本考案は、上述の実情に鑑み、模型船12の旋回に合せ
て回転円板８が自動的に角度調整され得るようにした模
型船自動追跡装置を提供することを目的とするものであ
る。
て回転円板８が自動的に角度調整され得るようにした模
型船自動追跡装置を提供することを目的とするものであ
る。
［課題を解決するための手段］ 本考案は、水槽１を幅方向５に跨ぐように配設されて
水槽１の長手方向３に走行可能な主電車４と、主電車４
に前記幅方向５へ走行可能に支持された副電車７と、副
電車７の底部に上下方向の軸を中心として回転自在に支
持された回転円板８と、水槽１に自走可能に浮かべられ
た模型船12と、副電車７に模型船12へ向けて固定された
追跡用カメラ11と、追跡用カメラ11からの映像信号15を
入力して、追跡用光源13の回転円板８の中心からの、長
手方向３と幅方向５の変位量16を夫々計測するＸ−Ｙト
ラッカー14と、Ｘ−Ｙトラッカー14からの変位量16を入
力して主電車４駆動用のモータ18及び副電車７駆動用の
モータ19に夫々主電車４と副電車７を模型船12に合せて
移動させるための制御信号20,21を送る制御装置17とを
備えた模型船自動追跡装置において、模型船12の追跡用
光源13から離れた位置に角度検出用光源23を取り付け、
追跡用カメラ11からの映像信号15を入力して、角度検出
用光源23の回転円板８の中心からの、長手方向３と幅方
向５の変位量25を夫々計測する前記とは別のＸ−Ｙトラ
ッカー24を設け、両Ｘ−Ｙトラッカー14,24からの変位
量16,25を入力して回転円板８駆動用のモータ27に回転
円板８を模型船12の角度に合せて角度調整させるための
角度制御信号28を送る演算制御装置26を設けたことを特
徴とする模型船自動追跡装置にかかるものである。
水槽１の長手方向３に走行可能な主電車４と、主電車４
に前記幅方向５へ走行可能に支持された副電車７と、副
電車７の底部に上下方向の軸を中心として回転自在に支
持された回転円板８と、水槽１に自走可能に浮かべられ
た模型船12と、副電車７に模型船12へ向けて固定された
追跡用カメラ11と、追跡用カメラ11からの映像信号15を
入力して、追跡用光源13の回転円板８の中心からの、長
手方向３と幅方向５の変位量16を夫々計測するＸ−Ｙト
ラッカー14と、Ｘ−Ｙトラッカー14からの変位量16を入
力して主電車４駆動用のモータ18及び副電車７駆動用の
モータ19に夫々主電車４と副電車７を模型船12に合せて
移動させるための制御信号20,21を送る制御装置17とを
備えた模型船自動追跡装置において、模型船12の追跡用
光源13から離れた位置に角度検出用光源23を取り付け、
追跡用カメラ11からの映像信号15を入力して、角度検出
用光源23の回転円板８の中心からの、長手方向３と幅方
向５の変位量25を夫々計測する前記とは別のＸ−Ｙトラ
ッカー24を設け、両Ｘ−Ｙトラッカー14,24からの変位
量16,25を入力して回転円板８駆動用のモータ27に回転
円板８を模型船12の角度に合せて角度調整させるための
角度制御信号28を送る演算制御装置26を設けたことを特
徴とする模型船自動追跡装置にかかるものである。
［作用］ 本考案によれば、水槽１に浮かべられた模型船12を自
走させると、副電車７に模型船12へ向けて固定された追
跡用カメラ11からの映像信号15を入力して、Ｘ−Ｙトラ
ッカー14が追跡用光源13の回転円板８の中心からの、長
手方向３と幅方向５の変位量16を夫々計測し、制御装置
17がＸ−Ｙトラッカー14からの変位量16を入力して主電
車４駆動用のモータ18及び副電車７駆動用のモータ19に
夫々制御信号20,21を送り、模型船12に合せて主電車４
を水槽１の長手方向３に副電車７を水槽１の幅方向５に
移動させる。
走させると、副電車７に模型船12へ向けて固定された追
跡用カメラ11からの映像信号15を入力して、Ｘ−Ｙトラ
ッカー14が追跡用光源13の回転円板８の中心からの、長
手方向３と幅方向５の変位量16を夫々計測し、制御装置
17がＸ−Ｙトラッカー14からの変位量16を入力して主電
車４駆動用のモータ18及び副電車７駆動用のモータ19に
夫々制御信号20,21を送り、模型船12に合せて主電車４
を水槽１の長手方向３に副電車７を水槽１の幅方向５に
移動させる。
一方、前記とは別のＸ−Ｙトラッカー24が、追跡用カ
メラ11からの映像信号15を入力して、模型船12の追跡用
光源13から離れた位置に取り付けられた角度検出用光源
23の前記回転円板８の中心からの、長手方向３と幅方向
５の変位量25を夫々計測し、演算制御装置26が両Ｘ−Ｙ
トラッカー14,24からの変位量16,25を入力して回転円板
８駆動用のモータ27に角度制御信号28を送り、回転円板
８を模型船12の角度に合せて上下方向の軸を中心として
角度調整させる。
メラ11からの映像信号15を入力して、模型船12の追跡用
光源13から離れた位置に取り付けられた角度検出用光源
23の前記回転円板８の中心からの、長手方向３と幅方向
５の変位量25を夫々計測し、演算制御装置26が両Ｘ−Ｙ
トラッカー14,24からの変位量16,25を入力して回転円板
８駆動用のモータ27に角度制御信号28を送り、回転円板
８を模型船12の角度に合せて上下方向の軸を中心として
角度調整させる。
［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図・第２図は、本考案の一実施例である。
又、図中、模型船自動追跡装置の基本構成自体につい
ては、第３図〜第６図に示すものと同様であるため、同
一の構成部分については同一の符号を付して説明に代え
るものとし、以下、本考案に特有の構成についてのみ説
明して行く。
ては、第３図〜第６図に示すものと同様であるため、同
一の構成部分については同一の符号を付して説明に代え
るものとし、以下、本考案に特有の構成についてのみ説
明して行く。
図中、23は模型船12の追跡用光源13前方距離ｒの位置
に取り付けられた角度検出用光源である。
に取り付けられた角度検出用光源である。
24は追跡用カメラ11からの映像信号15を入力して、角
度検出用光源23の回転円板８の中心からの、長手方向３
（Ｘ方向）と幅方向５（Ｙ方向）の変位量25（ｘ′,
y′）を夫々計測するＸ−Ｙトラッカー、26はＸ−Ｙト
ラッカー24からの変位量25（ｘ′,y′）及びＸ−Ｙトラ
ッカー14からの変位量16（x,y）を入力して回転円板８
駆動用のモータ27に制御信号28を送る演算制御装置であ
る。
度検出用光源23の回転円板８の中心からの、長手方向３
（Ｘ方向）と幅方向５（Ｙ方向）の変位量25（ｘ′,
y′）を夫々計測するＸ−Ｙトラッカー、26はＸ−Ｙト
ラッカー24からの変位量25（ｘ′,y′）及びＸ−Ｙトラ
ッカー14からの変位量16（x,y）を入力して回転円板８
駆動用のモータ27に制御信号28を送る演算制御装置であ
る。
次に、作用について説明する。
模型船12の走行に従って、主電車４が長手方向３（Ｘ
方向）へ自動的に走行され、副電車７が幅方向５（Ｙ方
向）へ自動的に走行されて模型船12を追跡する作動につ
いては第６図のものと同じなので説明を省略する。
方向）へ自動的に走行され、副電車７が幅方向５（Ｙ方
向）へ自動的に走行されて模型船12を追跡する作動につ
いては第６図のものと同じなので説明を省略する。
模型船12が水槽１内を自走する際、模型船12の旋回に
伴って模型船12の角度が変って行く。
伴って模型船12の角度が変って行く。
すると、Ｘ−Ｙトラッカー24は追跡用カメラ11からの
映像信号15を入力して、第２図に示すように、角度検出
用光源23の回転円板８の中心Ｏからの、長手方向３（Ｘ
方向）と幅方向５（Ｙ方向）の変位量25（ｘ′,y′）を
夫々計測し、制御装置17はＸ−Ｙトラッカー24からの変
位量25（ｘ′,y′）及びＸ−Ｙトラッカー14からの変位
量16（x,y）を入力して、 （ｙ′−ｙ）／（ｘ′−ｘ）＝tanθ 或いは、 （ｙ′−ｙ）/r＝sinθ 又は、 （ｘ′−ｘ）/r＝cosθ 等の演算を行ない、tanθ、或いはsinθ、又はcosθ
から模型船12の角度θを求めて、求めた角度θに基づい
て回転円板８駆動用のモータ27に制御信号28を送り、回
転円板８を角度調整させる。
映像信号15を入力して、第２図に示すように、角度検出
用光源23の回転円板８の中心Ｏからの、長手方向３（Ｘ
方向）と幅方向５（Ｙ方向）の変位量25（ｘ′,y′）を
夫々計測し、制御装置17はＸ−Ｙトラッカー24からの変
位量25（ｘ′,y′）及びＸ−Ｙトラッカー14からの変位
量16（x,y）を入力して、 （ｙ′−ｙ）／（ｘ′−ｘ）＝tanθ 或いは、 （ｙ′−ｙ）/r＝sinθ 又は、 （ｘ′−ｘ）/r＝cosθ 等の演算を行ない、tanθ、或いはsinθ、又はcosθ
から模型船12の角度θを求めて、求めた角度θに基づい
て回転円板８駆動用のモータ27に制御信号28を送り、回
転円板８を角度調整させる。
これにより、第６図のものと同様に、曳引車10を構成
する副電車７の部分が模型船12の走行に従って模型船12
を自動的に追跡することに加えて、模型船12の旋回に合
せて副電車７に設けた回転円板８が自動的に角度調整さ
れるようになるので、副電車７に乗った操作員は、模型
船12と正確に同じ方向に向いた状態で模型船12の運動性
能や推進性能を調査することができる。
する副電車７の部分が模型船12の走行に従って模型船12
を自動的に追跡することに加えて、模型船12の旋回に合
せて副電車７に設けた回転円板８が自動的に角度調整さ
れるようになるので、副電車７に乗った操作員は、模型
船12と正確に同じ方向に向いた状態で模型船12の運動性
能や推進性能を調査することができる。
尚、本考案は、上述の実施例にのみ限定されるもので
はなく、モータに回転数検出器を取り付けてフィードバ
ック制御を行なっても良いこと、その他、本考案の要旨
を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは
勿論である。
はなく、モータに回転数検出器を取り付けてフィードバ
ック制御を行なっても良いこと、その他、本考案の要旨
を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは
勿論である。
［考案の効果］ 以上説明したように、本考案の模型船自動追跡装置に
よれば、模型船の旋回に合せて副電車に設けた回転円板
を自動的に角度調整させることができるという優れた効
果を奏し得る。
よれば、模型船の旋回に合せて副電車に設けた回転円板
を自動的に角度調整させることができるという優れた効
果を奏し得る。
第１図は本考案の一実施例の制御系統図、第２図は水槽
の長手方向と幅方向を基準として追跡用光源と角度検出
用光源の位置を表わした図、第３図は水槽及び曳引車の
全体平面図、第４図は第３図のIV−IV矢視図、第５図は
第３図のＶ−Ｖ矢視図、第６図は従来例の制御系統図で
ある。 図中１は水槽、２はレール、３は長手方向、４は主電
車、５は幅方向、６はレール、７は副電車、８は回転円
板、９は観測窓、10は曳引車、11は追跡用カメラ、12は
模型船、13は追跡用光源、14はＸ−Ｙトラッカー、15は
映像信号、16は変位量、17は制御装置、18はモータ、19
はモータ、20は制御信号、21は制御信号、23は角度検出
用光源、24はＸ−Ｙトラッカー、25は変位量、26は演算
制御装置、27はモータ、28は制御信号を示す。
の長手方向と幅方向を基準として追跡用光源と角度検出
用光源の位置を表わした図、第３図は水槽及び曳引車の
全体平面図、第４図は第３図のIV−IV矢視図、第５図は
第３図のＶ−Ｖ矢視図、第６図は従来例の制御系統図で
ある。 図中１は水槽、２はレール、３は長手方向、４は主電
車、５は幅方向、６はレール、７は副電車、８は回転円
板、９は観測窓、10は曳引車、11は追跡用カメラ、12は
模型船、13は追跡用光源、14はＸ−Ｙトラッカー、15は
映像信号、16は変位量、17は制御装置、18はモータ、19
はモータ、20は制御信号、21は制御信号、23は角度検出
用光源、24はＸ−Ｙトラッカー、25は変位量、26は演算
制御装置、27はモータ、28は制御信号を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 正司 公一 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石川島播磨重工業株式会社技術研究所内 (72)考案者 朝原 真一 千葉県習志野市茜浜２丁目19―７ 安川 エンジニアリング株式会社東京支社内 (56)参考文献 特開 昭61−201132（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−46832（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】水槽１を幅方向５に跨ぐように配設されて
水槽１の長手方向３に走行可能な主電車４と、主電車４
に前記幅方向５へ走行可能に支持された副電車７と、副
電車７の底部に上下方向の軸を中心として回転自在に支
持された回転円板８と、水槽１に自走可能に浮かべられ
た模型船12と、副電車７に模型船12へ向けて固定された
追跡用カメラ11と、追跡用カメラ11からの映像信号15を
入力して、追跡用光源13の回転円板８の中心からの、長
手方向３と幅方向５の変位量16を夫々計測するＸ−Ｙト
ラッカー14と、Ｘ−Ｙトラッカー14からの変位量16を入
力して主電車４駆動用のモータ18及び副電車７駆動用の
モータ19に夫々主電車４と副電車７を模型船12に合せて
移動させるための制御信号20,21を送る制御装置17とを
備えた模型船自動追跡装置において、模型船12の追跡用
光源13から離れた位置に角度検出用光源23を取り付け、
追跡用カメラ11からの映像信号15を入力して、角度検出
用光源23の回転円板８の中心からの、長手方向３と幅方
向５の変位量25を夫々計測する前記とは別のＸ−Ｙトラ
ッカー24を設け、両Ｘ−Ｙトラッカー14,24からの変位
量16,25を入力して回転円板８駆動用のモータ27に回転
円板８を模型船12の角度に合せて角度調整させるための
角度制御信号28を送る演算制御装置26を設けたことを特
徴とする模型船自動追跡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10928290U JP2546496Y2 (ja) | 1990-10-18 | 1990-10-18 | 模型船自動追跡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10928290U JP2546496Y2 (ja) | 1990-10-18 | 1990-10-18 | 模型船自動追跡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0466553U JPH0466553U (ja) | 1992-06-11 |
| JP2546496Y2 true JP2546496Y2 (ja) | 1997-09-03 |
Family
ID=31856460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10928290U Expired - Fee Related JP2546496Y2 (ja) | 1990-10-18 | 1990-10-18 | 模型船自動追跡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2546496Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150134648A (ko) * | 2014-05-22 | 2015-12-02 | 한국해양과학기술원 | 쇄빙 모형선의 자동 추적 시스템 |
| KR101772219B1 (ko) * | 2015-09-17 | 2017-09-05 | 한국과학기술원 | 실내 수조 환경에서의 선박 평면 운동 계측 시스템 및 방법 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6425241B2 (ja) * | 2014-10-09 | 2018-11-21 | 国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 | 自由航走模型試験から実船の変動トルク又は変動推力を推定する方法及びそれに用いられる自由航走模型船試験装置 |
| JP6562335B2 (ja) * | 2014-10-09 | 2019-08-21 | 国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 | 自由航走模型船の推進器関連特性を実船相似にする方法及び自由航走模型船の推進器関連特性実船相似装置 |
-
1990
- 1990-10-18 JP JP10928290U patent/JP2546496Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150134648A (ko) * | 2014-05-22 | 2015-12-02 | 한국해양과학기술원 | 쇄빙 모형선의 자동 추적 시스템 |
| KR101603166B1 (ko) * | 2014-05-22 | 2016-03-14 | 한국해양과학기술원 | 쇄빙 모형선의 자동 추적 시스템 |
| KR101772219B1 (ko) * | 2015-09-17 | 2017-09-05 | 한국과학기술원 | 실내 수조 환경에서의 선박 평면 운동 계측 시스템 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0466553U (ja) | 1992-06-11 |
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