JP2543456Y2 - 足踏み式パーキングブレーキの自動解除装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は足踏み式パーキングブレ
ーキ操作装置に係り、特に、そのパーキングブレーキの
作動状態を電動モータを駆動源として自動的に解除する
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一軸まわりの回動可能にブラケットに配
設された操作ペダルが原位置から足踏み操作されること
によりパーキングブレーキを作動させるとともに、ポー
ルとラチェットとの噛合いによりその操作ペダルの原位
置へ向かう方向の回動を阻止してパーキングブレーキの
作動状態を維持する形式の足踏み式パーキングブレーキ
操作装置が、例えばオートマチックトランスミッション
による自動車に採用されている。このようなパーキング
ブレーキ操作装置においては、前記ポールとラチェット
との噛合いを解除してパーキングブレーキの作動状態を
解除するための解除装置が設けられており、そのような
解除装置の一種に、電動モータを駆動源としてポールを
ラチェットとの噛合いが解放される方向に回動させるよ
うに構成され、例えば自動車が予め定められた一定の運
転状態とされた時にはパーキングブレーキの作動状態を
自動的に解除する自動解除装置がある。具体的な例とし
ては、図９に示すように、ラチェット２２′を備えた操
作ペダル１６′、およびそのラチェット２２′に噛み合
うポール２４′が配置されるとともに、電動モータ５
２′の出力軸に固定されたウォームギヤ５６′により減
速して回転させられるウォームホイール４６′が配設さ
れ、そのウォームホイール４６′に固定されて矢印の方
向に一体的に回転する解除カム８８が、ラチェット２
２′と噛み合っているポール２４′を図における右まわ
りに回動させることにより、操作ペダル１６′の図にお
ける右まわり方向の回動を許容してパーキングブレーキ
の作動状態を解除するようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、図９に
示された解除カム８８によりポール２４′を回動させる
ためには、ウォームホイール４６′の回転トルクとして
大きな駆動力が必要とされていた。詳しくは、図１０に
示すように、ポール２４′をラチェット２２′との噛合
いが解放する方向へ回動させるために、解除カム８８か
らポール２４′に加えられるモーメントＭは、解除カム
８８がポール２４′に力を及ぼす作用点においてウォー
ムホイール４６′から加えられる力Ｆ′に基づいて力の
釣り合い条件から定まるポール２４′を押す力Ｐ′と、
ポール２４′の回動中心から力Ｆ′の作用点までの距離
Ｒ′との積で表される。力Ｆ′の大きさは、ウォームホ
イール４６′の回転トルクＴ′を解除カム８８の回動中
心から力Ｆ′の作用点までの距離ｅ′で除した値であ
り、一定の回転トルクＴ′に対し距離ｅ′に反比例す
る。したがって、この距離ｅ′を小さくすればＦ′を大
きくすることができるが、距離ｅ′は、ポール２４′の
噛合いを解放させるために必要な回動角度θに対応して
予め定められた大きさ以上の寸法が必要とされることか
ら、小さくするにも限界がある。このため、ポール２
４′およびラチェット２２′の噛合いを解放させるのに
必要なモーメントＭを確保するためには、比較的大きな
ウォームホイール４６′の回転トルクＴ′が、言い換え
れば、比較的大きな出力の電動モータ５２′が必要とさ
れていた。

【０００４】本考案は以上の事情を背景として為された
ものであり、その目的とするところは、足踏み式パーキ
ングブレーキの自動解除装置における電動モータの駆動
力負荷を軽減させることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本考案の要旨とするところは、一軸まわりの回動可
能にブラケットに配設された操作ペダルが原位置から足
踏み操作されることによりパーキングブレーキを作動さ
せるとともに、ポールとラチェットとの噛合いによりそ
の操作ペダルの原位置へ向かう方向の回動を阻止してパ
ーキングブレーキの作動状態を維持する形式の足踏み式
パーキングブレーキ操作装置において、パーキングブレ
ーキの作動状態を自動的に解除するために、電動モータ
を駆動源として前記ポールを前記ラチェットとの噛合い
が解放される方向に回動させる自動解除装置であって、
（ａ）前記ブラケットに回転可能に配設されるととも
に、前記電動モータによりウォームギヤを介して予め定
められた初期位置から１回転ずつ回転させられるウォー
ムホイールと、（ｂ）そのウォームホイールの回転中心
から所定の半径位置にある一点において相対回動可能に
連結されて、ウォームホイールの回転に伴って略一直線
方向へ往復移動させられるとともに、そのウォームホイ
ールが前記初期位置に位置させられたときに上記往復移
動の一方の移動端に位置させられるロッド部材と、
（ｃ）前記ポールと係合可能に前記ロッド部材に設けら
れ、そのロッド部材が前記一方の移動端から他方の移動
端まで移動させられる際に上記ポールを回動させて前記
ラチェットとの噛合いを解放する係合部とを有すること
にある。

【０００６】

【作用および考案の効果】上記足踏み式パーキングブレ
ーキの自動解除装置においては、ロッド部材が、ウォー
ムホイールの回転中心から所定の半径位置にある一点に
おいて相対回動可能に連結されてそのウォームホイール
の回転に伴って往復移動させられるとともに、ポールと
係合可能な係合部を備えており、ウォームホイールが電
動モータの駆動力によりその初期位置から半回転１８０
度回転させられると、ロッドが上記往復移動における一
方の移動端から他方の移動端まで移動させられ、上記係
合部がポールを回動させてラチェットとの噛合いを解放
する。このとき、上記所定の半径位置に連結されたロッ
ド部材はその半径寸法の２倍の距離を移動させられるた
め、ラチェットとの噛合いを解放させるために必要なポ
ールの回動角度に対応する移動必要寸法を基準として考
えると、その移動必要寸法の半分に上記半径寸法を設定
すればよいことになる。このため、解除カムより構成さ
れた従来の装置の場合に比較して略２倍の大きさの力を
ポールに作用させることができ、言い換えれば、電動モ
ータの駆動力負荷が略半分に軽減させられる。これによ
り、ポールを回動させるのに必要な駆動源として従来の
略半分の出力の電動モータを用いることが可能となると
ともに装置を軽量且つコンパクトに構成することができ
るようになる。

【０００７】また、ロッド部材を介して間接的にポール
を回動させるように構成されているため、ロッド部材の
長さ寸法を適宜変更することにより、ウォームホイール
や電動モータの配設位置を任意に変更でき、ウォームホ
イールと一体的に回転させられる解除カム等の部材が直
接ポールを回動させる場合に比較して、各部品の設置に
際しての自由度が向上させられる。

【０００８】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【０００９】図２は、本考案の一実施例である自動解除
装置を備えた足踏み式パーキングブレーキ操作装置１０
の構成を示す図であり、この足踏み式パーキングブレー
キ操作装置１０は、ブラケット１２を介してオートマチ
ックトランスミッションによる自動車の運転席下部に取
り付けられている。ブラケット１２およびそのブラケッ
ト１２と共に装置の外枠を構成するブラケット１３の間
には一軸としてのシャフト１４が固定され、そのシャフ
ト１４には、下端部に図示しないペダルパッドを備えた
操作ペダル１６がシャフト１４まわりの回動可能に配設
されている。操作ペダル１６は図示しないリターンスプ
リングにより図２において右まわりに回動する方向へ付
勢されており、常にはストッパクッション１８により原
位置に位置決めされている。上記操作ペダル１６は、ブ
レーキケーブル２０を介して自動車の車輪に設けられた
パーキングブレーキと連結されており、原位置から図に
おける左まわりに踏込み操作されることにより、ブレー
キケーブル２０を引き締めてそのパーキングブレーキを
作動させる。図１は、図２における装置内部を詳しく示
す図である。図において、操作ペダルの上端部にはシャ
フト１４を中心とする円弧に沿ってラチェット２２が設
けられており、そのラチェット２２にはポール２４が噛
み合わされるようになっている。ポール２４は、シャフ
ト１４と平行にブラケット１２，１３に固設されたピン
２６の軸心まわりの回動可能に配設されており、そのピ
ン２６まわりに配設された捩りコイルスプリング２８に
より常にはラチェット２２と噛み合う方向、すなわち図
１における左まわり方向に付勢されている。これらラチ
ェット２２とポール２４との噛合いにより、操作ペダル
１６の踏込み位置から原位置へ向かって右まわりに回動
することが阻止され、前記パーキングブレーキの作動状
態が維持される。なお、操作ペダル１６の左回り方向の
回動は、上記ポール２４が捩りコイルスプリング２８の
付勢力に抗してラチェット２２を乗り越えることによっ
て許容される。

【００１０】図２に戻って、ポール２４の近傍には、そ
のポール２４と当接可能な当接部２９を備えたレリーズ
レバー３０が配設されている。レリーズレバー３０は、
前記ピン２６と平行に前記ブラケット１２およびブラケ
ット１３に固設されたピン３２の軸心まわりの回動可能
に設けられており、そのピン３２まわりに配設された捩
りコイルスプリング３４によって常にはピン３２の左ま
わりに回動する方向へ付勢されている。レリーズレバー
３０は、運転席に設けられた図示しないレリーズノブに
レリーズケーブル３６を介して連結されており、そのレ
リーズノブが引張り操作されることによりピン３２の右
まわりに回動させられ、上記当接部２９がポール２４の
レバー部３８と係合させられるようになっている。これ
ら当接部２９とレバー部３８との係合により、ポール２
４はピン２６の右まわりに回動させられて前記ラチェッ
ト２２との噛合いが解放され、操作ペダル１６が原位置
に向かって回動することが許容されるとともに、その操
作ペダル１６は前記リターンスプリングおよびブレーキ
ケーブル２０の張力によって原位置まで戻され、パーキ
ングブレーキの作動状態が解除される。

【００１１】前記したようにポール２４は捩りコイルス
プリング２８により左まわり方向に付勢されているが、
前記レバー部３８が長尺状のロッド４０に設けられた係
合部４２と当接させられることにより、それ以上の左ま
わりの回動が阻止されている。ロッド４０の下端は、ブ
ラケット１２に固設されたピン４４まわりの回転可能に
配設されたウォームホイール４６と一体的に回転する偏
心リンク４８の一端、すなわちウォームホイール４６の
回転中心から所定の半径位置にある一点において相対回
動可能に連結されている。ここで所定の半径とは、ポー
ル２４のラチェット２２との噛合いを解放させるために
必要なポール２４の回動角度などから予め定められたロ
ッド４０の移動必要量に対応する。一方、ロッド４０の
上端には、ブラケット１２との間に張設された引張コイ
ルスプリング５０が掛け止められている。上記ウォーム
ホイール４６は、ブラケット１２に固設された電動モー
タ５２の出力軸５４に固定されて回転させられるウォー
ムギヤ５６に噛み合わされており、減速されることによ
り増幅された駆動トルクにて、図１に示されている状態
を初期位置として１回転ずつ回転させられるようになっ
ている。

【００１２】このため、上記ロッド４０は、ウォームホ
イール４６の回転に伴い、偏心リンク４８を介して上下
方向に往復移動させられる。また、ロッド４０は、図１
に示すように、ウォームホイール４６が上記初期位置に
位置させられたときに往復移動の一方の移動端である上
方の移動端に位置させられており、その上方の移動端か
ら下方の移動端まで移動する際に、上記係合部４２を介
してレバー部３８を引き下げ、これによりポール２４を
右まわりに回動させてラチェット２２との噛合いを解放
させるようになっている。本実施例においては、上記ロ
ッド４０、ウォームホイール４６、ウォームギヤ５６、
および電動モータ５２によって自動解除装置が構成され
ている。

【００１３】図１におけるロッド４０等の右側面図であ
る図３から判るように、ロッド４０は係合部４２の下方
に予め定められた大きさの空間５８を形成しており、そ
の空間内にレバー部３８が挿通させられた状態で位置さ
せられている。これは、操作ペダル１６が踏み込まれて
ポール２４がラチェット２２を乗り越える際に、そのポ
ール２４の往復回動を妨げることがないようにするため
である。なお、図示は省略するが、ポール２４がラチェ
ット２２と噛み合った状態においては、捩りコイルスプ
リング２８に付勢されたそのポール２４の回動位置がラ
チェット２２によって規定されるため、レバー部３８は
係合部４２から離間させられた状態となる。また、ウォ
ームホイール４６とポール２４との配設位置の関係によ
り、ロッド４０の長さ寸法を適宜変更して構成すること
が可能である。

【００１４】電動モータ５２は、図４に示す制御ブロッ
ク図から判るように、コントローラ６０からモータ駆動
制御装置６２に供給される駆動信号ＤＤに従って作動さ
せられる。コントローラ６０はマイクロコンピュータ６
４を備えて構成されており、そのマイクロコンピュータ
６４には、運転席に設けられたイグニッションスイッチ
６６、パーキングブレーキ自動解除スイッチ６８がＯＮ
操作されることによりそれぞれ信号ＳＳ１，ＳＳ２が供
給されるとともに、前記操作ペダル１６が予め定められ
た一定量以上踏込み操作されたことを検出するセンサ７
０、シフトレバー位置を検出するセンサ７２、アクセル
ペダルが予め定められた一定量以上踏込み操作されたこ
とを検出するセンサ７４、および前記偏心リンク４８の
回転角を検出するセンサ７６からそれぞれ信号ＳＳ３〜
ＳＳ６が供給されるようになっている。

【００１５】上記センサ７０はパーキングブレーキが作
動状態であるか否かを検出するためのもので、前記予め
定められた一定量は、例えばパーキングブレーキを作動
させるのに必要な張力をブレーキケーブル２０に生じさ
せる踏込み量よりも少ない踏込み操作量に設定される。
また、センサ７４は自動車を発進させるのに必要なトル
クが車輪に伝達されているか否かを検出するためのもの
で、前記予め定められた一定量は、例えば坂路等で自動
車を発進させる際にパーキングブレーキを解除しても自
動車が後退しない程度のトルクが車輪に伝達される踏込
み操作量に設定される。なお、これらのセンサ７０，７
２，７４，７６としては、、近接スイッチやリミットス
イッチ、ロータリーエンコーダなど、検出対象に応じて
種々の検出器が採用される。また、センサ７０の代わり
にブレーキケーブル２０の張力を検出するセンサを用い
たり、センサ７４の代わりにエンジン回転速度や車輪の
伝達トルク等を検出するセンサを用いたりすることも可
能である。

【００１６】マイクロコンピュータ６４は、ＣＰＵ，Ｒ
ＡＭ，ＲＯＭを備えて構成されており、ＲＡＭの一時記
憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラム
に従って、例えば図５に示されているように信号処理を
行い、前記駆動信号ＤＤを出力する。また、パーキング
ブレーキ自動解除スイッチ６８、センサ７０から信号Ｓ
Ｓ２，ＳＳ３が供給されることにより、表示信号ＤＨ
１，ＤＨ２を出力し、運転席に設けられた自動解除表示
器７８、パーキングブレーキ作動表示器８０をそれぞれ
点灯させる。

【００１７】上記図５においては、先ず、ステップＳ１
が実行されることにより、イグニッションスイッチ６６
がＯＮ操作されたか否か、すなわち信号ＳＳ１が供給さ
れているか否かが判断され、信号ＳＳ１が供給されると
ステップＳ２以下が実行される。ステップＳ２〜ステッ
プＳ５においては、パーキングブレーキ自動解除スイッ
チ６８がＯＮ操作されたか否か、操作ペダル１６が一定
量以上踏込み操作されたか否か、シフトレバーがパーキ
ング「Ｐ」およびニュートラル「Ｎ」以外、すなわち前
進または後進位置であるドライブ「Ｄ」，ロー「１」，
セカンド「２」，リバース「Ｒ」等に位置させられてい
るか否か、アクセルペダルが一定量以上踏込み操作され
たか否かが、それぞれ前記信号ＳＳ２，ＳＳ３，ＳＳ
４，ＳＳ５に基づいて順次判断され、それらの条件を全
て満たしている場合には次のステップＳ６が実行される
が、何れか１つでも満足していない場合にはそれらの実
行が繰り返される。ステップＳ６においては、前記駆動
信号ＤＤがモータ駆動制御装置６２に出力され、電動モ
ータ５２が作動させられることによりロッド４０が前記
上方の移動端と下方の移動端との間を往復移動させられ
る。そして、次のステップＳ７においては、前記センサ
７６から供給される信号ＳＳ６に基づいて上記偏心リン
ク４８が１回転したか否かが判断され、ロッド４０が１
往復して上方の移動端に戻されると続くステップＳ８に
おいて前記駆動信号ＤＤの出力が停止される。

【００１８】前記ステップＳ６〜ステップＳ８によりロ
ッド４０が１往復させられる過程では、ロッド４０が図
６に示すようにその往復移動における下方の移動端に達
するまでの間に、前述したようにポール２４とラチェッ
ト２２との噛合いが解放され、操作ペダル１６がリター
ンスプリング等により原位置まで戻されてパーキングブ
レーキの作動状態が自動的に解除されるようになってい
る。なお、図６においては、操作ペダル１６がこれから
原位置へ向かって回動しようする状態が示されている。

【００１９】このときのロッド４０およびポール２４の
動きを具体的に説明すると、図７に示すように、ロッド
４０の係合部４２がポール２４のレバー部３８に係合し
てそのポール２４を右まわりに回動させようとするモー
メントＭは、ロッド４０により係合点において下向きに
作用させられる力に基づいて力の釣り合い条件から定ま
るレバー部３８を回動軌跡の接線方向に押す力Ｐと、ピ
ン２６の軸心からその力Ｐの作用点までの距離Ｒとの積
で表される。上記力Ｐの元となる偏心リンク４８の連結
点における接線方向の力Ｆの大きさは、偏心リンク４８
の回転中心からロッド４０との連結点までの距離をｅと
すると、そのｅでウォームホイール４６の回転トルクＴ
を除した値となる。すなわち力Ｆは距離ｅに略反比例す
るわけであるが、本実施例においては、この距離ｅが、
ポール２４とラチェット２２との噛合いを解放させるの
に必要なポール２４の回動角度θおよび上記寸法Ｒから
定まる移動必要量の略半分、すなわち前記した図１０の
距離ｅ′に比較して略半分の寸法で済む。このため、上
記回転トルクＴに対して大きな力Ｆを得ることができ、
ポール２４に比較的大きなモーメントＭを作用させ得る
ことから、比較的出力の小さいコンパクトな電動モータ
５２が用いられている。

【００２０】なお、図７における力Ｐの大きさは、ロッ
ド４０が上方の移動端および下方の移動端付近に位置し
ているときに最大となって力Ｆに比べて極めて大きくな
り、それら移動端の中間位置においては力Ｆと略等しく
なる。図８に示すグラフの実線部分は、ウォームホイー
ル４６、すなわち偏心リンク４８の０度から１８０度ま
での回転角に対する力Ｐの変化特性を示したものであ
る。また、図中破線で示す部分は、前記図１０の解除カ
ム８８における力Ｐ′の変化を、等しい回転トルク
（Ｔ′＝Ｔ）の場合とし、且つ解除カム８８が図１０に
おける一点鎖線の位置にある状態を１８０度の位置に合
わせて示したものである。

【００２１】次に、上記のように構成された足踏み式パ
ーキングブレーキ操作装置１０の作動を説明する。

【００２２】原位置に保持されている操作ペダル１６が
踏込み操作されると、ブレーキケーブル２０が引き締め
られてパーキングブレーキが作動させられる。そして、
ポール２４とラチェット２２との噛合いによって上記操
作ペダル１６が踏込み位置に保持されることにより、上
記パーキングブレーキの作動状態が維持される。このと
き、センサ７０からマイクロコンピュータ６４に信号Ｓ
Ｓ３が供給されることにより表示信号ＤＨ２が出力さ
れ、運転席のパーキングブレーキ作動表示器８０が点灯
させられる。

【００２３】一方、かかるパーキングブレーキの作動状
態を解除する際には、前記ポール２４とラチェット２２
との噛合いを解放すればよいが、この噛合いを解放する
ためには本実施例では２種類の方法を選択することがで
きる。すなわち、一つはレリーズノブを引っ張ってレリ
ーズレバー３０を回動させることにより、ポール２４と
ラチェット２２との噛合いを手動で機械的に解除する方
法であり、もう一つはパーキングブレーキ自動解除スイ
ッチ６８をＯＮ操作することにより、自動車の運転状態
と関連してポール２４とラチェット２２との噛合いが自
動的に解除されるようにしておく方法である。なお、パ
ーキングブレーキ自動解除スイッチ６８がＯＮ操作され
ると表示信号ＤＨ１が出力され、運転席の自動解除表示
器７８が点灯させられる。

【００２４】ここで、上記パーキングブレーキ自動解除
スイッチ６８をＯＮ操作してパーキングブレーキを自動
解除する場合には、運転者がシフトレバーを「Ｄ」，
「１」，「２」，「Ｒ」等の前進または後退位置に操作
するとともに、アクセルペダルを踏み込んで自動車を発
進させる際、電動モータ５２が作動させられることによ
りポール２４とラチェット２２との噛合いを解除してパ
ーキングブレーキを自動解除するようになっているた
め、運転者の意に反してパーキングブレーキが解除され
るおそれはない。また、アクセルペダルの踏込み操作に
よって自動車を発進させるのに必要なトルクが車輪に伝
達されていることを条件としてパーキングブレーキは解
除されるため、坂路発進等においてもパーキングブレー
キの自動解除によって自動車が後退することはなく、安
全に発進させることができる。

【００２５】以上、詳しく説明したように、本実施例の
パーキングブレーキ操作装置１０においては、ロッド４
０がウォームホイール４６の回転に伴って上方の移動端
から下方の移動端へ移動させられ、係合部４２が力Ｆを
作用させてレバー部３８を引き下げ、ラチェット２２と
の噛合いが解放される方向にポール２４を回動させる
が、ロッド４０が連結されている偏心リンク４８上の一
点の回転半径ｅは、ポール２４とラチェット２２との噛
合いを解放させるために必要なそのポール２４の回動角
度θに対応する移動必要量の略半分の寸法とされている
ため、図９に示すような解除カム８８から構成された従
来の装置に比ベ、ウォームホイール４６の回転トルクＴ
に対して略２倍の力Ｆを得ることができ、電動モータ５
２の駆動力負荷が半分に軽減される。これにより、電動
モータ５２の出力が小さくても、ラチェット２２と噛み
合っているポール２４をスムーズに解放させることがで
きるとともに、自動解除装置を軽量且つコンパクトに構
成できるのである。

【００２６】また、ロッド４０を介して間接的にポール
２４を回動させるように構成されているため、ロッド４
０の長さ寸法を適宜変更することにより、ウォームホイ
ール４６や電動モータ５２の配設位置を任意に変更で
き、図９に示すようなウォームホイール４６′と一体的
に回転させられる解除カム８８が直接ポール２４′を回
動させる場合に比較して、各部品の設置に際しての自由
度が向上させられる。

【００２７】以上、本考案の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明したが、本考案は他の態様で実施することも
できる。

【００２８】たとえば、前述の実施例においては、ロッ
ド４０が有する空間５８内にポール２４のレバー部３８
が挿通させられた状態で係合部４２が係合させられてい
たが、これに替えて、レバー部３８にピン２６と平行に
係合ピンを設けるとともに、ロッド４０にポール２４の
ラチェット２２を乗り越える際の往復回動に伴う上記係
合ピンの往復移動を許容する長穴を形成し、その長穴内
に上記係合ピンを挿通させた状態でそれらが係合させら
れるように構成してもよい。

【００２９】また、前述の実施例におけるロッド４０
は、引張コイルスプリング５０により図１における上端
部が支持されていたが、ロッド４０の往復移動および揺
動を許容するようにロッド４０およびブラケット１２に
設けられた一対の係合ピンとガイド溝などにより、ロッ
ド４０の上端部が支持されるように構成することも可能
である。

【００３０】また、前述の実施例においては、ウォーム
ホイール４６が回動初期位置に位置させられた時にロッ
ド４０が上方の移動端に位置させられていたが、これと
は逆に、ロッドが下方の移動端に位置させられるように
構成することも可能である。この場合には、ロッドに押
し上げられることにより回動させられるリンク等を介し
てポール２４が解放方向に回動させられるようにすれば
よい。

【００３１】また、前述の実施例におけるコントローラ
６０においては、自動解除の条件としてステップＳ１〜
ステップＳ５が設けられ、マイクロコンピュータ６４に
よりそれらが判断されていたが、自動解除の条件が追加
或いは削除されたり、アンド回路等を有して判断機能を
備えたハードロジック回路がマイクロコンピュータ６４
に替えて用いられたりしても差し支えない。

【００３２】また、前述の実施例においては、手動操作
によりレリーズレバー３０が回動させられることによっ
てもポール２４とラチェット２２との噛合いを解放して
パーキングブレーキを解除することが可能とされていた
が、かかる手動解除機構は必ずしも必要なく、自動解除
装置だけが設けられていても差し支えない。

【００３３】その他一々例示はしないが、本考案は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例である足踏み式パーキングブ
レーキの自動解除装置の要部構成を説明する図でる。

【図２】図１の自動解除装置を備えた足踏み式パーキン
グブレーキ操作装置の要部構成を説明する図である。

【図３】図１の装置の右側面図である。

【図４】図１の装置における制御ブロック図である。

【図５】図１の装置の作動を説明するフローチャートで
ある。

【図６】図１の装置の作動途中における図１に相当する
図である。

【図７】図１の装置におけるロッド部材の作動を詳しく
説明する図である。

【図８】図７のロッド部材の作動特性を示すグラフであ
る。

【図９】従来の自動解除装置の要部構成を示す図であ
る。

【図１０】図８の装置の作動を説明する図である。

【符号の説明】

１０：足踏み式パーキングブレーキ操作装置 １２，１３：ブラケット １６：操作ペダル ２２：ラチェット ２４：ポール ４０：ロッド（ロッド部材） ４２：係合部 ４６：ウォームホイール ５２：電動モータ ５６：ウォームギヤ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一軸まわりの回動可能にブラケットに配
   設された操作ペダルが原位置から足踏み操作されること
   によりパーキングブレーキを作動させるとともに、ポー
   ルとラチェットとの噛合いにより該操作ペダルの該原位
   置へ向かう方向の回動を阻止してパーキングブレーキの
   作動状態を維持する形式の足踏み式パーキングブレーキ
   操作装置において、該パーキングブレーキの作動状態を
   自動的に解除するために、電動モータを駆動源として前
   記ポールを前記ラチェットとの噛合いが解放される方向
   に回動させる自動解除装置であって、前記ブラケットに
   回転可能に配設されるとともに、前記電動モータにより
   ウォームギヤを介して予め定められた初期位置から１回
   転ずつ回転させられるウォームホイールと、該ウォーム
   ホイールの回転中心から所定の半径位置にある一点にお
   いて相対回動可能に連結されて、該ウォームホイールの
   回転に伴って略一直線方向へ往復移動させられるととも
   に、該ウォームホイールが前記初期位置に位置させられ
   たときに該往復移動の一方の移動端に位置させられるロ
   ッド部材と、前記ポールと係合可能に前記ロッド部材に
   設けられ、該ロッド部材が前記一方の移動端から他方の
   移動端まで移動させられる際に該ポールを回動させて前
   記ラチェットとの噛合いを解放する係合部とを有するこ
   とを特徴とする足踏み式パーキングブレーキの自動解除
   装置。